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1、,制動系統(tǒng)介紹 2011年05月,五、制動系統(tǒng)的組成,一、制動系統(tǒng)的簡介,汽車制動系統(tǒng),二、制動系統(tǒng)的分類,三、制動系統(tǒng)工作原理,四、制動傳動裝置,六、主要零部件介紹,一、汽車制動系統(tǒng)簡介,1、 汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車且維持 行駛方 向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能 力。 2、汽車制動性是汽車的主要性能之一,它直接關(guān) 系到交通安全，也是汽車安全行駛的重要保 障，改善汽車制動性始終是汽車設(shè)計制造和 使用部門的重要任務(wù)。,二、制動系統(tǒng)分類,二、制動系統(tǒng)分類,二、制動系統(tǒng)分類,三、制動系統(tǒng)的工作原理,利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間

2、的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。,三、制動系統(tǒng)的工作原理,,,四、制動傳動裝置,目前，車輛的傳動裝置主要有機械式、液壓式和氣壓式以及氣頂油式。 （一）、機械式傳動裝置 （二）、液壓式傳動裝置 （三）、氣壓式傳動裝置 （四）、氣頂油式傳動裝置,（一）、機械傳動裝置,根據(jù)標準要求車輛的駐車制動系統(tǒng)應(yīng)采用機械式傳動裝置，機械傳動裝置主要由操縱桿、調(diào)節(jié)齒板、拉索、平衡杠桿等機械零件組成。,（一）、機械傳動裝置,（二）、液壓傳動裝置,液壓制動傳動裝置是利用液壓油，將制動踏板力轉(zhuǎn)換為液壓力，通過管路傳至車輪制動器，再將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿犹銖堥_的機械推力。,（二）、液壓傳動裝置,（二）、液壓傳動裝置,

3、雙回路液壓傳動裝置是利用相互獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器。其特點是多其中一套管路發(fā)生故障而失效時，另一套管路仍能繼續(xù)起制動作用，從而提高了汽車制動的可靠性和行車安全性。,（二）、液壓傳動裝置,其布置形式一般有以下幾種： 1）II型一軸對一軸 2）X型交叉型 3）HI型一軸半對半軸 4）LL型半軸一輪對半軸一輪 5）HH型雙半軸對雙半軸,,（三）、氣壓式傳動裝置,氣壓制動傳動裝置是利用壓縮空氣作為動力源，并將壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力，使車輪產(chǎn)生制動。駕駛員可通過控制踏板的行程，便可調(diào)整氣體壓力的大小，來獲得不同的制動力，得到不同的制動強度。,（三）、氣

4、壓式傳動裝置,（四）、氣頂油式傳動裝置,氣頂油制動系是動力制動系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動主缸驅(qū)動力源的制動驅(qū)動機構(gòu)。 它兼有液壓制動和氣壓制動的主要優(yōu)點，由于氣壓系統(tǒng)的管路短，作用滯后時間也較短。 由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價高、故主要使用在重型汽車上。,（四）、氣頂油式傳動裝置,,五、制動系統(tǒng)的組成,1、能源裝置,2、控制裝置,3、傳輸裝置,4、制動器,制動系統(tǒng),空氣壓縮機或人的肌體,制動踏板、各種控制閥、加力泵等,鼓式制動器、盤式制動器,尼龍軟管、橡膠軟管、鋼管等,五、制動系統(tǒng)的組成,六、主要零部件的介紹,因為現(xiàn)代車輛（轎車、輕型貨車、重載卡車、重載自卸車和礦用自卸車

5、），制動系統(tǒng)所使用的原理都是典型的幾種，整車制動系統(tǒng)的零件有很多都是共用的，所以主要介紹幾種典型的操控閥和制動器等零部件。,六、主要零部件的介紹,1、制動器 2、腳制動閥 3、手制動閥 4、干燥器 5、四回路閥 6、繼動閥 7、快放閥 8、比例閥 9、干濕路閥 10、膜片式彈簧制動氣室 11、真空助力器 12、空氣加力泵 13、制動管路,氣壓驅(qū)動形式的制動系統(tǒng),氣頂油形式的制動系統(tǒng),1、制動器,（1）功用：產(chǎn)生制動力矩； （2）種類：鼓式制動器和盤式制動器。 （3）結(jié)構(gòu)：活塞式。,鼓式制動器,領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式 雙從蹄式 單向自增

6、力式 雙向自增力式。,領(lǐng)從蹄式,結(jié)構(gòu)特點： 兩蹄上端共用一個雙活塞分泵，下端分別用偏心銷軸支撐。 領(lǐng)蹄： 促動力使制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的制動蹄。 從蹄： 促動力使制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的制動蹄。,領(lǐng)從蹄式,,雙領(lǐng)蹄式,結(jié)構(gòu)特點： 兩制動蹄各用一個單活塞輪缸促動。兩套制動蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等是中心對稱布置的 工作特點： 前進制動時，兩蹄都是領(lǐng)蹄，倒車制動時，兩蹄都變成從蹄。,雙領(lǐng)蹄式,,雙從蹄式,結(jié)構(gòu)特點： 這種制動器與雙領(lǐng)蹄式制動器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對運動方向不同。雖然雙從蹄式制動器的前進制動效能低

