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1、第10 章因次分析與模型試驗(yàn),對(duì)于復(fù)雜的實(shí)際工程問(wèn)題,直接應(yīng)用 基本方程求解,在數(shù)學(xué)上極其困難,因此 需有賴于實(shí)驗(yàn)研究來(lái)解決。本章主要闡述 有關(guān)實(shí)驗(yàn)研究的基本理論和方法,包括流 動(dòng)相似原理,相似準(zhǔn)則,量綱和諧原理及 量綱分析方法等。,第一節(jié) 因次(量綱)分析,一、量綱和單位 單位(unit):量度各種物理量數(shù)值大小的標(biāo)準(zhǔn)量,稱單位。如長(zhǎng)度單位 為m或cm等?!傲俊钡谋碚?。 量綱(dimension):是指撇開(kāi)單位的大小后,表征物理量的性質(zhì)和類別。 如長(zhǎng)度量綱為L(zhǎng)。 “質(zhì)”的表征。 基本量綱(fundamental dimension):具有獨(dú)立性的不 能由其他量 量綱 綱推導(dǎo)出來(lái)的量綱
2、叫做基本量綱。一般取長(zhǎng)度、時(shí)間、質(zhì)量,即L-M-T 誘導(dǎo)量綱(derived dimension):是指由基本量綱導(dǎo)出的量綱。 量綱公式: 幾何學(xué)量綱:0,=0,=0, 分類 運(yùn)動(dòng)學(xué)量綱:0,0,=0 動(dòng)力學(xué)量綱:0,0,0 無(wú)量綱數(shù)(純數(shù),如相似準(zhǔn)數(shù)):=0,=0,=0,即x=1。 特點(diǎn):(1)無(wú)量綱單位,它的大小與所選單位無(wú)關(guān); (2)具有客觀性; (3)在超越函數(shù)(對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù))運(yùn)算中,均應(yīng)用無(wú)量綱數(shù).,二、量綱和諧原理 量綱和諧原理(theory of dimensionalhomogeneity) : 凡是正確反映客觀規(guī)律的物理方程,其各項(xiàng)的量綱必須是一致
3、的,即只有方程兩邊量綱相同,方程才能成立。這稱為量綱和諧原理。 量綱和諧原理的重要性: a.一個(gè)方程在量綱上應(yīng)是和諧的,所以可用來(lái)檢驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)公式的 正確性和完整性。 b.量綱和諧原理可用來(lái)確定公式中物理量的指數(shù)。 c.可用來(lái)建立物理方程式的結(jié)構(gòu)形式。,物理過(guò)程的有量綱表達(dá)形式為 ,其中 m 個(gè)物理量的量綱被選為基本量綱,余下 n-m 個(gè)物理量可各自與這m 個(gè)物理量組合成無(wú)量綱量 ,定理的結(jié)論是:物理過(guò)程的無(wú)量綱表達(dá)形式為,1. 定理,物理過(guò)程涉及 n 個(gè)物理量,其中有 m 個(gè)物理量的量綱是互相獨(dú)立的,選這些量綱為基本量綱,可組成 n-m 個(gè)無(wú)量綱量,物理過(guò)程則可由這 n-m 個(gè)無(wú)量綱
4、量的關(guān)系式描述。否則就違反了量綱和諧原理。,,例,初速為零的自由落體運(yùn)動(dòng)位移 s,s g , t,g , t 選為基本量綱,三個(gè)量只能組成一個(gè)無(wú)量綱量 s/gt2,初速為零的自由落體運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s/gt2 =C,做一次實(shí)驗(yàn)測(cè)得 C = 1/2 ,就不用再做類似實(shí)驗(yàn),包括在月球上做實(shí)驗(yàn)。,定理的解題步驟: (1)確定關(guān)系式:根據(jù)對(duì)所研究的現(xiàn)象的認(rèn)識(shí),確定影響這個(gè) 現(xiàn)象的各個(gè)物理量及其關(guān)系式: (2)確定基本量:從n個(gè)物理量中選取所包含的m個(gè)基本物理量 作為基 本量綱的代表,一般取m=3。在管流中,一般選d,v,三 個(gè)作基本變量,而在明渠流中,則常選用H,v,。 (3)確定數(shù)的個(gè)數(shù)N()=(n-m)
