第十章汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),第一節(jié)概述第二節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理第三節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制方法第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn)第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),第一節(jié)概述,一、對(duì)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求1)能有效減小操縱力，特別是停車(chē)轉(zhuǎn)向操縱力。2)轉(zhuǎn)向靈敏性好。4)要有隨動(dòng)作用。5)工作可靠。二、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用,圖10-1助力轉(zhuǎn)向雙動(dòng)伺服機(jī)構(gòu),第一節(jié)概述,三、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型1.傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2. 電子控制式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),圖10-2電子控制式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1鎖銷(xiāo)2小齒輪軸3左腔4右腔5活塞6動(dòng)力缸7橫拉桿8齒條9小齒輪10轉(zhuǎn)向齒輪箱11柱塞12油壓反力室13電磁閥14油泵15儲(chǔ)油罐16分流閥17阻尼孔18旋轉(zhuǎn)閥19扭桿20控制閥軸,第一節(jié)概述,3. 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)助力性能優(yōu)EPS能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)，改善汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性，減輕汽車(chē)低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，提高汽車(chē)高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車(chē)的主動(dòng)安全性；并且可通過(guò)設(shè)置不同的轉(zhuǎn)向手力特性來(lái)滿(mǎn)足不同使用對(duì)象的需要。(2)效率高HPS為機(jī)械和液壓連接，效率較低，一般為60%70%；而EPS為機(jī)械與電動(dòng)機(jī)直接連接，效率高，有的可高達(dá)90%以上。(3)耗能少汽車(chē)在實(shí)際行駛過(guò)程中，處于轉(zhuǎn)向的時(shí)間約占行駛時(shí)間的5%。,第一節(jié)概述,(4)“路感”好由于EPS內(nèi)部采用剛性連接，系統(tǒng)的滯后特性可以通過(guò)軟件加以控制，且可以根據(jù)駕駛員的操作習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。(5)回正性好EPS結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，內(nèi)部阻力小，回正性好，從而可得到最佳的轉(zhuǎn)向回正特性，改善汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。(6)對(duì)環(huán)境污染少HPS液壓回路中有液壓軟管和接頭，存在油液泄漏問(wèn)題，而且液壓軟管不可回收，對(duì)環(huán)境有一定污染；而EPS對(duì)環(huán)境幾乎沒(méi)有污染。(7)可以獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作EPS以電池為能源，以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，只要電池電量充足，不論發(fā)動(dòng)機(jī)處于何種工作狀態(tài)，都可以產(chǎn)生助力作用。,第一節(jié)概述,(8)應(yīng)用范圍廣EPS可用于各種汽車(chē)，目前主要用于轎車(chē)和輕型載貨汽車(chē)上；而對(duì)于環(huán)保型純電動(dòng)汽車(chē)，由于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，EPS為最佳選擇。(9)裝配性好且易于布置因?yàn)镋PS系統(tǒng)零部件數(shù)目少，主要部件均可以組合在一起，所以整體外形尺寸比HPS小，這為整車(chē)布置帶來(lái)方便，且易于在裝配線(xiàn)上安裝。,第二節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu),圖10-3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1轉(zhuǎn)向盤(pán)2轉(zhuǎn)向軸3電動(dòng)機(jī)4離合器5齒條6小齒輪7橫拉桿8輸出軸9減速機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)矩傳感器,第二節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,1. 轉(zhuǎn)矩傳感器,圖10-4轉(zhuǎn)矩傳感器的基本原理,第二節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,圖10-5非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器1檢測(cè)環(huán)2輸入軸3檢測(cè)線(xiàn)圈4輸出軸,第二節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,圖10-6電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,第二節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,圖10-7電磁離合器工作原理1滑環(huán)2線(xiàn)圈3壓板4花鍵5從動(dòng)軸6主動(dòng)輪7滾子軸承8電動(dòng)機(jī),第二節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,2. 