機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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任務(wù)書(shū).doc

傳動(dòng)原理圖.dwg

停車(chē)庫(kù)升降橫移.dwg

升降臺(tái).dwg

升降機(jī)構(gòu).dwg

升降橫移結(jié)構(gòu).dwg

機(jī)械圖.dwg

機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc

立體車(chē)庫(kù)原理圖.dwg

立體車(chē)庫(kù)零部件.dwg

目錄

前 言 - 1 -

第一章 緒 論 - 2 -

第1.1節(jié)  機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展概況 - 2 -

第1.2節(jié) 立體停車(chē)庫(kù)分類(lèi)及優(yōu)點(diǎn) - 3 -

第1.3節(jié) 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)市場(chǎng)前景分析 - 4 -

第二章 現(xiàn)有的立體停車(chē)庫(kù) - 5 -

第2.1節(jié) 立體車(chē)庫(kù)的形式的確定 - 5 -

第2.2節(jié) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的原理 - 7 -

第2.3節(jié) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的優(yōu)越性 - 9 -

第2.4節(jié) 研究升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的意義 - 10 -

第三章 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 11 -

第3.1節(jié) 概述 - 11 -

第3.2節(jié) 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 12 -

第3.3節(jié) 升降傳動(dòng)系統(tǒng) - 15 -

第3.4節(jié) 安全制動(dòng)設(shè)計(jì) - 19 -

第3.5節(jié) 主框架部分 - 20 -

第四章  立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 22 -

第4.1節(jié) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) - 22 -

第4.2節(jié) 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) - 24 -

第4.3節(jié)  PLC 控制程序設(shè)計(jì) - 25 -

結(jié)  論 - 30 -

參考文獻(xiàn) - 31 -

致  謝 - 32 -

摘  要

本文以作者完成的課題——機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為例，介紹和分析了升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車(chē)庫(kù)的需求，本文分析了各種型式立體停車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿(mǎn)足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)——升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)。運(yùn)用力學(xué)求解器對(duì)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。本文還對(duì)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的整體框架和局部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強(qiáng)度提高了，重量減輕。在對(duì)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制。其穩(wěn)定、可靠、快速、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿(mǎn)足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的實(shí)際，在機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)安全平穩(wěn)的運(yùn)行。經(jīng)過(guò)最后車(chē)庫(kù)樣機(jī)的試制、檢驗(yàn)，該車(chē)庫(kù)運(yùn)行良好，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到或高于國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，證明本文進(jìn)行的整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化和采用的控制方法具有創(chuàng)造性且其結(jié)果是非常令人滿(mǎn)意的。

關(guān)鍵詞:  機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)；機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)總體及升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；防墜機(jī)構(gòu)主程序控制整個(gè)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況，調(diào)用子程序處理各種請(qǐng)求，當(dāng)開(kāi)機(jī)后，車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行車(chē)輛存取時(shí)，先存下層車(chē)位，然后再存上層車(chē)位，一層車(chē)位的存取直接進(jìn)行，一層以上車(chē)位的存取要進(jìn)行車(chē)位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān);有出現(xiàn)緊急情況時(shí)的總停開(kāi)關(guān);有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈，當(dāng)有人進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，由于人擋住了光電開(kāi)關(guān)，運(yùn)行燈停止，車(chē)庫(kù)自動(dòng)停止運(yùn)行;還有每個(gè)車(chē)位和立柱兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)用它們來(lái)檢測(cè)車(chē)輛，當(dāng)檢測(cè)到不符合規(guī)定的項(xiàng)目時(shí)，車(chē)庫(kù)不能運(yùn)行。

結(jié)  論

1. 本項(xiàng)目立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)采用鋼架結(jié)構(gòu)，PLC結(jié)合人機(jī)界面控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。

2. 經(jīng)過(guò)一年的設(shè)計(jì)、加工、裝配和調(diào)試，成功完成了該項(xiàng)目，其基本功能達(dá)到要求。

3. 整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，控制柔性較好。

參考文獻(xiàn)

[1] 付翠玉，關(guān)景泰，立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005。

[2] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)，海洋出版社， 2001；

[3] 任伯森等，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù).海洋出版社，2001

[4] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、型式與基本參數(shù)》，1998；

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[9] 程子華，PLC原理與編程實(shí)例分析，國(guó)防工業(yè)出版社，2007；

[10] 張還，三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2009；

致  謝

機(jī)械立體車(chē)庫(kù)是積累了許多人的心血才完成的。在此，我要感謝所有幫助我們完成車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)老師，在這個(gè)項(xiàng)目上投入了不少時(shí)間和精力，細(xì)心的指導(dǎo)我們。還有老師等，幫我們排憂(yōu)解難，度過(guò)難關(guān)。

其次，在我四年的大學(xué)學(xué)習(xí)期間，得到了許多老師和同學(xué)的無(wú)私幫助和大力支持，在此我深表感謝。最后要謝謝我的父母，是他們的支持讓我有機(jī)會(huì)在這么優(yōu)秀的學(xué)校，向這么優(yōu)秀的老師學(xué)習(xí)，讓我認(rèn)識(shí)了這么多的朋友，使我度過(guò)了人生難忘的四年。