《立式多軸鉆鉆床設計-多軸鉆孔自動升降機工件架機械設計及鉆模頭說明書》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《立式多軸鉆鉆床設計-多軸鉆孔自動升降機工件架機械設計及鉆模頭說明書（41頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、 摘要 機械現(xiàn)代化加工行業(yè)里面，專業(yè)化的機床現(xiàn)在需求是非常大的。普通的鉆床在進行工作的時候產生的強度是很大的，而且專業(yè)性也不高，生產效率也是比較低的，加工出來的產品精確度沒有保證；但是多軸專用的鉆床就不一樣了，在進行操作的時候沒有那么復雜，而且很簡單就可以上手了，一般情況下設備不會有故障出現(xiàn)，工人操作起來比較輕松，工作時候安全性能也是比較高的，這樣一來整個設備的生產效率就大大的提高了。 基于上述原因本文將對立式多軸鉆工件架及鉆模頭進行設計。在查閱國內外相關資料的基礎上，了解和掌握多軸鉆床的工作原理、工作特性、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內容，對本次設計的總體方案進行選擇、分析論證與確定，對總體方

2、案中涉及到的多軸鉆工件架及鉆模頭進行詳細的設計、計算與校核。 在完成了主要的設計和計算后，通過proe三維繪圖零件對本次設計的產品進行實體造型，用AutoCad二維繪圖零件對產品總裝配圖及主要零部件圖進行繪制。之后，將論文的寫出來。通過上面的設計、分析和計算，圓滿的完成了本次畢業(yè)設計的所有任務，在鞏固大學所學知識的同時，還為自己步入社會夯實基礎。 關鍵詞：立式多軸鉆、工件架、鉆模頭、設計、proe、AutoCad ABSTRACT Modern processing machinery inside the industry, specialized machine tool

3、demand is now very large. Strength during normal drilling work when generated is great, professional and not high, production efficiency is relatively low, the processing of products precision is not guaranteed; but dedicated multi-axis drilling machine is not the same, when performing the operation

4、 is not so complicated, and very simple to get started, under normal circumstances the device will not have a failure, the workers operate more easily, when the work safety performance is relatively high, so that the productivity of the entire apparatus greatly improved. For these reasons this arti

5、cle will be multi-axis vertical drilling and drilling of the workpiece holder die design. Now at home and abroad on the basis of relevant information, to understand and master multi-axis drilling works, operating characteristics, current situation and development trend of the contents of this overal

6、l program design selection, analysis and appraisal and determination of the overall program It relates to multi-axis drilling jig head and a workpiece holder for detailed design, calculation and checking. After the completion of the main design and calculation, by proe three-dimensional mapping par

7、ts of the design of the product solid modeling, dimensional drawing with AutoCad part of the product general assembly drawings and parts diagrams major draw. Thereafter, write papers. Through the above design, analysis and calculation, the successful completion of all the tasks of the graduation pro

8、ject, in the consolidation of the university is knowledge, but also lay a solid foundation for themselves into the community. Keywords: Multi-axis vertical drilling, the workpiece holder, the jig head, design, proe, AutoCad - 8 - 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 第一章 緒論 3 1.1 本課題研究的背景 3 1.2 本課題設計的目的

9、及意義 3 1.3 多軸鉆床的簡介 4 1.4 多軸鉆床的應用 5 1.5 多軸鉆床的研究現(xiàn)狀 6 1.6 本課題研究的主要內容及技術路線 7 1.6.1 本課題研究的主要內容 7 1.6.2 本課題研究的技術路線 7 第二章 多軸鉆總體方案的設計與確定 8 2.1 技術參數(shù)與設計要求的確定 8 2.1.1 設計參數(shù)的確定 8 2.1.2 設計要求的確定 8 2.2 多軸鉆總體方案的設計 8 2.3 主要組成結構的設計與確定 10 2.3.1 工件架機械設計 10 2.3.2 鉆模頭設計 12 2.4 動力所允許的工況條件 12 第三章 工件架的設計與計算

10、16 3.1 傳動系統(tǒng)的設計與計算 16 3.1.1 氣缸的設計與計算 16 3.1.2 U型架的設計與計算 20 3.1.3 傳動臂的設計與計算 21 3.1.4 傳動軸的設計與計算 22 3.1.5 四桿的設計與計算 23 3.2 夾緊系統(tǒng)的設計與計算 24 3.2.1 鉆模板的設計與計算 24 3.2.2 凸輪的設計與計算 24 3.2.3 螺栓螺母的選擇與計算 27 第四章 鉆模頭的設計與計算 29 4.1 定位套的設計與計算 29 4.2 內部芯軸的設計與計算 29 4.3 軸承的選擇與計算 31 第五章 控制系統(tǒng)的設計與確定 33 5.1 控制流

11、程的設計與確定 33 5.2 電氣原理圖的設計與確定 35 5.3 控制元件的選擇與確定 35 結論 37 致謝 38 參考文獻 39 第一章 緒論 1.1 本課題研究的背景 用機床來生產產品的時候，鉆床工作的這個量是最多的。鉆床在整個設備上來說其實就是對孔進行的相關加工，有鉆孔，擴孔，鉸孔，攻絲等。原來的時候，我們國家在進行機械加工的時候，對孔進行加工一般都是通過原始的鉆床來進行的。不過，原來對孔進行加工的這種鉆床在進行加工的時候有很多不好的地方： 1、機器自身不是自動化的，如果生產的數(shù)量很多的話就沒有辦法進行了； 2、工人進行操作的時候消耗的體能很大，工作效率不高

12、，而且所在的工作環(huán)境非常不好； 3、占用的人工非常多，在進行操作的時候隨時會有情況出現(xiàn) 4、生產出來的產品精確度很低，將工件裝夾到鉆床上的時候非常耽誤時間耗費力氣； 5、生產出來的產品質量達不到要求； 上面我們列出來幾點鉆床加工不好的地方，所以這種舊式的機床已經越來越不能滿足現(xiàn)代化生產的需要了，我們有必要對這種機床進行改造了，這樣才能將生產效率提高，產品質量提高，要能夠進行自動化的生產，減輕工人的工作負擔。 1.2 本課題設計的目的及意義 通常來說，一般的只有一個軸的搖臂鉆床，它的主軸上面只有一個鉆頭，這樣只能對一個孔進行加工。但是，如果說需要加工的產品數(shù)量很多的話，還是用這種方法