車(chē)速傳感器3. 電動(dòng)機(jī)4. 離合器5. 減速機(jī)構(gòu)6. 電子控制單元二、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理,第三節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制方法,一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制原理,圖10-8電子控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng),第三節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制方法,二、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制策略1. 助力控制2. 回正控制3. 阻尼控制,三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制邏輯,第三節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制方法,圖10-9助力電動(dòng)機(jī)控制邏輯,四、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制流程,第三節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制方法,圖10-10控制軟件流程圖,第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例,一、富士重工電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),圖10-11控制系統(tǒng)的電路框圖,第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例,2. 系統(tǒng)控制過(guò)程,圖10-12助力轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn),3. 控制系統(tǒng)的功能,第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例,(1)控制助力轉(zhuǎn)矩的功能車(chē)速感應(yīng)控制型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由車(chē)速控制助力轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，在每一種車(chē)速下都可以獲得最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩。,圖10-13控制功能框圖,第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例,(2)自診斷和安全功能系統(tǒng)具有自診斷和顯示功能。4. 全電子控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)1)可以十分靈活地修改轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向角和車(chē)速信號(hào)的軟件控制邏輯，并能自由地設(shè)置轉(zhuǎn)向助力特性。2)根據(jù)轉(zhuǎn)向角進(jìn)行回正控制和根據(jù)轉(zhuǎn)向角速度進(jìn)行阻尼控制，可提供最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向回正特性。3)由于僅當(dāng)需要時(shí)電動(dòng)機(jī)才運(yùn)行，所以動(dòng)力損耗和燃料消耗均可降到最低。4)利用電動(dòng)機(jī)慣性的質(zhì)量阻尼效應(yīng)，可以使轉(zhuǎn)向軸的顫動(dòng)降到最小。二、三菱“米尼卡”車(chē)電子控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例,圖10-14三菱“米尼卡”車(chē)ECPS的結(jié)構(gòu)原理1車(chē)速傳感器2速度表引出電纜的部位3傳動(dòng)軸4副駕駛員腳下部位5車(chē)速信號(hào)(主)6車(chē)速信號(hào)(副)7ECPS電子控制器8點(diǎn)火電源信號(hào)9蓄電池信號(hào)10發(fā)電機(jī)信號(hào)11指示燈電流信號(hào)12提高怠速電流信號(hào)13電動(dòng)機(jī)電流信號(hào)14離合器電流信號(hào)15轉(zhuǎn)矩信號(hào)(主)16轉(zhuǎn)矩信號(hào)(副)17電動(dòng)機(jī)18扭桿19齒條20小齒輪21傳動(dòng)齒輪22電動(dòng)機(jī)齒輪23離合器24轉(zhuǎn)矩傳感器25轉(zhuǎn)向器齒輪總成26電動(dòng)機(jī)與離合器27發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器28怠速提高電磁閥29指示燈30交流發(fā)電機(jī)(L端子)31熔絲32點(diǎn)火開(kāi)關(guān),第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例,圖10-15電子控制器電路示意圖1點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(IGI)2交流發(fā)電機(jī)(L端子)3易熔線(xiàn)4電動(dòng)機(jī)與離合器4.1電動(dòng)機(jī)4.2離合器5轉(zhuǎn)矩傳感器5.1副傳感器5.2主傳感器6自我修正控制7發(fā)電檢測(cè)8電源電路9電流極性控制10驅(qū)動(dòng)電路11中間、轉(zhuǎn)向、操縱力的檢測(cè)，主、副轉(zhuǎn)矩傳感器之差128bit單片機(jī)13傳感器、執(zhí)行部件故障檢測(cè)14電動(dòng)機(jī)工作檢測(cè)15車(chē)速、加減速基準(zhǔn)車(chē)速的對(duì)比，主副車(chē)速傳感器之差16自診斷測(cè)用端子17二極管18車(chē)速傳感器,第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例,圖10-16ECPS的控制框圖,第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn),1. 