第3章 輸入/輸出設(shè)備接口技術(shù),1、通用I/O端口結(jié)構(gòu)（GPIO）,3.1 通用I/O端口,GPIO端口： PORT數(shù)據(jù)寄存器、DDR數(shù)據(jù)方向寄存器。,輸出：置“1”，輸出數(shù)據(jù)；,DDR方向寄存器：,輸入：置“0”，輸入數(shù)據(jù)。,117個(gè)GPIO端口： 1個(gè)23位的Port A； 2個(gè)11位的Port B、H； 3個(gè)16位的Port C、D、E、G； 1個(gè) 8位的Port F。,2、接口電路 通過(guò)端口D的GPD1、GPD0控制發(fā)光二極管輪流閃爍。,端口D控制寄存器,GPDCON= GPDCON,GPDDAT= GPDDAT,GPDCON= GPDCON,GPDDAT= GPDDAT,例題1，判斷D端口的輸入/輸出狀態(tài)及高低電平,3.2 A/D轉(zhuǎn)換器接口,S3C2410A包含 一個(gè)8通道的A/D轉(zhuǎn)換器。 10位分辨率。 采樣電壓范圍是03.3V。,討論1 當(dāng)參考電壓為3.3V時(shí)，輸入電壓為2.0V，采集的數(shù)字量為多少？,1、ADC內(nèi)部結(jié)構(gòu)及ADC控制器相關(guān)寄存器,A/D轉(zhuǎn)換器和觸摸屏接口電路,（1）ADC控制寄存器（ADCCON）,A/D轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時(shí)間計(jì)算。 例，PCLK為50MHz，PRESCALER=49； 所有10位轉(zhuǎn)換時(shí)間為 50 MHz/(49+1)=1MHz 轉(zhuǎn)換時(shí)間為1/(1M/5 cycles)=5us 注意： 完成一次A/D轉(zhuǎn)換需要5個(gè)時(shí)鐘周期。A/D轉(zhuǎn)換器的最 大工作時(shí)鐘為2.5MHz，所以最大的采樣率可以達(dá)到 500kbit/s。,1、要使A/D 轉(zhuǎn)換器正常啟動(dòng)，預(yù)分頻因子取50，應(yīng)向ADCCON寫入什么控制字？,2、要啟動(dòng)A/D 轉(zhuǎn)換器讀第2號(hào)通道數(shù)據(jù)啟動(dòng)（預(yù)分頻因子取16），應(yīng)向ADCCON寫入什么控制字？,例題2,（2）ADC觸摸屏控制寄存器（ADCTSC）,在正常A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，AUTO_PST和XY_PST都置成0即可，其他各位與觸摸屏有關(guān)，不需要進(jìn)行設(shè)置。,（3）ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器（ADCDAT0和ADCDAT1）,在觸摸屏應(yīng)用中，分別使用ADCDAT0和ADCDAT1保存X位置和Y位置的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。對(duì)于正常的A/D轉(zhuǎn)換，使用ADCDAT0來(lái)保存轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。,（4）ADC啟動(dòng)延時(shí)寄存器（ADCDLY）,思考1 如何判斷ADC轉(zhuǎn)換完成？ 如何啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換？,A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)可以通過(guò)中斷或查詢的方式來(lái)訪問(wèn)，如果是中斷方式，則全部的轉(zhuǎn)換時(shí)間（從A/D轉(zhuǎn)換的開始到數(shù)據(jù)讀出）要更長(zhǎng)。 如果是查詢方式，則要檢測(cè)ADCCON15（轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位）來(lái)確定從ADCDAT寄存器讀取的數(shù)據(jù)是否是最新的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。 A/D轉(zhuǎn)換開始的一種方式是將ADCCON0置為1， 另一種方式是將ADCCON1置為1，這時(shí)只要有讀轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換就會(huì)同步開始。,A/D轉(zhuǎn)換的流程圖,2、ADC接口編程,例題3、ADC轉(zhuǎn)換,定義與AD轉(zhuǎn)換相關(guān)的寄存器 定義如下： #define rADCCON（*（volatile unsigned*）0 x58000000） /ADC控制寄存器 #define rADCTSC（*（volatile unsigned*）0 x58000004） /ADC觸摸屏控制寄存器 #define rADCDLY（*（volatile unsigned*）0 x58000008） /ADC啟動(dòng)或間隔延時(shí)寄存器 #define rADCDAT0（*（volatile unsigned*）0 x5800000c）/ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器0 #define rADCDAT1（*（volati1e unsigned*）0 x58000010）/ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器 對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行初始化 程序中的參數(shù)ch表示所選擇的通道號(hào)，程序如下： void AD_Init（unsigned char ch） rADCDLY=100; /ADC啟動(dòng)或間隔延時(shí) rADCTSC=0; /選擇ADC模式 rADCCON=（1<<14）|（49<<6）|（ch<<3）|（0<<2）|（0<<1）|（0）; /設(shè)置ADC控制寄存器 ,獲取A/D的轉(zhuǎn)換值 程序中的參數(shù)ch表示所選擇的通道號(hào)，程序如下： int Get_AD（unsigned char ch） int i； int val= 0; i f （ch7） return 0; /通道不能大于7 for（i=0; i 4）; /為轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確，除以16取均值 ,例題4、 預(yù)分頻值為32，采集07個(gè)信道，進(jìn)行ADC轉(zhuǎn)換。,