《電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)研究PPT.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)研究PPT.ppt（17頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、課題來源,二十一世紀是“綠色環(huán)?！钡氖兰o，環(huán)境保護和能源節(jié)約問題已成為新世紀最為突出的兩大主題,而汽車行業(yè)與這兩大主題都息息相關(guān)，所以汽車產(chǎn)業(yè)無疑要發(fā)生新的革命 。 本文設計一種電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)，采用ATMEL公司AVR系列單片機ATmgea16作為控制芯片 ，做研究。,研究意義,隨著工業(yè)化和城市化的推進，汽車廢氣排放及對石油資源的過度消耗所引發(fā)的環(huán)境、能源問題也日益重，已經(jīng)引起了世界各國的普遍重視。人類面臨的最大的環(huán)境問題歸納起來有三個方面：大氣污染、水資源污染以及生態(tài)環(huán)境遭受破環(huán)。 因此近幾十年來，世界各國政府、學術(shù)界以及工業(yè)界一直努力致力于研究開發(fā)和推廣使用各種低排放或零排放汽車，以解

2、決空氣污染問題。所以，世界上的各個主要汽車生產(chǎn)和使用國紛紛制定了類似的政策或法規(guī)，并投入巨資，開發(fā)研究新型零排放汽車電動車,研究內(nèi)容,電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)原理 系統(tǒng)硬件的組成 系統(tǒng)的軟件設計 結(jié)論,無刷直流電動機原理框圖,,控制系統(tǒng)的組成,,,,,,,核心處理器ATmega16,,ATmega16是基于增強的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，ATmega16 的數(shù)據(jù)吞吐率高達1 MIPS/MHz，從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。 ATmega16 AVR 內(nèi)核具有豐富的指令集和32 個通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與

3、運算邏單元(ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內(nèi)同時訪問兩個獨立的寄存器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的數(shù)據(jù)吞吐率。,ATmega16引腳圖,控制電源電路設計,,位置檢測電路,,電流檢測電路,功率驅(qū)動電路,三相全橋逆變電路,系統(tǒng)軟件設計概述,一個控制系統(tǒng)要正常工作，僅有硬件部分是不夠的，還需要軟件部分的配合才能構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。如果說硬件電路滿足了電機運轉(zhuǎn)的基本要求，并提供硬件保護，那么軟件則使電機獲得了優(yōu)異的調(diào)速性能，并提供軟件保護。硬件電路是軟件程序工作的基礎，而軟件程序能使硬件電路的功能得到充分的發(fā)揮，并實現(xiàn)一些硬件電路

4、所不能實現(xiàn)的功能。所以它們兩者是相輔相成的。本章將根據(jù)硬件的設計，結(jié)合AVR單片機的編程特性討論系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方法。,軟件程序主要包括以下幾個模塊 ：,位置檢測模塊 換相控制模塊 A/D采樣模塊 雙閉環(huán)控制模塊,結(jié)論,通過本文的分析與研究可以看出，基于AVR單片機技術(shù)的控制系統(tǒng)設計方案能夠以較小的系統(tǒng)投入實現(xiàn)整個電動自行車的控制問題。本課題選用AVR單片機ATmega16作為整個數(shù)字控制系統(tǒng)的核心控制器，充分利用了其強大高速的運算處理能力以及其片內(nèi)集成的豐富的電機控制外圍部件(PWM產(chǎn)生電路、ADC轉(zhuǎn)換模塊等)，通過硬、軟件較好的協(xié)同設計，實現(xiàn)了系統(tǒng)關(guān)鍵部件一無刷直流電機的順利起動和良好換相。本文還遵循“硬件軟化”設計思想，盡量用軟件的方法實現(xiàn)一部分需要硬件電路去實現(xiàn)的功能，這樣不但簡化了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，減小了控制器的體積、降低了系統(tǒng)成本而且由于硬件電路的簡化，使得由硬件電路引入的干擾也得到減少，從而提高了整個控制系統(tǒng)的可靠性。,系統(tǒng)原理圖,謝謝 老師觀看,