2Z-X型行星齒輪減速器設(shè)計(jì)與仿真 指導(dǎo)教師：王* 制作人： *,第一章: 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二章: 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 第三章: 三維造型設(shè)計(jì) 第四章: 運(yùn)動(dòng)仿真分析 第五章: 總結(jié),目錄,總體設(shè)計(jì),中心輪的結(jié)構(gòu) 內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì) 行星架的設(shè)計(jì) 行星輪的設(shè)計(jì),中心輪,在本案中，中心輪的兩支承之一安裝在內(nèi)齒輪的輸出軸上，另一支承在箱體上，可以制成為較細(xì)長(zhǎng)的齒輪軸結(jié)構(gòu)。,本案中采取內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)方式。內(nèi)齒圈和輸出軸作為一個(gè)整體部件加工制造。,內(nèi)齒輪,本案中行星架為固定設(shè)計(jì)，不承受承受著輸出轉(zhuǎn)矩，故采取單側(cè)板式。,行星架,本案行星輪為直齒且有內(nèi)孔。中間裝有一對(duì)6203軸承，采取過(guò)盈配合方式。,行星輪,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算,根據(jù)給定的傳動(dòng)比8，計(jì)算得出 中心輪齒數(shù)為14 行星輪齒數(shù)為43 太陽(yáng)輪齒數(shù)為100 模數(shù)為1.5 中心距為42.75mm 齒輪變位為0,一、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算,輸入軸的理論最小直徑為13.85mm，考慮聯(lián)軸器的選擇，故最小軸徑為d=14mm。 輸出軸的理論最小軸徑為27.38mm，考慮到聯(lián)軸器的選擇，故最小軸徑為d=30mm。,二、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算,根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，輸入軸的軸承為6302，使用壽命為6500小時(shí). 輸入軸的軸承為6306，使用壽命為6200小時(shí).,三、軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算,1.輸入軸鍵的設(shè)計(jì) 根據(jù)軸徑，選用A型鍵，b=5mm,h=5mm,取L=22mm 輸出軸鍵的設(shè)計(jì) 根據(jù)軸徑，選用A型鍵，b=8mm,h=7mm,取L=63mm,四、鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算,三維造型設(shè)計(jì),在2Z-X行星傳動(dòng)中，主要有行星架、箱體、箱蓋、中心輪、行星輪、內(nèi)齒輪等零件。本案中，應(yīng)用拉伸、旋轉(zhuǎn)、陣列及參數(shù)方程導(dǎo)入等操作對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。以下為關(guān)鍵零件圖及整體效果圖：,中心輪,內(nèi)齒輪,行星輪,整體效果圖,整體分解圖,本章小結(jié) 在本章中，借助PRO-E工程軟件對(duì)2Z-X減速器進(jìn)行實(shí)體建模。操作時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行，為進(jìn)一步進(jìn)行減速器的運(yùn)動(dòng)仿真分析提供基礎(chǔ)。,運(yùn)動(dòng)仿真分析,本章通過(guò)利用上一章三維模型，借助Pro/e的機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行2Z-X型行星齒輪減速器的運(yùn)動(dòng)仿真分析，為進(jìn)一步進(jìn)行減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供保證。,1.建立基準(zhǔn)軸。 2.裝配零件。 3.定義齒輪副和電動(dòng)機(jī)。 4.進(jìn)行分析仿真，并生成分析圖。,仿真設(shè)計(jì)步驟,定義輸入軸1500轉(zhuǎn)，輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)為187轉(zhuǎn)，符合傳動(dòng)比要求。,測(cè)量轉(zhuǎn)速圖,老師！您辛苦了！,