13、來進行的話，不僅工作效率非常差，而且工人的工作強度是很大的。所以，為了改善這種情況，我們可以在這個鉆床的主軸上面再多安裝一個多軸頭架，這樣一來同時加工的零件就多。這種結構的鉆床在進行生產的時候效率是很高的，而且加工的產品數(shù)量也比原來多了很多，并且產品的質量還能達到要求。這種鉆床的結構是比較簡單的，使用的范圍還比較大。 我們這篇論文主要針對的是多軸鉆床進行的研究，這種鉆床主要加工的是多孔零件，它的組成部分有底座、立體床身、鉆模頭以及液壓裝置等。 專用的機床跟一般機床最大的不一樣就是，專用機床是專門為特定的工序來進行工作的。所以說，這種多軸的鉆床實際上也時一種工藝加工機器。因為這個機床是專門為

14、某一道工序服務的，所以機床具體的性能都跟產品的工藝有很大的關系。只有工藝合理合情的制定出來了，機床才能被合理合情的設計出來。 1.3 多軸鉆床的簡介 多軸鉆床，在日常生活里面我們又叫他是多軸器、多孔鉆或多軸鉆孔器。這種機床專門是對孔來進行加工的。這種機床最開始被研制出來是在日本，后來臺灣人也開始有，最后這項技術從臺灣引進到我們內陸地區(qū)。距今已有二十年的歷史。因為引進到內陸的時間沒有多長，現(xiàn)在很多企業(yè)還沒有看到這種機床。簡單來說，它的結構是比較簡單的，它所處的位置就是在鉆床或者是攻床上的刀頭子，而且軸有兩個以上，對孔進行加工的時候是同一時間的。普通的一個多軸鉆床，加工一次開始加工出來的零部件

15、數(shù)量大概有二十個左右，假如說，再在這個機床上加一個氣壓或者是液壓的裝置，這樣，這個機床還可以自己調整進度。 圖1.1 多軸鉆床 立式鉆床不同種類： 要進行生產之前，一定要把鉆床上零部件的位置調整好，要讓這個需要加工的孔的中心線跟這個刀具的軸線是對準的。進行加工的時候，零部件的位置是不會有變化的，主軸在這個套筒里面進行轉動而且跟這個套筒一起順著軸的方向進行運動。工作的這個臺面和主軸箱可以順著立柱導軌對位置進行調整，滿足工件的要求。立式鉆床的種類很多，有方柱型的，還有圓柱形的，還有排式的還有多軸坐標式的，還有轉塔式的等等。下面具體來介紹一下。 （1）排式鉆床 這種鉆床通常立柱有兩

16、個到六個，這些立柱跟主軸箱一起都在同一個底座的上面，將需要加工的產品安裝在每一個主軸的上面，這樣一來換刀具的時間就大大的縮短了，加工的數(shù)量是中小型的。 （2）多軸立式鉆床 這種鉆床上面軸是可以進行調整的，加工產品的要求不一樣，那么對軸進行調整，所有的主軸轉動的動力來源都是主軸箱，可以多很多個孔同一時間進行加工，生產數(shù)量比較多。 （3）坐標立式鉆床 在方柱立鉆的上面可以再加上一個十字形狀的工作臺，在對產品進行加工的時候可以根據坐標來進行。 （4）轉塔立式鉆床 這種鉆床在進行控制的時候，一般都是用程序或者是數(shù)字，可以讓這個刀頭自己調整位置，主軸自己也可以進行速度的調整，產品也可以根據需

17、要改變位置，這樣就可以很多刀工序按照順序進行生產。 1.4 多軸鉆床的應用 按照有關部門的統(tǒng)計，通常來說一般的機床在對產品進行切削的時候所耗費的時間只有整個加工產品時間的百分之十五，別的時間都是用來做一些準備工作或者是在生產中操作工作，還有后期的收尾工作。這樣看來，用數(shù)控機床進行加工，索然說效率提高了百分之八十五，但是前期投入的費用是很大的。在有的時候，雖然說在加工的時候效率高了，不過因為零部件是一樣的，成本反而降不下來。所以，我們要盡可能的將生產時間剪短。加工的方法不一樣，那么它的特征也就是不一樣的，針對鉆削加工這個來說，多軸加工耗費的成本沒有多高，但是生產效率確實可以提高的。 多軸鉆

18、床現(xiàn)在多半都是用在機械加工領域，對孔進行加工，對絲進行加工。舉個例子，在車上面很多多孔的元件就要通過它來進行加工。多軸鉆床的類型有兩種，一種是可以調整，一種是不能調整?？梢哉{節(jié)的這個鉆床，在對產品進行加工的時候，它主軸是多少個，還有每個主軸之間的距離是多少這些都可以進行調整。在進行產品加工的時候，進度也可以進行調整。這種鉆床加工出來的產品精確度是很高的，工作效率也是大大提高了，不僅降低成本，工人的強度也降低了。 1.5 多軸鉆床的研究現(xiàn)狀 當今社會，機械這個行業(yè)的發(fā)展是非常迅猛的，機械生產的相關技術也比原來先進了很多，多軸機床可以使用的地方也是很多的，舉個例子：汽車、鋁鑄件殼體、制動鼓、剎

19、車盤等等，不一樣的多軸鉆床，它的特征也是不一樣的，接下來就具體來說一下。 對多軸鉆床進行分類：可調式和固定式。 一 可調式：這種類型的鉆床組成部分是齒輪箱還有萬向節(jié)頭，因為這個萬向節(jié)頭是可以進行活動的一個零部件，所以在一定的范圍里面進行左右移動。在對需要加工的孔的距離進行調整的時候，不能因為齒輪有一定的影響，可以多很多結構的孔進行加工，這樣一來適用的范圍是很大的，但是不好的地方就是產品的精確度得不到保證，一旦使用的時間長了以后，跑位率是高的?？梢詫?shù)量不是很多的產品進行加工。 二 固定式：這種鉆床主要針對的是一件產品加工的，按照零件之間的距離，布局，還有軸，也就是一個軸上一個產品。這種鉆

20、床使用的時間是比較長的，而且在換零部件的時候也是比較方便的，所以加工的產品精確度是很高的。 根據需要加工產品的硬度可以將鉆床分成中切削型、重切削型和強力超重切削型三種。中切削主要使用來加工零部件的硬度是在150以下的。重切削是用來加工硬度在265以下的零部件，加工的零件大于十個或者是加工的孔在七個以上的。超強的是用來加工零部件硬度在265到330之間的材質的。 接下來具體述說以下多軸機床的特征。 1、現(xiàn)在我們國家的多軸機床大多數(shù)都是在原來的鉆床上加一個多軸器，之后因為皮帶輪產生傳動，人工在往皮帶上加潤滑劑，設備就開始進行工作了。但是這種設備的缺點就是剛性遠遠達不到要求，再加上進行加工的時

