《《人工舉升理論》PPT課件.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《人工舉升理論》PPT課件.ppt（115頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、,有桿泵采油典型特點：,地面能量通過抽油桿、抽油泵傳遞給井下流體。,(1) 常規(guī)有桿泵采油：抽油機懸點的往復(fù)運動通 過抽油桿傳遞給井下柱塞泵。,(2) 地面驅(qū)動螺桿泵采油：井口驅(qū)動頭的旋轉(zhuǎn)運 動通過抽油桿傳遞給井下螺桿泵。,有桿泵采油分類：,常規(guī)有桿泵采油是目前我國最廣泛應(yīng)用的采油方 式，大約有60%以上的油井采油采用該舉升方式。,,,,,抽油機井設(shè)備與工作原理 一、抽油裝置 抽油機,抽油桿 抽油泵 其它附件,設(shè) 備 組 成,,,,(一)抽油機,有桿深井泵采油的主要地面設(shè)備，它將電能轉(zhuǎn)化為機械能，包括,游梁式抽油機和無游梁式抽油機兩種。,游梁式抽油機組成,游梁-連桿-曲柄機構(gòu)、減速箱、動力設(shè)備

2、和輔助裝置,,,,工作時，動力機將高速旋轉(zhuǎn)運動通過皮帶和減速箱傳給曲柄,軸，帶動曲柄作低速旋轉(zhuǎn)。曲柄通過連桿經(jīng)橫梁帶動游梁作上下擺 動。掛在驢頭上的懸繩器便帶動抽油桿柱作往復(fù)運動。,工作原理,游梁式抽油機分類,后置式和前置式,,,,,運動規(guī)律不同后置式,上、下沖程的時間基本相,等；前置式上沖程較下沖,程慢。,圖3-2 后置式抽油機結(jié)構(gòu)簡圖,圖3-3,前置式氣動平衡抽油機結(jié)構(gòu)簡圖,不同點： 游梁和連桿的連接位置不同。 平衡方式不同后置式多采 用機械平衡；前置式多采用氣 動平衡。,,,,新型抽油機：為了節(jié)能和加大沖程。 異相型游梁式抽油機,節(jié)能 加大沖程,異形游梁式抽油機 雙驢頭游梁式抽

3、油機 鏈條式抽油機 皮帶傳動抽油機 液壓抽油機 塔架式摩擦換向抽油機,,雙驢頭抽油機（平衡性好，節(jié)能）,,調(diào)徑變矩游梁抽油機,,擺桿抽油機（勝利油田已用幾十臺）,,皮帶式抽油機,,塔架式摩擦換向抽油機,電動機采用開關(guān)磁阻電機 用變頻調(diào)速控制電機轉(zhuǎn)速 減速器采用擺線針輪減速器 電機、減速器、摩擦輪用聯(lián)軸器連接 摩擦輪上繞鋼絲繩 鋼絲繩一端連光桿,另一端連平衡配重 電動機由程序控制正反轉(zhuǎn) 摩擦輪與鋼絲繩通過表面摩擦力實現(xiàn)運動與 能量的傳遞,從而實現(xiàn)懸點上下往復(fù)直線運,動。,,(2)抽油泵：機械能轉(zhuǎn)化為流體壓能的設(shè)備,工作筒(外筒和襯套)、柱塞及游動閥(排出閥)和固定閥(吸入閥),一般要求,按照抽油

4、泵在油管中的固定方式可分為：管式泵和桿式泵,主要組成,分類,a.結(jié)構(gòu)簡單，強度高，質(zhì)量好，連接部分密封可靠； b.制造材料耐磨和抗腐蝕性好，使用壽命長； c.規(guī)格類型能滿足油井排液量的需要，適應(yīng)性強； d.便于起下；,e.結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮防砂、防氣，并帶有必要的輔助設(shè)備。,,,,A-管式泵,B-桿式泵,管式泵：外筒和襯套在地面組裝好接在油管下 部先下入井內(nèi)，然后投入固定閥，最后再把柱塞 接在抽油桿柱下端下入泵內(nèi)。 桿式泵：整個泵在地面組裝好后接在抽油桿柱的 下端整體通過油管下入井內(nèi)，由預(yù)先裝在油管預(yù)定 深度(下泵深度)上的卡簧固定在油管上，檢泵時不 需要起油管。,管式泵特點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低，排

5、量大。但檢泵時必須起出油管， 修井工作量大，故適用于下泵深度不很大，產(chǎn)量較高的油井。 桿式泵特點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，排量小，修井工作量小。桿式 泵適用于下泵深度大、產(chǎn)量較小的油井。,,,,(3)抽油桿：能量傳遞工具。,1-外螺紋接頭； 2-卸荷槽；,3-推承面臺肩； 4-扳手方徑； 5-凸緣；,6-圓弧過渡區(qū),,二、泵的工作原理,(一)泵的抽汲過程,管內(nèi)液柱壓力和自重作用而關(guān)閉。,泵吸入的條件：,泵內(nèi)壓力(吸入壓力)低于沉沒壓力。,1)上沖程 抽油桿柱帶著柱塞向上運動，柱塞上的游動閥受,泵內(nèi)壓力降低，固定閥在環(huán)形空間液柱壓力(沉沒,壓力)與泵內(nèi)壓力之差的作用下被打開。,泵內(nèi)吸入液體、井口

6、排出液體。,,,泵排出的條件：,泵內(nèi)壓力(排出壓力)高于柱塞以上的液柱壓力。 柱塞上下抽汲一次為一個沖程，在一個沖程內(nèi)完成 進油與排油的過程。 光桿沖程：光桿從上死點到下死點的距離。,2)下沖程 柱塞下行，固定閥在重力作用下關(guān)閉。 泵內(nèi)壓力增加，當(dāng)泵內(nèi)壓力大于柱塞以上液柱壓力,時，游動閥被頂開。,柱塞下部的液體通過游動閥進入柱塞上部，使泵排,出液體。,（二)泵的理論排量 泵的工作過程是由三個基本環(huán)節(jié)所組成，即柱塞在泵內(nèi)讓出 容積，井內(nèi)液體進泵和從泵內(nèi)排出井內(nèi)液體。 在理想情況下，活塞上、下一次進入和排出的液體體積都等 于柱塞讓出的體積： V = f p S,Vm = f p SN,每分鐘的

7、排量為：,Qt = 1440 f p SN = k p SN,每日排量:,,主要內(nèi)容,5常規(guī)有桿泵采油,（1）抽油機井設(shè)備與工作原理 （2）抽油機井生產(chǎn)系統(tǒng)行為預(yù)測,（3）抽油機井生產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計與故障診斷 （4）抽油機井生產(chǎn)系統(tǒng)效率分析,,,,,,S B = r (1 cos ) = r (1 cos t ),抽油機井生產(chǎn)系統(tǒng)行為預(yù)測 一、抽油機懸點運動規(guī)律 (一)簡化為簡諧運動時懸點運動規(guī)律 假設(shè)條件：r/l0、r/b0 游梁和連桿的連接點B的運動可看做簡 諧運動，即認為B點的運動規(guī)律和D點做圓運 動時在垂直中心線上的投影(C點)的運動規(guī) 律相同。,則B點經(jīng)過t時間(曲柄轉(zhuǎn)角)時位移為：,