7、于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。 工作特點： 前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器,雙從蹄式,,雙向自增力式,結(jié)構(gòu)特點： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。 制動蹄只在上方有一支承銷。 采用雙活塞輪缸。 工作特點： 前進制動時，后制動蹄制動力矩大于前制動 蹄制動力矩。 倒車制動時，前制動蹄制動力矩大于后制動 蹄制動力矩。,雙向自增力式,,單向自增力式,結(jié)構(gòu)特點： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。制動蹄只在上 方有一支承銷。只有一個單活塞輪缸。 工作特點： 第一蹄由輪缸促動，第二蹄

8、是由頂桿促動。前進 制動時，第二蹄制動力矩大于第一蹄制動力矩。 倒車制動時，第一蹄制動力矩小，第二蹄無制動 力矩。,單向自增力式,,鉗盤式制動器,定義： 盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的 金屬圓盤，被稱為制動盤。其固定元件則有著多 種結(jié)構(gòu)型式 ，大體上可分為兩類。 分類： a、定鉗盤式制動器 b、浮鉗盤式制動器,浮鉗盤式制動器,,制動鉗體通過導(dǎo)向銷與車橋相連，可以相對于制動盤軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。,浮鉗盤式制動器,,定鉗盤式制動器,跨置在制動盤上的制動鉗體固定安裝在車橋上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動盤軸線方向移

9、動，其內(nèi)的兩個活塞分別位于制動盤1的兩側(cè)。,定鉗盤式制動器,,2、腳制動閥,定義： 用以控制由儲氣筒進入制動 氣室的壓縮空氣量，并有隨 動作用。 分類： a、串列雙腔活塞式 b、并列雙腔膜片式,2、腳制動閥,串列雙腔活塞式制動閥結(jié)構(gòu)圖,2、腳制動閥,在頂桿座a施加外力，推動活塞c下移，關(guān)閉排氣閥門，打開進氣閥門，從11口來的壓縮空氣到達A腔，隨后從21口輸出到制動管路，同時氣流經(jīng)孔D到達B腔，作用在中活塞f上，使其下移，關(guān)閉排氣門，同時打開進氣閥門，由12口來的壓縮空氣從22口輸出到達制動管路. 解除制動時，21.22口的壓縮空氣分別從排氣口3排向打氣。 當?shù)谝换芈肥r，閥門總出成e推動活塞

10、f向下移動，關(guān)閉排氣閥門，打開進氣閥門，使第二回路正常工作。當?shù)诙芈飞r，不影響第一回路的正常工作.,工作原理,3、手制動閥,1、定義： 可控制汽車的駐車制動 和第二制動（或者緊急 制動），以及掛車的駐 車制動。,3、手制動閥,結(jié)構(gòu)圖,3、手制動閥,工作原理,當手柄處于010時，進氣閥門a開啟，排氣閥門b關(guān)閉，從1口進入的壓縮空氣經(jīng)A、B腔從2口輸出整個牽引車處于完全解除制動狀態(tài)；當手柄處于1055時，此時由于B腔存有壓力，平衡活塞在氣壓和彈簧力的作用下停留在一定位置，隨著手柄旋轉(zhuǎn)角度的增加，頂桿向下運動,在回位彈簧作用下進氣門a關(guān)閉，排氣門b開啟，B腔的壓縮空氣經(jīng)排氣閥門

11、從3口排出。當B腔的壓力下降到一定時候，排氣閥門從新關(guān)閉，總成處于平衡狀態(tài)。這樣B腔壓力隨角度的增加隨動下降到零。85（73）手閥處于鎖止位置，排氣閥門b常開，汽車處于全制動狀態(tài)。,4、干燥器,定義： 來自空壓機的壓縮空氣 中含有水份，它冷 凝后 能造成銹蝕并使?jié)櫥? 失效，在氣溫較低時， 還有使管路被凍住的危 險?？諝?干燥器能利用 分子篩能出去壓縮空氣 中的水份。,4、干燥器,優(yōu)點： a、整個裝置不會被凍住 b、剎車機構(gòu)的使用壽命延長 c、減少停頓次數(shù)，可靠性提高 d、省去油水分離器,4、干燥器,結(jié)構(gòu)圖,4、干燥器,工作原理,5、四回路閥,定義

