基于語音識別技術的智能家居控制系統(tǒng)的設計基于語音辨認技術的 智能家居控制系統(tǒng)的設計 摘 要 21世紀經濟快速發(fā)展，人們對物資文化的需求也愈來愈高。在信息科技的支持下，事物在朝著簡單化、便捷化、智能化的方向發(fā)展。在此背景下應運而生而生的智能家居，正是信息時期的典型產物。 本文設計了1套基于語音辨認技術的智能家居控制系統(tǒng)，能夠在客戶端輸入語音信號，完成對家居裝備的控制，使得家居裝備更加智能化。本文首先對語音辨認的相干理論知識進行了詳細的論述，利用麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology, MIT）語音服務器完成對語音信號的特點提取和辨認進程，并且該服務器內有自動的高頻噪聲濾波器，避免聲音信號產生失真現(xiàn)象。其次Zigbee模塊完成了數據傳輸的功能，能夠在網絡拓撲較為穩(wěn)定的家居環(huán)境中實現(xiàn)對數據的傳輸，消耗的功率下降，本錢也較低。最后基于安卓手機到達控制家具的目的，在手機客戶端輸入語音信號以后，服務器將翻譯出來的語音信息傳遞給后臺，由手機通過無線網絡傳遞給家居裝備，從而到達傳遞控制指令的目的。最后本文在測試階段對本文設計的基于語音辨認技術的智能家居控制系統(tǒng)進行了性能測試，測試結果良好，能夠到達預期的目標。 關鍵詞：智能家居；語音辨認；控制系統(tǒng) Abstract With the rapid development of the economy in the 21st century, peoples demand for material culture is also increasing. With the support of information technology, things are developing in the direction of simplification, convenience and intelligence. The smart home that emerged in this context is a typical product of the information age. This paper designs a smart home control system based on speech recognition technology, which can input voice signals on the client and complete the control of home equipment, making the home equipment more intelligent. In this paper, the related theoretical knowledge of speech recognition is elaborated in detail. The feature extraction and recognition process of speech signal is completed by MIT speech server, and there is an automatic high-frequency noise filter in the server to prevent distortion of the sound signal. Secondly, the Zigbee module completes the function of data transmission, and can realize data transmission in a home environment with stable network topology, which consumes less power and lower cost. Finally, based on the purpose of controlling the furniture by the Android mobile phone, after the mobile phone client inputs the voice signal, the server