工業(yè)機器人概述 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢,1,工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化等方面。,一、工業(yè)機器人技術發(fā)展趨勢,2,機器人產業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預計，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機器人取代。展望中國未來工業(yè)機器人的發(fā)展，假設到2018年國內每萬工人有100臺機器人，按照制造業(yè)從業(yè)人數5百萬人計算，工業(yè)機器人的需求有望在2020年達到2000億。,二、工業(yè)機器人需求發(fā)展趨勢,3,為了引導機器人產業(yè)由大變強，機器人產業(yè)十三五規(guī)劃提出了今后五年中國機器人產業(yè)的主要發(fā)展方向。工信部將重點推進工業(yè)機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領域的推廣應用。,4,工信部提出2020年中國將培育出3-5家類似于國外四大金剛的機器人生產公司，8-10個配套集區(qū)，高端市場占有率達到45%。,5,日益增長的工業(yè)機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產權的企業(yè)不斷出現，越來越多的工業(yè)機器人將會由中國制造。,6,