弧焊機(jī)器人,1,主要內(nèi)容,了解弧焊原理和分類 掌握弧焊對(duì)機(jī)器人的要求 熟悉弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成和應(yīng)用,2,弧焊,利用電弧放電所產(chǎn)生的熱量熔化焊條和工件，冷卻凝結(jié)在一起的過(guò)程。,3,弧焊對(duì)機(jī)器人的要求,弧焊作業(yè)均采用連續(xù)路徑控制（CP），其定位精度應(yīng)土0.5mm。 使弧焊機(jī)器人可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。 按焊件材質(zhì)、焊接電源、弧焊方法選擇合適種類的機(jī)器人。 正確選擇周邊設(shè)備，組成弧焊機(jī)器人工作站。 弧焊機(jī)器人應(yīng)防碰撞及焊槍矯正，焊縫自動(dòng)跟蹤，清槍剪絲等功能。 機(jī)器人應(yīng)具有較高的抗干擾能力和可靠性，并有較強(qiáng)的故障自診斷功能。 弧焊機(jī)器人示教記憶容量應(yīng)大于5000點(diǎn)。 弧焊機(jī)器人的抓重一般為520 kg，經(jīng)常選用8kg左右。 機(jī)器人必須具有較高的速度穩(wěn)定性。 弧焊機(jī)器人需具有離線編程功能,4,弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介,機(jī)器人系統(tǒng)： 本體 控制柜 焊接系統(tǒng)： 焊接傳感 焊接控制,5,弧焊機(jī)器人應(yīng)用,6,弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介,分類： 熔化極弧焊機(jī)器人 非熔化極弧焊機(jī)器人,圖-弧焊機(jī)器人工作站,7,弧焊電源,外特性控制。 動(dòng)特性控制。 預(yù)置焊接參數(shù)。 對(duì)焊接電流波形進(jìn)行控制。 具有與中央計(jì)算機(jī)雙向通信的能力。,8,弧焊焊接傳感器,電弧傳感器 激光視覺傳感器： 獲取的信息量大、精度高，還可用于焊后的接頭外觀檢查。 檢測(cè)空間范圍大、誤差容限大。 可自動(dòng)檢測(cè)和選定焊接的起點(diǎn)和終點(diǎn)，判斷定位焊點(diǎn)等接頭特征。 通用性好，適用于各種接頭類型的自動(dòng)跟蹤和參數(shù)適應(yīng)控制。,9,焊接系統(tǒng)柔性化,10,總結(jié),從弧焊原理入手，要求了解弧焊的工藝和分類 掌握弧焊對(duì)機(jī)器人的要求 通過(guò)對(duì)弧焊機(jī)器人各組成部分的學(xué)習(xí)，要熟悉弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成 要熟悉弧焊機(jī)器人的應(yīng)用和柔性化發(fā)展方向,11,