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1、第5章 復(fù)雜機(jī)床控制電路改造程序設(shè)計(jì),5.1 實(shí)用程序55：M1432型萬能外圓磨床控制程序 5.2 實(shí)用程序56：M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床控制程序 5.3 實(shí)用程序57：C5225型立式車床控制程序 5.4 實(shí)用程序58：T610型臥式鏜床控制程序 5.5 實(shí)用程序59：B2012A型龍門刨床控制程序,5.1 實(shí)用程序55：M1432型萬能外圓磨床控制程序,1. M1432型萬能外圓磨床接觸器繼電器控制電路概述 M1432型萬能外圓磨床接觸器繼電器控制電路原理圖如圖5-1所示。 從圖5-1中可以看出，M1432型萬能磨床由五臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即油泵電動(dòng)機(jī)M1、頭架電動(dòng)機(jī)M2、內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M

2、3、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5。 從控制電路來看，M1432型萬能外圓磨床只有在油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，即電路圖13區(qū)中接觸器KM1的常開觸點(diǎn)閉合后，其它的電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)運(yùn)行。,在控制電路中，SB1為機(jī)床的總停止按鈕；SB2為油泵電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕；SB3為頭架電動(dòng)機(jī)M2的點(diǎn)動(dòng)按鈕；SB4為內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的啟動(dòng)按鈕；SB5為內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的停止按鈕；手動(dòng)開關(guān)SA1為頭架電動(dòng)機(jī)M2高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)；SA2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的手動(dòng)開關(guān)；行程開關(guān)ST1為砂輪架快速聯(lián)鎖開關(guān)；ST2為內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的聯(lián)鎖行程開關(guān)。 按下按鈕SB2，接觸器KM1通電

3、閉合并自鎖，油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其它電動(dòng)機(jī)即可啟動(dòng)。,按下按鈕SB3，頭架電動(dòng)機(jī)可點(diǎn)動(dòng)。將手動(dòng)開關(guān)SA1扳至“低”速擋，將砂輪架快速移動(dòng)操縱手柄扳至“快進(jìn)”位置，液壓油進(jìn)入砂輪架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，帶動(dòng)砂輪架快速進(jìn)給移動(dòng)。當(dāng)砂輪架接近工件時(shí)，壓合行程開關(guān)ST1，接觸器KM2通電閉合，頭架電動(dòng)機(jī)M2低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同理，將SA1扳至“高”速擋位置，重復(fù)以上過程，頭架電動(dòng)機(jī)M2高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 內(nèi)、外圓電動(dòng)機(jī)M3、M4的控制由行程開關(guān)ST2進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往下翻時(shí)，行程開關(guān)ST2復(fù)位，按下按鈕SB4，接觸器KM4通電閉合，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻時(shí)，行程開關(guān)ST2

4、被壓合，按下按鈕SB4，接觸器KM5通電閉合，外圓電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。,圖5-1,2. M1432型萬能外圓磨床PLC控制 (1) 列出M1432型萬能外圓磨床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見表5-1。,表5-1 M1432型萬能外圓磨床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表,(2) M1432型萬能外圓磨床PLC控制接線圖如圖5-2所示。,圖5-2 M1432型萬能外圓磨床PLC控制接線圖,(3) 根據(jù)M1432型萬能外圓磨床的控制要求，設(shè)計(jì)出M1432型萬能外圓磨床PLC控制梯形圖及指令語句表，如圖5-3所示。,圖5-3 M1432型萬能外圓磨床PLC控制梯形圖及指令語句表,,5.2 實(shí)用程序56：M7

5、475型立軸圓臺(tái)平面磨床控制程序,1. M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床接觸器繼電器控制電路概述 M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床接觸器繼電器控制電路原理圖如圖5-4所示。其中圖5-4(a)為M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床各電動(dòng)機(jī)的控制原理圖；圖5-4(b)為M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床電磁吸盤充、退磁電路原理圖。 從圖5-4(a)中可以看出，M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床由六臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即砂輪電動(dòng)機(jī)M1、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2、工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3、砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5、自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6。,2. M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制 (1) 列出M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC的輸

6、入/輸出點(diǎn)分配表，見表5-2。,表5-2 M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表,(2) M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制接線圖如圖5-5所示。,圖5-5 M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制接線圖,(3) 根據(jù)M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床控制要求，設(shè)計(jì)出M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制梯形圖及指令語句表，如圖5-6所示。,圖5-6 M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制梯形圖及指令語句表,圖5-6 M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制梯形圖及指令語句表,,5.3 實(shí)用程序57：C5225型立式車床控制程序,1. C5225型立式車床接觸器繼電器控制電路概述 C

7、5225型立式車床接觸器繼電器控制電路原理圖如圖5-7所示。 從圖5-7(a)中可以看出，C5225型立式車床由七臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主軸電動(dòng)機(jī)M1、油泵電動(dòng)機(jī)M2、橫梁升降電動(dòng)機(jī)M3、右立刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4、右立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M5、左立刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6、左立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M7。 從圖5-7(b)、(c)中可以看出，只有在油泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行，機(jī)床潤滑狀態(tài)良好后，其它電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。,1) 油泵電動(dòng)機(jī)M2控制 按下按鈕SB4，接觸器KM4通電閉合，油泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)14區(qū)中的接觸器KM4的常開觸點(diǎn)閉合，接通了其它電動(dòng)機(jī)控制電路的電源，為其它電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行作好了準(zhǔn)備。,2)

8、主軸電動(dòng)機(jī)M1控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1可采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制，也可采用正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制，還可采用停車制動(dòng)控制。由主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)的工作臺(tái)還可以通過電磁閥的控制來達(dá)到變速的目的。 (1) 主軸電動(dòng)機(jī)M1的Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制。按下按鈕SB4(15區(qū))，中間繼電器K1閉合并自鎖，接觸器KM1線圈(17區(qū))通電閉合，繼而接觸器KMY線圈(24區(qū))通電閉合，同時(shí)時(shí)間繼電器KT1線圈(21區(qū))通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1開始Y-降壓?jiǎn)?dòng)。經(jīng)過一定時(shí)間，時(shí)間繼電器KT1動(dòng)作，接觸器KT1線圈斷電釋放，接觸器KMY線圈斷電，接觸器KM線圈(26區(qū))通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接法全壓運(yùn)行。,(2) 主軸電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)

