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組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具

上傳人:san****019 文檔編號(hào):15820500 上傳時(shí)間:2020-09-08 格式:PPT 頁(yè)數(shù):46 大小:2.04MB
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1、機(jī)制教研室,第十六章 專用夾具設(shè)計(jì),機(jī)械制造技術(shù),第五節(jié) 組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具,,第十六章 專用夾具設(shè)計(jì),,,,,,一,,,,,組合夾具,二,,數(shù)控機(jī)床夾具,第五節(jié) 組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具,本節(jié)教學(xué)內(nèi)容,,本節(jié)教學(xué)要求:,1.了解組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 2.了解組合夾具的主要類型,本節(jié)教學(xué)要求,,第五節(jié) 組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具,,本節(jié) 教學(xué)重點(diǎn),本節(jié)教學(xué)重點(diǎn):,,第五節(jié) 組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具,組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。,,組合夾具,一、組合夾具,第五節(jié) 組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具,組合夾具是機(jī)床夾具中一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度很高的的柔性化夾具。它由一套預(yù)先制造好的各種

2、不同幾何形狀、不同尺寸規(guī)格、有完全互換性和高耐磨性的標(biāo)準(zhǔn)元件及合件組成。,1.組合夾具的特點(diǎn),與專用夾具相比具有如下特點(diǎn): (1)萬能性好,適用范圍廣。 (2)組合夾具把專用夾具的設(shè)計(jì)制造、使用、報(bào)廢的單項(xiàng)過程變?yōu)榻M裝、拆卸、清洗、入庫(kù)、再組裝的循環(huán)過程,可大幅度縮短設(shè)計(jì)制造周期,節(jié)省工時(shí)和材料,降低生產(chǎn)成本。 (3)可以減少夾具庫(kù)房面積,有利管理 。,組合夾具,1.組合夾具的特點(diǎn),(4)組合夾具元件具有很好的互換性和較高的精度和耐磨性,元件尺寸精度一般為IT6IT7,元件工作表面和定位表面的平行度、垂直度按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的4級(jí)制造。 (5)體積大,剛性差,一次投資多,成本高。,2.組合夾具的主

3、要類型,(1)槽系組合夾具 (2)孔系組合夾具,主要類型,,組合夾具,,(1)槽系組合夾具,槽系組合夾具的組裝基面為T形槽,夾具元件由鍵、螺栓等定位,緊固在T形槽內(nèi)。根據(jù)T形槽的槽距、槽寬、螺栓直徑有大、中、小型三種系列,以適應(yīng)不同尺寸的工件。 槽系組合夾具的元件:按其功用可分為八類:基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、其它件、合件。,組合夾具,,(1)槽系組合夾具,1.基礎(chǔ)件,組合夾具,包括各種規(guī)格的方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板和基礎(chǔ)角鐵等。它們常作為組合夾具的夾具體。,,(1)槽系組合夾具,組合夾具,2.支承件,它是組合夾具的骨架元件,數(shù)量最多,應(yīng)用最廣。它將上面的元件與基礎(chǔ)件連

4、成一體。它既可作為定位元件、導(dǎo)向元件,又可作為小型工件的夾具體,還可作為大型工件的定位件。,,(1)槽系組合夾具,組合夾具,3.定位件,它用來對(duì)工件進(jìn)行正確定位,以及元件與元件之間的定位。,,(1)槽系組合夾具,組合夾具,4.導(dǎo)向件,它包括固定鉆套、快換鉆套、鉆模板等。主要用來確定刀具與工件的相對(duì)位置,并起引導(dǎo)刀具的作用。有的導(dǎo)向件還能做定位用,或作組合夾具系統(tǒng)中移動(dòng)件的導(dǎo)向。,,(1)槽系組合夾具,組合夾具,5.夾緊件,它主要用于將工件夾緊在夾具上。,(1)槽系組合夾具,組合夾具,6.緊固件,它主要用于緊固組合夾具中各種元件和緊固工件。這些元件在一定程度上影響夾具的剛性,螺紋常用細(xì)牙螺紋。,

