如皋職業(yè)教育中心校吳學(xué)云,機(jī)械基礎(chǔ),牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu),齒輪傳動機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu),思考：由哪些機(jī)構(gòu)組成？,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),思考：運(yùn)動特點(diǎn)是什么？,整周回轉(zhuǎn),往復(fù)擺動,破碎機(jī),整周回轉(zhuǎn),往復(fù)擺動,有急回運(yùn)動特性,縫紉機(jī),整周回轉(zhuǎn),往復(fù)擺動,有死點(diǎn)位置,送料機(jī)構(gòu),思考：1、是不是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用？,2、與它有沒有關(guān)系？,7.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化,一、改變四桿機(jī)構(gòu)的相對長度,二、改變構(gòu)件的形狀,三、選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架,一、改變四桿機(jī)構(gòu)的相對長度,整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動,往復(fù)直線運(yùn)動,無急回運(yùn)動特性,H=2AB,1、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（e=0 ）,特點(diǎn)：,有死點(diǎn)位置,整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動,往復(fù)直線運(yùn)動,有急回運(yùn)動特性,H2AB,2、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（e0）,特點(diǎn)：,有死點(diǎn)位置,H=,整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動,往復(fù)直線運(yùn)動,無急回運(yùn)動特性,送料機(jī)構(gòu),特點(diǎn),應(yīng)用,整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動,往復(fù)直線運(yùn)動,有死點(diǎn)位置,應(yīng)用,特點(diǎn)：,思考：滑塊行程較短的場合怎么辦？,二、改變構(gòu)件的形狀,演化過程,偏心輪機(jī)構(gòu)(改變曲柄的形狀),整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動,往復(fù)直線運(yùn)動,H=2AB=2e,特點(diǎn)：,只能以偏心輪為主動件,應(yīng)用,剪板機(jī),課堂小結(jié),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化,改變構(gòu)件的相對長度,改變構(gòu)件的形狀,對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（e=0 ）,特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動、移動互轉(zhuǎn)，無急回運(yùn)動特性，有死點(diǎn)位置，H=2AB,偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（e0）,特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動、移動互轉(zhuǎn)，有急回運(yùn)動，有死點(diǎn),H 2AB,偏心輪機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變移動，無急回，H=2e，只能以偏心輪為主動件,應(yīng)用：剪板機(jī)、活塞泵,應(yīng)用：內(nèi)燃機(jī)、自動送料機(jī),課堂練習(xí),已知：曲柄長度，連桿長度，偏心距，求滑塊行程H？,教學(xué)預(yù)案,三、選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架，結(jié)果如何呢？,欲知結(jié)果如何，請學(xué)習(xí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化(2),