CMOS圖像傳感器的原理與 應(yīng)用,主要內(nèi)容：,CMOS圖像傳感器的組成 CMOS圖像傳感器的像素陣列 CMOS圖像傳感器的基本工作流程 CMOS圖像傳感器的關(guān)鍵參數(shù) CMOS圖像傳感器與CCD圖像傳感器的比較 CMOS圖像傳感器件的應(yīng)用,CMOS圖像傳感器的組成,組成： CMOS圖像傳感器的原理如圖所示，通常由像敏單元陣列、行驅(qū)動器、列時序控制邏輯、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成，這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。,CMOS圖像傳感器的像素陣列,CMOS圖像傳感器的像素陣列由大量相同的像素單元組成，這些相同的像素單元是傳感器的關(guān)鍵部分。 隨著CMOS圖像傳感器的發(fā)展，可以細分為很多類，這里我們依照像素不同類型來分，就可分為兩大類：一類是無源像素傳感器（CMOS-PPS），另一類是有源像素傳感器（CMOS-APS）。,無源像素傳感器,在無源像素傳感器的像素單元中包括一個光二極管(PhotoDiode)和一個MOS管，MOS管作為行選(RowSeleet)開關(guān).,有源像素傳感器,這種有源像素傳感器的像素單元通常稱為3-T(3-Trnasistor)結(jié)構(gòu)，在像素單元中，除一個光二極管外，還包括一個重置(Reset)MOS管、一個源極跟隨器(Source Follower) MOS管和一個行選MOS管。,CMOS圖像傳感器的基本工作流程,1.發(fā)生光電效應(yīng)。 2.行選擇邏輯單元選通相應(yīng)的行像素單元。 3.信號通過各自所在列的信號總線傳輸?shù)綄?yīng)的模擬信號處理單元以及A/D轉(zhuǎn)換器。,CMOS圖像傳感器的關(guān)鍵參數(shù),衡量CMOS圖像傳感器性能的參數(shù)有很多,下面對這些參數(shù)做簡單的介紹: 感光度 分辨率 暗電流 噪聲特性 動態(tài)范圍 快門方式,ISO感光度,ISO值是用來表示傳統(tǒng)相機所使用底片的感光度。當ISO數(shù)值愈大時，感光度就愈大。,分辨率,先來說一下像素： 像素，即是影像最基本的單位。也就是說將影像放大到不能 再將它分割的影像單位。 而分辨率，是在一個特定的區(qū)域內(nèi)共有多少個像素單位， 該詞最早是用來說明工程中單位長度所擷取到點的數(shù)目，對應(yīng)在單位上就成了 dpi (dot per inch)。常見單位有： EPI:每一平方英寸共有多少單位數(shù)(element per inch)。 DPI:每一平方英寸共有多少點數(shù)(dot per inch)。 PPI:每一平方英寸共有多少像素數(shù)(pixel per inch)。 LPI:每一平方英寸共有多少條線(line per inch)。 膠片式照相機一般使用35毫米的膠卷。解像度在數(shù)百萬到一千萬點。但是，膠 片經(jīng)鏡頭所拍下的成像。有時還比不上100萬像素檔次的數(shù)碼相機。100萬像素檔次 的數(shù)碼相機，拍攝1024x768點陣的畫像，經(jīng)高解像度的打印機打印，解像度為每毫 米3到4點（解像度可用點數(shù)來表示）。另一方面，膠片經(jīng)鏡頭所拍下的成像每毫米 3-14點。受我們用肉眼所能鑒別的限制，這種程度的解像度沒有太大的區(qū)別。,噪聲特性,由于數(shù)碼相機本身采用大量的電子器材，所拍攝的影像質(zhì)量很容易受到電子原件的電磁溢波干擾，CMOS圖像傳感器上殘存的能量以及運作環(huán)境溫度升高（機體運作時間過久）所產(chǎn)生的自然噪聲。這些噪聲會被紀錄在你所拍攝的影像畫面中，你可以透過單一色調(diào)的拍攝（黑色）做為觀察Noise的指標。,暗電流,所謂暗電流，就是在沒有入射光時光電二極管所釋放的電流量，一個被隔離的反向偏置的光電二極管即使在沒有任何光照的條件下，也會產(chǎn)生放電現(xiàn)象。,快門模式,快門對于CMOS圖像傳感器而言是很重要的，通過電子快門的方式可以控制CMOS圖像傳感器的積分時間。對于CMOS圖像傳感器而言，通常有兩種快門的機制：卷簾式快門（Rolling Shutter）和全局式快門（Global Shutter）。