21、候涉及的面沒有多大，加工的范圍也沒有多大，可以進行加工的距離也沒有多遠，加工出來產品精確度達不到要求。在操作這個機器的時候，是需要人工進行的，生產效率不高。比較好的是價格方面是比較便宜的。適合對小一點的孔進行加工，加工的零件質量的要求不能太高。 2、日本產的多軸鉆床，它的導軌是矩形的，齒輪帶輪皮帶，潤滑劑添加的時候也是人工，鉆床的速度調節(jié)是通過液壓來進行的。日本的多軸鉆床精確度是很高的，在進行操作的時候對于操作工的要求很低，這個鉆床在工作的時候效率是很高的，針對產品質量要求高的可以用這種鉆床。但是機器的價格是比較好的。 3、新型多軸鉆床 引入日本最前沿的多軸鉆床技術，結合中國國內的廠家的實

22、際需求，創(chuàng)新研制出多軸鉆床。采用矩形導軌，齒輪傳動皮帶換速，液壓自動潤滑，液壓無極調速，配備了先進的液壓裝置，可自動進行快進、工進(工退)、快退、停止。鉆孔個數(shù)可隨工件要求在1-20個孔的范圍內任意調整。而且售價相比日產多軸鉆床性價比要高很多。 1.6 本課題研究的主要內容及技術路線 1.6.1 本課題研究的主要內容 我們這篇論文在設計多軸鉆床的結構，還有多軸鉆床的系統(tǒng)，主要是建立在應用機床上來進行的。此外，立式多軸鉆的鉆模頭設計以及溫度傳感器的應用和PLC控制是設計內容的另一重要組成部分。 設計的多軸鉆床要能夠達到下面幾點： （1）在生產的時候不間斷，而且是自動化的，產品的質量提高

23、，生產效率提高； （2）減輕工人的勞動力度； （3）設備在進行工作的時候一定要溫度，能夠滿足加工產品的需要； （4）經濟因素合理； 1.6.2 本課題研究的技術路線 1、在設計以前，我們要對多軸鉆孔機床的結構還有工作原理熟悉一下，這樣方便我們對于多軸鉆孔機床主要零部件進行相關設計； 2、在設計時應對多軸鉆孔機床的預期結果、適用范圍作一個明確的規(guī)定，以便于設計有一個明確的方向； 3、通過設計原則對主要零部件進行設計、計算、校核與確定，繪制三維實體圖、二維零部件圖，裝配圖； 4、利用繪圖軟件設計出工件架及鉆模頭的機構和合理布置等部分； 5、設計出來的鉆床結構一定要合理，緊湊，消耗

24、的能量不能高。 第二章 多軸鉆總體方案的設計與確定 2.1 技術參數(shù)與設計要求的確定 2.1.1 設計參數(shù)的確定 根據多軸鉆孔升降機適應不同的生產加工要求，設備的設計參數(shù)包括加工材質、最大鉆孔直徑、加工范圍和精度等有以下要求： 1、主軸數(shù)量在：8-16之間； 2、最大孔直徑：鑄鐵Φ14-20，鋼Φ11-20； 3、加工范圍：Φ280 4、主軸轉速范圍在：100-500r/min； 5、進給運動：氣壓驅動，無級調速。 2.1.2 設計要求的確定 所設計的多軸鉆孔升降機能實現(xiàn)自動鉆孔，自動定位，自動夾緊的過程。 1、機械結構設計合理，圖紙圖面清楚，標注完整，設計和繪圖過程

25、符合國標要求等。 2、控制系統(tǒng)的設計自動化程度化高，操作安全、方便，工作可靠。 2.2 多軸鉆總體方案的設計 前面敘述了這么多，現(xiàn)在已經知道鉆床最大的問題就是自動化程度低，工作效率差，工人工作的強度太大，工作環(huán)境不好，生產出來的產品質量不好。用普通的鉆床進行生產的時候，因為是人工進行操作，工作強度很大，加工出來產品質量不好，所以我們最首先要解決的問題就是要讓鉆床可以自動化加工。同時也要考慮經濟問題。 圖2.1多軸鉆孔升降機設備圖 1、工件架的組成 通過對上面圖2.1升降機設備結構的分析，我們能夠知道工件架主要由傳動系統(tǒng)和夾緊系統(tǒng)控制系統(tǒng)組成。工件架本身則有主要由鉆模板、凸輪、氣

26、缸以及四桿機構等組件組成。具體結構如下圖2.2所示， 圖2.2 工件架結構圖 2、多軸鉆鉆床 多軸鉆孔升降機另外一個相對重要的部分就是多軸鉆床了。它的結構是機頭、鉆模頭，升降臺及氣缸等組件組成。具體結構見如下圖2.3所示。 圖2.3 鉆孔升降機多軸鉆鉆床 3、立式多軸鉆自動升降機的整體機械運動描述如下： （1）當設備接通電源后，工件架的氣缸機械運動并輸出動力，通過四桿機構傳遞至凸輪，使之旋轉，并作用于加工工件左右兩側的邊緣位置，將工件升起。經過水平校準確保工件處于水平，再手動調節(jié)上面四個背緊螺母并緊固，然后將下放的四個背緊螺母緊固，最終實現(xiàn)對加工工件的夾緊。 （2）工件的

27、定位和夾緊完成后，將啟動多軸鉆底座上的氣缸，推動升降臺由初始位置向上垂直運動。與此同時，機頭部分的電機工作，帶動皮帶，齒輪帶動鉆頭轉動。當升降臺繼續(xù)升高，升至預設高度，即鉆頭將工件鉆孔完成時，限位開關即刻產生一個信號，通過PLC使升降臺開始下降。下移至初始位置時，限位開關產生信號使移動托板停止移動。工件的打孔工作完成。 2.3 主要組成結構的設計與確定 要想將這個情況改善，主要從兩個方面來進行改善，一個是工件架的機械設計，還有一個是鉆模頭設計： 2.3.1 工件架機械設計 1、傳動系統(tǒng) 工件架的機械傳動系統(tǒng)由氣缸、U型架、傳動臂、傳動軸以及四桿機構組成。改進之后要想達到生產的要求，計

