機(jī)械設(shè)備維修工藝機(jī)械設(shè)備維修工藝精品課程精品課程學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元4 數(shù)控機(jī)床的維修數(shù)控機(jī)床的維修 學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)4.1 系統(tǒng)故障診斷與維修系統(tǒng)故障診斷與維修學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元4 數(shù)控機(jī)床的維修數(shù)控機(jī)床的維修 學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)4.1 系統(tǒng)故障診斷與維修系統(tǒng)故障診斷與維修任務(wù)任務(wù) 對數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件故障進(jìn)行診斷和維修 對數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷與維修 維護(hù)數(shù)控機(jī)床液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中的主軸上一頁上一頁下一頁下一頁數(shù)控車床主軸部件數(shù)控車床主軸部件主傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架Funac主板主板 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置一、主軸部件的診斷維護(hù)一、主軸部件的診斷維護(hù) 1維護(hù)特點(diǎn)維護(hù)特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度。它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度。它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率；它的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自影響加工效率；它的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)化程度。因此，要求主軸部件具有與本機(jī)床工作性能相適動(dòng)化程度。因此，要求主軸部件具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升。在結(jié)應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升。在結(jié)構(gòu)上，必須很好地解決刀具和工件的裝夾、軸承的配置、軸構(gòu)上，必須很好地解決刀具和工件的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。2主軸潤滑主軸潤滑 主軸潤滑主軸潤滑 油氣潤滑方式油氣潤滑方式噴注潤滑方式噴注潤滑方式 3防泄漏防泄漏 在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿滑、溶透或擴(kuò)散的在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿滑、溶透或擴(kuò)散的形式越界潤滑到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的基本原因是流形式越界潤滑到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側(cè)滑動(dòng)。介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側(cè)滑動(dòng)。4主傳動(dòng)鏈的維護(hù)主傳動(dòng)鏈的維護(hù) 熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)，性能參數(shù)，嚴(yán)禁超熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)，性能參數(shù)，嚴(yán)禁超性能使用、性能使用、主傳動(dòng)鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除故主傳動(dòng)鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除故障障-操作者應(yīng)注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸潤滑恒操作者應(yīng)注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸潤滑恒溫油箱，調(diào)節(jié)溫度范圍，使油量充足。溫油箱，調(diào)節(jié)溫度范圍，使油量充足。使用帶傳動(dòng)的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整主軸驅(qū)使用帶傳動(dòng)的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。動(dòng)皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當(dāng)油壓低于要求值時(shí)，要進(jìn)行補(bǔ)油。察液壓系統(tǒng)的壓力表，當(dāng)油壓低于要求值時(shí)，要進(jìn)行補(bǔ)油。使用液壓撥叉變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停車使用液壓撥叉變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。后變速。使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，離合器使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，離合器必須在低于必須在低于1-2 r1-2 rminmin的轉(zhuǎn)速下變速。的轉(zhuǎn)速下變速。注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機(jī)械碰擊。對主軸的機(jī)械碰擊。每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次，并每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。清洗過濾器。