transmits the translated voice information to the background, and the mobile phone transmits the mobile phone to the home device through the wireless network, thereby achieving the purpose of transmitting the control instruction. Finally, in the test phase, the performance of the smart home control system based on speech recognition technology designed in this paper is tested. The test results are good and can achieve the expected goals. Key words: Smart Home; Speech Recognition; Control System 目 錄 1 緒 論 1 1.1 課題研究背景 1 1.2國內外發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.3研究內容 2 2 相干理論基礎 3 2.1 語音辨認理論 3 2.2 語音信號預處理 3 2.3 語音信號特點提取 4 2.4 模式匹配及辨認算法 4 2.5本章小結 4 3 系統(tǒng)硬件設計 5 3.1 系統(tǒng)概述 5 3.2 系統(tǒng)設計與分析 5 3.2.1 語音控制模塊設計 5 3.2.2 數據傳輸模塊設計 6 3.2.3 控制家居模塊設計 6 3.3本章小結 7 4 系統(tǒng)軟件設計 8 4.1 軟件開發(fā)平臺簡介 8 4.2 核心模塊軟件設計 9 4.3 本章小結 11 5 總結和展望 12 參考文獻 13 致 謝 14 1 緒 論 1.1 課題研究背景 進入新世紀以后，我國各方面都獲得了較大的進步，同時人們對物資的要求也愈來愈高。伴隨著科技技術的更新?lián)Q代，生活中的事物在朝著智能化的方向發(fā)展，包括家居裝備。在這樣新興的時期背景下，傳統(tǒng)家居必定會走上智能化和科技化的道路1。傳統(tǒng)的家居裝備需要通過人工逐一進行開啟或關閉工作，而現(xiàn)代家居裝備數量愈來愈多，種類也越加繁多，當用戶回到家中時，勞累的身體還需要對這些家居裝備逐一進行操作，加重了身體的負擔，傳統(tǒng)的模式已不能夠滿足人們的需求，在這樣的背景下，智能家居的產生很好的解決了這個問題2。 智能家居設計的進程中融會了多學科知識，包括自動控制技術、計算機技術、網絡協(xié)議技術、硬件布線技術等，通過在電器裝備上安裝傳感器使電器裝備統(tǒng)1連接于網絡中，到達遠程控制電器工作的目的，減少了人力資源的消耗，同時節(jié)儉了資源，操作簡單3。 1.2國內外發(fā)展現(xiàn)狀 在智能家居設計中，核心部份是智能家居控制終端，經過量年的發(fā)展，智能家居終端已發(fā)展出了不同的模式，主要為以下3種4： （1）通過鍵盤、液晶顯示屏（Liquid Crystal Display, LCD）對家用電器進行控制：這類控制方式設計復雜，操作困難不容易上手，且智能在家庭內部實現(xiàn)控制，不能完成遠程控制； （2）通過電腦終端對家用電器進行控制：這類控制方式雖然操作簡單，但是依然智能在家庭環(huán)境中進行控制，不能完成遠程控制； （3）通過手機移動端對家用電器進行控制：這類方式能夠很好地解決遠程控制問題，操作靈活，設計簡單，是當下最流行的智能家居控制終端設計方案，也是未來智能家居發(fā)展的主要方向。 近年來，Android操作系統(tǒng)由于其靈活性和簡單性在多種平臺上得到廣泛利用，智能手機、平板電腦等終端上常常出現(xiàn)Android操作系統(tǒng)的身影，并且在未來很長的1段時間內，Android操作系統(tǒng)仍能在市場上占據重要的地位5。國內外對家居裝備的研究也獲得了1定的成果，從初期的對單個電器裝備的控制，現(xiàn)如今已漸漸發(fā)展成了可以對多個電氣裝備的控制。