8、圖3-7 抽油機四連桿機構(gòu)簡圖,a b,a b,S A =,S B =,r (1 cos t ),以下死點為坐標(biāo)零點，向上為坐 標(biāo)正方向，則懸點A的位移為：,A點的速度為:,圖3-7 抽油機四連桿機構(gòu)簡圖,dS A a dt b A點的加速度為: dVA a 2 dt b 圖3-8 簡諧運動時懸點位移、 速度、加速度曲線,WA = = r (cos + cos 2 ),(二)簡化為曲柄滑塊機構(gòu)時懸點運動規(guī)律 假設(shè)條件：0

9、,sin 2 ), 2,S A = r (1 cos +,A點速度:,a b,dS A dt,sin 2 ), 2,VA =,= r (sin +,a b 圖3-9,曲柄滑塊機構(gòu)簡圖,,,,,圖3-11 懸點加速度變化曲線 1-按簡諧運動計算； 2-精確計算； 3-按曲柄滑塊機構(gòu)計算 圖3-10 懸點速度變化曲線 1-按簡諧運動計算； 2-精確計算； 3-按曲柄滑塊機構(gòu)計算,.,,游梁式抽油機運動參數(shù)的精確解,參考文獻：游梁式抽油機運動參數(shù)的精確解,假定曲柄由12點鐘位置開始沿順時針方,向做勻速圓周運動。在OBD 中, 根據(jù),余弦定理,式中為任意時刻游梁擺角, 即游梁后,臂與Y 方向的夾角

10、;為任意時刻J 和-,Y 方向的夾角;為曲柄轉(zhuǎn)角, 它等于角,速度與時間t 的乘積。由式（1）得：,式(4) 即為游梁擺動方程。J 和都,只為的函數(shù), 因此也只為的函,數(shù)。,設(shè)下死點時角為。，位移為0。,懸點的位移：X=a(- 。),二、抽油機懸點載荷計算,1.靜載荷,(一)懸點所承受的載荷,包括：抽油桿柱自重載荷；作用在柱塞上的液柱載荷；沉沒壓力對懸 點載荷的影響；井口回壓對懸點載荷的影響。,抽油桿柱載荷,r,q = qr ( s l ) / s = qr b,b = ( s l ) / s,r,上沖程： Wr = f r s gL = qr gL （即桿柱在空氣中的重力） 下沖程： Wr

11、= f r L( s l ) g = q Lg （即桿柱在液體中的重力）,,,,,,Wl = ( f p f r ) Ll g,作用在柱塞上的液柱載荷,上沖程 游動閥關(guān)閉，作用在柱塞上的液柱載荷為：,下沖程 游動閥打開，液柱載荷作用于油管，而不作用于懸點。,沉沒壓力(泵口壓力)對懸點載荷的影響,上沖程 在沉沒壓力作用下，井內(nèi)液體克服泵入口設(shè)備的阻力進入泵內(nèi)， 此時液流所具有的壓力即吸入壓力。吸入壓力作用在柱塞底部產(chǎn)生向上 的載荷:,下沖程 吸入閥關(guān)閉，沉沒壓力對懸點載荷沒有影響。,Wi = pi f p = ( pn pi ) f p,,,,,,井口回壓對懸點載荷的影響 液流在地面管線中的流動

12、阻力所造成的井口回壓對懸點將產(chǎn)生附加的載荷。,Phu = ph ( f p f r ) Phd = ph f r,上沖程：增加懸點載荷: 下沖程：減小抽油桿柱載荷:,2.動載荷(慣性載荷、振動載荷) 慣性載荷(忽略桿液彈性影響) 抽油機運轉(zhuǎn)時，驢頭帶著抽油桿柱和液柱做變速運動，因而產(chǎn)生抽 油桿柱和液柱的慣性力。,Wr g,a A,I r =,抽油桿柱的慣性力：,Wl g,a A,I l =,液柱的慣性力：,f p fr ftf fr, =,為油管過流斷面變化引 起液柱加速度變化的系數(shù),,,,,,,,,,,,,上沖程:前半沖程加速度為正，即加速度向上，則慣性力向下，從而增,加懸點載荷；后半沖程中

13、加速度為負，即加速度向下，則慣性力向,上，從而減小懸點載荷。,懸點加速度在上、下沖程中大小和方向是變化的。,下沖程:與上沖程相反，前半沖程慣性力向上，減小懸點載荷；后半沖程,慣性力向下，將增大懸點載荷。, (1 + ) =,Wr S N ,r ,1 + , (1 ) = Wr,SN r, (1 + ) = Wl,1 + ,抽油桿柱引起的懸點最大慣性載荷,I ru =,SN 2 r 1790 l ,2 1 + = Wr g 2 30 l ,Wr S 2 r g 2 l,上沖程：,SN 2 1432,I ru = Wr,取r/l=1/4時，,2,2 r l,(1

14、) 1790 l, Wr S g 2,I rd =,下沖程：,液柱引起的懸點最大慣性載荷,I lu =,SN 2 r 1790 l ,Wl S 2 r g 2 l,上沖程：,下沖程中液柱不隨懸點運動，沒有液柱慣性載荷 懸點最大慣性載荷,I u = I ru + I lu I d = I rd,上沖程： 下沖程：,,振動載荷,抽油桿柱本身為一彈性體，由于抽油桿柱作變速運動和液柱載荷周期性 地作用于抽油桿柱，從而引起抽油桿柱的彈性振動，它所產(chǎn)生的振動載荷亦 作用于懸點上。其數(shù)值與抽油桿柱的長度、載荷變化周期及抽油機結(jié)構(gòu)有關(guān)。 (在考慮抽油桿柱彈性時最大載荷計算時介紹),,3. 摩擦載

15、荷,(1)抽油桿柱與油管的摩擦力 (2)柱塞與襯套之間的摩擦力 (3)液柱與抽油桿柱之間的摩擦力 (4)液柱與油管之間的摩擦力 (5)液體通過游動閥的摩擦力,（桿管） （柱塞與襯套） （桿液） （管液） （閥阻力）,上沖程主要受(1)、(2)、(4)影響，增加懸點載荷 下沖程主要受(1)、(2)、(3)、(5)影響，減小懸點載荷,(m + 1) ln m (m 1), =,S SN 2 60, max =,抽油桿柱與液柱之間的摩擦力 抽油桿柱與液柱間的摩擦發(fā)生在下沖程，摩擦力方向向上。阻力的 大小隨抽油桿柱的下行速度而變化，最大值為：,把懸點看做簡諧運動，則,主要決定因素：液體粘度和抽油