28、算出來相關數(shù)據以后，傳動部分還要進行改善。其傳動系統(tǒng)詳見圖2.4。 圖2.4 四桿機構示意圖 2、夾緊系統(tǒng) 傳統(tǒng)鉆床的夾緊主要是手工操作，由壓板壓緊工件，由此造成鉆孔的垂直度超差，無法保證加工精度。采用新的設計，夾緊系統(tǒng)由鉆模板、凸輪以及背緊螺母和背緊螺栓組成，并在氣缸、傳動機構組成的傳動系統(tǒng)作用下對加工工件實現(xiàn)夾緊。從氣壓缸里面將動力源帶進去，之后通過氣壓來操作系統(tǒng)，這樣一來對零部件夾緊的時候就可以自動化進行了。為了實現(xiàn)工件的夾緊，偏心輪做圓周旋轉運動，旋轉相應的角度以頂起工件。背緊螺栓、背緊螺母固定不動的時候，因為有偏心輪的作用，這個時候鉆模板還有零部件是緊緊的夾在一起的。此外，

29、在借助背緊螺母的水平校準調節(jié)的條件下，偏心輪還能起到使工件能處于水平的作用，確保在加工打孔時鉆孔的垂直度。 圖2.5工件夾緊示意圖 2.3.2 鉆模頭設計 1、傳動系統(tǒng) 鉆模頭由外部的定位套、內部芯軸及其兩側的軸承組成，鉆套芯軸的動力頭由12根外向節(jié)連接桿和鉆頭連接。不同于市場上常見的鉆模頭長槽設計，帶有定位套的設計能更好的保證鉆孔的同心度。下面是它的圖紙 圖2.6 鉆模頭示意圖 2、控制系統(tǒng) 除了升降臺的上升、下降和鉆孔加工切削的動作控制外，由于鉆孔加工過程中，鉆頭溫度的升高導致鉆頭磨損和打孔失效情況發(fā)生，我們將采用溫度傳感器來探測鉆頭的工作狀態(tài)?，F(xiàn)在使用的機床的控制系

30、統(tǒng)一般都是通過電腦，電氣還有PLC來進行的。如果控制系統(tǒng)用繼電器來進行的話，那么在進行聯(lián)動的時候是非常復雜的，后期進行維修比較復雜，難度很大，這種控制系統(tǒng)很容易出現(xiàn)故障，用它來對系統(tǒng)進行控制會影響正常的工作。用電腦來控制系統(tǒng)，成本是很高的，操作系統(tǒng)也是比較復雜的。用PLC來進行控制的時候，可靠性是很好的，成本不高，工作時候穩(wěn)定性很好，程序編制的時候不復雜，而且用起來比較簡單，靈活，所以這里我們選擇鉆床的控制系統(tǒng)就是PLC。 2.4 動力所允許的工況條件 鉆床上面的立鉆是不是好用，我們在設計之前要先驗證一下。常用的驗證方法有兩種：一是類比法，也就是比較加工零部件的機床的動力，這樣就可以看出來

31、用的這個動力能不能達到要求。還有一種方法就是通過計算，將這個鉆床的切削功率還有動力算出來，再進行比較。 按照說明書的需要，通過公式算出來切削的速度還有切削力，切削效率，孔的直徑最大數(shù)值是φ20mm，在這個時候，不一樣的狀況下V、F、P是什么樣。因為進行傳動的時候功率會有損耗，一根鉆削軸可以收到的功率最大數(shù)值就是 =1.33kw 1、用高速鉆頭鉆孔時 查閱有關資料里面的表格（），當d=10mm時，最大進給速度為f=0.25mm/r，對應的 切削速度：V=15m/min； 軸向力：F=3010N 轉矩：T=10.03Nm 功率：P=0.51KW<=1.33KW 查閱有關資料里面的

32、表格，在d=10mm時，那么進給速度最大的數(shù)值就是f=0.60mm/r，跟它匹配的 切削速度：V=12m/min 軸向力：F=3765N 轉矩：T=13.93Nm 功率：P=0.52KW<=1.33KW 因為這個鉆床在進給的時候速度達不到0.6mm/r，使用跟它差不多的f=0.57mm/r，之后再驗算一次 查閱有關資料里面的表格，可以將鉆、擴、鉸孔時切削速度算出來 （注：T為刀具的壽命） 根據查閱表格里面的有關公式 、、 公式里面代表的是修正參數(shù)，因為使用的材料是用來進行試驗的，所以說計算。 2、鉆削結構碳鋼（）時的切削速度V、軸向力F、轉矩T、功率P 查表得：、、

33、、、 、、 、、 有 滿足功率要求。 3、鉆削灰鑄鐵（190HBS）時的切削速度V、軸向力F、轉矩T、功率P 查表得、、 、、 、、 、、 有 滿足功率要求。 結合上面所說的，在對碳素鋼進行加工的時候用高速鋼鉆頭），，對灰鑄鐵進行加工的時候用高速鋼， 4、用硬質合金鉆頭（YG8）鉆孔時 通常，加工灰鑄鐵的時候用的鉆頭材質是硬質合金鉆，在進行計算的時候硬度的值是190HBS，參考相關表格可以知道在進行加工的時候進給量的數(shù)值f=0.25mm/r 查表得、 、、 、、 、、 有 滿足功率要求。 40 第三章 工件架的設計與計算 3.1 傳動系統(tǒng)的設

34、計與計算 3.1.1 氣缸的設計與計算 1、負載分析 進行來回直線運動的氣缸承受的重量來自于六個方面，分別是工作阻力、摩擦阻力、慣性力、重力、密封阻力和背壓力。 對這個承受的負荷進行分析，回腔的背時壓力是需要考慮進去的，需要考慮的因素有：工作阻力（鉆床軸向切削力）、系統(tǒng)摩擦阻力（在機械效率中考慮）、重力和慣性力。 在收到一定負荷的時候，這個力是工作阻力，那么這個軸向的切削力的大小就是=2595 N 我們已經知道軸承在進行傳動的時候產生的效率是0.99，花鍵在進行傳動的時候產生的效率是0.98，液壓傳動產生的效率是0.95，這樣可以通過下面的公式算出來總的機械效率η： η=0.99

35、0.990.980.95=0.91 整個操作系統(tǒng)需要克服的重力有兩個方面，一個是鉆床主軸重力，還有一個是氣缸活塞桿重力，通過下面的公式算出來鉆床主軸的重力大?。? 查閱有關資料可以知道鋼材密度是7.85 ，主軸體積V為： 式中：V—主軸體積（m3） d—主軸直徑 (mm)，取40mm； —主軸長度（mm），取550mm； 所以主軸重力為：= 式中：V—主軸體積（m3）； ρ—主軸材料密度（）； g—重力加速度（），取10； —主軸重力（N）； 算出來這個主軸的重=55N.因為這個軸上面的零部件有重力，氣缸也有重力，那么整個系統(tǒng)需要受到的重力的大小就是=200N。 慣性力F