12、： 用于多回路氣制 動系統(tǒng)。其中一 條回路失效時， 該閥能夠使其他 回路的充氣和供 氣不受影響。,5、四回路閥,結(jié)構(gòu)圖,5、四回路閥,工作原理,壓縮空氣從1口進入，同時達到A，D和B，C腔。當達到閥門的開啟壓力時，閥門被打開，壓縮空氣經(jīng)21，22，23，24口輸送到貯氣筒。當某一回路失效時，其它回路由于閥門的單向作用，保證壓縮空氣不致經(jīng)失效回路而泄漏掉。同時未失效回路的氣壓作用在個桅檣的膜片上，使得1口的氣壓容易將閥門打開繼續(xù)向未失效回路供氣。當充氣壓力達到或超過失效回路的開啟壓力時，壓縮空氣才從失效回路漏掉，而未失效回路的氣壓仍能獲得保證。,6、繼動閥,定義： 用來縮短操縱

13、氣 路中的制動反應(yīng) 時間和解除時間， 起加速及快放的 作用。,6、繼動閥,結(jié)構(gòu)圖,6、繼動閥,工作原理,汽車正常駕駛時，從貯氣筒來的壓縮空氣從1口進入，進氣閥門d在氣壓和回位彈簧的作用下關(guān)閉，這時C腔內(nèi)無氣壓。 當制動時，從制動閥來的壓縮空氣從4口進入B腔，大活塞b在氣壓的作用下，下移關(guān)閉排氣閥門e，并推動閥門座c，打開進氣閥門d，A腔中的壓縮空氣進入C腔，在達到平衡后，進、排氣閥門同時關(guān)閉。 解除制動時B腔壓力為零，活塞7在氣壓的作用下上移，排氣閥門e打開，進氣閥門d關(guān)閉，C腔的壓縮空氣經(jīng)排氣閥門e迅速排入大氣，其快放作用。,7、快放閥,定義： 迅速的將制動氣

14、 室中的壓縮空氣 排入大氣以便迅 速的解除制動。,7、快放閥,結(jié)構(gòu)圖,7、快放閥,工作原理,氣路中沒有壓力時，閥片a在本身彈力的作用下，使進氣口和排氣口處于關(guān)閉狀態(tài)。 制動時，壓縮空氣從1口進入，將閥片a緊壓在排氣口上，氣流經(jīng)A腔從2口進入制動氣室。 解除制動時，1口壓力下降閥片a在氣室壓力作用下，關(guān)閉進氣口，氣室壓力從2口進入3口迅速排入大氣。,8、比例閥,定義： 汽車空載和滿載時，前后輪的重力比例 會發(fā)生變化的，為了更好地分配前后橋 制動力，能始終保持著最好的制動力比 例 。,8、比例閥,工作原理,9、干濕路閥,定義： 控制車輛在干路 和濕路的狀

15、況下 前后制動力的分 配，防止前輪在 濕路工況下出現(xiàn) 抱死打滑。,9、干濕路閥,結(jié)構(gòu)圖,9、干濕路閥,工作原理,10、膜片式彈簧制動氣室,定義： 由倆個獨立的膜片 氣室組成，分別由行車制動， 駐車制動或輔助制動元件獨立操縱，用于為 車輪 提供制動力。,10、膜片式彈簧制動氣室,結(jié)構(gòu)圖,10、膜片式彈簧制動氣室,工作原理,1、行車制動時，壓縮空氣經(jīng)11口進入a腔，作用在膜片b上， 并壓縮彈簧c,推桿d推出，作用在膜片上的壓力通過連接桿 作用在調(diào)整臂上，對車輪產(chǎn)生制動力矩。 2、停車及輔助制動時，手閥使E腔壓縮空氣經(jīng)12口完全貨部分 地釋放出去，

16、儲能彈簧g也隨之完全或部分釋放能量，通過 膜片f，推桿kd及制動臂，作用在車輪制動器上。 3、正常行駛時，就將放松螺栓h置于孔A中，并用螺母鎖緊， 需機械放松時，將放松螺栓放入托盤I,旋轉(zhuǎn)90度，再擰出放 松螺栓，以實現(xiàn)無壓縮空氣時手制動解除。,11、真空助力器,定義： 使操作更加輕便，從而降低駕駛員的疲勞強度 ，增加行車安全。,11、真空助力器,,結(jié)構(gòu)圖,11、真空助力器,,,工作原理,12、空氣加力泵,定義： 主要應(yīng)用于工程機械制動，用壓縮空氣控制加力泵，來實現(xiàn)液壓制動。,12、空氣加力泵,出油口,進氣口,回位彈簧,貯液杯,液壓缸活塞,氣缸活塞,結(jié)構(gòu)圖,12、空氣加力泵,工作原理： 當壓縮空氣從進氣口進入后，推動氣缸活塞向前，同時推動液壓缸活塞向前移動。液壓缸活塞推動液壓油從出油口流出，流經(jīng)液壓管路，進入制動器活塞中促使制動器工作。,13、制動管路,1、鋼管,2、橡膠軟管,3、尼龍軟管,制動管路,擴口式,卡套式,卡套式,擴口式,卡套式,13、制動管路,1、鋼管,13、制動管路,2、橡膠軟管,13、制動管路,3、尼龍軟管,謝謝！,