5、,(1)槽系組合夾具,組合夾具,7.其它件,除了上述六種元件之外的各種輔助元件統(tǒng)稱為其它件。多用于搬運(yùn)和組裝過程。,,(1)槽系組合夾具,組合夾具,8.合件,由若干元件裝配在一起而成。合件在組合夾具組裝過程中一般不拆散使用,是一種獨(dú)立部件。使用合件可以擴(kuò)大組合夾具的使用范圍,簡(jiǎn)化組合夾具的結(jié)構(gòu),減少夾具體積。按其用途,合件可分為定位合件、導(dǎo)向合件、分度合件以及必需的專用工具等。,,,組合夾具,槽系組合夾具組裝與分解圖,1一導(dǎo)向件 2一支承件 3一定位件 4一緊固件 5一夾緊件 6一基礎(chǔ)件 7一其它件 8一合件,槽系車床組合夾具,組合夾具,,,1加筋角鐵(2)2槽用螺栓(6)3平鍵(10)4方形

6、支承 5定位支承 6方形支承 7平墊圈 8六角螺母(8)9 槽用螺栓 10鉆套螺釘 11快換鉆套 12鉆模板 13圓形定位銷 14工件 15方形支承 16角鐵 17壓緊螺釘 18基礎(chǔ)板,組合夾具,槽系組合夾具,,,組合夾具,槽系組合夾具,,,組合夾具,槽系組合夾具,,,組合夾具,槽系組合夾具,,(2)孔系組合夾具,孔系組合夾具的組裝基面為圓形孔和螺孔,夾具元件的聯(lián)接通常用兩個(gè)圓柱銷定位,螺釘緊固,根據(jù)孔徑、孔距、螺釘直徑分為不同系列,以適應(yīng)加工工件。 圖示為KD型孔系組合夾具。,組合夾具,KD型孔系組合夾具,組合夾具,孔系組合夾具,組合夾具,組合夾具,孔系組合夾具,組合夾具,孔系組合夾具,組合

7、夾具,孔系組合夾具,,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,由于數(shù)控機(jī)床在工件一次裝夾中能加工工件上4、5個(gè)方向的表面,可實(shí)現(xiàn)工序高度集中,并常采用基準(zhǔn)統(tǒng)一的裝夾方式,加工對(duì)象又要經(jīng)常變換,專用夾具無法適應(yīng)這種要求。數(shù)控機(jī)床夾具因此得到了發(fā)展。,,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,數(shù)控機(jī)床按編制的程序完成工件的加工。加工中機(jī)床、刀具、夾具和工件之間應(yīng)有嚴(yán)格的相對(duì)坐標(biāo)位置。所以數(shù)控機(jī)床夾具在機(jī)床上應(yīng)相對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)具有嚴(yán)格的坐標(biāo)位置以保證所裝夾的工件處于所規(guī)定的坐標(biāo)位置上。為此數(shù)控機(jī)床夾具常采用網(wǎng)格狀的固定基礎(chǔ)板,如圖所示。,,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,a) b) 數(shù)控機(jī)床夾具

8、構(gòu)成簡(jiǎn)圖,,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,數(shù)控機(jī)床夾具長(zhǎng)期固定在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)上,板上加工出準(zhǔn)確孔心距位置的一組定位孔和一組緊固螺孔(也有定位孔與螺孔同軸布置形式),它們成網(wǎng)格分布。網(wǎng)格狀基礎(chǔ)板預(yù)先調(diào)整好相對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)位置,利用基礎(chǔ)板上的定位孔可裝各種夾具。,,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,a) 數(shù)控機(jī)床夾具構(gòu)成簡(jiǎn)圖,當(dāng)加工對(duì)象變換時(shí),只需更換相應(yīng)的角鐵式夾具便可迅速轉(zhuǎn)換為新零件的加工,不致使機(jī)床長(zhǎng)期等工。,圖a為角鐵支架式夾具。角鐵支架上也有相應(yīng)的網(wǎng)格狀分布的定位孔和緊固螺孔以便安裝有關(guān)可換定位元件和其他各類元件和組件以適應(yīng)相似零件的加工。,,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,圖

