自走式草坪修剪機(jī)的設(shè)計The Design of Self-walking Lawn mower摘 要隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速增長，目前我國已經(jīng)成為世界第二大經(jīng)濟(jì)體，在這么一個社會背景之下，人民對美好生活的追求會越來越高。近年來，社會文明與生態(tài)文明的可持續(xù)性，可協(xié)調(diào)性發(fā)展的呼聲越來越高，而草坪則是社會生態(tài)文明的重要組成部分，是人民追求美好生活的重要基礎(chǔ)。自走式草坪修剪機(jī)一般由行走裝置、傳動裝置、割草裝置以及集草裝置所構(gòu)成，一次作業(yè)即可完成草坪修剪以及草的收集作業(yè)，一般以效率高、適應(yīng)性強(qiáng)見長。本文主要對自走式草坪修剪機(jī)的工作原理、主要結(jié)構(gòu)做詳細(xì)講解，并重點對傳動機(jī)構(gòu)、剪草裝置做設(shè)計、計算、選型以及強(qiáng)度校核工作。對于本次畢業(yè)設(shè)計的自走式草坪修剪機(jī)的整機(jī)裝配圖以及主要部件的零件圖，均會使用AutoCAD進(jìn)行對其繪制，同時，對于部門不好把握的零件，會使用Creo2.0進(jìn)行三維建模，方便大家理解。關(guān)鍵詞：自走式 草坪修剪機(jī) 傳動機(jī)構(gòu) AbstractWith the rapid growth of our countrys economy, China has now leaped into the second largest economy in the world. Under such a social background, the peoples pursuit of a better life is becoming higher and higher. In recent years, the voice of the sustainable development of social civilization and ecological civilization is increasing, and the lawn is an important part of the social ecological civilization, and the important foundation for the people to pursue a better life.The self-walking lawn mower is composed of a walking device, a transmission device, a hydraulic system, a lawn mower and a grass collecting device. The lawn pruning and the collection of grass can be completed in one operation. It has the characteristics of automation, adaptability and efficiency.This article mainly explains the working principle and main structure of the Self-walking lawn mower, and focuses on the design, calculation, selection and strength checking of the transmission mechanism and the grass cutting device. Using AutoCAD software to draw out the main parts and assembly drawings, and use Creo2.0 to do three-dimensional modeling.Keywords： Self-walking Lawn mower Drive systemii目 錄摘 要Abstract1 引言11.1 課題來源11.2 課題研究的目的與意義11.3 國內(nèi)外草坪修剪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀11.4 國內(nèi)草坪修剪機(jī)的發(fā)展前景31.5 本課題的設(shè)計任務(wù)32 自走式草坪修剪機(jī)的概述42.1 自走式草坪修剪機(jī)的定義42.2 自走式草坪修剪機(jī)的基本構(gòu)造42.3 自走式草坪修剪機(jī)的工作原理53 總體設(shè)計63.1 發(fā)動機(jī)的選擇63.2 傳動機(jī)構(gòu)的確定及其設(shè)計73.2.1 傳動方式的確定73.2.2 傳動比分配83.2.3 傳動裝置的運動和動力參數(shù)83.2.4 V帶傳動的設(shè)計93.2.5 蝸輪蝸桿設(shè)計計算113.2.6 齒輪設(shè)計計算143.2.7 I軸的設(shè)計計算183.2.8 II軸的設(shè)計計算213.2.8 旋刀軸的設(shè)計計算233.2.9 工作軸的設(shè)計計算243.3 剪草機(jī)構(gòu)的設(shè)計263.3.1 剪草機(jī)構(gòu)的概述263.3.2 旋刀刀片材料的選擇263.3.3 旋刀刀片的設(shè)計273.4 其余部件的設(shè)計283.4.1 推桿的設(shè)計283.4.2 機(jī)架的設(shè)計283.4.3 萬向輪的設(shè)計293.4.5 腳輪的設(shè)計293.4.6 刀殼的設(shè)計30結(jié) 論31致 謝32參考文獻(xiàn)331 引言1.1 課題來源本課題來源于XXX機(jī)械工程系機(jī)械電子工程專業(yè)2018屆畢業(yè)設(shè)計選題。1.2 課題研究的目的與意義隨著社會的進(jìn)步，人民生活水平的提高，對美好生活的追求，使得草坪已成為現(xiàn)代社會生態(tài)文明的重要組成部分。然而草坪是高度培育的草地，隨著草坪業(yè)的迅猛發(fā)展，草坪面積不斷擴(kuò)大，使得草坪的管理已經(jīng)從原始且單一的手工勞作、牲畜勞作走向半自動化、自動化、智能化方向發(fā)展，因此，草坪管理作業(yè)的自動化已經(jīng)成為十分重要的課題。在中國特色社會主義進(jìn)入新時代的背景下，人民對美好生活的追求必然會日俞增長，人民對高爾夫球、足球等運動的熱衷程度越來越高；小區(qū)的綠化面積也成為房地產(chǎn)開發(fā)商的主打招牌，因此保持一塊平整漂亮的草地已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急，而性能良好的草坪修剪機(jī)便成為此項工作的關(guān)鍵。1.3 國內(nèi)外草坪修剪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國外：經(jīng)歷了兩次工業(yè)革命的技術(shù)沉淀，歐美等發(fā)達(dá)國家早在20世紀(jì)初期便開始在園林管理等繁重的工作中使用機(jī)械節(jié)省勞動力，但那時主要是運用汽車、起重運輸機(jī)等機(jī)器來進(jìn)行農(nóng)田物料的運輸以及使用拖拉機(jī)來進(jìn)行土地松整工作。一直到20世紀(jì)50年代，各種園林綠化專用器械才逐漸面世，諸如：剪草機(jī)、園林拖拉機(jī)等。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步增長，在歐美等發(fā)達(dá)國家中，家家戶戶都有一塊綠色草坪，因此草坪修剪機(jī)開始走進(jìn)大眾的生活，特別是在美國、加拿大等國家中，草坪修剪機(jī)已經(jīng)基本普及。