16、桿的運動速度。 液柱與油管間的摩擦力 上沖程時，游動閥關(guān)閉，油管內(nèi)的液柱隨抽油桿柱和柱塞上行，液 柱與油管間發(fā)生相對運動而引起的摩擦力的方向向下，故增大懸點載荷。,Frl 1.3,Ftl =,2 2, max,m 2 1,Frl = 2L,d t d r,m =,7.2910 fo,Frt = f N,桿管摩擦力：,液體通過游動閥產(chǎn)生的阻力：,2,3 2 (SN ),1 l f p 2 2,Fv = l hf p g =,抽油桿柱載荷、液柱載荷及慣性載荷是構(gòu)成懸點載荷的三項基本載 荷。稠油井內(nèi)存在摩擦載荷及大沉沒度的井沉沒壓力產(chǎn)生的載荷；在低 沉沒度井內(nèi)，由于泵的充滿

17、程度差，會發(fā)生柱塞與泵內(nèi)液面的撞擊，將 產(chǎn)生較大沖擊載荷，從而影響懸點載荷。, 140,0.94d p de,Fp =,柱塞與襯套之間的摩擦力：,小于1717N,Wr SN r,(1 + ),SN r,(1 ),2,1790 l,Pmax,(1 + ),= Wr + Wl + I ru = qr L + ( f p f r ) Ll g +,(二)懸點最大和最小載荷 1.計算懸點最大載荷和最小載荷的一般公式 最大載荷發(fā)生在上沖程，最小載荷發(fā)生在下沖程，其值為：,在下泵深度及沉沒度不很大，井口回壓及沖數(shù)不高的稀油直井內(nèi)，在計算最大,和最小載荷時，通?？梢院雎訮v、Fu、Pd、Pi、Ph及液

18、柱慣性載荷，則：,Wr = (qr L f r L l ) g Wl = f p L l g,令：,r l,則： Pmax,Wr SN 2 1790,= Wr + Wl +,2,1790 l,Pmin =Wr+ I rd = qr Lg Wr,v i,v,Pmax = Wr + Wl + I u + Phu + Fu + P P Pmin = Wr + I d Phd Fd P,3-29 3-30,,,除了液柱和抽油桿柱產(chǎn)生的靜載荷之外，液柱的加載還會在抽油桿柱上引,起振動載荷。,初變形期末抽油桿柱運動，液柱加載引起的縱振產(chǎn)生的振,2.考慮抽油桿柱彈性時懸點最大載荷的計算 初變形期：從

19、上沖程開始到液柱載荷加載完畢的過程。 初變形期之后，抽油桿柱帶著活塞隨懸點做變速運動。在此過程中，,動 載 荷,動載荷 抽油桿柱做變速運動所產(chǎn)生的慣性載荷 忽略液柱對抽油桿柱動載荷的影響, t,2 u,,,2 x 2, 2u 2,= a,抽油桿柱自由縱振產(chǎn)生的振動載荷 在初變形期末激發(fā)起的抽油桿的縱向振動微分方程為:,= 0;,x =0,u,= 0,x = L,u x,邊界條件,u t =0 = 0;,x L, u t,= ,t = 0,初始條件,抽油桿柱的自由縱振在懸點上引起的振動載荷為:,2,8Ef rV 2 a,u x,sin(2n + 1) 0 t,(1) n (2n + 1)

20、,=,Fv = Ef r, n =0,x =0,用分離變量法求解為：,2n + 1 x 2 L,sin( 2n + 1 )0t sin,( 1 )n ( 2n + 1 )3, 8V 0 2,u( x ,t ) =, n =0,坐標(biāo)原點選在懸點,,,,,,,,,,,,,,,振動載荷是,的周期函數(shù)。, 0 t,v,Ef r a,Fv max =,上式懸點的振動載荷繪圖如下:,2,8Ef rV 2 a,u x,sin(2n + 1) 0 t,(1) n (2n + 1),=,Fv = Ef r, n =0,x =0, 5 最大振動載荷發(fā)生在 2 2 尼，振動將會隨時間衰減，故最大振動載荷發(fā)生在

21、 處， 2 即： tm = = a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,振動時，dx微元段的軸向伸長 。,x,該微元段的應(yīng)變?yōu)?x,，對應(yīng)的軸向,式(4)帶入式(2),令 a = ,2 u,桿的縱向振動 假設(shè)桿的長度為L，密度為，橫截面積為S，彈性模量為E， 設(shè)桿的橫截面在縱向振動中始終保持干面，略去桿的縱向伸縮而 引起的橫向變形。設(shè)桿上距原點x處在時刻t的縱向位移為u(x,t), u dx 模型見圖。從彈性體上提取一微元段dx，該微元段的振動方程為：,P x,= P +, 2u t 2,Sdx,ma = F,P x,=, 2u t 2,S,內(nèi)力為：,dx,u,u x,P(x ) = S

22、E (x ) = SE,u, 2u x 2,= SE, u x x,= SE,P x,2 2 x,= a, 2u t 2,E,牛頓第二定律,dx P (1),(3),(2),(4),(5),,,,,,,,, 2 cos (t ),S 2, 2 cos t,a0 =,簡諧運動時，懸點加速度為：,x a,S 2,ax =,抽油桿柱距懸點x處的加速度為：,抽油桿柱的慣性載荷 初變形期之后抽油桿柱隨懸點做變速運動，必然會由于強迫運動而在 抽油桿柱內(nèi)產(chǎn)生附加的動載荷。為了使問題簡化，把強迫運動產(chǎn)生的動載 荷只考慮為抽油桿柱隨懸點做加速度運動而產(chǎn)生的慣性載荷。 慣性載荷的大小取決于抽油桿柱的質(zhì)量、懸

23、點加速度及其在桿柱上的 分布。懸點加速度的變化規(guī)律決定于抽油機的幾何結(jié)構(gòu)。,,,,,,,,,,,,,, 2 cos (t )dx,Fi = ,t )dx =,cos (, sin t sin t ,x a,qr S g 2,dFi =,x a,Ef r s L ,L 0,a 2 a ,qr S 2 2 g,在x處單元體上的慣性力將為：,積分后可得任一時間作用在整個抽油桿柱L上的總慣性力：,=n 0 (2n + 1) 2 sin(2n + 1)0t,a,(t0 + t ) sin t0 + t L ,sin ,+, + sin (t0 + )

24、sin t0 ,a 2 a ,= Wr + Wl+,8Ef r (1) n 2,Ef r S L a 2 a,Ef r a,Pmax = Wr + Wl+,懸點最大載荷 初變形期后，懸點載荷P是抽油桿柱載荷、液柱載荷、振動和慣性載 荷疊加而成，即: ,Ef r S t0為初變形期經(jīng)歷的時間,取最大振動載荷出現(xiàn)的時間為懸點出現(xiàn)最大載荷的時間,則得到計 算懸點最大載荷的公式：,L a,t m =,=, 2 0, = . = sin ,sin( +,) (1 ) sin ,),Ef r S a 2,L a, sin( r +,Pmax