每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使具油量充足，工作每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使具油量充足，工作正常。正常。防止各種雜質(zhì)進(jìn)入潤滑油箱，保持油液清潔。防止各種雜質(zhì)進(jìn)入潤滑油箱，保持油液清潔。經(jīng)常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?。?jīng)常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?。刀具夾緊裝臀長時(shí)間使用后，會(huì)使活塞桿和拉桿問的間隙加刀具夾緊裝臀長時(shí)間使用后，會(huì)使活塞桿和拉桿問的間隙加大大,造成拉桿位移量減少，使蝶形彈簧張閉伸縮量不夠，影響刀造成拉桿位移量減少，使蝶形彈簧張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。具的夾緊，故需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。經(jīng)常檢查壓縮氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。足夠的氣壓才經(jīng)常檢查壓縮氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理去徹底。能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理去徹底。5主軸故障診斷主軸故障診斷 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因 1.1.主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱 軸承損傷或不清潔、軸承油軸承損傷或不清潔、軸承油 脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小 2.2.主軸強(qiáng)力主軸強(qiáng)力 電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過松、電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過松、切削停轉(zhuǎn)切削停轉(zhuǎn) 皮帶表面有油、離合器松皮帶表面有油、離合器松 3.3.潤滑油潤滑油 潤滑油過量、密封件損傷或失效、潤滑油過量、密封件損傷或失效、泄漏泄漏 管件損壞管件損壞 4.4.主軸噪聲主軸噪聲 缺少潤滑、皮帶輪動(dòng)平衡不佳、帶輪過緊、缺少潤滑、皮帶輪動(dòng)平衡不佳、帶輪過緊、齒輪磨損或嚙合間隙過大、軸承損壞齒輪磨損或嚙合間隙過大、軸承損壞5.5.主軸沒有主軸沒有 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或 或潤滑不足或潤滑不足 濾油器堵塞、油壓不足濾油器堵塞、油壓不足6.6.刀具不能刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀具松夾蝶形彈簧位移量太小、刀具松夾 夾緊彈簧上螺母松動(dòng)夾緊彈簧上螺母松動(dòng)7.7.刀具夾緊刀具夾緊 刀具松夾彈簧壓合過緊、液壓缸刀具松夾彈簧壓合過緊、液壓缸后后不能松開不能松開 壓力和行程不夠壓力和行程不夠 小結(jié)小結(jié)數(shù)控車床主軸部件的維修二、二、滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌副的故障診斷與維修滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌副的故障診斷與維修（一）、滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)（一）、滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)1 1摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，可達(dá)摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，可達(dá)90%96%90%96%2 2傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無爬行傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無爬行3 3使用壽命長使用壽命長4 4軸向剛度高軸向剛度高5 5具有傳動(dòng)的可逆性具有傳動(dòng)的可逆性6 6不能實(shí)現(xiàn)自鎖，且速度過高會(huì)卡珠不能實(shí)現(xiàn)自鎖，且速度過高會(huì)卡珠7 7制造工藝復(fù)雜，成本高制造工藝復(fù)雜，成本高（二）、（二）、滾珠絲杠螺母副的維護(hù)滾珠絲杠螺母副的維護(hù)(1)軸向間隙的調(diào)整軸向間隙的調(diào)整 軸向間隙的調(diào)整軸向間隙的調(diào)整墊片調(diào)隙式墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)螺紋調(diào)隙式隙式 齒差調(diào)隙式齒差調(diào)隙式墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式 齒差調(diào)隙式 (2)(2)支承軸承的定期檢查支承軸承的定期檢查 應(yīng)定期檢查絲杠支承應(yīng)定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動(dòng)以及支承軸承是否損壞等與床身的連接是否有松動(dòng)以及支承軸承是否損壞等 (3)(3)滾珠絲杠螺母副的潤滑滾珠絲杠螺母副的潤滑 潤滑劑可提高耐磨潤滑劑可提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大性及傳動(dòng)效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。類。(4)(4)滾珠絲杠的防護(hù)滾珠絲杠的防護(hù) 滾珠絲杠螺母副和其他滾滾珠絲杠螺母副和其他滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)元件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污動(dòng)摩擦的傳動(dòng)元件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進(jìn)入，因此，必須有防護(hù)裝置。物進(jìn)入，因此，必須有防護(hù)裝置。三、導(dǎo)軌副的維護(hù)與故障診斷三、導(dǎo)軌副的維護(hù)與故障診斷因此因此:導(dǎo)軌的性能對進(jìn)給系統(tǒng)的影響是不容忽視的。導(dǎo)軌導(dǎo)軌的性能對進(jìn)給系統(tǒng)的影響是不容忽視的。