歐洲人普遍有喝牛奶的習(xí)慣，因此歐美等國家對牧草收獲機(jī)器的研發(fā)起步較早，尤其是在割草機(jī)的研制方面，技術(shù)已經(jīng)十分成熟，完成了從純?nèi)斯谧?、使用牲畜勞作到使用拖拉機(jī)勞作的過度。到本世紀(jì)初，發(fā)達(dá)國家大部分園林綠化工作，從公共綠地到家庭綠地的養(yǎng)護(hù)和管理已經(jīng)全面實現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，并且向更高層次邁進(jìn)，諸如智能化草坪修剪機(jī)等。國內(nèi)：相比國外，我國對于草坪修剪機(jī)等園林機(jī)器的發(fā)展相對要晚，從20世紀(jì)70年代末開始，一些園林機(jī)械廠開始生產(chǎn)草坪修剪機(jī)等園林機(jī)械，但是規(guī)模普遍比較小。直到20世紀(jì)90年代，隨著城市綠化面積的增大（2000年時，北京、上海等城市的園林綠化面積已突破3000萬）以及我國草坪業(yè)開始迅猛發(fā)展，由此帶動我國草坪機(jī)器制造業(yè)的初步發(fā)展。國內(nèi)草坪業(yè)的迅猛發(fā)展著實的帶動了園林機(jī)械需求的快速增長，而草坪修剪機(jī)則占據(jù)了園林機(jī)械中很大的一部分。但由于我國草坪機(jī)械制造業(yè)起步較晚，跟國外相比還是存在不小的差距，主要體現(xiàn)如下：1.草坪機(jī)械所使用的的發(fā)動機(jī)性能指標(biāo)與國外先進(jìn)水平相比存在比較大的差距。目前草坪機(jī)械中所使用的的發(fā)動機(jī)主要有汽油機(jī)、柴油機(jī)、電動機(jī)三種，其中以汽油機(jī)應(yīng)用最為廣泛以及常見，特別是在中小型草坪機(jī)械上。而柴油機(jī)主要應(yīng)用于中大型園林拖拉機(jī)上，電動機(jī)則主要應(yīng)用在少數(shù)便攜機(jī)械上。在汽油機(jī)的使用上，從環(huán)保方面來考慮二沖程汽油機(jī)將逐漸被淘汰，因此目前絕大部分的草坪機(jī)械所使用的發(fā)動機(jī)都是四沖程汽油機(jī)。比較著名的品牌有美國的B&S、KOHILER、日本的HONDA、德國的SOLO，而國內(nèi)目前只有為數(shù)不多的草坪機(jī)械汽油發(fā)動機(jī)制造廠，如：重慶隆鑫科技股份公司，重慶力帆。但由于制造工藝以及材料方面的限制，其產(chǎn)品質(zhì)量和性能不能滿足市場上草坪機(jī)器的要求。2.產(chǎn)品品種以及配套機(jī)具上的差距。3.68kW是通用小型汽油機(jī)品種的一道分水嶺，歐美等發(fā)達(dá)國家所研制的通用小型汽油發(fā)動機(jī)已經(jīng)涵蓋了3.68kW以內(nèi)以及以上，而我國通用小型汽油機(jī)主要集中在3.68kw（5hp）以內(nèi)，而大于3.68kw的基本上沒有。3.產(chǎn)品質(zhì)量可靠性與外觀質(zhì)量的差距。我國自主品牌的草坪修剪機(jī)，大都采用逆向研發(fā)，既購買國外草坪修剪機(jī)，自行拆裝分解再改良制造。因此技術(shù)水平相當(dāng)于國外20世紀(jì)90年代的水平，在關(guān)鍵性能指標(biāo)上，如：體積功率、壓縮比、活塞平均速度、平均有效壓力等均低于國外品牌的同類產(chǎn)品，也造成了國產(chǎn)品發(fā)研發(fā)的產(chǎn)品在質(zhì)量可靠性上跟國外品牌存在比較大的差距，產(chǎn)品外觀質(zhì)量的設(shè)計還有待提高。1.4 國內(nèi)草坪修剪機(jī)的發(fā)展前景綜合來看，我國自主品牌在草坪修剪機(jī)在產(chǎn)品開發(fā)上還比較單一，在產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、外觀等方面對比外國同類產(chǎn)品還存在較大的差距。引用國務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)城市建設(shè)的通知中的要求：到2010年，人均公共綠地面積達(dá)到10平方米以上（2005年則為8平方米）。在這里，我以杭州市的城市建設(shè)規(guī)劃為例進(jìn)行說明，如圖1所示：圖1 杭州市人均公共綠地面積預(yù)測圖總的來講，我國還處于草坪修剪機(jī)發(fā)展的初級階段，發(fā)展前景十分廣闊且明朗。1.5 本課題的設(shè)計任務(wù)本課題要求通過對自走式草坪修剪機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其實現(xiàn)自走、剪草的工作原理進(jìn)行深入的研究分析，深入理解其整體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計。1.熟悉自走式草坪修剪機(jī)的組成結(jié)構(gòu)以及工作原理。2.根據(jù)市場需求，設(shè)計一種適合公園、校園、廠區(qū)等綠化草坪修剪的設(shè)備；3.進(jìn)行整機(jī)設(shè)計和三維建模。設(shè)計主要零部件，進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核；4.提交所設(shè)計的自走式草坪修剪機(jī)的整機(jī)裝配圖、重要零件圖、三維圖、設(shè)計說明書等相關(guān)設(shè)計分析結(jié)果；5.基本參數(shù)：最大割草高度35mm。2 自走式草坪修剪機(jī)的概述2.1 自走式草坪修剪機(jī)的定義手扶自走式草坪修剪機(jī)是在手扶推行式草坪修剪機(jī)的基礎(chǔ)上，增加了行走輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而構(gòu)成了手扶自走式草坪修剪機(jī)。啟動發(fā)動機(jī)，草坪修剪機(jī)會自行行走，作業(yè)員只需依靠扶手來進(jìn)行方向的控制即可，大大降低了作業(yè)員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。歐美等發(fā)達(dá)國家的房子一般都帶有草坪庭院，因此手扶自走式草坪修剪機(jī)在國外主要應(yīng)用于小面積草坪庭院的自娛性修剪工作。由于這種小型草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、價格低、使用方便靈活， 因此我國園林工作者也大量采用此設(shè)備進(jìn)行草坪的修剪工作，特別適合在公園、校區(qū)、廠區(qū)等地進(jìn)行草坪修剪工作。市場上常見的自走式草坪修剪機(jī)一般分為旋刀式與滾刀式兩種，這是根據(jù)其修剪形式的不同所進(jìn)行的分類，通常來講，旋刀式造價會比滾刀式便宜。其中，自走旋刀式草坪修剪機(jī)，其適用于草高25-80mm的草坪，而自走滾刀式草坪修剪機(jī)，其適用于草高3-80mm的草坪。根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)書給出的要求，最大割草高度為35mm且從成本方面來考慮，因此在這里選用自走旋刀式草坪修剪機(jī)。2.2 自走式草坪修剪機(jī)的基本構(gòu)造自走式草坪修剪機(jī)是一款市面上常見的園林機(jī)器，通常用于草坪的修剪與維護(hù)，是高爾夫球場草坪維護(hù)的必備工具。其一般由剪草機(jī)構(gòu)（主要是刀片與刀盤）、發(fā)動機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、扶手、操縱桿所構(gòu)成。草坪修剪機(jī)分別由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、割草系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等5大系統(tǒng)所構(gòu)成。