,卷簾式快門,全局式快門優(yōu)點在于拍攝運動物體不會失真。 卷簾式快門的優(yōu)點在于沒有采樣保持單元，結(jié)構(gòu)簡單噪音低。,全局式快門,卷簾式快門,讀取方式： 根據(jù)快門方式有所不同，CMOS圖像傳感器的像素信號讀取有兩種方式，即掃描讀取方式和隨機讀取方式，如圖所示。,掃描讀取,隨機讀取,動態(tài)范圍,圖像傳感器的動態(tài)范圍通?？啥x為：傳感器最大的非飽和信號與暗條件下噪聲均方差之比。 一般來說，具有較寬動態(tài)范圍的傳感器可以探測更寬的場景照度范圍，從而可以得到具有更多細節(jié)的圖像。,CMOS圖像傳感器與CCD圖像傳感器的比較,感光組件的區(qū)別： 放大器位置和數(shù)量:比較CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器的結(jié)構(gòu)，放大器的位置和數(shù)量是最大的不同之處 。,性能差異： 由于構(gòu)造上的基本差異，我們可以表列出兩者在性能上的表現(xiàn)的不同點。 CCD圖像傳感器的特色在于充分保持信號在傳輸時不失真（專屬通道設(shè)計），透過每一個像素集合至單一放大器上再做統(tǒng)一處理，可以保持數(shù)據(jù)的完整性。 CMOS圖像傳感器的制程比較簡單，沒有專屬通道的設(shè)計，因此必須先行放大再整合各個像素的數(shù)據(jù)。 整體來說，CCD圖像傳感器與CMOS圖像傳感器兩種設(shè)計的應(yīng)用，反應(yīng)在成像效果上，形成包括ISO感光度、制造成本、分辨率、噪聲與耗電量等，不同類型的差異： 1、ISO感光度差異： 2、成本差異 3、分辨率差異 4、噪聲差異 5、耗電量差異 6、隨機讀取,差異總結(jié)及前景展望： 由于構(gòu)造上的基本差異，我們可以表列出兩者在性能上的表現(xiàn)之不同。CCD圖像傳感器的特色在于充分保持信號在傳輸時不失真（專屬通道設(shè)計），透過每一個像素集合至單一放大器上再做統(tǒng)一處理，可以保持數(shù)據(jù)的完整性；CMOS圖像傳感器的制程比較簡單，沒有專屬通道的設(shè)計，因此必須先行放大再整合各個畫素的數(shù)據(jù)。新一代的CCD朝向耗電量減少作為改進目標，以期進入手機攝像頭的移動通訊市場；CMOS系列，則開始朝向大尺寸面積與高速圖像處理芯片整合，借由后續(xù)的圖像處理修正噪聲以及畫質(zhì)表現(xiàn)，CMOS未來跨足高階的影像市場產(chǎn)品，前景可期。,CMOS圖像傳感器件的應(yīng)用,數(shù)碼相機： CMOS在數(shù)碼相機中的應(yīng)用: 彩色 CMOS 攝像頭在電子快門的控制下 ,攝取一幅照片存在 DRAM 中 , 然后再轉(zhuǎn)至快ROM 中存放起來。 CMOS 還可以完成其他許多功能 , 如模數(shù)轉(zhuǎn)換、負載信號處理、處理白平衡及進行相機控制等。目前幾乎所有的初級數(shù)碼相機都是基于 CMOS 圖 像傳感器的。,對地觀察衛(wèi)星的主要遙感成像技術(shù): 在目前，對于重量小于10kg的納型衛(wèi)星來說，光成像技術(shù)（以可見光為主）將是納型衛(wèi)星完成對地觀察任務(wù)的主要手段。而在可見光統(tǒng)中，其電子光學系統(tǒng)中廣泛使用固體成像器件（如CCD ）進行遙感成像。CMOS成像器件由于其本身優(yōu)點，在微納衛(wèi)星上具有廣泛應(yīng)用前景。 一種典型的模塊化遙感微納衛(wèi)星如圖，其中采 用了大量新技術(shù)，如CMOS相機、星傳感器，基于MEMS的微型陀螺、微加速度計，使用了250MIPS的微處理器與8GB的動態(tài)存儲器等。,Surrey大學的SNAP-1 納型衛(wèi)星與“清華 1號”微小衛(wèi)星同時發(fā)射。SNAP-1納型衛(wèi)星上裝有 3個廣角（ 90度視角）的相機，以及一個小視角相機。圖是這些相機在星箭分離時拍攝的照片。,太陽敏感器： 衛(wèi)星的微小化要求其組成模塊的微型化，要求對現(xiàn)有衛(wèi)星組成模塊進行重新設(shè)計，大幅度減小其重量、體積和功耗，使其滿足新的要求。 由于數(shù)字編碼式太陽敏感器的幾何分辨率主要由傳感器像素尺寸決定，而CMOS的像素尺寸可以做到遠小于 CCD，使得基于的太陽敏感器分辨率能得到提高。,