第七章 非平行軸齒輪傳動,本章重點： 1）錐齒輪參數(shù)的特點、正確嚙合條件及應(yīng)用 2）掌握直齒錐齒輪受力分析。,7-1 直齒錐齒輪傳動,一、特點和應(yīng)用 圓錐齒輪用于兩相交軸間的傳動，通常情況兩軸垂直相交。 圓錐齒輪加工和安裝較困難， 一般用于輕載、低速的地方,二、錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒數(shù),兩背錐展成平面后得到兩個扇形齒輪，將兩扇形齒輪的輪齒補足，使其成為完整的圓柱齒輪，那么它們的齒數(shù)將增大ZV1和ZV2。這兩個假想的直齒圓柱齒輪叫當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)為錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。,注意： 當(dāng)量齒數(shù)總大于錐齒輪的實際齒數(shù)。當(dāng)量齒數(shù)不一定是整數(shù)。 當(dāng)量齒輪應(yīng)用: (1)一般精度的錐齒輪常采用仿形法加工，銑刀的號碼應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)來選擇； (2)在齒根抗彎強度計算時，要按當(dāng)量齒數(shù)來查取齒形因數(shù)； (3)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) Zmin 可通過當(dāng)量齒數(shù)來計算，,三、直齒錐齒輪的嚙合傳動,1.基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值 為便于計算和測量，也便于確定機構(gòu)的外廓尺寸，圓錐齒輪取大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，幾何尺寸計算以大端為基準(zhǔn)。 2.正確嚙合條件 3.傳動比,4.幾何尺寸計算,四、直齒錐齒輪傳動的設(shè)計 1.受力分析,各分力的方向： 圓周力Ft：主動輪的的圓周力方向與圓周速度方向相反；從動輪的的圓周力方向與圓周速度方向同 徑向力Fr：兩輪的徑向力方向指向各自的輪心。 軸向力Fa：兩輪軸向力的方向由各自的小端指向大端。,2. 強度計算 接觸強度 彎曲強度,7-3 交錯軸斜齒輪傳動,交錯軸斜齒輪傳動機構(gòu)(以前稱為螺旋齒輪傳動機構(gòu))用于傳遞空間兩交錯軸之間的運動。 就單個齒輪而言，它們都是斜齒輪，只是其螺旋角大小不一定相等，旋向也不一定相反（對外嚙合。 為點接觸嚙合傳動，不宜傳遞較大載荷，多用于傳遞兩交錯軸間的運動。,一、軸交角與螺旋角的關(guān)系,|1+2 |,當(dāng)兩輪螺旋角方向相同時，1、2均用正號代入，見上圖所示；當(dāng)兩輪螺旋角方向相反時，1和2一個用正值另一個用負值代入。,因每個斜齒輪的螺旋角<90，若傳動的軸交錯角 =90時，兩齒輪的旋向必須相同。若=0，即為一對斜齒輪傳動。,兩輪的中心距a為:,二、幾何尺寸 單個交錯軸斜齒輪就是斜齒輪， 其幾何尺寸計算公式與斜齒輪也完全一樣，即兩齒輪的法面參數(shù)如mn、h*an、cn*均為標(biāo)準(zhǔn)值，而且相同。但是，由于兩輪的螺旋角分別為1 、2，因而其端面參數(shù)就不一定相同了，這是它與平行軸斜齒輪傳動不同之處。 兩輪的分度圓直徑d1、d2為：,三、 正確嚙合條件,交錯軸斜齒輪傳動的輪齒是在法面內(nèi)嚙合的，因而兩齒輪法面模數(shù)mn和法面壓力角n必須分別相等，即：,四、傳動比,五、交錯軸斜齒輪傳動的優(yōu)缺點,1.它是利用螺旋角不同的斜齒輪實現(xiàn)空間交錯軸傳動的，齒輪制造簡單方便。,當(dāng)傳動比一定時，可通過改變螺旋角的大小和改變兩輪的分度圓直徑，以滿足中心距的要求，或保持中心距不變時，通過調(diào)整螺旋角大小與齒數(shù)增減來得到不同的傳動比。,2.當(dāng)主動輪轉(zhuǎn)向不變時,可借改變螺旋角的方向來改變從動輪的轉(zhuǎn)向。,只要將右旋齒改為左旋，則另一個齒輪的轉(zhuǎn)向就會相反。,3.不適于傳遞較大功率。,交錯軸斜齒輪傳動除與一般齒輪傳動一樣沿齒高方向有滑動外，沿齒輪的齒長方向還有相對速度vp2p1，即沿齒長方向也有相對滑動，而且其嚙合兩齒面為點接觸，輪齒的壓強和接觸應(yīng)力大，磨損快，機械效率低。,