9、點(diǎn)動(dòng)控制。按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5(17區(qū))，接觸器KM1線圈通電閉合，繼而接觸器KMY通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1正向Y接法點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6(20區(qū))，接觸器KM2線圈(20區(qū))通電閉合，繼而接觸器KMY通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1反向Y接法點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。,(3) 主軸電動(dòng)機(jī)M1停車制動(dòng)控制。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)(22區(qū))閉合。按下停止按鈕SB3(15區(qū))，中間繼電器K1、接觸器KM1、時(shí)間繼電器KT1、接觸器KM線圈失電釋放，接觸器KM3線圈通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1能耗制動(dòng)。當(dāng)速度下降至100 r/min時(shí)，速度繼電器的常開觸點(diǎn)(22區(qū))復(fù)位斷開，

10、主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停車完畢。,(4) 工作臺(tái)的變速控制。工作臺(tái)的變速由手動(dòng)開關(guān)SA控制，改變手動(dòng)開關(guān)SA的位置(電路圖中3538區(qū))，電磁鐵YA1YA4有不同的通斷組合，可得到工作臺(tái)各種不同的轉(zhuǎn)速。表5-3列出了C5225型立式車床轉(zhuǎn)速表。,表5-3 C5225型立式車床轉(zhuǎn)速表,將SA扳至所需轉(zhuǎn)速位置，按下按鈕SB7(31區(qū))，中間繼電器K3、時(shí)間繼電器KT4線圈通電吸合，繼而電磁鐵YA5線圈通電吸合，接通鎖桿油路，鎖桿壓合行程開關(guān)ST1(28區(qū))閉合，使中間繼電器K2、時(shí)間繼電器KT2線圈通電吸合，變速指示燈HL2亮，相應(yīng)的變速電磁鐵(YA1YA4)線圈通電，工作臺(tái)得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。 時(shí)間繼電

11、器KT2閉合后，經(jīng)過一定時(shí)間，KT3線圈通電閉合，使接觸器KM1、KMY通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1作短時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行，促使變速齒輪嚙合。變速齒輪嚙合后，ST1復(fù)位，中間繼電器K2、時(shí)間繼電器KT2與KT3、電磁鐵YA1YA4失電釋放，完成工作臺(tái)的變速過程。,3) 橫梁升、降控制 (1) 橫梁上升控制。按下橫梁上升按鈕SB15(68區(qū))，中間繼電器K12線圈通電吸合，繼而橫梁放松電磁鐵YA6(33區(qū))通電吸合，接通液壓系統(tǒng)油路，橫梁夾緊機(jī)構(gòu)放松，然后行程開關(guān)ST7、ST8、ST9、ST10(63區(qū))復(fù)位閉合，接觸器KM9線圈(64區(qū))通電閉合，橫梁升降電動(dòng)機(jī)M3正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁上升。松開按鈕SB

12、15，橫梁停止上升。,(2) 橫梁下降控制。按下橫梁下降按鈕SB14(66區(qū))，時(shí)間繼電器KT8(66區(qū))、KT9(67區(qū))及中間繼電器K12(68區(qū))線圈通電吸合，繼而橫梁放松電磁鐵YA6(33區(qū))通電吸合，接通液壓系統(tǒng)油路，橫梁夾緊機(jī)構(gòu)放松，然后行程開關(guān)ST7、ST8、ST9、ST10(63區(qū))復(fù)位閉合，接觸器KM10線圈(65區(qū))通電閉合，橫梁升降電動(dòng)機(jī)M3反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁下降。松開按鈕SB14，橫梁下降停止。,4) 刀架控制 (1) 右立刀架快速移動(dòng)控制。將十字手動(dòng)開關(guān)SA1扳至“向左”(4750區(qū))位置，中間繼電器K4(47區(qū))通電吸合，繼而右立刀架向左快速離合器電磁鐵YC1線

13、圈(72區(qū))通電吸合。然后按下右立刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4的啟動(dòng)按鈕SB8(39區(qū))，接觸器KM5通電吸合，右立刀架電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)右立刀架快速向左移動(dòng)。松開按鈕SB8，右立刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)。,同理，將十字手動(dòng)開關(guān)SA1扳至“向右”、“向上”、“向下”位置，分別可使右立刀架各移動(dòng)方向電磁離合器電磁鐵YC2YC4(7479區(qū))線圈吸合，從而控制右立刀架向右、向上、向下快速移動(dòng)。 根據(jù)右立刀架快速移動(dòng)控制的原理，左立刀架快速移動(dòng)則是通過十字手動(dòng)開關(guān)SA2(5962區(qū))扳至不同位置來控制電磁離合器電磁鐵YC9YC12的通斷及按下左立刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6的啟動(dòng)按鈕SB11(51區(qū))控

14、制左立刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6的啟停來實(shí)現(xiàn)。,(2) 右立刀架進(jìn)給控制。在工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)的前提下，將手動(dòng)開關(guān)SA3(43區(qū))扳至接通位置，按下右立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M5的啟動(dòng)按鈕SB10，接觸器KM6通電吸合，右立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)右立刀架工作進(jìn)給。按下右立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M5的停止按鈕SB9，右立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M5停轉(zhuǎn)。 同理可得左立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M7的控制過程。,(3) 左、右立刀架快速移動(dòng)和工作進(jìn)給制動(dòng)控制。當(dāng)右立刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3或右立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間繼電器KT6通電閉合，80區(qū)瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)松開右立刀架快速進(jìn)給移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的點(diǎn)動(dòng)按鈕S

15、B8或按下右立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M4的停止按鈕SB9時(shí)，接觸器KM5或KM6失電釋放，由于KT6為斷電延時(shí)，因此80區(qū)中時(shí)間繼電器KT6的瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開觸點(diǎn)仍然閉合，此時(shí)按下右立刀架水平制動(dòng)離合器按鈕SB16(80區(qū))，右立刀架水平制動(dòng)離合器電磁鐵YC5、YC6線圈通電吸合，使制動(dòng)離合器動(dòng)作，對(duì)右立刀架的快速進(jìn)給及工作進(jìn)給進(jìn)行制動(dòng)。 同理可得左立刀架快速移動(dòng)和工作進(jìn)給制動(dòng)控制的工作過程。,2. C5225型立式車床PLC控制 (1) 列出C5225型立式車床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見表5-4。,表5-4 C5225型立式車床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表,(2) C5225型立式車床PLC控制接