9、b是立方固定基礎(chǔ)板。它安裝在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)上,其4面都有網(wǎng)格分布的定位孔和緊固螺孔,上面可安裝各類夾具的底板。當(dāng)加工對(duì)象變換時(shí),只需轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)位,便可迅速轉(zhuǎn)換到加工新的零件用的夾具,十分方便。,b) 數(shù)控機(jī)床夾具構(gòu)成簡(jiǎn)圖,數(shù)控機(jī)床夾具,數(shù)控機(jī)床夾具,,,1,2坐標(biāo)原點(diǎn) 3定位支承釘 4數(shù)控機(jī)床工作臺(tái) 5夾具體 6工件 7通油孔 8液壓缸 9活塞 10拉桿 11壓板,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,,工件6在本工序鏜削A,B、C三個(gè)孔。數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)4上設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)l,刀具或者工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)以原點(diǎn)1為起點(diǎn),夾具上也設(shè)有坐標(biāo)原點(diǎn)2。夾具在機(jī)床上安裝之后,夾具坐標(biāo)原點(diǎn)2相對(duì)工作臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)1的坐標(biāo)為

10、(x0,y0)。工件6在夾具上的定位是通過限位表面和3個(gè)定位支承釘3來完成的。工件的夾緊是通過2個(gè)液壓缸8推動(dòng)活塞9,帶動(dòng)拉桿10和壓板11夾緊工件。,數(shù)控機(jī)床夾具,,,定位基準(zhǔn)平面與夾具坐標(biāo)原點(diǎn)2的坐標(biāo)位置為a、b,加工孔到定位基準(zhǔn)平面的坐標(biāo)尺寸分別為c、d、e、f。而3個(gè)加工孔相對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)1的坐標(biāo)尺寸分別為,數(shù)控機(jī)床夾具,,,A孔: xA=x0+a+c zA=f,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,,B孔: xB=x0+a+c-d;yB= y0+b+e C孔: xC=x0+a+c+d;yC= y0+b+e,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,,這種以機(jī)床工作臺(tái)設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn),然后

11、計(jì)算出加工位置坐標(biāo)的編程方法,叫固定零點(diǎn)編程法。編程人員也可根據(jù)實(shí)際情況,選定其他坐標(biāo)原點(diǎn)。,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,,因?yàn)榈毒呦鄬?duì)工件的運(yùn)動(dòng)精度是由數(shù)控機(jī)床精度決定的,所以數(shù)控機(jī)床夾具上不需要設(shè)置對(duì)刀裝置。此外,數(shù)控加工過程中,可能是幾把刀具同時(shí)進(jìn)行的,所以?shī)A具是敞開的,所需夾緊力也較大,常采用氣動(dòng)、液壓等高效夾緊裝置。,數(shù)控機(jī)床夾具,二、數(shù)控機(jī)床夾具,,,從上面所述的夾具構(gòu)成原理可以看到,數(shù)控機(jī)床夾具實(shí)質(zhì)上是通用可調(diào)夾具和組合夾具的結(jié)合與發(fā)展。它的固定基礎(chǔ)板部分加可換部分的組合是通用可調(diào)夾具組成原理的應(yīng)用。而它的元件和組件高度標(biāo)準(zhǔn)化與組合化,又是組合夾具標(biāo)準(zhǔn)元件的演變與發(fā)展。國(guó)內(nèi)外許多數(shù)控機(jī)床夾具采用孔系列組合夾具的結(jié)構(gòu)系統(tǒng),就是很好的例證。,思考題與習(xí)題,思考題與習(xí)題,,第五節(jié) 組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具,試述組合夾具和數(shù)控機(jī)床夾具的特點(diǎn)。,The End,

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