設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,2,第六章（一） 園藝修剪機(jī)械,修剪機(jī)械概述,第一節(jié) 汽油動(dòng)力鏈鋸,第二節(jié) 枝葉修剪機(jī)械,第三節(jié) 雜草修剪機(jī)械,回目錄頁(yè),第四節(jié) 高空作業(yè)機(jī)械,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,3,修剪機(jī)械概述,功能：主要應(yīng)用于果樹(shù)修剪 分類(lèi)： 手動(dòng)修剪機(jī)械：修枝剪、修枝鋸 動(dòng)力修剪機(jī)械：動(dòng)力鏈鋸、剪枝機(jī)、樹(shù)木修剪機(jī)（其動(dòng)力一般為：機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液壓和氣動(dòng)等） 應(yīng)用場(chǎng)合： 手動(dòng)修剪機(jī)械一般用于單枝修剪，其特點(diǎn)是技術(shù)性強(qiáng)、作業(yè)條件復(fù)雜、修剪質(zhì)量較好 動(dòng)力修剪機(jī)械一般用于整株修剪，其特點(diǎn)是工作條件簡(jiǎn)單、修剪速度快、便于機(jī)械化作業(yè),返回,第一節(jié) 汽油動(dòng)力鏈鋸,動(dòng)力鏈鋸的分類(lèi) 機(jī)動(dòng)鏈鋸：以汽油機(jī)作動(dòng)力，又叫做汽油動(dòng)力鏈鋸，俗稱(chēng)“油鋸” 電動(dòng)鏈鋸：動(dòng)力來(lái)源于電動(dòng)機(jī)，特點(diǎn)：重量輕、振動(dòng)小、噪聲小 根據(jù)電動(dòng)機(jī)電源特點(diǎn)又分為交流電動(dòng)鏈鋸和直流電動(dòng)鏈鋸兩種，交流電動(dòng)鏈鋸工作時(shí)要拖帶電纜，機(jī)動(dòng)性較差，直流電動(dòng)鏈鋸用蓄電池作動(dòng)力，由于動(dòng)力電池的限制，其應(yīng)用于場(chǎng)合不多。,下一頁(yè),返回,第一節(jié) 汽油動(dòng)力鏈鋸,汽油動(dòng)力鏈鋸的特點(diǎn)功用 1. 特點(diǎn)： 成本低、生產(chǎn)率高、通用性好、操作簡(jiǎn)單 2. 功用 應(yīng)用于果樹(shù)修剪、果園更新、森林采伐及城市園林管理 3. 分類(lèi) 普通油鋸 智能油鋸 專(zhuān)用油鋸,下一頁(yè),返回,第一節(jié) 汽油動(dòng)力鏈鋸,二. 汽油動(dòng)力鏈鋸的構(gòu)造（圖例） 由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、鋸木機(jī)構(gòu)等組成 發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)械動(dòng)力鏈鋸的動(dòng)力來(lái)源，一般采用單缸二沖程風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)，并配有固定式起動(dòng)器和潤(rùn)滑鋸鏈用的油泵 傳動(dòng)系統(tǒng)由離合器、驅(qū)動(dòng)鏈輪組成 鋸木機(jī)構(gòu)由鋸鏈和鋸板組成,下一頁(yè),返回,第一節(jié) 汽油動(dòng)力鏈鋸,三. 汽油動(dòng)力鏈鋸使用時(shí)的注意事項(xiàng) 新鋸必須經(jīng)過(guò)30小時(shí)中小負(fù)荷磨合才能使用 作業(yè)前應(yīng)檢查鋸鏈張緊度，用手向上抬鋸鏈，以鏈條能離開(kāi)鋸板10mm為宜 鋸木前先將插木齒靠緊樹(shù)干，等鋸板進(jìn)入樹(shù)干后，再逐漸加大送鋸力 出現(xiàn)夾鋸、卡鋸現(xiàn)象時(shí)，可將鋸板在鋸口中左右活動(dòng)一下，若仍然不能排除，應(yīng)向鋸口中加楔，增加鋸口寬度后抽出鋸來(lái),返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,8,當(dāng)鏈鋸受阻時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)分離，切斷動(dòng)力，使機(jī)具免受損壞，保證人身安全,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,9,鋸鏈?zhǔn)莿?dòng)力鏈鋸的重要工作部件，是一根循環(huán)鏈條，稱(chēng)為萬(wàn)能鋸鏈，安裝在鋸板上，鏈條上有鋸齒，稱(chēng)為刨旋齒，起鋸割作用 刨旋齒有水平刃和垂直刃兩部分，可以橫截和縱切，起到切齒和刨齒的作用，故而得名 限量齒能夠限制切削深度 鋸鏈標(biāo)準(zhǔn)排列順序： 右刨旋齒導(dǎo)向齒連接片左刨旋齒,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,10,鋸板又稱(chēng)導(dǎo)板，其功能是支承和引導(dǎo)鋸鏈沿一定方向運(yùn)動(dòng) 鋸板分為兩類(lèi)：一類(lèi)前端有導(dǎo)向輪，另一類(lèi)不帶導(dǎo)向輪，但采用硬質(zhì)合金包頭 鋸板邊緣有溝槽，來(lái)控制導(dǎo)向齒的走向 鋸板尾部有潤(rùn)滑油孔，用來(lái)對(duì)鋸鏈進(jìn)行潤(rùn)滑,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,11,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,12,第二節(jié) 枝葉修剪機(jī)械 氣動(dòng)修枝剪（圖例） 1.組成 氣動(dòng)修枝剪由：動(dòng)刀片、定刀片、活塞與回位彈簧、氣動(dòng)工作缸、滑閥、操作手柄、氣管接頭組成 2.工作原理： 以壓縮空氣為動(dòng)力，推動(dòng)氣缸中的活塞帶動(dòng)動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪切,下一頁(yè),上一頁(yè),2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,13,第二節(jié) 枝葉修剪機(jī)械 氣動(dòng)修枝剪（圖例） 3.工作過(guò)程 工作時(shí)，壓縮空氣經(jīng)氣管接頭和氣道進(jìn)入滑閥室，在操作水柄放松的情況下，滑閥被推向左移，溝通了氣道，使壓縮空氣進(jìn)入氣缸的后腔，推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，并通過(guò)活塞桿，帶動(dòng)動(dòng)刀片進(jìn)行剪切，此時(shí)泄氣孔被滑閥關(guān)閉，氣缸內(nèi)能夠保持剪切所需的氣體壓力；握緊操縱手柄時(shí)，滑閥向右移動(dòng)，進(jìn)氣孔關(guān)閉，泄氣孔打開(kāi)，氣缸后腔的壓力下降，活塞在回位彈簧的作用下向右移動(dòng)，使動(dòng)刀片打開(kāi)，以便進(jìn)行下一次剪切。