本文充分利用Android操作系統(tǒng)的開放環(huán)境和包容特點，提出1種基于語音辨認的Android平臺智能家居控制系統(tǒng)設計方案，兼具靈活性和簡便性,設計出來的利用程序（Application, APP）具有以下特點6：（1）可配置性。可配置性指的是當家中家居裝備產生變化，包括添加新的裝備和拋棄舊的家居裝備時，APP可由用戶自行手動添加或刪除該裝備的信息，操作簡單，無需專業(yè)技術人員參與，簡單易上手。（2）用戶界面友好性。該項性能指的是在設計用戶界面時，以該家居裝備的圖片為背景，讓用戶能夠快速了解操作的對象，即便文化水平不高的用戶也能夠輕易明白如何操作，同時家居裝備對應的圖標還能夠手動隨便移動位置，讓界面設計更加靈活、方便。（3）可擴大性?？蓴U大性是利用了Android系統(tǒng)的開放性特點，APP設計完成后，開發(fā)人員可以隨時根據需要對APP進行修改和完善。 另外，國內外關于語音辨認技術的研究也有了豐富的成果7。語音辨認技術最早起源于上個世紀60年代，當時科研人員研發(fā)出來的動態(tài)計劃算法（Dynamic Time Wrapping, DTW）加護就可以夠對小辭匯量的語音信號進行精準辨認8。到了70年代，線性預測編碼（Linear Predictive Coding, LPC）技術的出現(xiàn)能夠有效解決特點函數的提取問題，解決了語音信號辨認的關鍵問題9。80年代出現(xiàn)的隱式馬爾科夫算法（Hidden Markov Model, HMM）模型利于馬爾科夫原理使得語音辨認模型搭建起來，進1步拓展了語音辨認的辭匯量，為后續(xù)研究奠定了基礎?，F(xiàn)代科技結合先進的神經網絡技術，又開發(fā)出了1系列智能語音系統(tǒng)，推動了語音辨認技術的進步10。 1.3研究內容 本文的主要研究內容以下: 第1章緒論介紹了本文的研究背景和研究意義，和關于智能家具的國內外研究現(xiàn)狀。 第2章就語音辨認相干理論知識進行了詳細論述。 第3章是對本文的硬件設計。 第4章是對本文的軟件設計，并且在本章展現(xiàn)了語音控制的效果，輸入語音后能夠正確的辨認語音信息，對家居裝備進行控制。 最后是對全文的總結和展望。 2 相干理論基礎 2.1 語音辨認理論 語音辨認指的是通過語音來控制某項事務完成某項功能的行動?，F(xiàn)代語音辨認技術包括5個階段，如圖2所示： 圖2 語音辨認5個階段 在以上列出的5個語音辨認進程，其中最重要的是預處理階段和特點處理階段，在預處理階段需要對語音信號進行濾波和采樣處理，增強語音功能。在特點處理階段需要提取出語音信號的特點點，辨認人物信息。由于人的聲音信息中包括著不同的頻率特點，有些部份頻率低，有些部份頻率高，而頻率高的部份容易遭到噪聲的干擾，這就需要對聲音作濾波處理，選擇適合的稱函數對聲音信號的干擾進行濾除。接下來將針對這兩個主要部份分別進行論述。 2.2 語音信號預處理 對語音信號進行預處理指的是通過濾波、采樣、量化等手段對原始的語音信號進行加工處理，濾波時1般是采取適合的濾波器進行處理，1般情況下是采取帶通濾波器，避免信號產生混疊干擾。采樣進程是對原始信號進行離散處理，根據奈奎斯特采樣定理，要讓采樣頻率大于信號最大頻率的兩倍才能使最后采取的結果不失真。采樣完成以后必須對語音信號進行模數轉換，模數轉換的目的是使得計算性能夠方便處理。由于在家居環(huán)境中，主人說話的聲音比較小，因此有時候會在軟件設計時加入語音增強模塊，避免由于噪聲過大而掩蓋了原始的真實語音信號。其次還需要對語音信號進行預加重處理，這是由于當語音信號的頻率超過800赫茲時，信號會出現(xiàn)嚴重的衰減，為了使得信號不失真，就必須對語音信號進行預加重處理，使得信號在高頻率部份變得平坦，便于后來的頻譜分析。由于語音信號會由于音調生澀等的不同而產生變化，因此是1個不安穩(wěn)的信號，為了解決這個問題，還需要對語音信號進行加窗分幀，使信號盡可能保持安穩(wěn)的狀態(tài)，方便進行頻譜分析。最后，由于1段語音信號常常包括著有用信號和無用信號，為了提升工作效力，及時有效的檢測到有用信號，這時候還需要對語音信號進行端點檢測，應用端點檢測的手段，將1些無聲信號或有噪聲的信號進行濾除，提升語音辨認效力。 