36、m說的就是在動的地方進行啟動或者是停下來的時候有一個慣性產生，查閱有關表格，計算按照下面公式進行： 式中，—系統(tǒng)重力； —重力加速度； —時間內的速度變化量； —加速或減速時間； 已知主軸系統(tǒng)重力G=200N；快進行程70mm；工進行程為20mm；按照實際的工時的要求，將主軸的速度可以確定下來3m/min；工進速度為0.17m/min；加速、減速時間一般取Δt=0.2s；所以可以計算出慣性力： 向前快進的時候，因為背壓不需要考慮，所以這個時候主軸因為重力的原因，會自己向下移動，并且這個時候加速度的大小應該是9.8，所以，氣缸向前快進的時候受到的力的最大值是F=Gη=182N。

37、在工作的時候，氣缸需要克服的力有工作阻力還有摩擦力，所以這個時候動力由系統(tǒng)重力提供。這樣的話F=（-G）/η，要想讓設計合理，這樣氣缸里面液壓的作用力是夠大的，在進行計算的時候將重力的二分之一帶入到公式里面F=2742N。 在向后退的時候，氣缸需要克服的力有重力還有摩擦力，這樣時候F=G/η，需要將這個鉆頭推出工件的摩擦力退出來，η在算的時候數(shù)值是0.89，那么F=225N。 2、氣缸執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定 2.1 初選氣缸的工作壓力 表3.1 液壓設備常用的工作壓力表 設備 類型 機床 農業(yè)機械 或中型工 程機械 液壓機、重型機 械起重運輸機械 磨床 組合 機床

38、 龍門 刨床 L拉床 工作壓力P1/（MPa） 0.8～2.0 3～5 2～8 88～10 10～16 20～32 氣缸的工作壓力在確定的時候要按照液壓設備的種類來進行的，按照鉆床在進行工作的時候條件和要求，再查閱有關數(shù)據初選氣缸的工作壓力=3。 2.2確定氣缸的類型及主要結構尺寸 按照任務書的要求還有鉆床主軸在工作時候的軌跡，使用的活塞桿是一根桿子的，這個活塞桿是中空的，方便主軸從里面穿過去；在這個活塞桿的兩頭都有軸承裝著，是為了將主軸固定起來。 一根桿子的活塞桿的活塞桿從兩頭都可以伸出來，按照實際的需要，使用的活塞缸的類型是缸筒固定式的。下面就是它的圖紙：

39、 圖3.1 缸筒固定式單桿活塞缸結構簡圖 自動化鉆床工進結束了以后，要想避免鉆通在加工好孔以后主軸忽然往前沖，在這個回路上要裝一個背壓閥。查閱有關表格回路背壓=0.8。 通過表格可以看到，在這個活塞桿的兩頭都加軸承。深溝球軸承使用的滾動軸承 6208 GB/T 276-1994，這個軸承外面的直徑大小是80mm，查閱有關表格，這個活塞桿的直徑就是=100mm。 表3.2 活塞桿直徑系列（GB2348-80）（mm） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 9

40、0 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 通過查閱表格可以知道，在主軸的狀態(tài)是工進是液壓系統(tǒng)受到的最大的負荷就是F=2742N，按照下面的公式將氣缸的有效面積算出來： 式中—氣缸內徑（） —氣缸活塞桿直徑（）, =100mm —氣缸負載（）, F=2742 —氣缸工作壓力（）, =3 —回路背壓力（）, ==0.8 所以可計算也氣缸內徑=117。氣缸內徑選取的數(shù)值要進行圓整。圓整后取=125。 表3.3氣缸內徑尺寸系列（GB2348-80）(mm) 8 10 12 16 20

41、 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 220 250 320 400 500 630 氣缸的大小都定下來之后，根據最小的工進速度算出來氣缸的大小。也就是確保氣缸的有效工作面積比最小穩(wěn)定速度的最小面積要大。 即 式中，—流量閥的最小穩(wěn)定流量，=0.05 —氣缸的最低速度,=0.17 A=2767≥=294,所以，這個系統(tǒng)的大小符合要求。 3、氣缸材料的選擇 確定氣缸用什么材料的時候注意下面幾點： （1）氣缸要有足夠的強度； （2）氣缸要有足夠的剛度；

42、 （3）氣缸要有很好的耐磨性能； 所以，45號無縫鋼管作為氣缸的材料。 4、氣缸壁厚和最小導向長度的計算 通過氣缸的強度條件來算氣缸的壁的厚度。 氣缸的壁厚說的就是在氣缸里面最薄的地方，因為氣缸壁有兩種，一種是薄的，一種是厚的。 氣缸里面的直徑比上氣缸的壁厚，這個比值要是比10大的話，這個壁就是薄壁。一般來說，氣缸里面的壁都是薄壁： 經過計算出氣缸壁厚δ=4mm。因為連接的時候跟缸筒連接在一起，那么氣缸里面的壁厚的數(shù)值就是δ=8mm。 最小導向長度說的就是在這個活塞桿都伸到外面去的時候，活塞支撐面中間的點到缸蓋滑動的支撐面的中點的這段距離就是對一般的氣缸，H要滿足下面的關系式

43、 式中：—氣缸的最大行程；—氣缸的內徑。 我們這篇論文里面氣缸的最大行程就是100mm，氣缸里面的直徑就是125mm，把數(shù)值代到公式里面進行計算H≥67.5mm, H=70mm。 5、活塞桿及活塞材料的選擇 通常45號鋼作為活塞桿的原材料，因為在這個論文里面氣缸是一根桿子，所以對這個原材料還要進行調質，還要淬火處理，在進行淬火處理的時候深度是在0.5mm。活塞的原材料使用的是強度最高的鑄鐵，型號是HT200。 6、活塞桿與活塞的連接方式及活塞密封裝置的選擇 圖3.2 活塞桿與活塞連接方式及活塞密封方式圖 活塞在連接活塞桿的時候方式有幾個，整體的，組合的。組合的這種聯(lián)系方式又分