16、線圖如圖5-8所示。 (3) 根據(jù)C5225型立式車床的控制要求，設(shè)計(jì)出C5225型立式車床PLC控制梯形圖及指令語句表，如圖5-9所示。,圖5-8 C5225型立式車庫PLC控制接線圖,圖5-9 C5225型立式車床PLC控制梯形圖及指令語句表,圖5-9 C5225型立式車床PLC控制梯形圖及指令語句表(續(xù)),圖5-9 C5225型立式車床PLC控制梯形圖及指令語句表(續(xù)),,5.4 實(shí)用程序58：T610型臥式鏜床控制程序,1. T610型臥式鏜床接觸器繼電器控制電路概述 T610型臥式鏜床接觸器繼電器控制電路原理圖如圖5-10所示。 從圖5-10(a)中可以看出，T610型臥式鏜床由主軸

17、電動(dòng)機(jī)M1、液壓泵電動(dòng)機(jī)M2、潤滑泵電動(dòng)機(jī)M3、工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)M4、尾架電動(dòng)機(jī)M5、鋼球變速拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M7拖動(dòng)。 圖5-10(b)為機(jī)床各種工作狀態(tài)的指示燈及機(jī)床照明燈電路控制原理圖。,1) 液壓泵電動(dòng)機(jī)M2、潤滑泵電動(dòng)機(jī)M3的控制 T610型臥式鏜床在對(duì)工件進(jìn)行加工前必須先啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)M2和潤滑泵電動(dòng)機(jī)M3。在圖5-10(c)所示的28區(qū)中，按下按鈕SB1，接觸器KM5、KM6線圈通電吸合并自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)M2、潤滑泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下按鈕SB2，接觸器KM5、KM6失電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)M2、潤滑泵電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。,2) 機(jī)床啟動(dòng)準(zhǔn)備控制電路 液壓泵電動(dòng)機(jī)M

18、2、潤滑泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)機(jī)床中的液壓油具有一定壓力時(shí)，壓力繼電器KP2動(dòng)作，52區(qū)中的KP2常開觸點(diǎn)閉合，79區(qū)中的KP2常閉觸點(diǎn)斷開，為主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)作好了準(zhǔn)備，并當(dāng)壓力繼電器KP3動(dòng)作時(shí)，接通中間繼電器K17和K18線圈的電源，為主軸平旋盤進(jìn)給、主軸箱進(jìn)給及工作臺(tái)進(jìn)給作準(zhǔn)備。,3) 主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制，也可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制和停止制動(dòng)控制。 (1) 主軸電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制。按下30區(qū)中的按鈕SB4，中間繼電器K1線圈通電吸合并自鎖，中間繼電器K1線圈通電吸合，中間繼電器K1在17區(qū)中204號(hào)線與

19、207號(hào)線間的常開觸點(diǎn)、31區(qū)中9號(hào)線與10號(hào)線間的常開觸點(diǎn)、35區(qū)中9號(hào)線與15號(hào)線間的常開觸點(diǎn)、38區(qū)中21號(hào)線與22號(hào)線間的常開觸點(diǎn)閉合。繼而接通信號(hào)指示燈HL4的電源，HL4發(fā)亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)M1正在正向旋轉(zhuǎn)，并為接通時(shí)間繼電器KT1線圈電源作好了準(zhǔn)備。,中間繼電器K1的閉合，也接通了接觸器KM1線圈的電源，接觸器KM1通電吸合。 接觸器KM1閉合，切斷接觸器KM2線圈的電源通路及中間繼電器K3線圈的電源通路，并接通主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)電源，為主軸鋼球無級(jí)變速作好準(zhǔn)備；繼而38區(qū)中的時(shí)間繼電器KT1線圈和40區(qū)中的接觸器KM3線圈通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1繞組接成Y接法正向降壓?jiǎn)?dòng)。

20、經(jīng)過一定時(shí)間，時(shí)間繼電器KT1動(dòng)作，切斷接觸器KM3線圈的電源，接觸器KM3失電釋放。繼而接通接觸器KM4線圈的電源，接觸器KM4通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1的繞組接成接法正向全壓運(yùn)行。,(2) 主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)、制動(dòng)停止控制。當(dāng)需要主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM1線圈通電閉合(此時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)M2和潤滑泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)后，中間繼電器K7已閉合)，繼而接觸器KM3線圈通電閉合，接觸器KM3閉合。主軸電動(dòng)機(jī)M1的繞組接成Y接法降壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 接觸器KM3閉合的同時(shí)，接觸器KM3在122區(qū)和123區(qū)中325號(hào)線與326號(hào)線間的常開觸點(diǎn)及326號(hào)與32

21、7號(hào)線間的常開觸點(diǎn)閉合短接電容器C5和C6，消除電容器C5、C6上的殘余電量，為主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)停止制動(dòng)作準(zhǔn)備。,松開主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM1和接觸器KM3斷電釋放，其常開常閉觸點(diǎn)復(fù)位，主軸電動(dòng)機(jī)M1斷電，但在慣性的作用下主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)按鈕SB5的常閉觸點(diǎn)也復(fù)位閉合，通過晶體管電路控制，使中間繼電器K28通電閉合，繼而中間繼電器K24線圈通電閉合，中間繼電器K3線圈通電閉合，并切斷時(shí)間繼電器KT1線圈、接觸器KM3線圈、接觸器KM4線圈的電源通路。 中間繼電器K3閉合，接通主軸電動(dòng)機(jī)M1的制動(dòng)電磁鐵YC的電源，制動(dòng)電磁鐵YC動(dòng)作，對(duì)主軸進(jìn)行制動(dòng)，使主軸電動(dòng)機(jī)M1迅

22、速停車。 主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止制動(dòng)控制過程與主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止制動(dòng)控制過程相同。,4) 平旋盤的控制 平旋盤也是由主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)工作的。30區(qū)中的中間繼電器K27在14號(hào)線與0號(hào)線間的常閉觸點(diǎn)為平旋盤誤入三擋速度時(shí)的保護(hù)觸點(diǎn)；34區(qū)中的行程開關(guān)ST3的常閉觸點(diǎn)及60區(qū)中的行程開關(guān)ST3的常開觸點(diǎn)擔(dān)負(fù)著接通和斷開主軸或平旋盤進(jìn)給的轉(zhuǎn)換作用；111區(qū)和112區(qū)中的電阻器R4和R5分別調(diào)整平旋盤的兩擋轉(zhuǎn)速。,主軸的速度調(diào)節(jié)和平旋盤的速度調(diào)節(jié)是用一個(gè)速度操作手柄進(jìn)行的，主軸有三擋速度(即當(dāng)113區(qū)、114區(qū)、119區(qū)中的行程開關(guān)ST5、ST6、ST7閉合時(shí)有三擋不同的主軸

