巡航機器人設計與制作,指導老師： 項目負責人： 隊員 ： $ % _,項目背景,傳統(tǒng)的巡線機器人只是簡簡單單巡航，沒有高級功能。為了使傳統(tǒng)巡線機器人具有更多實用的功能。我們對巡線機器人進行創(chuàng)新和改進，制作出新一代的巡航機器人WIFI-Nav Robot（輪式機器人）。,項目簡介,巡航機器人是在原有的巡線機器人的基礎上進行創(chuàng)新和設計，制作的。巡航機器人以嵌入式單片機為控制系統(tǒng)，采用以太陽能電池(鋰電池互補)為動力源，以避障巡航為基礎，并通過wifi建立無線連接，并具有視頻傳輸功能，使巡航機器人實現(xiàn)了人機對話，遠程控制。 巡航機器人設計與制作的項目周期為一年。,項目簡圖,.,創(chuàng)新之處,增添高質(zhì)量數(shù)據(jù)傳輸,通信功能 增添信息采集裝置 采用清潔能源 整車以節(jié)能低耗為本,設計與制作思路,1)通過對對巡航機器人增加通信功能（主要采用WIFI無線網(wǎng)絡進行傳輸），以實現(xiàn)人機對話使操作更方便。 2)增加視頻傳輸功能，巡航機器人用攝像頭將會根據(jù)用戶的反饋對周圍環(huán)境的信息進行采集。 3)巡航機器人主要以太陽能電池為主動力源（鋰電池為輔），使巡航機器人在巡航和工作的過程中使用清潔能源，真正實現(xiàn)低碳，環(huán)保，高效節(jié)能。避免了經(jīng)常更換電池。 4)以伺服電機為動力，伺服電機具有高精度，穩(wěn)定，控制簡單等特點。,項目計劃,1.第一階段：2013.72013.9項目前期準備：資料查閱，相關理論學習包括嵌入式單片機，通訊知識，傳感器，數(shù)據(jù)傳輸，太陽能電池等知識學習；并進行元器件采購，初步形成巡航機器人的總體設計。 2.第二階段：2013.92013.12實踐階段，主要進行巡航機器人實際制作，原理圖設計，程序編寫，使巡航機器人能夠工作,3.第三階段：2013.122014.4 調(diào)試完善階段，不斷修改程序，在各種環(huán)境下調(diào)試機器人使巡航機器人不斷完善并實現(xiàn)其功能且性能達到最優(yōu)。 4.第四階段：2014.42014.5該階段主要進行創(chuàng)新項目的總結(jié)和撰寫巡航機器人的結(jié)題報告。,預期效果,通過對巡航機器人的創(chuàng)新、設計、制作最終我們可以使用電腦（或手機）對巡航機器人的實際操作，可以與巡航機器人實現(xiàn)人機對話。 巡航機器人也可以實現(xiàn)商品化：可以制作簡單的玩具小車（此時應該考慮成本，巡航機器人不在含通訊功能，視頻傳輸功能）；也可以應用與工業(yè)生產(chǎn)，實際生活中，可流動性地檢測周圍環(huán)境情況，具有廣泛的應用。,謝謝,2013/06/26,