25、 = Wr + Wl+,a.油管下端固定 在油管下端固定的情況下，初變形期末柱塞對懸點的相對運動速度 等于懸點運動速度，即 s s 2 2 油管下端固定時懸點最大載荷為：,b.油管下端未固定,初變形期末懸點運動速度：, sin ,S 2, =,初變形期末柱塞對懸點的相對運動速度將小于懸點運動速,度，并且：,S 2, ,L a,Ef r S a 2 ,Pmax = Wr + Wl +,油管下端未固定時懸點最大載荷為：,SN r,Pmax = (Wr l)1 +,+ W,,P,P,P,P,= (Wr l)1 +,+ W,SN 2 ,1790 ,3.計算懸點最大載荷的

26、其它公式,SN 137 ,I ,, ,II max,2 1790 l,III max,(1 + ),= Wl + Wr b +,),SN 2 1790,IV max,= Wl + Wr (1 +,),SN 2 1790,V max,= (Wr + Wl )(1 +,一般井深及低沖數(shù)油井,簡諧運動、桿柱和液柱慣性載荷,簡諧運動、桿柱慣性載荷,簡諧運動、桿柱和液柱慣性載荷,,,,,,二、曲柄軸扭矩計算及分析 (一)計算扭矩的基本公式 抽油過程中減速箱輸出軸(曲柄軸)的扭矩M等于曲柄半徑與作用在曲柄,銷處的切線力T的乘積，即：,M = rT,圖3-17,抽油機幾何尺寸與曲銷受

27、力圖,M com = P Wb (cos ,M wb = P Wb (cos ,),r sin sin ,a c b b,c a A a g, Wc r sin ,復(fù)合平衡抽油機：,r sin sin ,P,a b, Wcr sin ,M cr =,曲柄平衡抽油機：,),r sin sin ,a c b b,c a A a g,游梁平衡抽油機：,不同平衡方式的抽油機扭矩精確計算相關(guān)式,作業(yè)題：上述公式的詳細推導(dǎo)。,提示：參考相關(guān)論文。,圖3-17,抽油機幾何尺寸與曲銷受力圖,M com = TF P ( B + Wb ) M c max sin ,M wb = TF P ( B

28、 + Wb ),TF = =,b sin ,a sin r,Mp P,c a M cr = TF ( P B) M c max sin c a,復(fù)合平衡抽油機: 曲柄平衡抽油機： 游梁平衡抽油機：,扭矩因數(shù)：懸點載荷在曲柄軸上造成的扭矩與懸點載荷的比值。,抽油機結(jié)構(gòu)不平衡值B：等于連桿與曲柄銷脫開時，為了保持游梁處于水平,位置而需要加在光桿上的力。(方向向下為正),不同平衡方式的抽油機扭矩簡化計算相關(guān)式 簡化條件：忽略游梁擺角和游梁平衡重慣性力矩的影響。,,,,,,,,TF = =,b sin ,(二)扭矩因數(shù)計算,a sin r,Mp P,圖3-17,抽油機幾何尺寸與曲銷受力圖,b 2

29、+ L2 k 2 r 2 + 2kr cos( + 0 ) 2bL, = cos1, = 360 + + ( + 0 ),扭矩曲線, b 驢頭在下死點位置時的 角, t驢頭在上死點位置時的 角 隨角而變的b和K之間的夾角, b b t,PR =,沖程百分?jǐn)?shù)：,實測示功圖,(三)懸點位移與曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系 抽油機運動規(guī)律 懸點載荷與曲柄,轉(zhuǎn)角的關(guān)系 扭矩因素與曲柄 轉(zhuǎn)角的關(guān)系,圖3-18 濮1-3井扭矩曲線,1.凈扭矩；2.油井負荷扭矩；3.曲柄平衡扭矩,,,(四)扭矩曲線的應(yīng)用 1.檢查是否超扭矩及判斷是否發(fā)生“背面沖突”,平衡條件： M u max = M d max N ( ) =

30、 M ( ),2.判斷及計算平衡 3.功率分析 減速箱輸出的瞬時功率:,2 0,2 0,1 2,1 2,M ( )d,N ( )d =,N r =,減速箱的平均輸出功率：,電動機輸出的平均功率： 電動機輸入的平均功率：,Nr cyj Nmo m,N mo = N mi =,4.效率分析,電機、皮帶傳動、減速箱的效率分析。,,,,,,,,Ce = B + Wb +,S 4,S 2,M max I =,( Pmax Ce ) =,( Pmax Pmin ),(1) 抽油機懸點運動簡化為簡諧運動 (2) 忽略抽油機系統(tǒng)的慣性和游梁擺角的影響 (3) 最大峰值扭矩發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角為90時,簡化條件：,

31、有效平衡值 Ce ：抽油機結(jié)構(gòu)不平衡重及平衡重在懸點產(chǎn)生的平衡力。它 表示了被實際平衡掉的懸點載荷值。,在平衡條件下：,( Pmax + Pmin ) 2,Ce =,b a,c a,(Wcb R + Wc Rc ) / r,(五)最大扭矩計算公式 1.根據(jù)扭矩曲線計算最大扭矩 2.計算最大扭矩的近似公式,HPH = =,,QLg 86400,Ql l Lg 86400,WlSn 60 1000,HPPR =,(3) 光桿功率計算的近似計算：,（二）抽油效率計算 水力功率：在一定時間內(nèi)將一定量的液體提升一定距離所需要的功 率。,光桿功率：通過光桿來提升液體和克服井下?lián)p耗所需要的功率。,Asn

32、c 100 l 60 1000,HPPR =,(1) 根據(jù)實測示功圖準(zhǔn)確計算：,(2) 根據(jù)示功圖準(zhǔn)確計算光桿平均功率。,HPPR N m,=,地面,地面效率：,電動機效率,皮帶和減速箱效率,四連桿機構(gòu)效率 盤根盒效率,抽油桿效率 抽油泵效率,管柱效率,HPH HPPR,井下 =,井下效率：,HPH N m,=,抽油 = 地面 井下,抽油效率：,,1,人工舉升理論,人工舉升理論 講課：王海文 單位：中國石油大學(xué)（華東） 石油工程學(xué)院 郵件： 辦公：工科樓B座414室 地點：石油大學(xué)青島校區(qū) 時間：2009年3-4月,碩士研究生課程,（續(xù)）,2, = Q / Qt,人工舉升理論 第四節(jié) 泵效