機(jī)器自走和割草是通過各系統(tǒng)之間的相互配合來實現(xiàn)。動力系統(tǒng)：草坪修剪機(jī)實現(xiàn)自走以及剪草的根本保證從草坪修剪機(jī)的發(fā)展來看，目前其動力系統(tǒng)主要有兩種形式，一種是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)，主要是指小型汽油機(jī)或者柴油機(jī)。采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)作為動力源，其優(yōu)點是功率大以及持續(xù)作業(yè)時間長，但同時噪音和振動也是其無法回避的缺點。因此，采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)作為動力源的產(chǎn)品適宜在環(huán)境要求不高的場所。而另一種則是采用蓄電池作為動力源，采用蓄電池作為動力源的草坪修剪機(jī)，工作時運行平穩(wěn)，噪聲小，然而功率較低，持續(xù)作業(yè)時間短也是目前有待優(yōu)化的問題。從工作時長來考慮，這里我們選用常規(guī)內(nèi)燃動力系統(tǒng)。動力傳遞系統(tǒng)：既將發(fā)動機(jī)的動力與運動傳遞給割草裝置與行走機(jī)構(gòu)的媒介。行走系統(tǒng)：本次畢業(yè)設(shè)計的草坪修剪機(jī)由一對萬向輪以及一對腳輪所組成。割草系統(tǒng)：草坪修剪機(jī)能對草坪進(jìn)行修剪的根本保證，根據(jù)所設(shè)計的草坪修剪機(jī)對草的修剪方式的不同，其組成部件也不同。本次畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的草坪修剪機(jī)為旋刀式，故其割草系統(tǒng)主要是由旋刀刀片以及旋刀軸等部件所組成。操作系統(tǒng)：草坪修剪機(jī)功能的實現(xiàn)，依賴操縱系統(tǒng)對其他四個系統(tǒng)進(jìn)行相互配合來實現(xiàn)，一般包括：變速箱離合手柄、割草系統(tǒng)手柄、油門控制手柄、變速箱操作桿等。變速箱離合手柄：原理與汽車變速箱檔桿相同，根據(jù)實際作業(yè)情況，調(diào)整適合作業(yè)的轉(zhuǎn)速。割草系統(tǒng)手柄：直接控制割臺的運轉(zhuǎn)和停止。油門控制手柄：通過油門手柄對草坪修剪機(jī)進(jìn)行調(diào)整，可獲得適合用于行走或者剪草的動力。2.3 自走式草坪修剪機(jī)的工作原理自走旋刀式草坪修剪機(jī)是發(fā)動機(jī)（傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)或者電動機(jī)）作為動力源，其剪草機(jī)構(gòu)由刀盤和刀具組成，發(fā)動機(jī)工作時，其輸出軸透過傳動機(jī)構(gòu)將發(fā)動機(jī)的動力與運動傳遞到旋刀軸，旋刀軸帶動旋刀刀片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，運用刀片旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的切割力對草進(jìn)行修剪。通過動力傳動機(jī)構(gòu)將發(fā)動機(jī)的動力與運動傳遞給驅(qū)動輪，從而驅(qū)動整個機(jī)器的自動行走，自走式草坪修剪機(jī)的自走原理便是如此。3 總體設(shè)計3.1 發(fā)動機(jī)的選擇根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)書的要求，設(shè)計一臺適合在公園、校園、廠區(qū)等地使用的草坪修剪機(jī)，因此對草坪修剪機(jī)有噪音控制的要求。本田GX160汽油發(fā)動機(jī)作為自走式草坪修剪機(jī)的首選發(fā)動機(jī)，具有作業(yè)時穩(wěn)定性高，噪聲低，燃油經(jīng)濟(jì)性良好，排放低等優(yōu)點。其相關(guān)技術(shù)參數(shù)如下：表1 本田 GX160汽油機(jī)技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)參數(shù)汽油機(jī)型號GX160汽油機(jī)型式單缸、四沖程氣缸直徑（mm）68活塞直徑（mm）45排量（mL）163標(biāo)定轉(zhuǎn)速(r/min)3600最大功率（ps）3.0旋轉(zhuǎn)方向逆時針方向（面向輸出軸）化油器型式橫置管磁體點火點火系統(tǒng)晶體化，無觸點火花塞編號NGK:BPR6ES起動方式手拉反沖起動外形尺寸（長寬高）（mm）304362335調(diào)速器型式離心重錘式燃油箱容量（L）1凈重（kg）15.03.2 傳動機(jī)構(gòu)的確定及其設(shè)計3.2.1 傳動方式的確定機(jī)械傳動系統(tǒng)是目前在草坪修剪機(jī)中使用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。在本次的畢業(yè)設(shè)計中，采用了汽油發(fā)動機(jī)作為動力源，其轉(zhuǎn)速達(dá)到3600r/min。因為草坪的修剪質(zhì)量受草坪修剪機(jī)前進(jìn)速度的影響，且作業(yè)時修剪員的步行速度不會太快，所以行走驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速大約只能在90r/min 左右，因此本次所設(shè)計的草坪修剪機(jī)采用三級傳動方式。第1級為帶傳動，通過帶將發(fā)動力的動力與運動傳遞給被動帶輪。第2級常采用蝸輪蝸桿減速器傳動，其減速比要大一些。第3級是齒輪傳動，將小齒輪安裝在蝸桿的輸出軸，大齒輪安裝在另一根軸上，軸兩端與驅(qū)動輪相連接，使用螺栓將驅(qū)動輪與驅(qū)動軸進(jìn)行連接，軸的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動輪的運動并最終帶動剪草機(jī)的走動，從而實現(xiàn)剪草機(jī)的自走。帶傳動主要是指鏈傳動和帶傳動，下面我們就以這兩種傳動方式的優(yōu)缺點進(jìn)行比較，從而確定本次設(shè)計的草坪修剪機(jī)的第1級傳動方式。（1）鏈傳動。鏈傳動是通過鏈條將主動輪的運動和動力傳遞到從動輪。在設(shè)備的運轉(zhuǎn)過程中，鏈條是通過與鏈輪上的牙進(jìn)行嚙合，從而傳遞動力與運動，故其傳遞平穩(wěn)，不存在打滑，故而鏈傳動以傳動效率高且平均傳動比準(zhǔn)確見長；同時鏈傳動功率大，因此其過載能力強(qiáng)，即便是在低速、重載的條件下也能較好地運作；除此之外，鏈傳動還具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，可在溫度高、灰塵大、有油污、腐蝕性大的環(huán)境下工作；同樣，鏈傳動還是存在比較明顯的缺點的，鏈條與鏈輪嚙合時總是會伴隨著較大的噪音；在鏈條出現(xiàn)磨損的情況下，容易發(fā)生跳齒和脫鏈；又因為鏈條與齒輪間存在嚙合，故其急速反向傳動的性能差。（2）帶傳動。由于傳動帶本身具有彈性，容易安裝，因此在運作的過程中可起到緩沖、吸收振動的功能，且傳動平穩(wěn)，可在一定程度下減小噪音的分貝；傳動帶一般由橡膠造成，因此其造價成本低；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)過載時，傳動帶一般會產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象，可在一定程度上防止其他零件的損壞；然而傳動比不精確也是傳動帶所潛在的問題；因其材質(zhì)一般為橡膠，故不適宜在高速、易燃的場所下工作，且使用壽命叫傳動鏈要短。