,下一頁(yè),返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,14,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,15,第二節(jié) 枝葉修剪機(jī)械 二. 液壓剪枝機(jī)（圖例） 組成 由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓裝置、液壓油管和液壓修枝剪組成 工作原理： 以二沖程汽油機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)液壓油泵、液壓油管和液壓油缸的動(dòng)力傳遞到液壓修枝剪的動(dòng)刀片來(lái)完成切割作用,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,16,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,17,第三節(jié) 雜草修剪機(jī)械 割灌機(jī)（圖例） 1.作用：割除果園里的雜草與灌木 2.特點(diǎn)：重量輕、機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng) 3.介紹：硬軸傳動(dòng)雙肩背掛便攜式割灌機(jī) 由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件、離合器、工作部件、操縱部件和背掛部件組成 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min，離合器自動(dòng)接合 工作部件受阻后，應(yīng)減小油門(mén)，解除發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,18,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,19,尼龍繩切割器用于切割小草、嫩草，切割雜草嫩枝條用雙刃、3刃及8刃刀片，圓鋸片用于切割灌木、小喬木。 新割灌機(jī)經(jīng)磨合后才可正式使用 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后先低速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分種，待機(jī)器達(dá)到正常溫度后再進(jìn)行作業(yè) 割雜草、小灌木時(shí)可左右連續(xù)切割，直徑大于3cm的喬灌木只能單向切割 卡鋸時(shí)，應(yīng)關(guān)小油門(mén)，抽出鋸片再繼續(xù)工作，嚴(yán)禁離合長(zhǎng)時(shí)間打滑工作,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,20,第四節(jié) 高空作業(yè)機(jī)械 高空作業(yè)車(chē)（圖例） 1.概念：高空作業(yè)車(chē)是利用機(jī)械或液壓裝置作為提升力，把操作人員送到高處工作位置進(jìn)行作業(yè)的一種機(jī)械。 2 .特點(diǎn)：操縱方便、升降迅速、安全可靠、機(jī)動(dòng)性好、可跨越障礙物作業(yè) 3.組成：由機(jī)座、立柱、伸縮壁、作業(yè)斗等組成 4.運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過(guò)伸縮壁伸縮、擺轉(zhuǎn)、仰俯,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,21,伸縮臂由外臂和內(nèi)臂兩部分組成，外臂內(nèi)有伸縮油缸，起伸縮內(nèi)臂作用 兩個(gè)隨動(dòng)油缸的作用是當(dāng)改變伸縮臂的仰角時(shí)，保證作業(yè)斗始終與地面平行 伸縮臂不工作時(shí)降落到前前支架上，起輔助支撐的作用 作業(yè)斗上的液壓輸出油孔，可接液壓修枝剪進(jìn)行樹(shù)枝修剪 升除油缸動(dòng)作改變伸縮臂仰角,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,22,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,簡(jiǎn) 述 果蔬收獲簡(jiǎn)介,第六章（二） 果蔬收獲機(jī)械,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,23,簡(jiǎn) 述 果蔬收獲簡(jiǎn)介,果蔬收獲機(jī)械比較復(fù)雜原因： 水果蔬菜種類(lèi)繁多 成熟期不一致， 收獲期持續(xù)時(shí)間長(zhǎng) 可食用部分差異大 鮮嫩多汁易碰傷,機(jī)械化收獲果蔬特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：收獲效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、收獲成本低 缺點(diǎn)：收獲期確定困難，果品損傷率高、機(jī)械復(fù)雜昂貴,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,24,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,果品采收機(jī)械,機(jī)械推搖采果機(jī),機(jī)械撞擊采果機(jī),氣力振搖采果機(jī),摘果鉗,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,25,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,一.機(jī)械推搖采果機(jī)（圖示）,1.工作原理：利用機(jī)械推搖果樹(shù)，使果樹(shù)產(chǎn)生慣性力，從而對(duì)果柄施以彎曲、扭轉(zhuǎn)、拉扯作用，當(dāng)慣性力大于果實(shí)與果枝的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)與果枝脫離，完成摘果過(guò)程,2.