33、計算 泵效：在抽油井生產(chǎn)過程中，實際產(chǎn)量與理論產(chǎn)量的比值。,影響泵效的因素,(1) 抽油桿柱和油管柱的彈性伸縮,S p S,入 =,(2) 氣體和充不滿的影響 (3) 漏失影響,V液 V活, =,(4) 體積系數(shù)的影響,1 Bl,B =,地面產(chǎn)液量,3,人工舉升理論 一、柱塞沖程 交變載荷作用 抽油桿柱和油管柱的彈性伸縮 柱塞沖程小于光桿沖程 泵效小于1 (一)靜載荷作用下的柱塞沖程 液柱載荷交替地由油管轉(zhuǎn)移到抽油桿柱和由抽油桿 柱轉(zhuǎn)移到油管，使桿柱和管柱發(fā)生交替地伸長和縮短。 抽油桿柱和油管柱的自重伸長在泵工作的整個過程,中是不變的，它們不會影響柱塞沖程。,WLL 1 1,4,),(

34、 +,( + E f r tf,) =,f p l L f g L L E f r ft, =,沖程損失計算式：,人工舉升理論 沖程損失： = r + t 柱塞沖程： S p = S (r + t ) = S ,,,,,,Li,+ ,人工舉升理論,(,),m i=1 fri,f p l Lf g L E ft,多級抽油桿的沖程損失： =,沖程損失的影響因素分析： (1) 油層供液狀況和生產(chǎn)流體的性質(zhì)； (2) 抽油桿和油管的性質(zhì)、組合； (3) 下泵深度； (4) 抽油泵的規(guī)格。 5,,,6,人工舉升理論 (二)考慮慣性載荷后柱塞沖程的計算 當(dāng)懸點上升到上死點時，

35、抽油桿柱有向下的(負的)最大 加速度和向上的最大慣性載荷，抽油桿在慣性載荷的作用下 還會帶著柱塞繼續(xù)上行 。 當(dāng)懸點下行到下死點后，抽油桿的慣性力向下，使抽油 桿柱伸長，柱塞又比靜載變形時向下多移動一段距離 。, i = + ,柱塞沖程增加量：,上沖程： = =,W r SN L,下沖程： = =,W r SN L,Wr SN L,Wr N L,7,2 1790 f r E,i =,) ,2 1790 f r E,S p = S + i = S (1 +,由于抽油桿柱上各點所承受的慣性力不同，計算中近似,取其平均值，即：,人工舉升理論 根據(jù)虎克定律，慣性載荷引起的柱塞

36、沖程增量為：,因此，考慮靜載荷和慣性載荷后的柱塞沖程為：,) ),r l r l,I rd L 2 f r E I rd L 2 f r E,(1 (1 +,2 2 1790 f r E 2 2 1790 f r E,,,,人工舉升理論 (三)抽油桿柱的振動對柱塞沖程的影響 液柱載荷交變作用,抽油桿柱變速運動 理論分析和實驗研究表明：抽油桿柱本身振動的相位在上 下沖程中幾乎是對稱的，即如果上沖程末抽油桿柱伸長，則下 沖程末抽油桿柱縮短。因此，抽油桿振動引起的伸縮對柱塞沖 程的影響是一致 ，即要增加都增加，要減小都減小。其增減 情況取決于抽油桿柱自由振動與懸點擺動引起的強迫振動的相 位配合

37、。 8,抽油桿柱振動,抽油桿柱變形,,,,,9,人工舉升理論,因此，抽油桿 柱振動對柱塞沖程,的影響存在著沖次、 沖程配合的有利與 不利區(qū)域。,超沖程現(xiàn)象, = =,10,法打開，出現(xiàn)抽不出油的現(xiàn)象。,余隙比： K = Vs / V p 氣鎖：抽汲時由于氣體在泵內(nèi)壓縮和膨脹，吸入和排出閥無, K =,1 KR 1 + R,1 + K 1 + R,Vl V p,b,人工舉升理論 二、泵的充滿程度 條件： Pin < P 充滿系數(shù)：, K =,1 KR 1 + R,1 + K 1 + R, =,人工舉升理論 泵充滿程度的影響因素分析：,泵吸入口 壓力,(1) 生產(chǎn)流體的性質(zhì)氣液比 R愈小，

38、就越大。增加泵的沉沒深度或使用氣錨。 下死點靜止?fàn)顟B(tài)下柱塞 與泵吸入口的距離 (2) 防沖距 K值越小，值就越大。盡量減小防沖距，以減小余隙。 11,,人工舉升理論 三、泵的漏失,(1) 排出部分漏失 (2) 吸入部分漏失 (3) 其它部分漏失,影響 泵效 漏失,如油管絲扣、泵的連接部分及泄油器不嚴(yán)等 漏失很難計算，除了新泵可根據(jù)試泵實驗測試結(jié) 果和相關(guān)式估算外，泵由于磨損、砂蠟卡和腐蝕所產(chǎn) 生的漏失以及油管絲扣、泵的連接部分和泄油器不嚴(yán) 等所產(chǎn)生的漏失很難計算。 12,De g H,De g H,12, De p,2,13,人工舉升理論 柱塞與襯套間隙漏失計算,3 12 l,靜止條件下

39、的漏失量：q1 =,q 86400 B Qt,L = 1 ,1,l,1 2,.,3,總漏失量為：q = q1 q2 =,所以只考慮柱塞間隙漏失時，漏失系數(shù)為：,14,人工舉升理論,四、提高泵效的措施,(1)選擇合理的工作方式,選用長沖程、慢沖次，減小氣體影響，降低懸點載 荷，特別是稠油的井。,連噴帶抽井選用大沖數(shù)快速抽汲，以增強誘噴作用。,深井抽汲時，S和N的選擇一定要避開不利配合區(qū)。,(2)確定合理沉沒度。,(3)改善泵的結(jié)構(gòu)，提高泵的抗磨、抗腐蝕性能。 (4)使用油管錨減少沖程損失,(5)合理利用氣體能量及減少氣體影響,15,人工舉升理論,1 2 3,a,簡單氣錨,1孔眼； 2吸入管；

40、3外筒,4 5 6 7,b,井下分離器,4中心管； 5外筒； 6套管；,氣,7封隔器 油,重 力 式 氣 錨,分,離 原,理,,16,人工舉升理論,旋流分離器,利用離心力原理分離氣液（固）體。,氣液（固）混合物由切線方向進入分,離器后，沿分離器筒體旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生離心力。 離心力與液（固）體顆粒的密度成正比。 液（固）體顆粒的密度比氣體大得多，于 是液（固）體顆粒就被拋到外圈（靠近器 壁），較輕的氣體則在內(nèi)圈。被拋在外圈 的液（固）體顆粒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并向下沉 淀，最后到達錐形管聚集后從下部出口放 出，內(nèi)圈的氣體則從上部出口放出。,,,,,,,人工舉升理論,Pmax f r,=, max,Pmin f