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書的要求，本次設(shè)計的草坪修剪機(jī)主要應(yīng)用于公園、學(xué)校、廠區(qū)等場所，對噪音控制有要求，因此選擇帶傳動作為傳動方式。3.2.2 傳動比分配1）總傳動比本次畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的自走式草坪修剪機(jī)，選用Honda GX160汽油機(jī)其滿載轉(zhuǎn)速為ng、行走輪的轉(zhuǎn)速為n；傳動裝置總傳動比為：n1=ngn=360089=40.42）分配傳動裝置傳動比：i=i帶i蝸i齒分配到各級傳動比因為帶傳動比的合理范圍為2-4，故取i帶=2.1；因齒輪傳動比一般為36且大小齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取i齒=3.2；從而得出蝸輪傳動比i蝸=6。3.2.3 傳動裝置的運動和動力參數(shù)從帶輪傳動到輪子走動各級傳動效率選?。簬?0.96；蝸=0.95；軸承=0.98；齒=0.97；1）發(fā)動機(jī)：轉(zhuǎn)速：n0=3600r/min輸入功率：P0=Pd=2.61kW輸出轉(zhuǎn)矩：T0=9.55106Pdn0=9.551062.613600=6.90103Nmm 2）蝸輪蝸桿軸：轉(zhuǎn)速：n桿=n0i帶=36002.1=1714r/min輸入功率：P桿=P0帶=2.910.96=2.51kW輸入轉(zhuǎn)矩：T桿=T0帶i帶=6.901030.962.91=1.39104Nmm 3）1軸：轉(zhuǎn)速：n=輸入功率：P=P =2.34KW輸入轉(zhuǎn)矩：T=7.76N4）2軸：轉(zhuǎn)速：n輸入功率：P =2.22KW輸入轉(zhuǎn)矩：T=7.76=2.365）旋刀軸：轉(zhuǎn)速：n輸入功率：P=P =1.27 =1.31KW輸入轉(zhuǎn)矩：T =9.55=3.483.2.4 V帶傳動的設(shè)計1）確定計算功率PC根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表5-9查的工礦系數(shù)KA =1.0，故有：PC=KAP=1.03.0=3.0Kw2）選擇V帶型號根據(jù)計算功率PC和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n1由機(jī)械設(shè)計教材圖5-9和5-10，選用Z帶。3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2 初選小輪直徑dd1根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表5-10，取dd1=63mm驗算帶速v，有： v=11.87m/s因帶速v=11.87m/s滿足5-25m/s范圍內(nèi)，故帶速合適。計算大輪直徑dd2 dd2=i帶dd1=2.163=132.3mm故取dd2=140mm4）確定中心距a和帶長Ld 初選中心距a0根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材，一般初定中心距a0為0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2），故取a0=340mm初算帶長LC和確定帶長Ld Lc2a+ =2（140+63）+ =948mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表5-6和表5-7確定基準(zhǔn)長度Ld=1000mm確定中心距a a V帶傳動通常設(shè)計成中心距可調(diào)的，結(jié)合實際情況，后續(xù)我們需要對V帶進(jìn)行安裝、更換和調(diào)試工作，以及修正因V帶的松弛而帶來的初拉力缺失，故其中心距的變化范圍為：amin=a-0.015Ld=366-0.0151000=351mmamax=a+0.03Ld=366+0.031000=396mm5）驗算小輪包角6）確定V帶根數(shù)Z計算單根V帶的許用功率P0根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表5-3可得，P0=0.47kW；根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表5-4可得，P0=0.06kW；根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表5-4可得，KL=1.06；根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表5-4可得，K=0.95；P0=（P0+P0）KLK =（0.47+0.06）1.060.95 0.53kW計算V帶根數(shù)zZPC/P0=5.6取Z=67）確定初拉力F0根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表5-2得知Z型帶的單位長質(zhì)量q=0.06kg/m，所以 F0=500（2.5-K）PcKzv+qv2 =500（2.5-0.95）30.95611.87+0.0611.872 =43N8）計算帶對軸的壓力FQ FQ=2F0sin2=26430.99 =510.84N3.2.5 蝸輪蝸桿設(shè)計計算1）選擇蝸桿傳動類型本次畢業(yè)設(shè)計選用漸開線蝸桿 ZI，其選用根據(jù)來自于國家推薦性標(biāo)準(zhǔn) GB/T10089-1998 2）選擇材料蝸桿的材料選用45鋼，結(jié)合經(jīng)驗并基于蝸桿傳動的功率以及速度來考慮；因希望效率高，耐磨性好，故蝸桿螺旋面要求淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪采用金屬模的制造方法，并選用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1作為其材料；基于零件的制造成本以及節(jié)省貴重材料的用量來考慮，采用青銅作為蝸輪的齒圈的材料，而輪芯則選用廉價且不貴重的灰鑄鐵HT100；3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計根據(jù)蝸桿傳動設(shè)計準(zhǔn)則的要求，先對齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再對齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。傳動中心距：a3KT輪ZEZH2根據(jù)傳動比i蝸選取Z1=6 ，故取效率=0.95,則：T輪=9.55106 P桿n輪=9.551062.510.9517146=7.96104Nmm確定載荷系數(shù)K動作載荷較穩(wěn)定取載荷分布不均系數(shù)K=1；由機(jī)械設(shè)計教材表7-8選取使用系數(shù)KA=1.15；鑒于轉(zhuǎn)速不高，所受沖擊力不大，可取動載系數(shù)KV=1.05K=KAKKV=1.1511.051.21確定彈性影響系數(shù)ZE根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計的實際情況，由鑄錫磷青銅制造而成的蝸輪與鋼材質(zhì)的蝸桿相配合：ZE=160MPa確定接觸系數(shù)Z根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗，先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1與傳動中心距的比值d1=0.35，結(jié)合機(jī)械設(shè)計教材圖7-14可知，Z=2.9；確定許用接觸應(yīng)力H結(jié)合本次設(shè)計的實際情況，蝸輪采用金屬模的制造方法，并且選用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1作為其材料，蝸桿硬度45HRC，查閱機(jī)械設(shè)計教材表7-10可得，蝸輪的基本許用應(yīng)力H=268MPa。