2.3 語音信號特點提取 語音信號的特點提取在語音辨認技術中是1個關鍵點，通過對特點的提取能夠有效的辨認人物信息。對大部份語音信號1般都處于低頻帶，但是仍舊有部份語音信號處于高頻帶，后者很容易遭到噪聲的干擾，因此需要采取1定的手段對高頻信號進行濾除，增加語音信號的抗噪能力。經常使用的語音信號特點提取方法是梅爾頻率倒譜系數分析法，本文也將采取這類方法對語音信號進行了特點提取。 2.4 模式匹配及辨認算法 語音辨認的另外1個模塊是進行模式匹配，模式匹配的目的是將人的語音信息和語言庫中的文字信息進行匹配，從而將翻譯過來的文字信息傳入到主控芯片控制目標完成某項功能?，F(xiàn)代經常使用的模式匹配方法是HMM算法，本人也將采取這類算法完成對語音信號的模式匹配和辨認。 2.5本章小結 本章主要介紹智能家居系統(tǒng)中語音辨認的原理及進程，語音辨認首先要對語音信號進行預處理，提取語音信號特點，再根據模式匹配算法從語音庫中找到匹配的信息，從而完成對語音信號的轉化和命令的傳輸，本文的研究內容為后文的研究打下了堅實的基礎。 3 系統(tǒng)硬件設計 3.1 系統(tǒng)概述 本文研究基于語音辨認技術的智能家居控制系統(tǒng)，主要分為3個模塊，第1個模塊為語音模塊，第2個模塊為數據傳輸模塊，第3個模塊為控制家居模塊。 語音部份主要分為兩個小模塊，首先需要進行語音信號的輸入，其次要對語音信號進行辨認，信號輸入是系統(tǒng)正常運行的條件，辨認是系統(tǒng)發(fā)揮正?？刂乒δ艿臈l件。良好的語音辨認技術需要完成兩大功能，首先，要讓計算機端建立較好的語音特點與指令匹配關系，其次，要使得輸入語音信號能夠和訓練過的語音信號找到匹配關系。前者需要搭建適合的聲音模型，后者需要采取適合的模式辨認技術?；诒疚牡男枨?，決定在手機上選擇基于MIT語音內核進行開發(fā)，完成對語音信號的辨認。 數據傳輸模塊，由于本文的利用環(huán)境是在家居上，也就是室內環(huán)境，因此選擇Zigbee架構完成數據傳輸。室內家居1般不會輕易移動，因此家居環(huán)境的網絡拓撲結構較為穩(wěn)定，而Zigbee技術進行數據傳輸具有低功耗、低本錢的特點，適用于網絡環(huán)境穩(wěn)定的系統(tǒng)，因此本文將選擇Zigbee技術作為數據傳輸的控制系統(tǒng)。 控制家居模塊本文主要是通過Android平臺建立網絡協(xié)議來完成對家居裝備的控制，家庭中還安裝了1臺控制器來下發(fā)手機端傳來的控制指令，具體工作模式見圖3所示： 圖3 控制模塊方案整體框架 3.2 系統(tǒng)設計與分析 3.2.1 語音控制模塊設計 首先需要明確本文語音模塊完成的功能，即需要在手機客戶端準確辨認出語音指令，完成對家居裝備的控制?；诖?，本文設計采取MIT語音辨認服務器完成這項功能，這個服務器能很好的辨認中文語音信號。在收集完語音信號以后，該服務器需要對語音信號進行預處理，提取特點信息，建立語音模型。相較于其他語音服務器，MIT具有較高的辨認準確率，是由美國麻省理工學院的研發(fā)部門開發(fā)出來的，能夠對英語、漢語和日語3種語音進行辨認。 在設計之前，需要了解MIT語音信號的底層結構。MIT語音處理器在辨認語音信號時可以分為3個層次，分別是音節(jié)、辭匯和語義。由于MIT語音處理器幾近涵蓋了所有的中文音節(jié)信息，因此當人類在發(fā)出基本的音節(jié)乃至連詞變音時都能夠精準的辨認，辨認以后根據特定的算法翻譯成辭匯輸入到系統(tǒng)后臺中。接著下1步就是對辭匯的辨認，在MIT的后臺服務器中的“*.jsgf”文件會自動辨認辭匯含義，對辭匯進行解析。解析完成以后，就會將解析得到的計算機語言傳遞到后臺由手機下達指令。 3.2.2 數據傳輸模塊設計 斟酌到本文的設計環(huán)境中家居裝備可以會產生移動，因此網絡拓撲關系可能有所變化，因此本文選擇AODV路由算法實現(xiàn)室內環(huán)境中的傳感器網絡搭建。該路由協(xié)議的特點是1是1辦，當路由建立完成以后，只要居家裝備不產生移動，后續(xù)的指令轉達路徑便會依照本來的路由進行數據的傳輸。而如果當家居裝備移動或產生斷電情況后，那末網絡內就會重新建立起路由，時刻保持數據傳輸的暢通。 3.2.3 控制家居模塊設計 如圖3 （a）所示，在本文的設計方案中，手機客戶端能夠與家居裝備控制器進行網絡連接，而家居裝備控制器能夠與每個家居裝備進行網絡連接。