齒輪加工機(jī)床,滾齒機(jī)滾齒,插齒機(jī)滾齒,插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較, 運(yùn)動(dòng)精度： 插齒機(jī)的傳動(dòng)鏈比滾齒機(jī)多了一個(gè)刀具蝸輪副，即多了一部分傳動(dòng)誤差；且插齒刀的一個(gè)刀齒相應(yīng)切削工件的一個(gè)齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會(huì)反映到工件上。而滾齒時(shí)，因?yàn)楣ぜ拿恳粋€(gè)齒槽都是由滾刀相同的23圈刀齒加工出來(lái)，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運(yùn)動(dòng)精度比插齒高。,插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較, 齒形精度：插齒的平穩(wěn)性精度比滾齒高。 平穩(wěn)性精度主要是基節(jié)誤差和齒形誤差，影響齒形誤差原因是刀具的制造，刃磨，安裝。滾齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線(xiàn)的切線(xiàn)數(shù)量與滾刀容屑槽的數(shù)目和滾刀（蝸桿）的頭數(shù)有關(guān)，不能通過(guò)改變加工條件而增減；但插齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線(xiàn)的切線(xiàn)數(shù)量由圓周進(jìn)給量的大小決定，并可以選擇。 此外，制造齒輪滾刀時(shí)是用近似造型的蝸桿來(lái)替代漸開(kāi)線(xiàn)基本蝸桿，有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡(jiǎn)單，可通過(guò)高精度磨齒獲得精確的漸開(kāi)線(xiàn)齒形。 所以，插齒可以得到較高的齒形精度。,插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較, 接觸精度： 插齒的接觸精度（齒向誤差）比滾齒低。插齒時(shí)的齒向誤差主要決定于插齒機(jī)主軸回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的平行度誤差。由于插齒刀工作時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，工件軸線(xiàn)與刀架軸線(xiàn)的平行度誤差大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。,插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較, 齒面精度： 滾齒時(shí)，滾刀在齒向方向上間斷切削，齒面形成魚(yú)鱗狀波紋；而插齒時(shí)插齒刀沿齒向方向上連續(xù)切削。所以插齒時(shí)齒面的表面精度高。 生產(chǎn)率： 切制模數(shù)較大的齒輪時(shí)，插齒速度要受到插齒刀主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性和機(jī)床剛性的制約；切削過(guò)程又有空程的時(shí)間損失，故生產(chǎn)率不如滾齒高。只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)并且齒寬較窄的齒輪時(shí)，插齒的生產(chǎn)率才比滾齒高。,插齒與滾齒的工藝特點(diǎn)比較,對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來(lái)進(jìn)行齒形精加工，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高運(yùn)動(dòng)精度），則用滾齒較為有利。,圓柱蝸桿傳動(dòng),運(yùn)動(dòng)分析時(shí)滾刀與工件的的相對(duì)位置,滾刀旋轉(zhuǎn)切削痕跡,滾刀旋轉(zhuǎn) 后，刀刃加工痕跡仍為螺旋線(xiàn)。,運(yùn)動(dòng)分析時(shí)滾刀與工件的的相對(duì)位置,滾切斜齒輪,滾切斜齒輪附加轉(zhuǎn)速,差速器,YC3180合成機(jī)構(gòu),滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖,滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖,滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系,齒坯轉(zhuǎn)速,滾刀垂直進(jìn)給量,滾切斜齒輪的差動(dòng)鏈,滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系,單頭滾刀轉(zhuǎn)一圈，齒坯旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒，即 轉(zhuǎn)。,滾刀垂直移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程 ，齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn),展成鏈,滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系,例：滾齒機(jī)滾切齒數(shù)35，右旋，導(dǎo)程為1600mm。單頭右旋滾刀轉(zhuǎn)速140r/min、刀架垂直進(jìn)給量為1mm/r工。計(jì)算齒坯轉(zhuǎn)速。,解：齒坯旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，刀架的垂直移動(dòng)量為1mm 刀架移動(dòng)1mm，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加轉(zhuǎn)數(shù)為,滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系,加工右旋齒輪差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加轉(zhuǎn)速方向與展成運(yùn)動(dòng)工件轉(zhuǎn)速方向相同，此時(shí)工件轉(zhuǎn)一圈，展成運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)為,工件旋轉(zhuǎn)一圈，滾刀的轉(zhuǎn)數(shù)為,滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈間關(guān)系,滾刀 轉(zhuǎn)所用時(shí)間,即工件旋轉(zhuǎn)一圈，用時(shí) ，工件轉(zhuǎn)速為,滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈平衡式精度,差動(dòng)鏈的平衡式為,刀架垂直移動(dòng)絲杠螺母副采用模數(shù)絲杠 可消去無(wú)理數(shù) ;,將展成運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)放置在合成機(jī)構(gòu)之后，差動(dòng)鏈中兩變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)。