23、速度)。平旋盤則只有兩擋速度(即當(dāng)113區(qū)、114區(qū)中的行程開關(guān)ST5、ST6閉合時(shí)平旋盤有兩擋不同的速度)。在119區(qū)電路中，當(dāng)速度操作手柄誤操作將速度扳到三擋位置時(shí)，中間繼電器K27閉合，其在30區(qū)中14號(hào)線與0號(hào)線間的常閉觸點(diǎn)斷開，切斷接觸器KM1、KM2及中間繼電器K1、K2線圈的電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1反而不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，或已啟動(dòng)運(yùn)行的則停止運(yùn)行。,5) 主軸及平旋盤的調(diào)速控制 主軸及平旋盤的調(diào)速是通過電動(dòng)機(jī)M6拖動(dòng)鋼球無級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)鋼球變速拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6拖動(dòng)鋼球無級(jí)變速器正轉(zhuǎn)時(shí)，變速器的轉(zhuǎn)速就上升；當(dāng)鋼球變速拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6拖動(dòng)鋼球無級(jí)變速器反轉(zhuǎn)時(shí)，變速器的轉(zhuǎn)速就下降。當(dāng)變速器的轉(zhuǎn)速

24、為3000 r/min時(shí)，測(cè)速發(fā)電機(jī)BR發(fā)出的電壓約為50 V，此時(shí)有關(guān)元件應(yīng)立即動(dòng)作，切斷鋼球變速拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6的正轉(zhuǎn)電源，使變速器的轉(zhuǎn)速不再上升。當(dāng)變速器的轉(zhuǎn)速為500 r/min時(shí)，測(cè)速發(fā)電機(jī)BR發(fā)出的電壓約為8.3 V，有關(guān)元件也應(yīng)立即動(dòng)作，切斷鋼球拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6的反轉(zhuǎn)電源，使變速器的轉(zhuǎn)速不再下降。,(1) 主軸升速控制。當(dāng)需要主軸升速時(shí)，按下129區(qū)中的鋼球無級(jí)變速升速啟動(dòng)按鈕SB16，中間繼電器K30線圈通電閉合，接通了鋼球無級(jí)變速電子控制電路的電源及從110區(qū)中交流測(cè)速發(fā)電機(jī)BR發(fā)出的電壓經(jīng)整流濾波后由309號(hào)線和311號(hào)線輸出加在電阻器R20上經(jīng)中間抽頭分壓后的部分電壓U2。這

25、個(gè)電壓在電阻R15上產(chǎn)生一個(gè)控制電壓U。這個(gè)電壓U控制主軸的升速。,(2) 主軸降速控制。當(dāng)需要主軸降速時(shí)，按下131區(qū)中的鋼球無級(jí)變速降速啟動(dòng)按鈕SB17，中間繼電器K31通電吸合，接通了鋼球無級(jí)變速電子控制電路的電源及從110區(qū)中交流測(cè)速發(fā)電機(jī)BR發(fā)出的電壓經(jīng)整流濾波后由309號(hào)線和311號(hào)線輸出加在電阻器R20上的電壓U22。電壓U22與由303號(hào)線與306號(hào)線從109區(qū)中引來加在138區(qū)中的電阻R21上的參考電壓U1經(jīng)過電阻R15后反極性串聯(lián)進(jìn)行比較，并在電阻R15上產(chǎn)生一個(gè)控制電壓U，UU22-U1。在這個(gè)電壓U的控制下完成降速控制過程。,(3) 平旋盤的調(diào)速控制。平旋盤的調(diào)速控制原

26、理與主軸的調(diào)速控制原理相同，不同之處是在平旋盤調(diào)速時(shí)，應(yīng)將平旋盤操作手柄扳至接通位置。,6) 進(jìn)給控制 機(jī)床的進(jìn)給控制分為主軸進(jìn)給、平旋盤刀架進(jìn)給、工作臺(tái)進(jìn)給及主軸箱的進(jìn)給控制等。機(jī)床的各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是由控制電路控制電磁閥的動(dòng)作，從而控制液壓系統(tǒng)對(duì)各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。 (1) 主軸向前進(jìn)給控制。 初始條件：平旋盤通斷操作手柄扳至“斷開”位置；液壓泵電動(dòng)機(jī)M2和潤滑泵電動(dòng)機(jī)M3已啟動(dòng)且運(yùn)轉(zhuǎn)正常；壓力繼電器KP2(52區(qū))、KP3(79區(qū))的常開觸點(diǎn)已閉合；中間繼電器K7(52區(qū))、K17(79區(qū))、K18(80區(qū))通電閉合。, 操作：將十字開關(guān)SA5扳至“左邊”擋位置，中間繼電器K18失電釋

27、放，而中間繼電器K17仍然通電吸合。 松開主軸夾緊裝置：當(dāng)機(jī)床使用自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，行程開關(guān)ST4在61區(qū)中的常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器K9通電閉合，為電磁閥YV3a線圈的通電作好了準(zhǔn)備。且K9接通了電磁閥YV8線圈的電源，YV8動(dòng)作，接通主軸松開油路，使主軸夾緊裝置松開。, 主軸快速進(jìn)給控制：當(dāng)需要主軸快速進(jìn)給時(shí)，按下100區(qū)中的點(diǎn)動(dòng)快速進(jìn)給按鈕SB12，中間繼電器K20線圈和電磁閥YV1線圈通電。電磁閥YV1動(dòng)作，關(guān)閉低壓油泄放閥，使液壓系統(tǒng)能推動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)快速進(jìn)給。中間繼電器K20動(dòng)作，使電磁閥YV3a通電動(dòng)作，主軸選擇前進(jìn)進(jìn)給方向，且K20接通快速進(jìn)給電磁閥YV6a線圈的電源，電磁閥YV6a動(dòng)作