在同1個家庭無線網絡環(huán)境中，手機客戶端控制家居裝備首先是將控制指令轉達給家居裝備控制器，控制器的信號接收裝置在收到信息后對其進行解析，再將此命令向下轉達給家居裝備，終究完成用戶想要實現(xiàn)的操作指令。如圖3（b）所示，該種設計方案是基于手機客戶端與控制器之間的網絡為3G網絡搭建的，家居裝備控制器與每個家居裝備之間仍舊是以無線網絡連接。在控制器上有安裝1個3G上網卡，手機客戶端控制家居裝備首先是通過3G網絡將控制指令轉達給家居裝備控制器，控制器的信號接收裝置在收到信息后對其進行解析，再將此命令向下轉達給家居裝備，終究完成用戶想要實現(xiàn)的操作指令，這類方式1般用于遠程控制。同時，本設計的方案能夠實現(xiàn)的功能包括控制燈亮滅等等。用戶在控制家居裝備前，首先需要進行注冊登記，將登記信息通過網絡轉達到服務器。當家中裝備檢測環(huán)境異常時，比如出現(xiàn)火災跡象，傳感器就會將收集到的報警信息傳遞到控制器端，再通過網絡發(fā)送得手機客戶端，在服務器端也會對報警信息進行記錄。 3.3本章小結 本章主要介紹系統(tǒng)的硬件設計部份，首先對系統(tǒng)的整體硬件設計進行了論述，接著對各個子模塊進行了設計，子模塊主要包括語音控制模塊、數據傳輸模塊和控制家居模塊，語音控制模塊是系統(tǒng)的核心，是處理系統(tǒng)輸入信號的重要組成部份，數據傳輸模塊是中間模塊，連接著輸入信號端和家居控制端，家居控制模塊是展現(xiàn)系統(tǒng)性能的重要部份。 4 系統(tǒng)軟件設計 4.1 軟件開發(fā)平臺簡介 本文觸及的模塊較多，需要在手機客戶端搭建MIT語音服務器，同時需要PC端完成對Zigbee模塊數據傳輸的設置和初始化，PC端需要編寫C語言指令對Zigbee模塊的操作本文只介紹C語言軟件開發(fā)平臺的使用。 C語言如今已發(fā)展成了現(xiàn)今世界的主流語言，在平常生活中得到了廣泛利用。相較于之前的幾種編程語言，C語言最大的優(yōu)勢在于它不但合適利用軟件語言的編寫，也合適系統(tǒng)軟件語言的編寫，因此才能發(fā)展成為如今巨大的范圍，這些都與其本身的特點離不開，因此本文選用C語言作為我們的編程語言。 整體來講，C語言具有以下特點：（1）語言簡單明了但結構緊湊。C語言對新手而言是1門很容易上手的語言，快者幾天就可以掌握這門語言的奧秘，其次，它的結構是緊湊的，各部份連接緊密。（2）C語言綜合了高級語言和低級語言的優(yōu)點。在適用范圍上也就比1般的語言要廣。 （3）C語言對人類友好。C語言相對匯編語言來講更加容易理解，可以說匯編語言是對計算機友好的，而C語言則是對人類友好的。（4）C語言的語法要求不高。對這1點，也就大大下降了人們學習C語言的門坎，因此廣受人們青睞。 本文設計的軟件流程如圖4所示： 圖4 系統(tǒng)軟件設計流程圖 4.2 核心模塊軟件設計 本文的智能終端模塊也就是控制家具模塊主要是由手機端完成，并在手機端安裝好語音控制軟件，由于1個家庭環(huán)境中常常包括多個家居裝備，因此手機端需要控制多個節(jié)點。為了解決這個問題，首先將數據包傳遞給家居環(huán)境中的主控中心，控制中心將數據標分解以后，再根據指令傳遞給特定的家居裝備，從而完成對家居裝備的控制。在這個數據包中包括3個內容，首先是節(jié)點地址，其次是家電類型，最后是需要轉達的控制命令。這里的家電類型其中就包括了家居環(huán)境中所有的家居裝備，如電視機空調等。而控制命令就是手機客戶端翻譯出來的語音信息。 首先用戶在對家居裝備轉達控制命令之前，需要在手機客戶端上進行注冊和登錄，只有注冊過的用戶才有資歷對家居裝備進行控制。本文設計的用戶注冊和登錄界面見圖所示： 圖4 系統(tǒng)注冊和登錄界面 注冊模塊的設計軟件流程圖以下圖所示： 圖4 注冊模塊設計 如圖4所示，在本文設計的注冊模塊中，主要包括3個步驟，分別是：（1）首先客戶必須輸入自己的手機號碼，輸入手機號碼以后，后臺會對手機號碼的格式進行檢測，如果格式不正確，則需要重新輸入手機號碼，格式正確則進入下1步驟；（2）手機號碼格式正確以后，服務器端會產生1個驗證碼，然后服務器會將此驗證碼發(fā)送得手機客戶端；（3）用戶在手機客戶端接收到驗證碼以后，就能夠設置密碼，此密碼會發(fā)送到服務器端，在服務器端進行保存，同時用戶注冊成功，如果該手機號碼之前注冊過，手機界面會顯示“該號碼已注冊”。 