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái),圖10-17電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)1蓄電池2轉(zhuǎn)向盤(pán)3模擬車(chē)速信號(hào)4模擬發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)5計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6壓力傳感器7EPS控制器8電動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)矩傳感器10轉(zhuǎn)向器11彈簧加載箱,第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn),圖10-18控制器信號(hào)接口圖1點(diǎn)火信號(hào)接口2車(chē)速接口3轉(zhuǎn)矩傳感器電源正接口4未用接口5故障指示燈接口6離合器正接口7發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接口8轉(zhuǎn)矩主信號(hào)接口9轉(zhuǎn)矩傳感器電源負(fù)接口10轉(zhuǎn)矩故障判斷接口11離合器負(fù)接口12故障碼接口13電視正接口14電視負(fù)接口15蓄電池正接口16蓄電池負(fù)接口,第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn),2. 電動(dòng)機(jī)電流傳感器的標(biāo)定,圖10-19反饋精密電阻標(biāo)定曲線(xiàn),第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn),3. 轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性4. 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性,圖10-20轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性,第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn),圖10-22不同車(chē)速下的轉(zhuǎn)向助力特性曲線(xiàn),1)所有的助力曲線(xiàn)基本上均從死區(qū)端點(diǎn)開(kāi)始隨轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩的增大,第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn),近似線(xiàn)性增加，直至達(dá)到試驗(yàn)載荷下的最大值點(diǎn)或飽和點(diǎn)。2)該系統(tǒng)各特性曲線(xiàn)最大值點(diǎn)的助力電流隨車(chē)速的增大而減小。,圖10-23零車(chē)速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力特性曲線(xiàn),第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn),圖10-24轉(zhuǎn)向助力曲線(xiàn)斜率與車(chē)速的關(guān)系,1)相同車(chē)速下，,第五節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能臺(tái)架試驗(yàn),電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力值從死區(qū)至飽和點(diǎn)隨轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩的增加基本呈線(xiàn)性增大。2)相同負(fù)載下，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力曲線(xiàn)斜率隨車(chē)速的增大而減小。3)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器以2.5V作為輸出零點(diǎn)，左、右呈線(xiàn)性變化，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到左、右極限位置時(shí)，輸出電壓分別為1.1V和3.9V。4)為提高轉(zhuǎn)向盤(pán)中間位置時(shí)的路感，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩死區(qū)范圍為，即在此轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)不提供助力。,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),一、試驗(yàn)?zāi)康呐c要求1)進(jìn)一步了解汽車(chē)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理。2)掌握電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件、總成的檢測(cè)方法。3)掌握汽車(chē)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障類(lèi)型及檢測(cè)診斷方法。4)掌握電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼的讀取方法。二、試驗(yàn)用品1)三菱“米尼卡”試驗(yàn)用車(chē)。2)數(shù)字萬(wàn)用表、舉升機(jī)。3)相關(guān)維修手冊(cè)、常用工具。三、試驗(yàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范1) GB/T 157461995汽車(chē)修理質(zhì)量檢查評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),2) GB 72582004機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件。3) GB/T 37982005汽車(chē)大修竣工出廠(chǎng)技術(shù)條件。4)三菱汽車(chē)維修手冊(cè)。四、試驗(yàn)內(nèi)容與方法1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)(1) 轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測(cè)1) 從轉(zhuǎn)向機(jī)總成上拔開(kāi)轉(zhuǎn)矩傳感器插接器，其端子排列如圖10-25b所示，測(cè)量轉(zhuǎn)矩傳感器3號(hào)與5號(hào)端子之間、8號(hào)與10號(hào)端子之間的電阻，標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為(2.180.66)k。