自動換刀指令M06,加工中心自動換刀裝置,換刀裝置的用途是按照加工需要，自動地更換裝在主軸上的刀具。自動換刀裝置是一套獨立、完整的部件。,自動換刀裝置的形式,回轉刀架：車削中心 帶刀庫的自動換刀裝置 （應用廣泛）,鼓輪式刀庫：結構簡單、緊湊、應用廣 鏈式刀庫：刀庫容量大,刀庫形式,刀庫形式,鏈式刀庫,鼓輪式刀庫的幾種形式 a.徑向取刀 b.軸向取刀 c.徑向布置 d.角度布置,換刀過程,自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。 當執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后，刀庫自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備；當執(zhí)行到 M06 指令時即開始自動換刀，把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。,選刀方式,順序選刀方式 任選方式：多用,換刀方式,機械手換刀 刀庫主軸運動換刀,1、主軸箱回參考點，主軸準停。 2、機械手抓刀 （主軸上和刀庫上） 3、取刀： 活塞桿推動機械手下行。 4、交換刀具位置： 機械手回轉180。 5、裝刀： 活塞桿上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫。,機械手換刀動作過程,刀庫移動-主軸升降式換刀過程,刀庫移動-主軸升降式換刀過程,分度：將刀盤上接收刀具的空刀座轉到換刀所需的預定位置。 (b) 接刀：活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。 (c) 卸刀：主軸松刀，銑頭上移至參考點。 (d) 再分度：再次分度回轉，將預選刀具轉到主軸正下方。 (e)+(f): 裝刀：銑頭下移，主軸抓刀，活塞桿縮回，刀盤復位。,6.2.6 固定循環(huán)功能,固定循環(huán)的基本動作 固定循環(huán)指令通式 固定循環(huán)指令介紹 鉆孔循環(huán)指令 鏜孔循環(huán)指令 螺紋循環(huán)指令 取消固定循環(huán)指令,1、固定循環(huán)的基本動作,六個動作組成： 動作1 x軸和y軸定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。 動作2 快進到R點： 刀具自起始點快速進給到R點。 動作3孔加工：以切削進給的方式執(zhí)行孔 加工的動作。(Z點） 動作4孔底動作：包括暫停、主軸準停、 刀具移動等動作。 動作5返回到R點：繼續(xù)加工其它孔時， 安全移動刀具。 動作6返回起始點：孔加工完成后一般應 返回起始點。,【刀具返回指令】,2、固定循環(huán)指令通式,式中：G孔加工固定循環(huán)（G73G89）。 X、Y孔在xy平面的坐標位置（絕對值或增量值）。 Z孔底的Z坐標值（絕對值或增量值） 。 RR點的Z坐標值（絕對值或增量值） 。 Q每次進給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P暫停時間，ms。 F切削進給的進給量,mm/min。 L固定循環(huán)的重復次數(shù)。只循環(huán)一次時L可不指定。,1）鉆孔循環(huán)指令,格式：G81 X Y Z R F ；,3、固定循環(huán)指令介紹,2）沉孔鉆削循環(huán)指令,格式：G82 X Y Z R P F ； 式中：P孔底暫停時間（ms）。,3）深孔鉆孔循環(huán)指令,格式：G83 X Y Z R Q F ； 式中： Q每次進給深度。,格式：G73 X Y Z R Q F ； 式中：Q每次進給深度（23）。,4）高速深孔往復排屑鉆孔循環(huán)指令,5）鉸孔循環(huán)指令,格式：G85 X Y Z R F ；,【例】,加工圖示工件的5個孔，分別用G81和G83編程。,【例】,加工圖示工件的5個孔，用G82編程。,1）精鏜孔循環(huán)指令 格式：G76 X_ Y _ Z _ R_ Q_ P_ F_ ； 式中：Q刀具移動量（正值、非小數(shù)、1.0）。 P孔底暫停（ms)。,（2）鏜孔循環(huán)指令,格式：G86 X Y Z R F ；,2）鏜孔循環(huán)指令,（3）攻螺紋循環(huán)指令,1）攻左旋螺紋循環(huán)指令 格式：G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ ； 式中：F攻螺紋的進給速度（/min）， F（mm/min)=螺紋導程P(mm) 主軸轉速n（r/min）。,需先使主軸反轉，再執(zhí)行G74指令，先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位到R點，接著以 F所指定的進給速率攻螺紋至Z所指定的孔座位置后，主軸轉換為正轉且同時向Z軸正方向退回至R點，退至R點后主軸恢復原來的反轉。,格式：G84 X Y Z R F ；,2）攻右旋螺紋循環(huán)指令,（4）取消固定循環(huán)指令,格式：G80； 注意：當用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令 中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前 的插補模態(tài)恢復。,【例題3：固定循環(huán)功能綜合應用示例】,加工圖示工件的2M101.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序為：8.5麻花鉆鉆孔；25锪鉆倒角；M10絲錐攻螺紋。切削用量見下表，試編制加工程序。,O5007； G17 G90 G40 G80 G49 G21； G91 G28 Z0； M06 T01； G90 G54 G00 X0 Y0； M03 S750； G43 Z100. H01； G99 G81 Z-25. R3. F150； G98 X-40.； G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T02； G90 G54 G00 X0 Y0； S150 M03； G43 Z100. H02； G99 G81 Z-5.5 R3. F30；,G98 X-40. ； G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T03； G90 G54 G00 X0 Y0； M03 S150； G43 Z100. H03； G99 G84 Z-25. R10. F500； G98 X-40.； G80 G00 X250. Y300.； G91 G28 Z0； M30；,加工程序:,