28、。電磁閥YV3a和電磁閥YV6a動(dòng)作的組合使機(jī)床壓力油按預(yù)定的方向進(jìn)入主軸油缸，驅(qū)動(dòng)主軸快速前進(jìn)。 松開點(diǎn)動(dòng)快速進(jìn)給按鈕SB12，中間繼電器K20失電釋放，電磁閥YV1、YV3a、YV6a先后失電釋放，完成主軸快速進(jìn)給控制過程。, 主軸工作進(jìn)給控制：當(dāng)需要主軸工作進(jìn)給時(shí)，按下102區(qū)中的工作進(jìn)給按鈕SB13，中間繼電器K21線圈通電吸合并自鎖，接通工作進(jìn)給指示信號(hào)燈電源，工作進(jìn)給指示燈亮，顯示主軸正在工作進(jìn)給，同時(shí)接通中間繼電器K22線圈的電源，繼而接通了電磁閥YV3a和YV6b的電源，電磁閥YV3a和YV6b動(dòng)作，主軸以工作進(jìn)給的速度移動(dòng)。 當(dāng)需要停止主軸工作進(jìn)給時(shí)，按下30區(qū)中的主軸停止按

29、鈕，或?qū)⑹珠_關(guān)SA5扳至中間位置，主軸停止工作進(jìn)給。, 主軸點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給控制：當(dāng)需要主軸點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給時(shí)，按下104區(qū)中的主軸點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給按鈕SB14，中間繼電器K22通電閉合，繼而接通了電磁閥YV3a和YV6b的電源，電磁閥YV3a和YV6b動(dòng)作，使高壓油按選擇好的方向進(jìn)入主軸油箱，主軸以工作進(jìn)給的速度移動(dòng)。 松開主軸點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給按鈕SB14，中間繼電器K22失電釋放，繼而電磁閥YV3a和YV6b失電，主軸停止進(jìn)給。, 主軸進(jìn)給量微調(diào)控制：當(dāng)主軸需要對(duì)進(jìn)給量進(jìn)行微調(diào)控制時(shí)，按下99區(qū)中的主軸微調(diào)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB15，中間繼電器K23通電閉合，繼而接通電磁閥YV3a和YV7的電源，YV3a和YV7

30、通電動(dòng)作，使主軸以很微小的移動(dòng)量進(jìn)給。 松開主軸微調(diào)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB15，主軸停止微調(diào)量進(jìn)給。,(2) 平旋盤進(jìn)給控制。平旋盤的進(jìn)給控制與主軸的進(jìn)給控制相同，它也有點(diǎn)動(dòng)快速進(jìn)給、工作進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)微調(diào)進(jìn)給控制，同樣由按鈕SB12、SB13、SB14、SB15分別控制。當(dāng)需要對(duì)平旋盤進(jìn)行控制時(shí)，只需將平旋盤通斷操作手柄扳至接通位置，其它操作與主軸進(jìn)給控制相同。,(3) 主軸后退運(yùn)動(dòng)控制。主軸后退運(yùn)動(dòng)控制與主軸進(jìn)給控制相同，也有點(diǎn)動(dòng)快速進(jìn)給、工作進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)微調(diào)進(jìn)給控制，同樣由按鈕SB12、SB13、SB14、SB15分別控制。當(dāng)需要對(duì)主軸進(jìn)行后退運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，應(yīng)將平旋盤通斷操作手

31、柄扳至斷開位置，并將十字開關(guān)SA5扳至右邊位置擋，其它操作與主軸的進(jìn)給控制相同。,(4) 主軸箱的進(jìn)給控制。主軸箱可上升或下降進(jìn)給。將十字開關(guān)SA5扳至“上邊”位置時(shí)，主軸箱上升進(jìn)給；將十字開關(guān)SA5扳至“下邊”位置時(shí)，主軸箱下降進(jìn)給。 主軸箱上升進(jìn)給控制：將十字開關(guān)SA5扳至“上邊”位置時(shí)，67區(qū)中的SA5-3常開觸點(diǎn)閉合，SA5其它常開觸點(diǎn)斷開；80區(qū)中的SA5-3常閉觸點(diǎn)斷開，SA5其它常閉觸點(diǎn)閉合。中間繼電器K17閉合，同時(shí)中間繼電器K11通電閉合，繼而接通電磁閥YV9、YV10的電源。電磁閥YV9動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)主軸箱夾緊機(jī)構(gòu)松開；電磁閥YV10動(dòng)作，供給潤滑油對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑。中間繼電器K

32、11接通主軸箱向上進(jìn)給電磁閥YV5a的電源，主軸箱被選擇為向上進(jìn)給。然后分別按下按鈕SB12、SB13、SB14、SB15，則可分別進(jìn)行主軸箱上升的點(diǎn)動(dòng)快速進(jìn)給、工作進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給及點(diǎn)動(dòng)微調(diào)進(jìn)給控制。, 主軸箱下降進(jìn)給控制：將十字開關(guān)SA5扳至“下邊”位置時(shí)，69區(qū)中的SA5-4常開觸點(diǎn)閉合，SA5其它常開觸點(diǎn)斷開；80區(qū)中的SA5-4常閉觸點(diǎn)斷開，SA5其它常閉觸點(diǎn)閉合。中間繼電器K17閉合，同時(shí)69區(qū)中的中間繼電器K12通電閉合。中間繼電器K12接通電磁閥YV9、YV10的電源，電磁閥YV9、YV10動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)主軸箱夾緊機(jī)構(gòu)松開及對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑。中間繼電器K12接通主軸箱向下進(jìn)給電磁閥

33、YV5b的電源，主軸箱被選擇為下降進(jìn)給。然后分別按下按鈕SB12、SB13、SB14、SB15，則可分別進(jìn)行主軸箱下降的點(diǎn)動(dòng)快速進(jìn)給、工作進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給及點(diǎn)動(dòng)微調(diào)進(jìn)給控制。,(5) 工作臺(tái)的進(jìn)給控制。工作臺(tái)的進(jìn)給控制分為縱向后退、縱向前進(jìn)、橫向后退和橫向前進(jìn)方向進(jìn)給。具體控制如下： 工作臺(tái)縱向后退進(jìn)給控制：將十字開關(guān)SA6扳至“左邊”位置擋，71區(qū)中的SA6-1常開觸點(diǎn)閉合，SA6其它常開觸點(diǎn)斷開；79區(qū)中的SA6-1常閉觸點(diǎn)斷開，SA6其它常閉觸點(diǎn)閉合。這使得中間繼電器K17斷開，中間繼電器K18閉合。中間繼電器K18接通中間繼電器K13的電源，中間繼電器K13通電閉合接通電磁閥YV13

