運料小車的LC控制選擇性分支程序設(shè)計案例ppt課件.ppt
4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,4.4.1 基礎(chǔ)知識:選擇性分支,當(dāng)有多條路徑,而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行,這種分支方式稱為選擇分支。,選擇分支流程不能交叉,如圖所示,對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進行修改。,1,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,4.4.2 應(yīng)用實例:PLC控制工作方式可選的運料小車,PLC控制工作方式可選的運料小車示意圖,啟動按鈕S01用來開啟運料小車,停止按鈕S02用來手動停止運料小車,按S07選擇工作方式按鈕(程序每次只讀小車到達SQ2以前的值)。,完成一種方式后,KM4接觸器吸合小車返回原點,直到碰SQ1開關(guān)停止,KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過程中按下S02按鈕,小車完成一次循環(huán)后停止運行,不然小車完成3次循環(huán)后自動停止。,第二方式:小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關(guān)停,此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料8秒;,第一方式:小車停,KM2接觸器吸合使甲料斗裝料7秒,小車不再前行;,按啟動按鈕S01小車從原點啟動,KM1接觸器吸合使小車向前直到碰SQ2開關(guān),任務(wù)要求分析:,2,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,解決任務(wù): (1)確定輸入/輸出(I/O)分配表,3,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,(2)根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,4,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,(2)根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(參考答案),5,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,(3)根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖(參考程序),6,7,8,此課件下載可自行編輯修改,供參考! 感謝您的支持,我們努力做得更好!,9,