44、為螺紋的，半環(huán)連接和錐削連接，這篇課題使用的連接時卡環(huán)式的，好處就是結構不復雜，拆也好裝也好都簡單。選擇什么樣的活塞還有活塞桿這個地方的密封圈，要根據密封這個地方所處的地點，還有壓力，溫度等等來確定。我們選用O型密封圈密封。 氣缸蓋與氣缸連接的時候方式是法蘭連接。這種連接結構是很簡單的，加工起來也方便，裝也好，拆也好都方便。氣缸蓋進行密封的時候是組合式的，還要再這個缸蓋的里面加一個金屬材質的環(huán)。 3.1.2 U型架的設計與計算 1、U形架的作用 支撐所有零部件的裝置，也是機構能夠有序工作的基礎，在我們考慮了機構對所有零件重量的承受以后，還零件的合理設計還能夠對整個機構的正常運動，起到一

45、定的助推作用。在我們進行設計之前，首先要了解機架零件一般要有以下要求： （1）足夠的強度和剛度； （2）形狀簡單，便于制造； （3）便于在機架上安裝附件。我們設計的機架要具有比較好的抗摩擦的性能，保證機架具有足夠長的壽安，另外還要能夠保證機器在正常工作的時候擁有足夠的穩(wěn)定性。 2、零件材料的選擇 本次設計的U型架起固定和支撐零件的作用，經過權衡確定選擇器材料為Q235L型角鋼。Q235的機械性能如下： 抗拉強度 伸長率 、、 、。 3、零件結構的確定 考慮到我們設計的工件自動輸送機外部的形狀是比較的龐大的。我們采用Q235L型角鋼作為支撐。使用這樣的結構可以將成本大大的降

46、低，材料也可以少用一點，同時設備的性能也能得以確保。具體結構見零件圖。 3.1.3 傳動臂的設計與計算 1、傳動臂的作用 前面的零部件，后面的零部件都連接在一起，將動力還有運動都傳遞出去。要求擁有足夠的強度和剛度；形狀簡單，便于制造。 2、零件材料的選擇 在這篇論文里面，傳動臂的原材料是45號鋼，而且還要對這個材料進行一個熱處理。 3、零件結構的確定 在對傳動臂進行設計的時候，我們采用的方法是確定了前后零件的位置，通過proe繪圖而后確定其位置和形狀。具體結構見零件圖3.3。 圖3.3 傳動臂結構圖 3.1.4 傳動軸的設計與計算 1、傳動軸軸最大轉矩 2、作用力

47、圓周力： 徑向力： 3、確定軸的最小直徑 軸使用的材料是45號鋼，還要進行調質處理，查閱有關表格，這個軸最小的直徑大小就是A=115，那么可以知道 鉆削碳素鋼用高速鋼鉆頭 鉆削碳素鋼用高速鋼鉆頭 鉆削灰鑄鐵的時候用硬質合金鉆頭 在這個軸的上面開一個鍵槽，這個時候軸的強度就會降低，軸的直徑要加大一點。這個軸的上面有一個鍵槽的時候，軸的直徑加大的數(shù)值大概是3～5%，故 4、軸的結構設計 （1）將這個軸上面零部件怎么安裝的方案制定下來； （2）順著這個軸的方向進行定位，需要確定這個軸每一段的直徑大小還有軸的長度； （3）軸的強度校核 （1）求軸的載荷 一開始要按照軸的內部結

48、構圖紙將它的計算圖紙畫出來，將這個軸承的支點地點確定下來之后，因為它受到軸這個方向上的力量，軸的強度是沒有什么關系的，但是這個銅套在跟軸進行配合的這個地方當做是墻壁。 按照這個軸計算圖紙可以將這個軸的彎矩圖，扭矩圖還有當量彎矩圖畫出來。根據這個軸的結構還有彎矩圖可以知道，當量彎矩在A截面上是最大的，也就是這個軸的危險截面。 A截面處的及的數(shù)值如下 彎矩和 水平面 垂直面 合成彎矩 扭矩 當量彎矩 （2）校核軸的強度 軸使用的原材料是45號鋼，經過調質以后，則，即58～65N/mm,取，軸上面的應力是 通過算出來的結果，可以看出來這個軸的強度是達到需要的。 3.1.5

49、 四桿的設計與計算 1、四桿結構的作用 平面連桿機構在很多領域都在使用，主要用于傳遞運動和動力。 2、零件的采用 本身設計的桿件主要有3個，即連桿1、2、3。比較之后我們使用的材料還是45號鋼。該材料綜合性能較好。 3、桿件結構的確定 曲柄要想存在在鉸鏈四桿機構里面： （1）曲柄在整個曲柄搖桿機構里面是最短的； （2）在曲柄機構里面最短的桿長度加上最長的桿長度最終結果要比另外兩根桿相加的和還要小。 上面說的這兩地那都是必須要存在的要求。 因此，當各桿長度不變而取不同桿為機架時，可得到不同類型的鉸鏈四桿機構。 （a）在這個機構里面，跟最短的桿子靠在一起的部分就是機架的時候，

50、最短的就是曲柄，還有一個就是搖桿，所以又叫做是曲柄搖桿機構。 （b）最短的這個桿子就是機架，別的連架桿就是曲柄，這個就是雙曲柄機構。 （c）設定最短的這個桿子的對面就是機架，那么這個連在一起的架子不能一起進行整周的運動，就是雙搖桿機構。 本結構是上述三種基本結構的演化。本次涉及到的桿件其長度和截面具體結構見零件圖。 3.2 夾緊系統(tǒng)的設計與計算 3.2.1 鉆模板的設計與計算 1、鉆模板的作用 其主要作用安裝鉆套引導鉆頭對需要加工的進行進行鉆孔，是鉆床上面不可或缺的重要組成部分。 2、鉆模板材料的確定 經過分析我們能夠發(fā)現(xiàn)其主要作用是安裝鉆套，對鉆模板本身而言不承受切削力，因

51、此，我們將其材料定為Q235鋼板。 3、鉆模板結構的確定 在進行鉆模板結構設計的時候，我們需要結合零件本身的形狀和鉆床的布局。本次設計的鉆模板結構詳見零件圖或裝配圖。 3.2.2 凸輪的設計與計算 1、凸輪的作用 為了實現(xiàn)工件的夾緊，偏心輪做圓周旋轉運動，旋轉相應的角度以頂起工件。偏心輪的支撐作用使鉆模板與工件處于夾緊狀態(tài)。 2、凸輪材料的確定 材料是不是能夠正確的選擇，材料是不是選擇的合理、對整個材料的綜合影響是比較的深遠的。因為這不僅僅是零件造價的問題，也有可能是機器能不能正常的工作和運轉的問題。 在進行詳細的分析和權衡以后，本次設計的零件其材料，我們確定為45鋼。3、凸輪

52、軸的技術要求。 （1）凸輪的位置精度； （2）凸輪的形狀精度。 4、反轉法設計原理 在我們對該方法講述的時候，我們將采用尖底偏置的直動從動件作為我們分析和簡述的方案。在圖靜止，我們可以運用這里講述的反轉的方法作為設計和分析的依托，具體構造圖見3.4。這樣繪制的好處是能夠保證整個機構中在圓周方向上面轉動了一定的角度以后，這里面的轉動中心的原點是O。這樣運動以后的后果是從動的動作件和主動的動作件在互相動作的前提下，主動件是包成原有的位置不發(fā)生任何變化的。固定不動的零件和從動的動作件也將在圓周的方向上轉動一定的角度。這樣的動作是往復工作和運轉的。根據這種關系，得到凸輪輪廓曲線。 圖3.