,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),圖10-25EPS各部件插接器端子排列a)電動(dòng)機(jī)插接器b) 轉(zhuǎn)矩傳感器和電磁離合器插接器c) 車(chē)速傳感器插接器,2) 用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量上述各端子之間的電壓，用以判定轉(zhuǎn)矩傳感器是否良好。,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),表10-1轉(zhuǎn)矩傳感器端子電壓測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),(2) 電磁離合器的檢測(cè)斷開(kāi)電磁離合器插接器，其端子排列如圖10-25b所示。(3) 直流電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)電動(dòng)機(jī)插接器的端子排列如圖10-25a所示。(4) 車(chē)速傳感器的檢測(cè)1) 從變速器上拆下車(chē)速傳感器，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)速傳感器的轉(zhuǎn)子，檢查其能否順利運(yùn)轉(zhuǎn)，若有卡滯應(yīng)予更換。2) 拔開(kāi)車(chē)速傳感器插接器，其端子排列如圖10-25c所示。2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼的讀取(1) 自診斷操作自診斷操作如圖10-26所示。,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),圖10-26自診斷操作a)自診斷插接器b) 故障碼輸出波形1多點(diǎn)燃油噴射2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向A連接片,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),表10-2三菱微型汽車(chē)ES系統(tǒng)故障碼及含義表,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),表10-2三菱微型汽車(chē)ES系統(tǒng)故障碼及含義表,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),(2) 故障檢測(cè)實(shí)例某三菱微型汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置時(shí)常失效而停駛。1) 進(jìn)行自診斷操作。2) 再現(xiàn)試驗(yàn)。3) 故障碼41的檢查。 拆下電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(xiàn)插接器，用萬(wàn)用表電阻擋檢查電動(dòng)機(jī)的兩接線(xiàn)端子之間、端子與接地(外殼)之間的導(dǎo)通狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)兩接線(xiàn)端子之間應(yīng)為導(dǎo)通狀態(tài)，若不通，則表明內(nèi)部斷路；電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)端子與接地(外殼)之間應(yīng)不通，若導(dǎo)通，則表明兩接線(xiàn)端子與外殼之間有短路故障。 若電動(dòng)機(jī)及其接線(xiàn)端子均正常，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成到ECU之間的導(dǎo)線(xiàn)是否良好(用手晃動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)插接器固定是否松動(dòng))，若導(dǎo)線(xiàn)正常，則表明ECU不良。,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn), 檢查導(dǎo)線(xiàn)無(wú)異常時(shí)，再進(jìn)行行駛試驗(yàn)，若故障碼不再出現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，檢查電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。4) 故障碼42的檢查。5) 故障碼43的檢查。6) 故障碼44的檢查。五、試驗(yàn)注意事項(xiàng)1) 試驗(yàn)時(shí)嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行，注意用電安全。2) 在使用萬(wàn)用表時(shí)，注意擋位的選擇。3) 在測(cè)量電壓時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)處于“ON”位置，蓄電池電壓應(yīng)不小于11V。4) 測(cè)量電阻時(shí)要在垂直和水平方向輕輕搖動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)，以提高準(zhǔn)確性。,第六節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)試驗(yàn),5) 檢查線(xiàn)路斷路故障時(shí)，應(yīng)先脫開(kāi)ECU和相應(yīng)傳感器的連接器，然后測(cè)量連接器相應(yīng)端子間的電阻，以確定是否有斷路或接觸不良。6) 在拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)線(xiàn)路之前，應(yīng)首先切斷電源，即將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)(OFF)，拆下蓄電池負(fù)極搭鐵線(xiàn)。7) 測(cè)量?jī)蓚€(gè)端子間或兩條線(xiàn)路間的電壓時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆與被測(cè)的兩個(gè)端子或兩根導(dǎo)線(xiàn)接觸；測(cè)量某個(gè)端子或某條線(xiàn)路的電壓時(shí)，應(yīng)采用將萬(wàn)用表的正表筆與被測(cè)的端子或線(xiàn)路接觸，而將萬(wàn)用表的負(fù)表筆與地線(xiàn)接觸正確的方法查找電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器及執(zhí)行元件的故障。思考題與習(xí)題,