渦輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu),主講教師：張紅,渦輪蝸桿外部形狀,蝸輪蝸桿減速機(jī),渦輪蝸桿簡介,蝸輪是一種與蝸桿相嚙合、齒形特殊的齒輪。蝸輪齒部的切削加工一般用滾齒機(jī)完成，主要有滾齒和飛刀切齒兩種方法。制造精密蝸輪時，可在滾齒或切齒后再進(jìn)行剃齒、珩齒或研齒等精整加工。,結(jié)構(gòu)：由蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯軸間的齒輪傳動。通常兩軸的交錯角為90。一般蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。,蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu),1.蝸輪的結(jié)構(gòu) 常用蝸輪的結(jié)構(gòu)形式如下：,2.蝸桿的結(jié)構(gòu) 蝸桿通常與軸做成一體，稱為蝸桿軸。 （1）銑制蝸桿 （2）車制蝸桿,工作特點,通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實現(xiàn)傳動。 結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80。 工作平穩(wěn)無噪音。 傳動功率范圍大。 可以自鎖。 傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。,用途,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。,基本參數(shù),模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。 其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。,蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點,1）可以得到很大的傳動比：兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 2）蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 3）具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用,4）傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 5）蝸桿軸向力較大,應(yīng)用,蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。,