減少螺旋角相同、齒數(shù)不同的計(jì)算及調(diào)整量。,滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖,YW3150滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖,YW3150滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為,展成運(yùn)動(dòng)計(jì)算式為,刀架垂直移動(dòng)量為,差動(dòng)掛輪計(jì)算式為,YC3180主運(yùn)動(dòng)鏈,YC3180展成運(yùn)動(dòng),齒坯齒數(shù) 21 161時(shí)：,滾齒機(jī)刀架垂直進(jìn)給傳動(dòng)鏈,YC3180滾齒機(jī)刀架移動(dòng)平衡式,YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)平衡式,YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算,例1：CA6140低速分支定比傳動(dòng)副，齒數(shù)比 ， 模數(shù) ,螺旋角 ，試求在YC3180上加工該齒輪副時(shí)的差動(dòng)掛輪齒數(shù)。,YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算,輾 轉(zhuǎn) 除 法,YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算,簡(jiǎn)記（0，3，1，5，4，1，16）。,YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算,前五層為,差動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)齒輪的齒數(shù) 可為 。,YC3180滾齒機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)掛輪計(jì)算,前六層為,差動(dòng)運(yùn)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)齒輪的齒數(shù) 可為 。故應(yīng)選前六層結(jié)果。,近似計(jì)算,前4層結(jié)果,Y3150E傳動(dòng)系統(tǒng)圖,Y3150E合成機(jī)構(gòu),YW3150刀架,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪傳動(dòng)原理圖,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,滾刀安裝角為,滾刀與齒坯保持展成關(guān)系,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,由于刀架移動(dòng)量為 時(shí)，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加轉(zhuǎn) 數(shù)為 ，則：,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪，實(shí)質(zhì)上是 滾切 斜齒圓柱齒輪。,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,滾切斜齒輪的平衡條件是：刀架垂直移動(dòng) , 齒坯的差動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)為1。,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪的平衡條件是：刀架垂直移動(dòng) ,齒坯的差動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)為 。,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪的平衡式為,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,為方便差動(dòng)掛輪選擇，應(yīng)選擇 的掛輪A、G,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,K=30/30=1時(shí),z應(yīng)小于1/17,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,展成變速機(jī)構(gòu)平衡式,由于加工右旋齒輪時(shí)，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加與展成運(yùn)動(dòng)的齒坯轉(zhuǎn)向相同；因此增加齒時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)變慢，利用加工右旋齒輪傳動(dòng)路線(xiàn)補(bǔ)償，使齒坯轉(zhuǎn)速與滾刀保持展成關(guān)系。 減少齒時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)變快，則應(yīng)采用教工作宣泄齒圓柱齒輪差動(dòng)路線(xiàn)。,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,大質(zhì)數(shù)的尾數(shù)為1、3、7、9； 小于1/17。 的分母末尾數(shù)應(yīng)為0，以便于分解。,例如：z為113，z為1/23時(shí)，采用加工右旋圓柱齒輪的差動(dòng)路線(xiàn)，展成運(yùn)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)掛輪為：,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,差動(dòng)變速機(jī)構(gòu)掛輪為：,滾切大質(zhì)數(shù)齒輪,z為113，z為1/27時(shí)，采用加工左旋圓柱齒輪的差動(dòng)路線(xiàn)。,平面齒輪,