41、r,=, min,第五節(jié),有桿抽油系統(tǒng)設(shè)計,一、抽油桿強度計算及桿柱設(shè)計 抽油桿設(shè)計：抽油桿柱的長度、直徑、組合及材料。 抽油桿柱工作時承受著交變負荷所產(chǎn)生的非對稱循環(huán)應(yīng) 力作用。,在交變負荷作用下，抽油桿柱往往是由于疲勞而發(fā)生 破壞，而不是在最大拉應(yīng)力下破壞。因此，抽油桿柱必須 根據(jù)疲勞強度來進行計算 17,,,,,,,,,,,,,18,人工舉升理論, 1 K, 1 =, c = a max,Pmax Pmin 2 f r,=, max min 2, a =,強度條件：, c 1 ,(一)抽油桿強度計算方法 1..奧金格公式,折算應(yīng)力<=許用應(yīng)力,許用應(yīng)力幅,對稱循環(huán)疲勞極限應(yīng)力/

42、安全系數(shù),循環(huán)應(yīng)力幅,圖3-29,修正古德曼圖,安全區(qū),人工舉升理論 2.修正古德曼圖 T 4 強度條件： max all,100% 19, max min all min,PL =,應(yīng)力范圍比：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,抽油泵 套管,PL1 = PL 2 = ...... 20,人工舉升理論 (二)抽油桿柱設(shè)計步驟 (1) 不等強度設(shè)計方法 PLi < 100% 油管,(2) 等強度設(shè)計方法 PLi < 100%,21,人工舉升理論,二、有桿抽油井生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計,有桿抽油系統(tǒng)組成：(1) 油層,有桿抽油系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容：,(2) 井筒,(3) 采油設(shè)備(機、桿、泵

43、等) (4) 地面出油管線,(1) 油井流入動態(tài)計算；,(2) 采油設(shè)備(機、桿、泵等)選擇；,(3) 抽汲參數(shù)(沖程、沖次、泵徑和下泵深度等)確定； (4) 工況指標(biāo)預(yù)測。,有桿抽油系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)： 經(jīng)濟、有效地舉升原油。,22,人工舉升理論,(1) 油井和油層數(shù)據(jù)；,(2) 流體物性參數(shù)；,(3) 油井生產(chǎn)數(shù)據(jù)。,有桿抽油系統(tǒng)設(shè)計理論基礎(chǔ)：節(jié)點系統(tǒng)分析方法,有桿抽油系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：,有桿抽油系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)： 油藏供液能力,,,,,,,,,,,,人工舉升理論,Pwf,hf,有桿抽油井生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計思路： Pc Pt P、T,Pin,hpump h qi q,Pout Pwfi,(1) I

44、PR計算 (2) qi Pwfi (3) 溫度場計算,(4) Pwfi,Pin,0,(5) hf 計算 (6) Pt Pout (7) 抽油桿柱設(shè)計 (8) 泵效分析 (9) 產(chǎn)量迭代計算 (10) 工況指標(biāo)計算 23,24,人工舉升理論,抽油機井生產(chǎn)節(jié)點系統(tǒng)分析,1.抽油機井生產(chǎn)系統(tǒng)的組成,(1)油氣層子系統(tǒng),(2)井筒子系統(tǒng),(3)地面集輸子系統(tǒng),(4)采油設(shè)備子系統(tǒng),穩(wěn)定工作條件：協(xié)調(diào),,,,,,25,人工舉升理論 2.節(jié)點系統(tǒng)分析方法 節(jié)點系統(tǒng)分析法：應(yīng)用系統(tǒng)工程原理，把整個油 井生產(chǎn)系統(tǒng)分成若干子系統(tǒng)，研究各子系統(tǒng)間的相互 關(guān)系及其對整個系統(tǒng)工作的影響，為系統(tǒng)優(yōu)化運行及 參數(shù)

45、調(diào)控提供依據(jù)。 節(jié)點系統(tǒng)分析實質(zhì)：協(xié)調(diào)理論在采油應(yīng)用方面的發(fā)展,協(xié) 調(diào) 條,件,質(zhì)量守恒 能量(壓力)守恒,熱量守恒,,,,,26,2,1,4 3,5,人工舉升理論 3.抽油機井生產(chǎn)系統(tǒng)節(jié)點的設(shè)置 6,分離器 7 求解點：為使問題獲得解決的節(jié)點。 求解點的選擇：下泵處。,,27,人工舉升理論 4.優(yōu)化設(shè)計思路 利用數(shù)值模擬（仿真）的思路，對油井生產(chǎn)設(shè)備和 技術(shù)可行的各種生產(chǎn)配置的可能性進行全面計算分析， 使得優(yōu)化結(jié)果具有很強的可操作性，同時具有敏感性分 析作用。,四點條件：,油井流入動態(tài) 抽油設(shè)備 抽汲參數(shù) 優(yōu)化目標(biāo),28,開,始,基礎(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 油井產(chǎn)能（IPR 曲線）計算 抽油設(shè)備使

46、用范圍及規(guī)格的確定,i=0 設(shè)計方案的落實（n 個方案）,井筒中流體壓力、溫度及物性分布計算,抽油桿柱設(shè)計 抽油泵泵效組成分析 抽油工況指標(biāo)預(yù)測,i=n,設(shè)計目標(biāo)的確定 i=i+1 數(shù)據(jù)結(jié)果存儲與輸出,結(jié),束,N,Y,人工舉升理論 5.有桿抽油井生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計框圖,人工舉升理論,三、鋼桿-玻璃鋼桿組合桿柱抽油技術(shù),玻璃鋼桿優(yōu)點,(1) 重量輕，可減少設(shè)備投資，節(jié)省能源和增加下泵深度。,(2) 彈性好，可以實現(xiàn)超沖程。,(3) 耐腐蝕，可減少斷脫事故。,玻璃鋼桿缺點,(1) 價格貴：是鋼質(zhì)抽油桿的1.61.8倍。,(2) 不能承受軸向壓縮載荷，使用溫度不能超過93.3。,(3) 報廢桿不能溶化回收

47、利用。,目前鋼玻璃鋼組合桿柱設(shè)計理論與普通全鋼桿設(shè)計相同29。,30,人工舉升理論,第六節(jié) 有桿抽油系統(tǒng)工況分析,(1) 了解油層生產(chǎn)能力及工作狀況，分析是否已發(fā)揮了油層潛 力，分析、判斷油層不正常工作的原因；,(2) 了解設(shè)備能力及工作狀況，分析設(shè)備是否適應(yīng)油層生產(chǎn)能 力，了解設(shè)備潛力，分析判斷設(shè)備不正常的原因；,(3) 分析檢查措施效果。,分析目的：油層與抽油設(shè)備協(xié)調(diào)，油井高效生產(chǎn)。,分析內(nèi)容：,,31,人工舉升理論,一、抽油井液面測試與分析,相對應(yīng)的壓力差。,（一）動液面、靜液面及采油指數(shù) 靜液面（Ls或Hs）：對應(yīng)于油藏壓力。 動液面（Lf或Hf）：對應(yīng)于井底壓力 流壓 沉沒度hs：

