景山學校六足仿生機器人.ppt
六足仿生機器人,北京景山學校 張麗德 陳曉霽,一、概述:研究背景,仿生學和人工智能 六足機器人的功能 研究目的,二、機器人結構,昆蟲的運動器官 足部結構 整體構造 運動分析,昆蟲的運動器官,昆蟲的運動器官,機器人的足,機器人的足,機器人的整體構造,機器人的運動,三、機器人控制,硬件設備 控制原理 程序結構,硬件設備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設備,控制原理,控制原理,程序結構,四、擴展方向,細膩的聽覺系統(tǒng) 多感知實驗 多機器人信息交互,五、結語,參考文獻 研究心得,參考文獻,AVR高速嵌入式單片機原理與應用,耿德根、宋建國、馬潮、葉勇建編著,北京航空航天大學出版社 現(xiàn)代機器人學-仿生系統(tǒng)的運動、感知與控制,郭巧著,北京理工大學出版社 模仿生命-仿生技術及其應用,周濤、趙振鍔編著,海南出版社 機器人控制技術,孫迪生、王炎編著,機械工業(yè)出版社 人工智能、專家系統(tǒng)及智能計算機,渠川璐編著,北京航空航天大學出版社 音像集成電路大全,福建科學技術出版社 語音信號數(shù)字處理技術,謝依蘭編著,學苑出版社 最新語音識別技術,美Michael Koerner編著,電子工業(yè)出版社 模糊技術、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡及應用程序設計,王士同編著,上??茖W技術文獻出版社 “中國科普博覽昆蟲博物館”,中國科學院計算機網(wǎng)絡信息中心,研究心得,