53、4反轉法 通過上面講述的方法，經過一系列的總結，我們得到了下面的設計步驟： （1）以r0為半圓的切點，導路始位置。 （2）通過把位移干等分。 （3）自OC0開角、近休止角，在基圓件位移線點。 （4）畫切線，分別相切于C1、C2、C3等。 （5）沿以量。 （6）把B0、曲線。 圖3.5 凸輪輪廓曲線 本次設計的凸輪其結構圖如下： 圖3.6 凸輪結構圖 3.2.3 螺栓螺母的選擇與計算 在多軸頭中螺紋比較重要，需要進行校核。 （1）螺栓材料及其性能等級 螺栓材料：45鋼；性能等級：查表選6.8級；， （2）螺栓受力分析計算 螺栓處在頭架這個地方的時候，受到

54、的重力知識介輪軸向下的重力，大概這個力的重量應該是。受到的力量就是P=5.59.8=53.9N 螺栓工作拉力F=P/Z=53.9/1=53.9N 殘余預緊力，查表選 螺栓總拉力 相對剛度系數(shù)，查表2-6 螺栓預緊力/=86.24-53.90.3=70.07N （3）初定螺栓直徑 選安全系數(shù)，查表 許用拉應力 所需螺栓小徑cm 螺栓大徑 查閱有關資料可以知道d=20mm,其d1=17.294mm （4）螺栓疲勞強度校核 螺栓尺寸系數(shù)，查表 螺栓材料的疲勞極限 應力幅安全系數(shù)，查表 應力集中系數(shù)，查表 螺栓許用應力幅 螺栓應力幅由式。 第四章 鉆模

55、頭的設計與計算 4.1 定位套的設計與計算 1、定位套的作用 定位套主要的作用是固定鉆頭，分離上下圓板，使得鉆模頭擁有正確合理的工作位置。 2、定位套材料的確定 定位套的作用上面我們已經對其進行講述，其在工作的時候需要承受上下的壓力，因此Q235已不能滿足使用要求。為了保險起見，其定位套的采用我們選用45鋼。 3、定位套結構的設計 本次設計的定位套其主要的作用就是分離上下兩塊圓盤，結構簡單。具體構造見圖4.1定位套結構圖。 圖4.1 定位套零件圖 4.2 內部芯軸的設計與計算 1、內部芯軸的作用 內部芯軸連接鉆頭和機床，是典型的連接元件用以傳遞運動和動力。 2、內部

56、芯軸材料的確定 論文里面軸使用的材料是碳鋼，合金鋼。在軸還是毛坯的時候用的材料是軋鋼圓鋼還有鍛件，有的零部件使用的原材料就是圓鋼。 從造價上來說，碳鋼的價格要比合金鋼的價格便宜，而且碳鋼的敏感性也沒有合金鋼的高，所以我們可以進行熱處理或者是用化學熱處理的方法來增加它的耐磨性還有抗疲勞，所以我們在生產軸的時候用的比較多的這種材質，其中最為常見的是用45鋼。 合金鋼相對于碳鋼來說，它的力的性能還有淬火的性能都比碳鋼的要好，所以如果我們傳送的動力很大的時候，同時我們還要體積小，重量小，軸的耐磨性又好，工作的環(huán)境又是比較極端的高溫或者是低溫，在這個時候使用的材料通常都是合金鋼。 如果說軸的應力

57、是比較低的話，從成本上來考慮，一般來說，碳素鋼的強度是沒有多好的，舉個例子Q235-A鋼，我們有的時候也會選擇比較優(yōu)質的碳素鋼，比方說45號鋼等，一般以其毛坯供應的熱處理狀態(tài)作為材料的熱處理要求，圖樣上不再做任何要求。如果我們的軸的應力比較高的話，一般情況下用的材質是調質鋼，調質鋼在很多時候含碳的比例都是在，它是碳素結構鋼還有合金結構鋼，我們所說的調質鋼也就是可以進行調質處理的。調質鋼的鋼種相比較而言比較多的，比較常見的有45Mn2、，這種材質的鋼的強度在經過調質了以后都變好了，但是它們的淬透性能是不好的，不能夠得到比較均勻的物質，強度也是很低的，正常用的話都是用在生產比較小，應力也比較低的軸

58、的上面。我們設計的軸，經過比較綜合的思考以后，我們還是選擇使用45號鋼。 3、內部芯軸結構的設計 在對軸進行設計就是設計外面的形狀還有全部的內部還有外部結構的大小。軸的組成部分有：我們的軸在機器里面裝在什么地方還有裝好以后是個什么形式；我們軸里面裝的零部件是什么類型，大小，還有多少數(shù)量還有這些零部件怎么跟軸連接起來；軸所承受的力量的性質，大小，還有力的方向，還有分布的具體的情況；軸是用什么工藝來進行加工。我們看到，對于軸有影響的因素實在是太多了，并且軸的結構要根據實際的需要又有不一樣，所以對于軸是沒有一個標準的形狀的。所以，我們在對軸進行設計的時候，要將實際的需要考慮進去。 我們課題里面

59、的芯軸結構沒有多復雜，就跟光軸差不多，外觀上看上去稍微小一點。具體構造詳見升降機裝配圖。 4.3 軸承的選擇與計算 軸承是標準件，生產廠家是專業(yè)的生產廠家。滾動軸承的種類，大小還有公差等級都有相應的國家的標準，我們在機械設計的時候，只要根據我們實際的需要，就可以選擇符合條件的軸承，然后在對軸承進行選擇。我們本次課題使用的軸承的類型是單向推力軸承，軸承的型號是8205。 因為只有一個軸的方向上的力作用在單向推力軸承上，所以在進行鉆削的時候，那么 查閱有關資料里面的表格，這個可以旋轉的軸承安全系數(shù)數(shù)值是1.2，所以是達到要求的。 1、軸承潤滑的選擇 在進行工作的時候既有滾動又