手機用戶在通過上1步驟的注冊進程以后，手機界面會自動跳轉到登錄界面，重新輸入上述注冊過的賬號和密碼就能夠登錄。用戶在進行手機登錄時，后臺人就對手機格式進行檢驗，如果手機格式毛病則不能登錄到控制界面，手機格式正確和密碼正確則能夠進入主界面。 本文設計的界面控制模塊指的是手機客戶真?zhèn)€主界面，主要是擺設家庭房間信息表，對家庭中的電器進行了分類，是為了方便進行管理，同時以圖片和文字的情勢進行展現(xiàn)，能夠同時滿足不同層次文化人群的需求。設計時用1個Layout進行布局，具體見圖4所示： 圖4 界面控制模塊設計 在房間列表信息中，目前添加了4個區(qū)域的信息，分別是臥室，客廳，廚房，還有浴室，這幾個房間基本包括了大部份家庭中得房間信息。每一個房間里都包括不同家居裝備的信息，點擊圖標便可看到該房間內的家居裝備信息，單擊這些家居裝備的圖標即可以實現(xiàn)對這些家居裝備的控制。如若想在房間內添加或刪除家居裝備，通過主界面的設置按鈕操作便可。如圖4所示是點擊客廳房間和廚房房間后展現(xiàn)的家居裝備信息。 圖4 房間內家居裝備信息列表 點擊具體的家電裝備圖標后，便進入到該家電裝備的控制界面，在該界面中可以清楚的看到該房間內所有的家具裝備，如在客廳中就安置了電視機，空調等。點擊某1個家居裝備的圖標就能夠對家電進行控制，控制的方式采取語音控制，控制界面見下圖所示： 圖4 語音控制界面 如圖4所示，進入空調語音控制界面以后，操作人員說出“開機”以后，顯示空調開機成功，一樣說出“制冷”、“制熱”等辭匯，都能夠正確對空調裝備進行操控，語音辨認的效果良好。 4.3 本章小結 本章主要介紹系統(tǒng)的軟件設計，首先論述了系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺，接著本章主要論述的是系統(tǒng)核心模塊也就是語音控制模塊的軟件設計，在手機客戶端完成語音信號的輸入，還包括界面的設計，論述了相干模塊的設計流程和設計思想。 5 總結和展望 本文設計了1套基于語音辨認技術的智能家居控制系統(tǒng)，能夠在客戶端輸入語音信號，完成對家居裝備的控制，使得家居裝備更加智能化。本文首先對語音辨認的相干理論知識進行了詳細的論述，利用MIT語音服務器完成對語音信號的特點提取和辨認進程，并且該服務器內有自動的高頻噪聲濾波器，避免聲音信號產生失真現(xiàn)象。其次Zigbee模塊完成了數據傳輸的功能，能夠在網絡拓撲較為穩(wěn)定的家居環(huán)境中實現(xiàn)對數據的傳輸，消耗的功率下降，本錢也較低。最后基于安卓手機到達控制家具的目的，在手機客戶端輸入語音信號以后，服務器將翻譯出來的語音信息傳遞給后臺，由手機通過無線網絡傳遞給家居裝備，從而到達傳遞控制指令的目的。最后本文在測試階段對本文設計的基于語音辨認技術的智能家居控制系統(tǒng)進行了性能測試，測試結果良好，能夠到達預期的目標。 由于時間和實驗條件的限制，本文的研究還存在著很多不足的地方需要改進。首先本文研究的基于語音辨認技術并沒有對特定人群的聲音信號進行辨認，從而沒法到達辨認人身份的特點；另外本文在收集聲音樣本進程中數量較少，因此與真實的情況有較大的偏差，需要反復的收集真實聲音訓練語音庫，才能讓本文的設計更加完善。其次本文的利用環(huán)境是在家居網絡中，但是隨著人們生活水平的提高，家居網絡已不再能夠滿足人們的需求，因此本文未來研究的方向還需要朝著遠程控制的方向努力。最后本文所研究的系統(tǒng)沒有對安全方面進行分析和設計，隨著人們的安全意識愈來愈強烈，需要在系統(tǒng)中加入1定的安全報警系統(tǒng)才足夠完善，這也是本文未來研究努力的方向。 參考文獻 1 牛可,張珣.智能家居語音辨認通用語音AI云平臺的設計與實現(xiàn)J.物聯(lián)網技術,2019,9(02):680+74. 2 凌賢鵬,李綻蕾,劉昊,張釤釤,俞蕓蕓.基于智能語音的智能家居系統(tǒng)設計J.物聯(lián)網技術,2019,9(01):734+77. 3 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