34、、YV18的電源，電磁閥YV13、YV18動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)下滑座夾緊機(jī)構(gòu)松開及供給導(dǎo)軌潤滑油。中間繼電器K13接通工作臺(tái)縱向后退進(jìn)給電磁閥YV2b的電源，工作臺(tái)被選擇為縱向后退進(jìn)給。然后分別按下按鈕SB12、SB13、SB14、SB15，則可分別進(jìn)行工作臺(tái)縱向后退運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)快速進(jìn)給、工作進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給及點(diǎn)動(dòng)微調(diào)進(jìn)給控制。, 工作臺(tái)縱向前進(jìn)進(jìn)給控制：工作臺(tái)縱向前進(jìn)進(jìn)給控制的原理與工作臺(tái)縱向后退進(jìn)給控制原理相同，在對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行縱向前進(jìn)進(jìn)給控制時(shí)，須將十字開關(guān)SA6扳至“右邊”擋位置。, 工作臺(tái)橫向后退進(jìn)給控制：當(dāng)需要工作臺(tái)橫向后退進(jìn)給時(shí)，將十字開關(guān)SA6扳至“上邊”位置擋，75區(qū)中的SA6-3常開觸

35、點(diǎn)閉合，SA6其它常開觸點(diǎn)斷開；79區(qū)中的SA6-3常閉觸點(diǎn)斷開，SA6其它常閉觸點(diǎn)閉合。中間繼電器K17斷開，中間繼電器K18閉合。中間繼電器K18接通中間繼電器K15的電源。中間繼電器K15接通電磁閥YV12、YV17的電源，電磁閥YV12、YV17動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)上滑座夾緊機(jī)構(gòu)松開及供給導(dǎo)軌潤滑油。中間繼電器K15接通工作臺(tái)橫向后退進(jìn)給電磁閥YV4b的電源，工作臺(tái)被選擇為橫向后退進(jìn)給。然后分別按下按鈕SB12、SB13、SB14、SB15，則可分別進(jìn)行工作臺(tái)縱向后退運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)快速進(jìn)給、工作進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)工作進(jìn)給及點(diǎn)動(dòng)微調(diào)進(jìn)給控制。, 工作臺(tái)橫向前進(jìn)進(jìn)給控制：工作臺(tái)橫向前進(jìn)進(jìn)給控制的原理與工作臺(tái)橫向

36、后退進(jìn)給控制原理相同，在對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行橫向前進(jìn)進(jìn)給控制時(shí)，須將十字開關(guān)SA6扳至“下邊”擋位置。,7) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)控制 (1) 工作臺(tái)自動(dòng)回轉(zhuǎn)控制。將47區(qū)中的工作臺(tái)回轉(zhuǎn)自動(dòng)及手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳至“自動(dòng)”擋，按下44區(qū)中的工作臺(tái)正向回轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB8，中間繼電器K4通電閉合，繼而接通電磁閥YV16和YV11的電源，電磁閥YV16和YV11通電動(dòng)作。同時(shí)中間繼電器K4切斷中間繼電器K7線圈的電源，中間繼電器K7失電釋放，繼而切斷中間繼電器K17、K18線圈的電源通路，使工作臺(tái)在回轉(zhuǎn)時(shí)其它進(jìn)給不能進(jìn)行。,電磁閥YV16動(dòng)作，接通工作臺(tái)壓力導(dǎo)軌油路，給工作臺(tái)壓力導(dǎo)軌充壓力油。電磁閥YV11動(dòng)作，接通

37、工作臺(tái)夾緊機(jī)構(gòu)的放松油路，使夾緊機(jī)構(gòu)松開。工作臺(tái)夾緊機(jī)構(gòu)松開后，機(jī)械裝置壓下行程開關(guān)ST2，ST2在128區(qū)中的常開觸點(diǎn)被壓下閉合，中間繼電器K26在電子裝置的控制下短時(shí)閉合，接通中間繼電器K6線圈的電源，中間繼電器K6通電閉合并自鎖，并接通電磁閥YV10的電源，YV10通電動(dòng)作，將定位銷拔出并使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪與蝸桿嚙合。,在拔出定位銷的過程中，機(jī)械裝置壓下行程開關(guān)ST1，ST1在126區(qū)中的常開觸點(diǎn)被壓下閉合，短時(shí)接通中間繼電器K25線圈的電源，中間繼電器K25短時(shí)閉合，接通接觸器KM7線圈電源，接觸器KM7通電閉合并自鎖，使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4拖動(dòng)工作臺(tái)正向回轉(zhuǎn)。 當(dāng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)到90時(shí)

38、，壓合行程開關(guān)ST8，ST8在125區(qū)中的常開觸點(diǎn)閉合，短時(shí)接通中間繼電器K29線圈的電源，中間繼電器K29通電閉合，切斷接觸器KM7線圈電源通路，接觸器KM7失電釋放，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4斷電停止正轉(zhuǎn)，完成正向回轉(zhuǎn)。同時(shí)中間繼電器K29在50區(qū)中的常開觸點(diǎn)閉合，接通通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT2線圈的電源。時(shí)間繼電器KT2通電閉合并自鎖，為中間繼電器K4斷電作好了準(zhǔn)備。,KT2在55區(qū)中的延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)在經(jīng)過通電延時(shí)一定時(shí)間后斷開，切斷中間繼電器K6線圈的電源，使電磁閥YV10斷電，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪與蝸桿分離，定位銷插入銷座，壓力繼電器KP1動(dòng)作，中間繼電器K4斷電釋放，時(shí)間繼電器K2、電磁閥YV

39、11及YV16失電，工作臺(tái)夾緊，完成工作臺(tái)自動(dòng)回轉(zhuǎn)的控制。,(2) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4的停車制動(dòng)控制。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4的停車制動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，它采用了電容式能耗制動(dòng)線路。當(dāng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4停車時(shí)，接觸器KM7或KM8失電釋放，在7區(qū)中接觸器KM7或KM8的常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合，電容器C13通過電阻R23對(duì)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4繞組放電產(chǎn)生直流電流，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩對(duì)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4進(jìn)行能耗制動(dòng)，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M4迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。,(3) 工作臺(tái)手動(dòng)回轉(zhuǎn)控制。將48區(qū)中的工作臺(tái)回轉(zhuǎn)自動(dòng)及手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳至“手動(dòng)”擋，則可對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行手動(dòng)回轉(zhuǎn)控制。此時(shí)電磁閥YV16、YV11通