60、有滑動，所以這樣以后就摩擦和磨損都少了很多，這樣就可以很好的降低了燒傷還有銹蝕的可能性，所以我們一定要進行潤滑。我們經常用的潤滑劑有油還有脂狀的還有固體狀的。油比脂要好，可以在高溫的情況下使用，在脂不能滿足的情況下我們都是使用油。但是脂比油好在密封性好而且不容易流失，加一次可以用好久，所以脂用的也是比較多的。我們論文里面需要的軸承轉動的速度要低一點而且要能夠承受一定的重量，并且在工作的時候是不間斷的，所以我們在對它進行潤滑的時候，還是潤滑脂更好一點。 2、軸承的密封 （1）滾動軸承的預緊 預緊的意思就是我們把軸承撞到座和軸的上面以后，我們通過一定的方式讓里面滾動的物體和里面還有外面的全之

61、間保持壓緊的狀態(tài)。 我們對軸承進行預緊的目的：在支撐的時候剛性更好，震動和噪音能夠有效的降低，也要防止?jié)L動體因為慣性在圈內和圈外進行滑動。 （2）軸承的安裝和拆卸 在我們的軸承沒有進行破開的時候我們必須要按照軸的方向進行安裝還有拆卸，我們應該最先選擇使用里面的圈還有外面的圈來把軸承分開。在我們的軸承在長一點的軸上面安裝的時候，為了能夠方便我們進行安裝，我們選擇圈里面的孔是1：12的。 第五章 控制系統(tǒng)的設計與確定 5.1 控制流程的設計與確定 鉆床自動化，在整個鉆床的進給系統(tǒng)里面，對它進行控制的時候有很多方面，有對主軸的電機進行控制，對液壓泵的電機啟動的時候進行控制，主軸在快進的

62、時候進行的控制，主軸工進，停留，快退，快退停止都要進行控制，主軸的電動機還有液壓泵的電動機要想停下來也要進行控制。 在啟動主軸的電動機還有液壓泵的電動機的時候進行的控制是：要想實現(xiàn)這個控制要經過在這兩個電動機的電路上面交流接觸器進行控制。要想讓PLC有程序輸入之后，按照事先設定好的程序進行工作，主軸和液壓泵的電動機在電路上，他們的交流接觸器都是關起來的，這個時候這兩個電動機就開動了，那么定時器T1就實現(xiàn)了5s定時。 主軸快進控制：一旦零部件被工件檢測器發(fā)現(xiàn)了，這個時候開關SB1就關起來了，在零部件被緊緊的夾住進行時間的計時的時候，計時器在計時兩秒之后，三維四通的電磁換向閥這個時候就有電了，

63、快進油路跟液壓控制系統(tǒng)就連接起來了，這個時候就實現(xiàn)了主軸的快速進給了。 主軸工進控制：快進這個步驟主軸已經完成了，這個時候快進開關就關起來了，三位四通電磁換向鐵，還有二位二通電磁換向閥電磁鐵3Y和二位三通電磁換向閥4Y就有電了，這個時候共進油路跟液壓控制系統(tǒng)就連接在一起，這個時候主軸就實現(xiàn)了工進控制了。 主軸停留：工件在被鉆頭加工好了之后，主軸就到了目的地了，工進行程開關這個時候就關起來了，計時器就進行了兩秒鐘的計時，三位四通電磁換向閥電磁鐵1Y就沒有電又回復到原來的位置，主軸停下來對需要加工的這個孔進行修磨處理。 主軸快退：計時器T3在計時兩秒鐘之后，三位四通電磁換向閥電磁鐵就有電了，

64、二位二通電磁換向閥電磁鐵3Y和二位三通電磁換向閥4Y沒有電回到原來的位置上，快退油路和液壓控制系統(tǒng)連接在一起，這個時候主軸就進行快退的操作了。 主軸快退停止：主軸快退到行程開關這個地方的時候，因為行程開關是關起來的，所以三位四通電磁換向閥電磁鐵2Y就沒有電回到原來的位置上，之前進行的快退操作就結束了。 主軸電機和液壓泵電機停止：一旦工件檢測器檢測不到零部件的時候，在PLC這個程序里面，SB1一直是關著的，這個時候定時器計時三百秒，計時結束了之后，換句話來說，在這三百秒里面，沒有零部件需要進行加工，所以這段時間主軸和液壓泵的電動機都沒有進行工作。 圖5.1 PLC控制流程簡圖 5.2

65、 電氣原理圖的設計與確定 圖5.2 電氣原理圖 5.3 控制元件的選擇與確定 1、可編程控制器PLC的選擇 PLC 需要7個輸入點，10個輸出點，由于螺母自動鉆孔機的控制比較簡單，按照電氣控制原理圖，那么行程開關直接將輸入信號輸入進去，在進行控制的時候是有時間限定的，輸出的這個部分進行的控制就是電磁鐵通電有否進行的控制，所以說PLC的種類就是：FX2N-48MR。 2、刀開關的選擇 因為在進行控制的時候既要自動化也要有人工操作，那么在這個主電路的上面就要再裝一個刀開關，這樣可以將整個電路都控制住。 按照在系統(tǒng)里面電動機使用的類型還有整個電路消耗的能量，選擇使用的刀開關的類型

66、就是：HK1-3-30/380。 3、熔斷器的選擇 FU1選擇型號為：RC1A-10；FU2選擇型號為：RC1A-15。 主電路上的熔斷器FU在確定的時候，要參照整個電路的總的電流，在這個主要的電路里面主軸電機還有液壓泵的電機是主要的元件，因為還有別的，所以FU使用的是：RC1A-30。 4、交流接觸器的選擇 查閱有關資料KM1和KM2：CJ20-10/03。 5、行程開關與接近開關的選擇 電容式接近開關的感應頭實際上就是一個圓的平板式的電機，這種電極跟振蕩電路的地線一起組成了分布電容。在有東西靠近這個感應頭的時候，電容量就變大了，這個時候振蕩器就不工作了，輸出電路就有一個信號發(fā)出來。因為這種電容式跟開關靠近的時候可以測量到金屬，還可以測量到不是金屬的物質，所以使用的很多，型號一般是LXJl5系列和TC系列等。在用的時候按照電源的不一樣，電壓不一樣，電流不一樣，還有觸頭來進行選擇。結合以上我們采用LJ12A3-4-J/DZ接近開關。 6、繼電器的選擇 電氣原理圖中的繼電器的種類有自鎖電器和延時繼電器，它的功能有自鎖還有延時。按照論文里面的實際要求，那么