導(dǎo)軌的作用是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿著直線或圓周方的作用是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿著直線或圓周方向準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)的。向準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)的。數(shù)控機(jī)床對于導(dǎo)軌有著很高的要求：數(shù)控機(jī)床對于導(dǎo)軌有著很高的要求：高速進(jìn)高速進(jìn)給時(shí)不給時(shí)不振動(dòng)振動(dòng)能在重能在重載下長載下長期連續(xù)期連續(xù)工作工作低速進(jìn)低速進(jìn)給時(shí)不給時(shí)不爬行爬行耐磨性耐磨性好，精好，精度保持度保持性好性好有高有高的靈的靈敏度敏度（一）（一）導(dǎo)軌的類型和要求導(dǎo)軌的類型和要求 按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡分：直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡分：直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。按導(dǎo)軌接合面的摩擦性分：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜按導(dǎo)軌接合面的摩擦性分：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。壓導(dǎo)軌?；瑒?dòng)導(dǎo)軌又有：滑動(dòng)導(dǎo)軌又有：普通滑動(dòng)導(dǎo)軌普通滑動(dòng)導(dǎo)軌 塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌1.導(dǎo)軌的類型導(dǎo)軌的類型2導(dǎo)軌的性能要求導(dǎo)軌的性能要求(1)(1)高的導(dǎo)向精度高的導(dǎo)向精度 (2)(2)良好的耐磨性良好的耐磨性 精度喪失的主要因素是導(dǎo)軌的磨損。精度喪失的主要因素是導(dǎo)軌的磨損。(3)(3)足夠的剛度足夠的剛度(4)(4)良好的摩擦特性良好的摩擦特性（二）導(dǎo)軌副的維護(hù)與故障診斷（二）導(dǎo)軌副的維護(hù)與故障診斷 1導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù)(1)間隙調(diào)整間隙調(diào)整1.1.壓板調(diào)整間隙。壓板調(diào)整間隙。2.2.鑲條調(diào)整間隙。鑲條調(diào)整間隙。3.3.壓板鑲條調(diào)節(jié)間隙。壓板鑲條調(diào)節(jié)間隙。壓板調(diào)整間隙 鑲條調(diào)整間隙(2)滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊 為了提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度，必須對滾動(dòng)導(dǎo)軌預(yù)為了提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度，必須對滾動(dòng)導(dǎo)軌預(yù)緊。緊。采用過盈配合。采用過盈配合。常見的預(yù)緊方法有兩種：常見的預(yù)緊方法有兩種：調(diào)整法調(diào)整法 (3)導(dǎo)軌的潤滑導(dǎo)軌的潤滑 導(dǎo)軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂前者用導(dǎo)軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂前者用于滑動(dòng)導(dǎo)軌，而滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種都用。于滑動(dòng)導(dǎo)軌，而滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種都用。2導(dǎo)軌的故障診斷導(dǎo)軌的故障診斷滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊的方法導(dǎo)軌防護(hù)罩 四、四、主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修（一）（一）主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 主軸驅(qū)動(dòng)變速目前主要有主軸驅(qū)動(dòng)變速目前主要有3種形式：種形式：一是帶有變速齒輪傳動(dòng)方式 二是通過帶傳動(dòng)方式 三是由調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式FANUC直流主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制示意圖 1 常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹FANUC公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SIEMENS公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) MITSUBISH公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2主軸伺服系統(tǒng)的常見故障形式主軸伺服系統(tǒng)的常見故障形式常見數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)的故障有以下幾種常見數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)的故障有以下幾種:外界干擾主軸過載主軸定位抖動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配轉(zhuǎn)速偏離指令值 主軸異常噪聲及振動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn) 磁傳感器的電器準(zhǔn)停裝置 2直流主軸伺服系統(tǒng)的日常維護(hù)直流主軸伺服系統(tǒng)的日常維護(hù)(1)安裝注意事項(xiàng)(2)使用檢查(3)日常維護(hù)FANUC直流主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制示意圖 