48、根據(jù)氣油比和原油進泵壓 力損失而定。 生產(chǎn)壓差：與靜液面和動液面之差,圖3-25,靜液面與動液面的位置,,,,,,,,,,,=,32,Q Q L f Ls H s H f,K =,采油指數(shù)：,人工舉升理論 折算液面：把在一定套壓下測得的液面折算成套管壓力為 零時的液面，即： pc o g,,,,,,,,,L = L1,人工舉升理論,(二)液面位置的測量,測量儀器：回聲儀 測量原理：利用聲波在環(huán)形空間流體介質(zhì)中的傳播速度 和測得的反射時間來計算其位置： L = Vt / 2 1.有音標(biāo)的井,圖3-26,聲波反射曲線,L1 t1 / 2,V =,圖3-25,t t1 33 靜

49、液面與動液面的位置,34,KP ,V =,ZRT,m ,PV =,ZK,T go,V = 16.95,人工舉升理論 2.無音標(biāo)井 根據(jù)波動理論和聲學(xué)原理，聲波在氣體中的傳播速度為：,利用氣體狀態(tài)方程確定氣體密度： P 因為： = m/V 則： = ZRT ZRTK 聲波速度為： V = ,簡化為：,,,,35,人工舉升理論 (三)含水井油水界面及工作制度與含水的關(guān)系 含水井正常抽油時，油水界面穩(wěn)定在泵的吸入口處。 低氣油比含水油井：在泵下加深尾 管來降低流壓，提高產(chǎn)量。 低含水高氣油比井(除帶噴者外)： 加深尾管會降低泵的充滿系數(shù)， 因為進入尾管后從油中分出的氣 體將全部進入泵內(nèi)。,圖3-2

50、7,含水井的油水界面,思考題：上述說法的理由？,36,人工舉升理論,抽油井工作制度與含水的變化關(guān)系,當(dāng)油層和水層壓力相同(或油水同層)時，油井含水不隨工作 制度而改變；,當(dāng)出油層壓力高于出水層壓力時，增大總采液量(降流壓)， 將引起油井含水量的上升；,當(dāng)水層壓力高于油層壓力時，加大總采液量，將使油井含 水量下降。,確定含水井工作制度時：對油水層壓力相同及水層壓力 高于油層壓力的井，把產(chǎn)液量增大到設(shè)備允許的抽汲量是 合理的。利用油井在不同工作制度下產(chǎn)液量與含水的變 化情況來判斷油水層的壓力關(guān)系。,,,37,人工舉升理論,二、地面示功圖分析,示功圖：載荷隨位移的變化關(guān)系曲線所構(gòu)成的封閉曲線圖。 地

51、面示功圖或光桿示功圖：懸點載荷與位移關(guān)系的示功圖。 (一)理論示功圖及其分析 1.靜載荷作用下的理論示功圖 循環(huán)過程： 下死點A 加載完成B 上死點C 卸載完成D 下死點A,圖3-28,靜載理論示功圖,,,,38,人工舉升理論,圖3-28,靜載理論示功圖,二、地面示功圖分析 (一)理論示功圖及其分析 1.靜載荷作用下的理論示功圖 ABC為上沖程靜載荷變 化線。 AB為加載過程，加載過 程中，游動凡爾和固定 凡爾處于關(guān)閉狀態(tài)；在 B點加載完畢，變形結(jié) 束，柱塞與泵筒開始發(fā) 生相對位移，固定凡爾 打開而吸入液體。,BC為吸入過程（BC=Sp 為泵的沖程），游動凡 爾處于關(guān)閉狀態(tài)。,,,,39,人

52、工舉升理論,圖3-28,靜載理論示功圖,二、地面示功圖分析 (一)理論示功圖及其分析 1.靜載荷作用下的理論示功圖 CDA為下沖程靜載荷變 化線。 CD為卸載過程，游動凡 爾和固定凡爾處于關(guān)閉 狀態(tài)；在D點卸載完 畢，變形結(jié)束，柱塞與 泵筒發(fā)生向下相對位 移，游動凡爾被頂開、 排出液體。,DA為排出過程，固定凡 爾處于關(guān)閉狀態(tài)。,,,,40,人工舉升理論 2.考慮慣性載荷后的理論示功圖,圖3-29,考慮慣性和振動后的理論示功圖 S/2,,,,,41,人工舉升理論 (二)典型示功圖分析 典型示功圖：某一因素的影響十分明顯，其形狀代表了該 因素影響下的基本特征的示功圖。 1.氣體和充不滿對示

53、功圖的影響,圖3-30 有氣體影響的示功圖,氣體影響示功圖,D D S, g =,AD AD, =,充滿系數(shù)：,氣鎖,,42,起抽油設(shè)備受力急劇變化的現(xiàn)象。,人工舉升理論 充不滿影響的示功圖 充不滿現(xiàn)象：地層產(chǎn)液在上沖程末未充滿泵筒的現(xiàn)象。 圖3-31 充不滿的示功圖 液擊現(xiàn)象：泵充不滿生產(chǎn)時，柱塞與泵內(nèi)液面撞擊引,,43,人工舉升理論,2.漏失對示功圖的影響, 排出部分的漏失,圖3-32 泵排出部分漏失,S pu = B C ,柱塞的有效吸入行程：, = BC / S,泵效：,,44,人工舉升理論, 吸入部分漏失,圖3-33 吸入凡爾漏失,S ped = DA,柱塞的有效吸入行

54、程：, = DA / S,泵效：,,45,人工舉升理論,圖3-34,吸入凡爾嚴(yán)重漏失,,46,人工舉升理論,吸入部分和排出部分同時漏失,圖3-35 吸入凡爾和排出凡爾同時漏失,,47,人工舉升理論,3.柱塞遇卡的示功圖,柱塞在泵筒內(nèi)被卡死在某一位置時，在抽汲過程中柱塞無法 移動而只有抽油桿的伸縮變形，圖形形狀與被卡位置有關(guān)。,圖3-36 活塞卡在泵筒中部,,,48,人工舉升理論 4.帶噴井的示功圖 在抽汲過程中，游動閥和固定閥處于同時打開狀態(tài)，液 柱載荷基本加不到懸點。示功圖的位置和載荷變化的大小取 決于噴勢的強弱及抽汲液體的粘度。,圖3-37 噴勢強、油稀帶噴,圖3-38 噴勢弱、油稠帶噴

55、,,,49,hC b q r g,L =,位置取決于斷脫點的位置。,人工舉升理論 5.抽油桿斷脫 抽油桿柱的斷脫位置可 根據(jù)下式來估算：,圖3-39 抽油桿斷脫 抽油桿斷脫后的懸點載荷實際上是斷脫點以上的抽油桿 柱重量，只是由于摩擦力，才使上下載荷線不重合。圖形的,,,,圖3-42 管式泵活塞脫出工作筒,人工舉升理論 圖3-40 出砂井 50,6.其它情況 圖3-43 防沖距過小活塞碰 固定凡爾的示功圖 圖3-41 結(jié)蠟井,,,,人工舉升理論 三、抽油機井工況診斷技術(shù) 抽油機井工況診斷技術(shù)：,抽油井計算機診斷的內(nèi)容： 計算抽油桿柱斷面上的應(yīng)力分布和示功