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 601=2.06壽命系數(shù)：=0.917則：=0.917=245計算中心距 =56mm取中心距，因，從機(jī)械設(shè)計教材表7-2中取模數(shù)m=3.15，蝸桿分度圓直徑，這時d1a=0.56，從機(jī)械設(shè)計教材圖7-14中可查的接觸系數(shù)Zp=2.57，因為<,因此以上結(jié)果可用。4）蝸桿蝸輪的主要參數(shù)和幾何尺寸蝸桿軸向齒距；直徑系數(shù)；齒頂圓直徑=；齒根圓直徑；導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚蝸輪蝸輪齒數(shù)35；變位系數(shù)；蝸輪分度圓直徑；蝸輪喉圓直徑115.7；蝸輪齒根圓直徑；蝸輪咽喉母圓半徑5）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù)根據(jù)， 從機(jī)械設(shè)計教材圖7-15中可查的齒形系數(shù)。螺旋角系數(shù)；許用彎曲應(yīng)力從機(jī)械設(shè)計教材表7-11中查得，由ZcuSn10P1所制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力為壽命系數(shù)： 彎曲強(qiáng)度滿足6）精度等級公差和表面粗糙度的確定因本次畢業(yè)設(shè)計采用蝸桿傳動（屬于通用機(jī)械減速）作為動力傳遞機(jī)構(gòu)，查閱國標(biāo)GB/T10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f GB/T10089-1988，公差項目及表面粗糙度用H7/u6配合。7）熱平衡核算摩擦損耗產(chǎn)生的熱流量從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中的熱量按熱平衡條件可得S 由剪草機(jī)外形尺寸為外形尺寸：1870 620 7300mm故符合要求3.2.6 齒輪設(shè)計計算1）選擇齒輪材料、熱處理方式和精度等級根據(jù)畢業(yè)設(shè)計要求，采用圓柱斜齒輪傳動；選用40Cr作為小齒輪的制造材料，調(diào)質(zhì)處理，平均硬度為280HBS，同時選用45鋼作為大齒輪的制造材料，正火處理，齒面硬度為240HBS；選用8級精度。2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步計算齒輪參數(shù)由于所設(shè)計的齒輪傳動方式屬于閉式軟齒面齒輪傳動，故先對齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，參考機(jī)械設(shè)計教材式6-26進(jìn)行計算，即：d式中各參數(shù)為：試選載荷系數(shù)K=1.3；計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩：T1=9.55106P1/n1=7.76104Nmm根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材表6-7取齒寬系數(shù)=1.0；取Z1=18，Z2=i齒Z1=57.6，取Z2=58，初選螺旋角=14；根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材式6-22可得：由=14，查機(jī)械設(shè)計教材圖6-20得：區(qū)域系數(shù)ZH=2.433；查機(jī)械設(shè)計教材表6-3得：彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa許用接觸應(yīng)力由機(jī)械設(shè)計教材式6-18，既按H=HlimZNSH計算：查閱機(jī)械設(shè)計教材圖6-14(d)(c)可得，其接觸疲勞強(qiáng)度極限為：=600MPa，=550MPa；由機(jī)械設(shè)計教材式6-20得應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：查機(jī)械設(shè)計教材圖6-16(曲線1)得接觸疲勞壽命系數(shù)：ZN1=0.97，ZN2=0.99;計算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)SH=1.0，則：H1=Hlim1ZN1SH=6000.971.0=82MPaH2=Hlim2ZN2SH=5500.991.0=544.5MPaH=H2=82MPa初算小齒輪的分度圓直徑d1t，得：d1t =43.18mm3）確定傳動尺寸計算圓周速度v=0.66m/s，故8級精度合用；計算載荷系數(shù)K。各系數(shù)選擇如下：查機(jī)械設(shè)計教材表6-1得使用系數(shù)KA=1.0；由v=0.66m/s，8級精度，查機(jī)械設(shè)計教材圖6-6得動載系數(shù)KV=1.05；查閱機(jī)械設(shè)計教材表6-2，可得齒間載荷分配系數(shù)為K=1.4；查機(jī)械設(shè)計教材圖6-10得齒向載荷分布系數(shù)K=1.45；由機(jī)械設(shè)計教材式6-2得：K=KAKVKK=1.01.051.41.45=2.13；對d1t進(jìn)行修正：d=d=43.18=47.4mm確定模數(shù)mnmn=2.71，故取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=3mm；計算中心距a=93.9mm圓整為a=94mm；精算螺旋角=arccos=arccos=14.81因值在允許范圍內(nèi)，故與值相關(guān)的數(shù)據(jù)不需要修正；精算分度圓直徑d1=mnZ1cos=2.221cos14=47.1mm；d1=mnZ2cos=2.267cos14=140.9mm計算齒輪寬度b=46.8=46.8mm圓整后取B1=47mm，B2=52mm；4）校核齒根彎曲強(qiáng)度根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材式6-27，得：式中各參數(shù)如下：K、T1、b、d1、mn、值同前；由當(dāng)量齒數(shù)ZV1=19.7；ZV2=63.5；查機(jī)械設(shè)計教材表6-4得查取齒形系數(shù)YFa1=2.821，YFa2=2.263；應(yīng)力校正系數(shù)YSa1=1.57，YSa2=1.736；斜齒輪的縱向重合度為=0.318=0.318118tan14=1.43由機(jī)械設(shè)計教材圖6-21得螺旋角影響系數(shù)Y=0.88；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力查機(jī)械設(shè)計教材圖6-15(d)(c)得彎曲疲勞強(qiáng)度極Flim1=500MPa， Flim2=380MPa；查機(jī)械設(shè)計教材圖6-17得彎曲疲勞壽命系數(shù)YN1=0.98，YN2=0.99； 取YST=1.0安全系數(shù)S=1.4，則有：F1=2KT1bd1mnYFa1Ysa1Y=22.137.7610446.847.131.592.8211.570.88122.54MPa<F1F2=F1YFa2YSa2YFa1YSa1=122.542.2631.7362.8211.57=108.69MPa<F2所以滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。