直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)直流電機(jī)修理直流電機(jī)修理3交流主軸伺服系統(tǒng)交流主軸伺服系統(tǒng) 交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī) （二）主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修實(shí)例：（二）主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修實(shí)例：FANUCFANUC直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修 1.FANUC直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)功能 2.FANUC直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用注意點(diǎn) 3FANUC直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷 五、進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修五、進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖（一）常見進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（一）常見進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.1.直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）FANUC公司直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.2.交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）FANUC公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（2）SIEMENS公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3.3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍：簡易型數(shù)控機(jī)床、普通機(jī)床簡易型數(shù)控機(jī)床、普通機(jī)床 的數(shù)控改造。的數(shù)控改造。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及開環(huán)進(jìn)給控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及開環(huán)進(jìn)給控制 方式方式1 1轉(zhuǎn)速反饋與位置反饋信號(hào)處理分離。轉(zhuǎn)速反饋與位置反饋信號(hào)處理分離。方式方式2 2編碼器同時(shí)作為轉(zhuǎn)速和位置檢測，編碼器同時(shí)作為轉(zhuǎn)速和位置檢測，處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成。處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成。方式方式3 3編碼器方式同上，處理方式不同。編碼器方式同上，處理方式不同。方式方式4 4數(shù)字式伺服系統(tǒng)。數(shù)字式伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)不同的結(jié)構(gòu)形式，主要體現(xiàn)在檢測信號(hào)的反伺服系統(tǒng)不同的結(jié)構(gòu)形式，主要體現(xiàn)在檢測信號(hào)的反饋形式上，以帶編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)為例，主要形式有：饋形式上，以帶編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)為例，主要形式有：（二）伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式（二）伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式伺服系統(tǒng)（方式1）伺服系統(tǒng)（方式2）伺服系統(tǒng)（方式3）伺服系統(tǒng)（方式4）（三）（三）進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及診斷方法進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及診斷方法 一一)故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：超程超程 過載過載 竄動(dòng)竄動(dòng) 爬行爬行 振動(dòng)振動(dòng) 伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn) 位置誤差位置誤差 漂移漂移 機(jī)械傳動(dòng)部件的機(jī)械傳動(dòng)部件的 間隙與松動(dòng)間隙與松動(dòng) 二二)故障定位故障定位 三三)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的故障診斷進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的故障診斷 1.1.直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)晶閘管調(diào)速是利用速度調(diào)晶閘管調(diào)速是利用速度調(diào)節(jié)器對晶閘管的導(dǎo)通角進(jìn)行控制，通過改變導(dǎo)節(jié)器對晶閘管的導(dǎo)通角進(jìn)行控制，通過改變導(dǎo)通角的大小來改變電樞兩端的電壓，從而達(dá)到通角的大小來改變電樞兩端的電壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。調(diào)速的目的。2.2.交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)因采用交流同步電動(dòng)機(jī)，因采用交流同步電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上是一個(gè)電子換向的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上是一個(gè)電子換向的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置。