40、電動(dòng)作。電磁閥YV11使工作臺(tái)松開；電磁閥YV16使壓力導(dǎo)軌充油。工作臺(tái)松開后，壓下128區(qū)中的行程開關(guān)ST2，ST2的常開觸點(diǎn)被壓下閉合，繼而中間繼電器K26、K6及電磁閥YV10先后通電動(dòng)作，并將定位銷拔出，此時(shí)即可用手輪操作工作臺(tái)微量回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)手動(dòng)回轉(zhuǎn)控制。,8) 尾架電動(dòng)機(jī)M5、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M7的控制 (1) 尾架電動(dòng)機(jī)M5的控制。尾架電動(dòng)機(jī)M5的控制電路為一個(gè)點(diǎn)動(dòng)控制電路。當(dāng)按下尾架電動(dòng)機(jī)M5的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB10時(shí)，尾架電動(dòng)機(jī)M5正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，尾架上升；當(dāng)按下尾架電動(dòng)機(jī)M5的反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB11時(shí)，尾架電動(dòng)機(jī)M5反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，尾架下降。 (2) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M7的控制。冷卻泵

41、電動(dòng)機(jī)M7由單極開關(guān)SA1控制接觸器KM13線圈電源的通斷來進(jìn)行控制。當(dāng)單極開關(guān)SA1閉合時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M7通電運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)單極開關(guān)SA1斷開時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M7停轉(zhuǎn)。,2. T610型臥式鏜床PLC控制 (1) 列出T610型臥式鏜床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見表5-5。,表5-5 T610型臥式鏜床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表,(2) T610型臥式鏜床PLC控制接線圖如圖5-11所示。,圖5-11 T610型臥式鏜床PLC控制接線圖,(3) 根據(jù)T610型臥式鏜床控制要求，設(shè)計(jì)出T610型臥式鏜床PLC控制梯形圖如圖5-12所示。,圖5-12 T610型臥式鏜床PLC控制梯形圖指令語句表,

42、圖5-12 T610型臥式鏜床PLC控制梯形圖指令語句表(續(xù)),,5.5 實(shí)用程序59：B2012A型龍門刨床控制程序,1. B2012A型龍門刨床接觸器繼電器控制電路概述 B2012A型龍門刨床接觸器繼電器電氣控制電路原理圖如圖5-13所示。其中圖5-13(a)為主拖動(dòng)控制系統(tǒng)及抬刀電路原理圖；圖5-13(b)為交流機(jī)組拖動(dòng)系統(tǒng)主電路原理圖；圖5-13(c)為主拖動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)及刀架控制電路原理圖；圖5-13(d)為橫梁及工作臺(tái)控制電路原理圖。,1) 交流機(jī)組拖動(dòng)系統(tǒng)組成 B2012A型龍門刨床交流機(jī)組拖動(dòng)系統(tǒng)主電路原理圖如圖5-13(b)所示。從圖5-13(b)可以看出，B2012A型龍門刨床

43、交流機(jī)組共由9臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)G、勵(lì)磁發(fā)電機(jī)GE用交流電動(dòng)機(jī)M1，拖動(dòng)電機(jī)放大機(jī)用電動(dòng)機(jī)M2，拖動(dòng)通風(fēng)用電動(dòng)機(jī)M3，潤滑泵電動(dòng)機(jī)M4，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5，右側(cè)刀架電動(dòng)機(jī)M6，左側(cè)刀架電動(dòng)機(jī)M7，橫梁升降電動(dòng)機(jī)M8，橫梁放松、夾緊電動(dòng)機(jī)M9。,2) 直流發(fā)電拖動(dòng)系統(tǒng)組成 直流發(fā)電拖動(dòng)系統(tǒng)主電路如圖5-13(a)所示，它包括電機(jī)放大機(jī)AG、直流發(fā)電機(jī)G、直流電動(dòng)機(jī)M和勵(lì)磁發(fā)電機(jī)GE。 電機(jī)放大機(jī)AG由交流電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。電機(jī)放大機(jī)AG的主要作用是根據(jù)機(jī)床刨臺(tái)各種運(yùn)動(dòng)的需要，通過控制繞組WC的各個(gè)控制量調(diào)節(jié)其向直流發(fā)電機(jī)G勵(lì)磁繞組供電的輸出電壓，從而調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓。,直流發(fā)電

44、機(jī)G和勵(lì)磁發(fā)電機(jī)GE由交流電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。直流發(fā)電機(jī)G的主要作用是發(fā)出直流電動(dòng)機(jī)M所需要的直流電壓，滿足直流電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)刨臺(tái)運(yùn)動(dòng)的需要。 勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的主要作用是由交流電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，發(fā)出直流電壓，向直流電動(dòng)機(jī)M的勵(lì)磁繞組供給勵(lì)磁電源。直流電動(dòng)機(jī)M的主要作用是拖動(dòng)刨臺(tái)往返交替作直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行切削加工。,3) 各控制電路概述 (1) 主拖動(dòng)機(jī)組電動(dòng)機(jī)M1控制電路。由交流電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)G和勵(lì)磁發(fā)電機(jī)GE組成主拖動(dòng)機(jī)組，其控制電路如圖5-13(c)所示。其中33區(qū)中的按鈕SB2為交流電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕；按鈕SB1為交流電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕。 當(dāng)需要主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)G和勵(lì)

45、磁發(fā)電機(jī)GE工作時(shí)，按下33區(qū)中的主拖動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，33區(qū)中的接觸器KM1線圈、35區(qū)中的時(shí)間繼電器KT2線圈、36區(qū)中的接觸器KMY線圈通電吸合，主拖動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組接成Y接法降壓?jiǎn)?dòng)，被拖動(dòng)的直流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)GE利用剩磁開始發(fā)電。,接觸器KM2通電閉合自鎖，其在20區(qū)中的主觸點(diǎn)閉合，接通交流電動(dòng)機(jī)M2、M3的電源，交流電動(dòng)機(jī)M2、M3分別拖動(dòng)電機(jī)放大機(jī)AG和通風(fēng)機(jī)工作。同時(shí)，接觸器KM通電閉合。此時(shí)接觸器KM1和接觸器KM的主觸點(diǎn)將交流電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組接成接法全壓運(yùn)行，交流電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)G和勵(lì)磁發(fā)電機(jī)GE全速運(yùn)行，完成主拖動(dòng)機(jī)組的啟動(dòng)控制過程。,(