構(gòu)造：由推搖器、夾持器和接載裝置組成，推搖器產(chǎn)生振動(dòng)，夾持器將推搖器的振動(dòng)傳遞給果樹(shù)，接載裝置接收并輸送果實(shí),返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,26,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,機(jī)械推搖采果機(jī),返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,27,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,推搖器類(lèi)型,固定沖程式推搖器、偏心作用式推搖器,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,28,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,夾持器,彈性襯墊用于適應(yīng)樹(shù)干形狀和避免樹(shù)皮損傷，夾持器的開(kāi)閉由液壓系統(tǒng)控制,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,29,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,接載裝置,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,30,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,采收過(guò)程,采收時(shí)，先將夾持器夾住樹(shù)干，再將接載裝置推靠在樹(shù)干周?chē)?，并安裝好運(yùn)輸車(chē)，由推搖器推搖果樹(shù)，果實(shí)落于收集面上，沿斜面滾各中央輸送裝置，借輸送帶傳送至運(yùn)輸車(chē)中，在輸送過(guò)程中風(fēng)扇清除輕雜物，完成初步清理,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,31,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,二.機(jī)械撞擊采果機(jī),1.擂桿式撞擊機(jī)：將裝有襯墊的擂桿端頭推靠在大樹(shù)枝上，利用機(jī)械力、氣力或液壓力使擂桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)果樹(shù)進(jìn)行斷續(xù)的撞擊，使果實(shí)振落 擂桿式撞擊機(jī)常用于樹(shù)干粗大、剛硬的果樹(shù),2.棒桿式敲擊機(jī)：作業(yè)時(shí)，成排的指桿式橡膠敲擊棒（其他有板條、直桿、槳葉、成排指桿等型式）由液壓系統(tǒng)操縱作往復(fù)擺動(dòng)，敲擊果樹(shù)枝，使果實(shí)振落，落到帶式軟墊上，輸送至果箱中,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,32,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,三.氣力振搖采果機(jī),工作原理：利用高速成氣流（160km/h），從兩個(gè)（或多個(gè)）排氣口噴向果樹(shù)，同時(shí)氣流由導(dǎo)向器以每分鐘6070次的頻率，改變氣流方向，使果實(shí)振搖產(chǎn)生慣性力 特點(diǎn)：功率消耗大，對(duì)樹(shù)葉有損傷，摘果率高達(dá)90%以上，提高工效23倍,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,33,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,四.摘果鉗（圖示）,工作原理：作業(yè)時(shí)，將果囊托住果實(shí)，然后用手壓緊充氣膠囊，氣體通過(guò)孔道進(jìn)入果囊，使果囊內(nèi)氣壓增高，抱緊果實(shí)，再扳動(dòng)或扭動(dòng)摘果鉗將果實(shí)摘下 特點(diǎn)：摘果鉗能夠適應(yīng)果實(shí)形狀，不會(huì)損傷果實(shí),返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,34,摘果鉗,返回,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,35,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,蔬菜收獲機(jī)械,馬鈴薯收獲機(jī)械,洋蔥收獲機(jī)械,胡蘿卜收獲機(jī)械,返回,拋擲式挖掘機(jī),抖動(dòng)鏈?zhǔn)酵诰驒C(jī),馬鈴薯挖掘鏟,旋齒輪式挖掘機(jī),聯(lián)合收獲機(jī),2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,36,馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘鏟,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,37,馬鈴薯抖動(dòng)鏈?zhǔn)酵诰驒C(jī),返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,38,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,馬鈴薯拋擲式挖掘機(jī),返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,39,馬鈴薯旋齒輪式挖掘機(jī),返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,旋齒輪式挖掘機(jī)挖掘鏟結(jié)構(gòu),2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,40,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,旋齒輪式挖掘機(jī)挖掘鏟結(jié)構(gòu),2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,41,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī),返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,42,第一節(jié) 果品采收機(jī)械,洋蔥收獲機(jī)械 挖掘切頂式洋蔥收獲機(jī),返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,2020/8/10,設(shè)施農(nóng)業(yè)工程裝備,43,胡蘿卜收獲機(jī)械 撥取式胡蘿卜收獲機(jī),返回,第二節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,