附上齒輪相關(guān)參數(shù)表：表3 齒輪相關(guān)參數(shù)名稱符號計算公式及說明法面模數(shù)端面模數(shù)法面壓力角端面壓力角螺旋角齒頂高齒根高全齒高分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑中心距3.2.7 I軸的設(shè)計計算1）選擇軸的材料因該軸無特殊要求，故選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼，查閱機(jī)械設(shè)計教材表8-2可知，b=640MPa；2）求輸出軸的功率P1、轉(zhuǎn)速n1以及扭矩T1由前面算得P1=2.34kW，n1=286r/min，T1=7.76104Nmm3)初步估算最小直徑根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材式8-2，對軸的最小軸徑進(jìn)行初步估算：查閱機(jī)械設(shè)計教材表8-4，當(dāng)軸的材料為45鋼時，取 C=112，于是得：由于輸出軸的最小軸徑處為聯(lián)軸器安裝段，且軸上開有鍵槽，會對軸的強(qiáng)度造成一定的削弱，故應(yīng)將軸徑增大5%-7%，即取d=22.8mm；4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定軸上零件的裝配方案，如圖2所示：據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1、-段安裝聯(lián)軸器，從聯(lián)軸器與軸的配合方面來考慮，同時選擇聯(lián)軸器的信號是必需的，這樣才可以保證聯(lián)軸器的孔徑與安裝軸的軸徑相吻合。從設(shè)計手冊上查的采用30206圓錐滾子軸承聯(lián)軸器，其尺寸為：dDT=255216，故d=25mm，右端用套筒與齒輪定位，套筒長度取78mm所以L=94mm；2、II-III段安裝渦輪，已知其寬度為27mm，從套筒與大齒輪之間的配合來考慮，故此軸段應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，則取L=25mm，d=31mm；3、III-IV段為蝸輪、小齒輪的軸向定位，此段軸長度應(yīng)取L=185mm，d=36mm；4、IV-V段為小齒輪的軸向定位段，由其寬度為50mm可取L=47mm，d=31mm；5、V-VI段為軸承安裝段，本次畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的自走式草坪修剪機(jī)采用單列圓錐滾子軸承30205，軸的左端則通過套筒與齒輪之間的配合進(jìn)行定位，取套筒長度為28.75mm，則：L=47mm，d=25mm； 軸上零件的周向定位兩齒輪與軸之間的定位均采用平鍵連接。按d由機(jī)械設(shè)計教材表6-1查得平鍵bhL=10820， 按d得平鍵截面bhL=10836其與軸的配合均為H7n6。軸承與軸之間通過渡配合進(jìn)行連接，故此處軸的直徑尺寸公差為m6。考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性從軸的結(jié)構(gòu)工藝性方面來考慮，從機(jī)械設(shè)計教材圖8-13可得軸肩處的圓角半徑r的值，軸端倒角取c=2mm；為便于加工，齒輪、半聯(lián)軸器處的鍵槽布置在同一母線上。5）計算齒輪上作用力的大小已知軸I小齒輪和蝸輪的分度圓直徑為：d1=45.3mm，d2=110mm，而F=3246NF=F=3246=1222NF=Ftan=3246=858N同理可解得：Ft2=1411N，F(xiàn)r2=514N，F(xiàn)a2=0；計算軸承的支反力已知截面C是危險截面，現(xiàn)將計算出的截面C處的M，M和M的值如下：F=2930N； F=1727N；F=1048N； F=688N；M=161150Nmm； M=57640 Nmm；M=77074 Nmm；M=171148 Nmm；M=178632 Nmm；T1=7.76104Nmm 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度從上面的計算式可知，當(dāng)量彎矩最大的是截面C，對截面C進(jìn)行強(qiáng)度校核，取=0.6，則：查機(jī)械設(shè)計教材表8-2，得=60Mpa，故安全。3.2.8 II軸的設(shè)計計算1）選擇軸的材料結(jié)合本次畢業(yè)設(shè)計的課題，對該軸并無特殊要求，故選用45鋼作為其材料，調(diào)質(zhì)處理，查機(jī)械設(shè)計教材表8-2可知，b=640MPa；2）求輸出軸的功率P3、轉(zhuǎn)速n3以及扭矩T3由前面算得P1=2.22kW，n1=89r/min，T1=2.36105Nmm3)初步估算最小直徑初步對軸的最小軸徑進(jìn)行估算，此步驟的依據(jù)為機(jī)械設(shè)計教材式8-2；由機(jī)械設(shè)計教材表8-4，當(dāng)選取軸的材料為45鋼時，取 C=112，于是得：軸徑應(yīng)增大5%-7%，故d=30mm；4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定軸上零件的裝配方案，如圖3所示：據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1、I-II段為與輪子連接段，同時由機(jī)器總體寬度d=30mm,L=110mm；2、II-III段是與圓錐滾子軸承和套筒，其中軸承d,套筒長度取28.74，故L 35mm；3、II-IV段為大齒輪連接段，由前面知其寬度為45mm，為使套筒端面與大齒輪實現(xiàn)可靠的壓緊，軸段應(yīng)略短于齒輪，輪轂寬度取L=43mm，mm；4、VI-V段為軸肩定位，軸肩高度，故取m，dVI-V=46mm， L=10mm；5、V-VI段為剩余軸段長度，得L=33mm,=40mm；6、VI-VII段為套筒與圓錐滾子軸承的連接，圓錐滾子軸承尺寸d35,套筒長度以為28.75，故得L=47mm，=35mm；7、VII-VIII為輪子鏈接，故取L=110mm,=30mm；軸上零件周向定位采用平鍵連接作為齒輪與軸之間的定位方法，取mm，由機(jī)械設(shè)計教材表6-1得平鍵=,其配合均為H7h6，軸承與軸之間通過渡配合進(jìn)行連接，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性結(jié)合本次畢業(yè)設(shè)計的課題，從軸的結(jié)構(gòu)工藝性方面來考慮，由機(jī)械設(shè)計教材圖8-13可知軸肩處的圓角半徑r的值，軸端倒角取c=2mm；為便于加工，齒輪、半聯(lián)軸器處的鍵槽布置在同一母線上。5）計算齒輪上作用力的大小已知齒輪的分度圓直徑為d=136.7mm，而：Ft=2T3d1=22.36105136.7=3453NFr=Fttanncos=3453tan20cos14.81=1300NFa=Fttan=3453tan14.81=913N計算軸承的支反力已知截面C是危險截面，現(xiàn)將計算出的截面C處的M，M和M的值如下：F=2956N；F=497N；F=1282N； F=18N；M=156668 Nmm；M=67946 Nmm；M=5671 Nmm M=170767 Nmm；M=156771 Nmm；T=2.36 Nmm；按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度從上面的計算式可知，當(dāng)量彎矩最大的是截面C，對截面C進(jìn)行強(qiáng)度校核，取=0.6，則：ca=M12+T32W=1707672+0.623600020.1403=34.7MPa查機(jī)械設(shè)計教材表8-2，得=60Mpa，故安全。