5、,并寫出其余物理量與基本物理量組成的表達(dá)式 (4)確定無(wú)量綱參數(shù):由量綱和諧原理解聯(lián)立指數(shù)方程,求出各項(xiàng)的指數(shù)x,y,z,從而定出各無(wú)量綱參數(shù). (5)寫出描述現(xiàn)象的關(guān)系式 或顯解一個(gè)參數(shù),如: 或求得一個(gè)因變量的表達(dá)式,選擇基本量時(shí)的注意原則: 1)基本變量與基本量綱相對(duì)應(yīng)。即若基本量綱(M,L,T)為 三個(gè),那么基本變量也選擇三個(gè);倘若基本量綱只出現(xiàn)兩個(gè),則基 本變量同樣只須選擇兩個(gè)。 2)選擇基本變量時(shí),應(yīng)選擇重要的變量。換句話說(shuō),不要選擇 次要的變量作為基本變量,否則次要的變量在大多數(shù)項(xiàng)中出現(xiàn),往 往使問(wèn)題復(fù)雜化,甚至要重新求解。 3)不能有任何兩個(gè)基本變量的因次是完全一樣的,換言
6、之,基 本變量應(yīng)在每組量綱中只能選擇一個(gè)。,2.雷利法 雷利法是量綱和諧原理的直接應(yīng)用, 雷利法的計(jì)算步驟: 1. 確定與所研究的物理現(xiàn)象有關(guān)的n 個(gè)物理量; 2. 寫出各物理量之間的指數(shù)乘積的形式,如:FD=kDxUyza 3. 根據(jù)量綱和諧原理,即等式兩端的量綱應(yīng)該相同,確定物理量的指數(shù)x,y,z,a ,代入指數(shù)方程式即得各物理量之間的關(guān)系式。 應(yīng)用范圍:一般情況下,要求相關(guān)變量未知數(shù)n小于等于45個(gè).,第二節(jié) 相似的基本概念,原型:天然水流和實(shí)際建筑物稱為原型。 模型:通常把原型(實(shí)物)按一定比例關(guān)系縮?。ɑ蚍糯螅?的代表物,稱為模型。 水力學(xué)模型試驗(yàn):是依據(jù)相似原理把水工建筑物或其
7、它建筑 物的原型按一定比例縮小制成模型,模擬與天然情況相似的水流 進(jìn)行觀測(cè)和分析研究,然后將模型試驗(yàn)的成果換算和應(yīng)用到原型 中,分析判斷原型的情況。 水力學(xué)模型試驗(yàn)的目的:利用模型水流來(lái)模擬和研究原型水 流問(wèn)題。 關(guān)鍵問(wèn)題:模型水流和原型水流保持流動(dòng)相似。 流動(dòng)相似:兩個(gè)流動(dòng)的相應(yīng)點(diǎn)上的同名物理量(如速度、壓 強(qiáng)、各種作用力等)具有各自的固定比例關(guān)系,則這兩個(gè)流動(dòng)就 是相似的。,模型和原型保證流動(dòng)相似,應(yīng)滿足: 幾何相似 運(yùn)動(dòng)相似 動(dòng)力相似 初始條件和邊界條件相似 1.幾何相似 幾何相似:指原型和模型兩個(gè)流場(chǎng)的幾何形狀相似,即原型和 模型及其流動(dòng)所有相應(yīng)的線性變量的比值均相等。 長(zhǎng)度
8、比尺: (6-1) 面積比尺: (6-2) 體積比尺: (6-3),2.運(yùn)動(dòng)相似 運(yùn)動(dòng)相似:是指流體運(yùn)動(dòng)的速度場(chǎng)相似,也即兩流場(chǎng)各相 應(yīng)點(diǎn)(包括邊界上各點(diǎn))的速度u及加速度a方向相同,且大小 各具有同一比值。 速度比尺: (6-4) 加速度比尺: (6-5) 3.動(dòng)力相似 動(dòng)力相似:是指兩流動(dòng)各相應(yīng)點(diǎn)上流體質(zhì)點(diǎn)所受的同名力 方向相同,其大小比值相等。 力的比尺: (6-6),4.初始條件和邊界條件的相似 初始條件:適用于非恒
9、定流。 邊界條件:有幾何、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力三個(gè)方面的因素。 如固體邊界上的法線流速為零,自由液面上的壓強(qiáng)為 大氣壓強(qiáng)等。 流動(dòng)相似的含義: 幾何相似是運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似的前提與依據(jù); 動(dòng)力相似是決定二個(gè)液流運(yùn)動(dòng)相似的主導(dǎo)因素; 運(yùn)動(dòng)相似是幾何相似和動(dòng)力相似的表現(xiàn); 凡流動(dòng)相似的流動(dòng),必是幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和 動(dòng)力相似的流動(dòng)。,第三節(jié) 相似準(zhǔn)則,動(dòng)力相似準(zhǔn)則:在兩相似的流動(dòng)中,各種力之間保持固定 不變的比例關(guān)系。 流體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變是慣性力和其他各種作用力相互作用 的結(jié)果。因此,各種作用力之間的比例關(guān)系應(yīng)以慣性力為一方 來(lái)相互比較。 則 根據(jù)動(dòng)力相似有F= I,即