小結(jié)小結(jié)六、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維護(hù)六、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維護(hù)（一）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用（一）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用（二）液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)（二）液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn) （三）（三）.液壓系統(tǒng)的點(diǎn)檢液壓系統(tǒng)的點(diǎn)檢（四）（四）液壓系統(tǒng)的故障及維修液壓系統(tǒng)的故障及維修 一）液壓系統(tǒng)常見故障的特征一）液壓系統(tǒng)常見故障的特征 二）液壓元件常見故障及排除二）液壓元件常見故障及排除 1 1液壓泵故障液壓泵故障 2.2.液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)控制油液污染，保持油液清潔控制油液污染，保持油液清潔控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升控制液壓系統(tǒng)的泄漏。控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升控制液壓系統(tǒng)的泄漏。防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度 3.3.液壓系統(tǒng)的點(diǎn)檢液壓系統(tǒng)的點(diǎn)檢 元件和管接頭是否有泄漏元件和管接頭是否有泄漏液壓泵和液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有否異常噪聲液壓泵和液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有否異常噪聲液壓缸移動(dòng)時(shí)是否正常平穩(wěn)液壓缸移動(dòng)時(shí)是否正常平穩(wěn)液壓系統(tǒng)的各點(diǎn)壓力是否正常和穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的各點(diǎn)壓力是否正常和穩(wěn)定油液的溫度是否在允許范圍內(nèi)油液的溫度是否在允許范圍內(nèi)電氣控制及換向閥工作是否靈敏可靠電氣控制及換向閥工作是否靈敏可靠4 4液壓缸故障及排除方法液壓缸故障及排除方法 供油回路的故障維修供油回路的故障維修 油箱內(nèi)油量是否在標(biāo)線范圍內(nèi)油箱內(nèi)油量是否在標(biāo)線范圍內(nèi)定期對油箱內(nèi)的油液進(jìn)行檢驗(yàn)、過濾、更換定期對油箱內(nèi)的油液進(jìn)行檢驗(yàn)、過濾、更換定期檢查和緊固重要部位的螺釘和接頭定期檢查和緊固重要部位的螺釘和接頭定期檢查、更換密封件定期檢查、更換密封件定期檢查、清洗或更換濾芯和液壓元件定期檢查、清洗或更換濾芯和液壓元件定期檢查清洗油箱和管道定期檢查清洗油箱和管道 七、氣動(dòng)系統(tǒng)的故障及維修七、氣動(dòng)系統(tǒng)的故障及維修 （一）、氣動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用（一）、氣動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用 驅(qū)動(dòng)對象驅(qū)動(dòng)對象 主軸的松刀主軸的松刀 數(shù)控機(jī)床主軸錐孔的吹氣和開關(guān)防護(hù)門數(shù)控機(jī)床主軸錐孔的吹氣和開關(guān)防護(hù)門 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作（二）氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的要點(diǎn)（二）氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的要點(diǎn) 1.1.維護(hù)的要點(diǎn)維護(hù)的要點(diǎn) 保證供給潔凈的壓縮空氣（水分、油分、粉塵）。保證供給潔凈的壓縮空氣（水分、油分、粉塵）。保證空氣中含有適量的潤滑油（使氣動(dòng)控制和執(zhí)行元保證空氣中含有適量的潤滑油（使氣動(dòng)控制和執(zhí)行元件適度的潤滑）。件適度的潤滑）。采用壓縮空氣調(diào)理裝置。采用壓縮空氣調(diào)理裝置。保持氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性保持氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性漏氣將增加能量的消耗、導(dǎo)漏氣將增加能量的消耗、導(dǎo)致供氣壓力下降甚至氣動(dòng)元件工作失常，使用儀表或肥致供氣壓力下降甚至氣動(dòng)元件工作失常，使用儀表或肥皂水檢漏。皂水檢漏。保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏度保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏度使用油霧分離使用油霧分離器分離油霧。器分離油霧。保證氣動(dòng)裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度。保證氣動(dòng)裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度。2.2.氣動(dòng)系統(tǒng)的點(diǎn)檢與定檢氣動(dòng)系統(tǒng)的點(diǎn)檢與定檢 管路系統(tǒng)點(diǎn)檢管路系統(tǒng)點(diǎn)檢主要內(nèi)容是對冷凝水和潤滑油的管理，主要內(nèi)容是對冷凝水和潤滑油的管理，還要檢查供氣壓力是否正常、有無漏氣等。還要檢查供氣壓力是否正常、有無漏氣等。氣動(dòng)元件的定檢氣動(dòng)元件的定檢主要內(nèi)容是徹底處理系統(tǒng)的漏氣現(xiàn)象。主要內(nèi)容是徹底處理系統(tǒng)的漏氣現(xiàn)象。小結(jié)小結(jié) 氣動(dòng)系統(tǒng)故障維修實(shí)例：刀柄和主軸的故障維修氣動(dòng)系統(tǒng)故障維修實(shí)例：刀柄和主軸的故障維修 （三）氣動(dòng)系統(tǒng)常見故障及排除（三）氣動(dòng)系統(tǒng)常見故障及排除 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障排除故障排除