3.2.8 旋刀軸的設(shè)計計算1）選擇軸的材料該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼，查機(jī)械設(shè)計教材表8-2可知，b=640MPa；2）求輸出軸的功率P1、轉(zhuǎn)速n1以及扭矩T1由前面算得P3=1.48kW，n3=3600r/min，T3=3.48103Nmm3)初步估算最小直徑初步對軸的最小軸徑進(jìn)行估算，此步驟的依據(jù)為機(jī)械設(shè)計教材式8-2；再由機(jī)械設(shè)計教材表8-4，當(dāng)選取軸的材料為45鋼時，取 C=112；dmin=C3P3n3=11231.483600=8.33mm；故軸的最小直徑應(yīng)大于8.33mm。4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，如圖4所示：圖4 旋刀軸5）軸的校核：對旋刀軸進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度校核計算旋刀軸受的扭矩，由前面計算可得 T；形角用每米長的扭轉(zhuǎn)角來表示軸的扭轉(zhuǎn)變，階梯軸的扭轉(zhuǎn)角的計算公式為：=5.73式中：Ti階梯軸第 i 段上所受的扭矩（Nmm）；G軸的材料的剪切彈性模量（MPa），對于鋼材G =8.1104 MPa；階梯軸第i段幾面的極慣性矩，對于圓軸I=；階梯軸第i段的長度（mm）；Z階梯軸受扭轉(zhuǎn)作用的軸段數(shù)；根據(jù)上式算得旋刀軸的扭轉(zhuǎn)角為：=0.93為軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件，其中，為每米長的允許扭轉(zhuǎn)角，軸的適用場合為其影響因素。對于一般傳動軸可取 =0.51()/m ；對于精密傳動軸，可取=0.250.5()/m ；對于精度要求不高的軸，>1()/m。在割草機(jī)工作軸的傳動中，因為是一般傳動，所以取 =0.51()/m。計算結(jié)果：滿足強(qiáng)度條件，安全。3.2.9 工作軸的設(shè)計計算1）軸的材料選擇材料是合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB，調(diào)質(zhì)處理，硬度為28HRC，,，2）軸徑的初步計算根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件： ,式中：扭轉(zhuǎn)相應(yīng)切力，；軸所受的扭矩，；軸的抗扭截面系數(shù)，；軸的轉(zhuǎn)速，；軸傳遞的功率，；計算截面處軸的直徑，。已知。其中A0=395500000.2T；得d=39550000P0.2Tn=395500000.2T3Pn=A03Pn因為此工作軸是采用花鍵與旋刀軸進(jìn)行連接，故其是一根空心軸式中：空心軸的內(nèi)徑與外徑之比，通常取=0.5-0.6；已知P =1.25，n=3600 r/min，軸的材料選用 40MnB， 。將其代入式中，得實心軸軸徑；空心軸軸徑。從計算結(jié)果來看，輸出軸的實心部分最小軸徑d7.73mm；空心部分最小軸徑d7.90mm；3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（如圖5所示）： 圖5 工作軸3.3 剪草機(jī)構(gòu)的設(shè)計3.3.1 剪草機(jī)構(gòu)的概述自走旋刀式草坪修剪機(jī)的剪草機(jī)構(gòu)，主要由旋刀刀片與旋刀軸所組成，旋刀刀片通過螺紋圓柱銷定位用螺母固定在旋刀軸上，旋刀軸通過花鍵與發(fā)動機(jī)輸出軸連接，發(fā)動機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時，帶動旋刀軸旋轉(zhuǎn)，從而使旋刀做切割工作，其結(jié)構(gòu)如圖6所示：圖6 剪草機(jī)構(gòu)3.3.2 旋刀刀片材料的選擇修剪是現(xiàn)代草坪管理中非常重要的一環(huán)，而刀片材料的選擇則對修剪的質(zhì)量起到至關(guān)重要的作用。同時，刀片是草坪修剪機(jī)中的易損件，它不僅受到切割阻力的沖劑，還受到草和泥沙的強(qiáng)烈摩擦，還不可避免的會碰到草皮上的石頭、鐵罐等，這就要求刀片不僅要有較高的韌性，還要有較高的耐磨性。本次畢業(yè)設(shè)計刀片的材料選用65Mn，等溫淬火后硬度為42-50HRC。3.3.3 旋刀刀片的設(shè)計1）旋刀刀刃最小長度的確定本次畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的旋刀式草坪修剪機(jī)是無支承切割（如圖右），切割時有切割力Pd，莖稈的慣性力PAB和PBC及莖稈的反彈力PT等。為了提高草坪修剪機(jī)在進(jìn)行草坪修剪工作時的可靠性，應(yīng)使基桿反彈力與之和莖稈慣性力大于或等于旋刀的切割力，即：PdPAB+PBC+PT若將莖桿視為一端固定的懸臂梁，根據(jù)材料力學(xué)分析可知：為增大慣性力和莖桿的反彈力，除需盡可能的降低割茬外，還應(yīng)提高切割速度，根據(jù)試驗資料，對細(xì)莖桿的草切割速度應(yīng)達(dá)到60m/s，粗一些的草的切割速度可低一些。查閱相關(guān)文獻(xiàn)后，可知要使自走旋刀式草坪修剪機(jī)在進(jìn)行草坪修剪工作的過程中不產(chǎn)生漏切等現(xiàn)象，其各項參數(shù)必須滿足如下關(guān)系式： hmin=60Vm/Zn式中：hmin為刀刃的最小長度（mm）；Vm為機(jī)器前進(jìn)速度（m/s）；Z為刀片數(shù)；n為切割轉(zhuǎn)速（r/min）；故其最小刀刃長度為：hmin=60Vm/Zn=601.5/23600=0.0125=12.5mm2）旋刀轉(zhuǎn)速的確定自走旋刀式草坪修剪機(jī)，因其在進(jìn)行草坪的修剪工作時，圓周速度最低點位于刀刃的內(nèi)端點處，故應(yīng)以刀刃的內(nèi)端點作為校核旋刀切割速度的基準(zhǔn)點。經(jīng)驗表明，刀刃的內(nèi)端點的最小切割速度V內(nèi)mim應(yīng)大于60m/s，才能保證在進(jìn)行草坪的修剪工作時，刀刃各點均能將草切斷，既：V內(nèi)mim=r內(nèi)-Vm式中：r內(nèi)為刀刃內(nèi)端點處的回轉(zhuǎn)半徑（m）；為旋刀角速度（1/s）；Vm為機(jī)器前進(jìn)速度（m/s）；根據(jù)經(jīng)驗表明最小切割速度V內(nèi)mim一般為60-95 m/s，但是為了使刀盤工作轉(zhuǎn)速不至于過高，現(xiàn)取V內(nèi)mim=90 m/s。旋刀刀片如圖7所示：圖7 旋刀刀片3.4 其余部件的設(shè)計3.4.1 推桿的設(shè)計推桿由鋼管（合金結(jié)構(gòu)鋼Q345）以及推桿套兩部分所組成，可根據(jù)作業(yè)員的身高進(jìn)行調(diào)節(jié)。3.4.2 機(jī)架的設(shè)計1）機(jī)架材料的選擇低合金結(jié)構(gòu)鋼Q345做成的結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼2）機(jī)架的結(jié)構(gòu)說明機(jī)架設(shè)計成上、下機(jī)架兩部分，并通過銷軸的調(diào)節(jié)來為實現(xiàn)對剪草高度的調(diào)節(jié)3）銷軸的選擇銷軸材料的選擇銷軸材料選用35鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為2838HRC，表面氧化。