46、2) 橫梁控制電路。在圖5-13(d)中，50區(qū)中的按鈕SB6為橫梁上升啟動(dòng)按鈕；51區(qū)中的按鈕SB7為橫梁下降啟動(dòng)按鈕；53區(qū)中的行程開關(guān)ST7為橫梁上升的上限位行程保護(hù)行程開關(guān)；55區(qū)中的行程開關(guān)ST8和ST9為橫梁下降的下限位保護(hù)行程開關(guān)；52區(qū)和59區(qū)中的行程開關(guān)ST10為橫梁放松及上升和下降動(dòng)作行程開關(guān)。 橫梁的上升控制。當(dāng)需要橫梁上升時(shí)，按下50區(qū)中的橫梁上升啟動(dòng)按鈕SB6，中間繼電器K2線圈通電閉合，接觸器KM13通電閉合并自鎖。橫梁放松、夾緊電動(dòng)機(jī)M9通電反轉(zhuǎn)，使橫梁放松。,此時(shí)，行程開關(guān)ST10在59區(qū)中的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM13失電釋放，橫梁放松、夾緊電動(dòng)機(jī)M9停止反轉(zhuǎn)

47、。行程開關(guān)ST10在52區(qū)中的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM10通電閉合，交流電動(dòng)機(jī)M8正向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁上升。當(dāng)橫梁上升到要求高度時(shí)，松開橫梁上升啟動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM10線圈失電釋放，橫梁停止上升。繼而接觸器KM12閉合，交流電動(dòng)機(jī)M9正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使橫梁夾緊。然后行程開關(guān)ST10常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，59區(qū)中的行程開關(guān)ST10常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合，為下一次橫梁升降控制作準(zhǔn)備。 但由于58區(qū)中的接觸器KM12繼續(xù)通電閉合，因而電動(dòng)機(jī)M9繼續(xù)正轉(zhuǎn)。隨著橫梁的進(jìn)一步夾緊，電動(dòng)機(jī)M9的電流增大。電流繼電器KA2吸合動(dòng)作，接觸器KM12失電釋放，橫梁放松、夾緊電動(dòng)機(jī)M9停止正轉(zhuǎn)，完成橫梁上升控制過程。, 橫

48、梁下降控制。當(dāng)需要橫梁下降時(shí)，按下51區(qū)中的橫梁下降啟動(dòng)按鈕SB7，中間繼電器K2線圈通電閉合，接觸器KM13通電閉合并自鎖。橫梁放松、夾緊電動(dòng)機(jī)M9通電反轉(zhuǎn)，使橫梁放松。當(dāng)橫梁放松后，行程開關(guān)ST10在59區(qū)中的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM13失電釋放，橫梁放松、夾緊電動(dòng)機(jī)M9停止反轉(zhuǎn)。行程開關(guān)ST10在52區(qū)中的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM11通電閉合，橫梁升降電動(dòng)機(jī)M8反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁下降。當(dāng)橫梁下降到要求高度時(shí)，松開橫梁下降啟動(dòng)按鈕SB7，橫梁停止下降。接觸器KM12接通橫梁放松、夾緊電動(dòng)機(jī)M9的正轉(zhuǎn)電源，交流電動(dòng)機(jī)M9正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使橫梁夾緊。繼而接觸器KM10通電閉合，電動(dòng)機(jī)M8啟動(dòng)正向

49、旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁作短暫的回升后停止上升，然后橫梁的進(jìn)一步夾緊。,(3) 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路。工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分為慢速切入控制、工作臺(tái)工進(jìn)速度前進(jìn)控制、工作臺(tái)前進(jìn)減速運(yùn)動(dòng)控制、工作臺(tái)后退返回控制、工作臺(tái)返回減速控制、工作臺(tái)返回結(jié)束并轉(zhuǎn)入慢速控制等。 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制主要由安裝在龍門刨床工作臺(tái)側(cè)面上的四個(gè)撞塊A、B、C、D按一定的規(guī)律撞擊安裝在機(jī)床床身上的四個(gè)行程開關(guān)ST1、ST2、ST3、ST4，使行程開關(guān)ST1、ST2、ST3、ST4的觸點(diǎn)按照一定的規(guī)律閉合或斷開，從而控制工作臺(tái)按預(yù)定運(yùn)動(dòng)的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。,(4) 工作臺(tái)步進(jìn)、步退控制。工作臺(tái)的步進(jìn)、步退控制主要用于在加工工件時(shí)調(diào)整機(jī)

50、床工作臺(tái)的位置。 當(dāng)需要工作臺(tái)步進(jìn)時(shí)，按下62區(qū)中的工作臺(tái)步進(jìn)啟動(dòng)按鈕SB8，工作臺(tái)即可步進(jìn)；松開工作臺(tái)步進(jìn)啟動(dòng)按鈕SB8，工作臺(tái)即可迅速制動(dòng)停止。 當(dāng)需要工作臺(tái)步退時(shí)，按下68區(qū)中的工作臺(tái)步退啟動(dòng)按鈕SB12，工作臺(tái)即可步退；松開工作臺(tái)步退啟動(dòng)按鈕SB12，工作臺(tái)也可迅速制動(dòng)停止。,(5) 刀架控制電路。在龍門刨床上裝有左側(cè)刀架、右側(cè)刀架和垂直刀架，分別由交流電動(dòng)機(jī)M7、M6、M5拖動(dòng)。各刀架可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由裝在刀架進(jìn)刀箱上的機(jī)械手柄來進(jìn)行控制。刀架的自動(dòng)進(jìn)給采用撥叉盤裝置來實(shí)現(xiàn)，撥叉盤由交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，依靠改變旋轉(zhuǎn)撥叉盤角度的大小來控制每次的進(jìn)刀量。在每次進(jìn)刀完成后，讓

51、拖動(dòng)刀架的電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使撥叉盤復(fù)位，以便為第二次自動(dòng)進(jìn)刀作準(zhǔn)備。 刀架控制電路由自動(dòng)進(jìn)刀控制、刀架快速移動(dòng)控制電路組成。,2. B2012A型龍門刨床PLC控制 (1) 列出B2012A型龍門刨床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見表5-6。,表5-6 B2012A型龍門刨床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表,(2) B2012A型龍門刨床PLC控制接線圖如圖5-14所示。,,圖5-14 B2012A型龍門刨床PLC控制接線圖,(3) 根據(jù)B2012型龍門刨床的控制要求，設(shè)計(jì)出B2012A型龍門刨床PLC控制梯形圖及指令語句表，如圖5-15所示。,圖5-15 B2012A型龍門刨床PLC控制梯形圖及指令語句表,,圖5-15 B2012A型龍門刨床PLC控制梯形圖及指令語句表(續(xù)),