56、圖； 估算泵口壓力； 判斷油井潛能； 計算活塞沖程和泵效； 檢驗泵及油管錨的機械狀況； 計算和繪制扭矩曲線，并進行平衡和功率的計算與分析。 51,光桿示 功圖,數(shù)學(xué)模型 計算機,井下示 功圖,抽油設(shè) 備工況,52,抽油桿 抽油泵,井下動態(tài)信 號的傳導(dǎo)線 信號發(fā)送器,力 波 設(shè)備工況,人工舉升理論 (一)診斷技術(shù)的理論基礎(chǔ) 示功儀 信號接收器 信號記錄 應(yīng),,,,,,,, t, x,+ ( n cos nt + n sin nt ),+ ( n cos n t + n sin n t ),53, U ( x , t ) t,U ( x , t ) 2,2,2 , 2 U ( x , t

57、 ) 2, c,= a,人工舉升理論 應(yīng)力波在抽油桿柱中傳播過程可用帶阻尼的波動方程描述：,用以截尾傅立葉級數(shù)表示的懸點動負荷函數(shù)D(T)及光桿 位移函數(shù)U(t)作為邊界條件：,n n =1 n n =1,D(t ) = U (t ) =, o 2 0 2,,,,,,,,,,,,,,,0 D(t ) cos ntdt,0 D(t ) sin ntdt,0 U (t ) cos ntdt,0 U (t ) sin ntdt, ,x + + (O ( x) cos nt + P ( x) sin nt ),2EA,2,+ (,54,人工舉升理論 n = 0,1,2L n n = 1,2,

58、L n n = 0,1,2,L n n = 1,2,L n, T T T T , n = n = n = n =,用分離變量法，可得抽油桿柱任意深度 x 斷面的位移隨,時間的變化：,n n,n r n =1,0 0,U ( x, t ) =,根據(jù)虎克定律：,U ( x, t ) x,F ( x, t ) = EAr,抽油桿柱任意深度斷面上的動負荷函數(shù)隨時間的變化為：,sin nt ),Pn ( x) x, 0 2EAr,On ( x) x,cos nt +,F ( x, t ) = EAr ,n n =1,+ (,1 + 1 + (

59、), 1 + 1 + ( ) 2,( + ,EAr n n ),55,,,2 2,C 2 n C n,n a 2 n a 2, n n n n EAr ( n + n ),n =, n n + n n 2 2,K n =, n = n =,人工舉升理論 抽油桿柱任意深度斷面上的動負荷函數(shù)隨時間的變化為：,sin nt ),Pn ( x) x, 0 2 EAr,On ( x) x,cos nt +,F ( x, t ) = EAr ,n n =1,式中：On ( x) = ( K n ch n x + n sh n x) sin n x + (n sh n x + n

60、ch n x) cos n x Pn ( x) = ( K n sh n x + n ch n x) cos n x (n ch n x + n sh n x) sin n x,,,56,人工舉升理論,抽油桿柱系統(tǒng)的阻尼力：粘滯阻尼力、非粘滯阻尼力。,粘滯阻尼力：(1) 桿、接箍與液體之間的粘滯摩擦力；,非粘滯阻尼力：(1) 桿、接箍與油管之間的非粘滯性摩擦力；,阻尼系數(shù)確定,(2) 泵閥的流體壓力損失等。,(2) 光桿與盤根之間的摩擦力；,(3) 泵柱塞與泵筒之間的摩擦損失等。,,,,,,,,,,,,2 1 4, r r ln m B2,m 1,57,人工舉升理論,,L,A, a,2 L

61、 1 a sin L a,+ cos, +,( B1 + 1) B1 +,C =,Dt Dr,m =,1,2 2lnm,B1 =,(m2 1)2 lnm,B2 = m4 1,真實 阻尼,每一個循環(huán)中系統(tǒng)消除等值阻尼力時 的能量與消除真實阻尼時的能量相同,等值 阻尼,58,人工舉升理論,(二)診斷技術(shù)的應(yīng)用,1.判斷泵的工作狀況及計算泵排量,2.計算各級桿柱的應(yīng)力和分析桿柱組合的合理性,3. 計算和分析抽油機扭矩、平衡及功率,4.估算泵口壓力及預(yù)測油井產(chǎn)量,5.判斷油管錨或封隔器固定油管的有效性,59,人工舉升理論 (三)診斷技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r (1) Gibbs S G.一維帶阻尼的波動方程(

62、1966年） 主要特點：考慮了抽油桿的慣性，而忽略了液柱的慣性； 目前計算機診斷技術(shù)的理論基礎(chǔ)。 (2) Doty D R. & Smith Z.二維預(yù)測模型(1981年) 主要特點：同時考慮了抽油桿和液柱的慣性。 (3) 余國安等三維振動預(yù)測模型(1989年) 主要特點：同時考慮了桿、液、管的慣性與振動。 (4) 示功圖識別技術(shù)的發(fā)展 人工智能(AI)技術(shù)。使用模式識別技術(shù)、專家系統(tǒng)及神,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來判斷泵的工作狀況。,60,人工舉升理論,附錄A：API RP 11L 方法,計算內(nèi)容：(1)柱塞沖程；(2)泵排量； (3)光桿最大載荷；,(4)光桿最小載荷；(5)最大扭矩；(6)光桿馬力；,

63、(7)有效平衡值。,特點：(1) 經(jīng)API專家組推薦，于1967年公開發(fā)表；,(3) 由以無因次量表示的一系列圖表和簡單計算公 式所組成；,(2) 歸納和總結(jié)了電模擬研究成果；,(4) 以公報形式發(fā)表了1100多張以無因次量表示的模 擬示功圖，可用類比分析。,61,人工舉升理論,一、基本假設(shè),(1) 普通型游梁式抽油機； (2) 低滑差，即轉(zhuǎn)數(shù)隨負載變化很小的硬特性電動機； (3) 模擬的是上粗下細的級次桿； (4) 泵完全充滿(沒有氣體影響)； (5) 井下摩擦正常； (6) 油管錨定； (7) 抽油機完全平衡，且傳動效率為100%； (8) 未考慮具體抽油機的幾何特性； (9) 計算最大扭矩時，認為最大、最小載荷發(fā)生在曲,柄位于75和285 處。,二、基本示功圖,最大載荷,人工舉升理論 考慮動載的 示功圖,靜載示功圖 最小載荷 最大載荷系數(shù) 最小載荷系數(shù) 62,63,人工舉升理論,三、自學(xué)要求,(1) 基本示功圖上各符號的意義；,(2) 桿、管彈性常數(shù)和彈簧常數(shù)的物理意義；,(3) 五個無因次變量的物理意義； (4) 圖3-52圖3-57的特征。,例如：圖3-52和圖3-53(p174175),