10、 (6-7) 若稱 牛頓數(shù),即 (6-8) 所以兩個(gè)相似流動(dòng)的牛頓數(shù)應(yīng)相等,這是流動(dòng)相似 的重要標(biāo)志和準(zhǔn)則,稱為牛頓數(shù)相似準(zhǔn)則。 完全的動(dòng)力相似,要求慣性力與其他力比值都相等, 但實(shí)際上不可能達(dá)到,所以常選一個(gè)對(duì)流動(dòng)起決定作 用的力給予滿足。,1.雷諾(粘滯力)準(zhǔn)則 (6-9) 式中: L為流場(chǎng)中的特征線性長(zhǎng)度。 Re雷諾數(shù) 當(dāng)粘滯力起主要作用時(shí),動(dòng)力相似有: (6-10) 適用范圍:主要受水流阻力即粘滯力作用的流體流動(dòng),凡是有 壓流動(dòng),重力不影響流速分布,主要受粘滯力的作用,這類液流相 似要求雷諾數(shù)相似。
11、另外,處于水下較深的運(yùn)動(dòng)潛體,在不至于使 水面產(chǎn)生波浪的情況下,也是以雷諾數(shù)相等保證液流動(dòng)力相似。如 層流狀態(tài)下的管道、隧洞中的有壓流動(dòng)和潛體繞流問(wèn)題等。,2.弗汝德(重力)準(zhǔn)則 (6-11) 一般取 (6-12) 當(dāng)重力起主要作用時(shí),動(dòng)力相似有: (6-13) 適用范圍:凡有自由水面并且允許水面上下自由變的 各種流動(dòng)(重力起主要作用的流動(dòng)),如堰壩溢流、孔口 出流、明槽流動(dòng)、紊流阻力平方區(qū)的有壓管流與隧洞流動(dòng) 等。,.歐拉準(zhǔn)則 流體流動(dòng)以動(dòng)水總壓力為主要作用力的情況: (6-14) 當(dāng)壓力起主要作用時(shí),動(dòng)力相似有:,一般,
12、兩液流的雷諾數(shù)相等,歐拉數(shù)也相等;兩液流的弗勞德數(shù)相等,歐拉數(shù)也相等。只有出現(xiàn)負(fù)壓或存在氣蝕情況的液體,才需考慮歐拉數(shù)相等來(lái)保證液流相似。 4.韋伯準(zhǔn)則 表面張力為主導(dǎo)作用力時(shí)的相似準(zhǔn)則: (6-16) 當(dāng)表面張力起主要作用時(shí),動(dòng)力相似有: (6-17),(6-15),5.馬赫數(shù) 彈性力為主導(dǎo)作用力時(shí)的相似準(zhǔn)則(例水擊現(xiàn)象): 柯西數(shù) (6-18) 令 式中: 流體聲速 彈性模量,,當(dāng)彈性力起主要作用時(shí),如水擊,空氣動(dòng)力學(xué)中的亞音速或超音速運(yùn)動(dòng)等,動(dòng)力相似有: (6-20) 6.
13、斯特哈羅數(shù)(時(shí)間準(zhǔn)則) 斯特哈羅數(shù):非恒定流體流動(dòng)中,當(dāng)?shù)丶铀俣?,這個(gè) 加速度所產(chǎn)生的慣性作用與遷移加速度的慣性作用之比。 (6-21) f振動(dòng)頻率 對(duì)非恒定流,表明有變力作用,動(dòng)力相似有: (6-22),相似準(zhǔn)則:,重力相似準(zhǔn)則:保證兩現(xiàn)象的弗勞德數(shù)相等,壓差力相似,即歐拉數(shù)相等往往是兩現(xiàn)象動(dòng)力相似的結(jié)果,粘性相似準(zhǔn)則:保證兩現(xiàn)象的雷諾數(shù)相等,本章小結(jié),1.兩液流流動(dòng)相似必須滿足: (1)幾何相似原形和模型兩個(gè)流場(chǎng)的幾何形狀相似; (2)運(yùn)動(dòng)相似原形和模型兩個(gè)流場(chǎng)的速度場(chǎng)相似; (3)動(dòng)力相似原形和模型兩個(gè)流場(chǎng)中各相應(yīng)質(zhì)點(diǎn) 所受的
14、同名方向相同,大小成一固定比例; (4)初始條件和邊界條件相似; 2.相似準(zhǔn)則:Re相似準(zhǔn)則、 Fr相似準(zhǔn)則、 Eu相似準(zhǔn)則,原型和模型中采用同一種流體時(shí),不能同時(shí)滿足重力 相似和粘滯力相似;所以只要相應(yīng)點(diǎn)的粘滯力或重力相似 壓強(qiáng)會(huì)自行相似。 3. 基本量綱具有獨(dú)立性的,不能由其他量綱推 導(dǎo)出來(lái)的量綱。一般取L-M-T。 誘導(dǎo)量綱由基本量綱導(dǎo)出的量綱。X=L,T, M。 4.量綱和諧原理凡是正確反映客觀物理方程,其各項(xiàng)的量綱都必須是一致的,即只是方程兩邊量綱相同,方程才能成立。 5.量綱分析兩種方法 雷利法直接應(yīng)用量綱和諧原理來(lái)求解,適用于較簡(jiǎn)單問(wèn)題。 定理具有普遍性的方法。關(guān)鍵在于正確選擇基本量。,