銷軸的選用結(jié)合本次畢業(yè)設(shè)計的要求，選用銷軸630（GB/T 882-2000），開口銷（GB/T 91-2000）。草坪修剪機(jī)在進(jìn)行實際作業(yè)時產(chǎn)生的振動等現(xiàn)象會對銷軸產(chǎn)生一定沖劑，在查閱相關(guān)資料后，取許用剪切應(yīng)力，許用壓應(yīng)力，抗拉強(qiáng)度。4）銷軸的強(qiáng)度校核發(fā)動機(jī)的質(zhì)量為15kg,燃油箱容量為1L，裝滿燃油時燃油質(zhì)量為0.725kg，上機(jī)架材料采用16Mn。其質(zhì)量為1.6kg。故作用在每個銷軸上的力為：F=15+1.6+0.725104=43.31N銷軸工作面的擠壓應(yīng)力： p=F2ad=43.312206=0.18Mpa；計算結(jié)果： ppp的強(qiáng)度條件，安全；銷軸的剪切應(yīng)力：=F2d24=43.3123.14624=0.77MPa；計算結(jié)果： TTp的強(qiáng)度條件，安全；銷軸的彎曲應(yīng)力：bFa+0.5b40.1d3=4320+0.51840.163=13.42MPa；計算結(jié)果： bbp的強(qiáng)度條件，安全。3.4.3 萬向輪的設(shè)計行走輪的尺寸應(yīng)與草坪修剪機(jī)的整體形狀和尺寸緊緊相連。結(jié)合自走旋刀式草坪修剪機(jī)的整體設(shè)計方案并根據(jù)國標(biāo)GB/T 14688-1993等相關(guān)數(shù)據(jù)，本次畢業(yè)設(shè)計的草坪修剪機(jī)，其前輪采用萬向輪，以方便草坪修剪機(jī)的轉(zhuǎn)向從而提高草坪修剪機(jī)在進(jìn)行草坪的修剪工作時的靈活性，后輪則采用腳輪形式。萬向輪的外徑是=160mm，參照機(jī)械設(shè)計手冊中工業(yè)腳輪的形狀和尺寸，本次畢業(yè)設(shè)計的萬向輪采用支架（材料：HT200）裝配方式，并將萬向輪支架焊接在機(jī)架上。3.4.5 腳輪的設(shè)計輪子材料是聚甲醛POM，支架材料為HT200，由于萬向輪和腳輪的支架結(jié)構(gòu)尺寸不相同，為了是機(jī)架在平地上保持水平，取腳輪的外徑為170mm，其具體形狀參照機(jī)械設(shè)計手冊中工業(yè)車輪的形狀和尺寸。結(jié)構(gòu)采用腳輪支架裝配，同樣焊接在割草機(jī)底部底部。3.4.6 刀殼的設(shè)計1）刀殼材料的選用刀殼材料選用HT100，選用依據(jù)是HT100有一定的強(qiáng)度，抗壓強(qiáng)度非常高，有良好的吸振性、減振性和潤滑性，有良好的切削加工性與鑄造性，可用于制造外罩、手把等形狀簡單、對強(qiáng)度無要求的零件。2）刀殼的結(jié)構(gòu)說明為了便于安裝，以及提高穩(wěn)定性，減少草坪修剪機(jī)在工作時產(chǎn)生的振動與噪音，將刀殼設(shè)計成上方下圓，在刀殼的頂部預(yù)留四個孔，通過螺母鏈接的方式將其固定在機(jī)架上，起到安全防護(hù)和收集草屑的作用。在外殼的一端有延伸的排草口。從上文刀片設(shè)計部分可看出，刀片設(shè)計成對角線兩端向上折彎的形狀，使得刀片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流可將刀刃切下草屑懸浮到氣流中，再經(jīng)由排草口排出刀殼，就地灑落。從而避免出現(xiàn)草屑在刀殼內(nèi)堵塞的現(xiàn)象。結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計依據(jù)任務(wù)書的要求，設(shè)計了一臺適用于學(xué)校、校區(qū)、工廠的自走式草坪修剪機(jī)，由于設(shè)備能夠自行行走，大大減輕了勞動者的工作強(qiáng)度，既有線鍛煉又修整草坪。通過近兩個月來的深入學(xué)習(xí)與研究，目前已經(jīng)完成了畢業(yè)設(shè)計，取得了結(jié)論性的進(jìn)展，主要有如下幾點：1、通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)，以歐美等發(fā)達(dá)國家草坪修剪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)況作對比，明白了我國在草坪修剪機(jī)的研制方面與發(fā)達(dá)國家的差距，同時也看到了我國在草坪修剪機(jī)的發(fā)展上的廣闊前景。2、明白了自走式草坪修剪機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成以及每個結(jié)構(gòu)的作用；3、結(jié)合實際，對自走式草坪修剪機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)做出了具體的設(shè)計與計算，分別是：第1級V帶傳動、第2級蝸輪蝸桿傳動、第3級齒輪傳動；通過這次的畢業(yè)設(shè)計，加深了我對機(jī)械設(shè)計的思路與過程的認(rèn)識4、使用AutoCAD對自走式草坪修剪機(jī)進(jìn)行零件圖、裝配圖的繪制，進(jìn)一步提高了軟件的熟練度5、使用Creo2.0對所設(shè)計的自走式草坪修剪機(jī)進(jìn)行動畫仿真，提高了我的軟件使用能力。通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我對機(jī)械設(shè)計有了更深的理解，不再是僅僅停留在課本上，而是結(jié)合課本深入到實踐中；并且掌握了自走式草坪修剪機(jī)的設(shè)計方法與步驟，尤其是傳動機(jī)構(gòu)部分，我相信我所掌握的技能必定會對我以后的工作產(chǎn)生幫助。同時，由于本人水平有限，畢業(yè)設(shè)計中也確實存在一些可以再次改進(jìn)與優(yōu)化的地方，總的來講，通過畢業(yè)設(shè)計，整合大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識，做到理論聯(lián)系實際，讓我獲良多！致 謝光陰似箭，日月如梭！四年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即將走到頭，本次畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生最后的一份作業(yè)。在這里，非常感謝我的母校XXX的辛勤培育，感謝學(xué)校給我們提供了優(yōu)質(zhì)的教學(xué)環(huán)境與強(qiáng)大的師資力量。通過這一次的畢業(yè)設(shè)計，讓我真正做到了理論與實踐的結(jié)合，受益良多。俗話說得好，萬事開頭難。說句實在話，對于畢業(yè)設(shè)計如何做，一開會我真的毫無頭緒，再加上畢業(yè)設(shè)計與能否按時畢業(yè)掛鉤，我心里的壓力其實挺大的。在這里，我非常感謝我的指導(dǎo)老師XXX先生的耐心指導(dǎo)，他的指點讓我對于這個畢業(yè)設(shè)計要如何開展有了清晰的思路，同時對于畢業(yè)論文的編寫、以及答辯的相關(guān)準(zhǔn)備，他都給出了專業(yè)且具有高度的建議；同時也感謝給我?guī)Чこ虉D學(xué)的XXX老師，機(jī)械設(shè)計的XXX老師，互換性與測量技術(shù)的XXX老師等，沒有這些課程做基礎(chǔ)，是無法完成畢業(yè)設(shè)計，感謝你們！同時，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，自身難免遇到很多一時想不通的問題，在這里非常感謝給予我指