西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院課程考試試題卷類別：網(wǎng)教 專業(yè)：電氣工程及其自動化 2019年6月課程名稱【編號】： 自動控制原理 【1038】 A卷大作業(yè) 滿分：100分 一、名詞解釋（共3題，選作2題，每題15分，共30分）1.什么是反饋，負反饋和正反饋? 反饋:把取出的輸出量送回到輸入端，并與輸入信號相比較產(chǎn)生偏差信號的過程，稱為反饋。（5分）負反饋：若反饋的信號是與輸入信號相減，使產(chǎn)生的偏差越來越小，從而削弱控制作用，則稱為負反饋。（5分）正反饋是指受控部分發(fā)出反饋信息，其方向與控制信息一致，可以促進或加強控制部分的活動。它是一種反饋的形式。反饋信息影響系統(tǒng)再輸出的結(jié)果，更加增大了受控量的實際值和期望值的偏差，從而使系統(tǒng)趨向于不穩(wěn)定狀態(tài)。2.什么是數(shù)學(xué)模型，靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，動態(tài)數(shù)學(xué)模型？3.什么是偶極子，閉環(huán)主導(dǎo)極點和主導(dǎo)極點分析法？答：實軸上一對距離很近的開環(huán)零點和極點，附近又沒有其它零極點，我們把它們稱 為偶極子。閉環(huán)主導(dǎo)極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點 的極點。主導(dǎo)極點分析法：對于高階系統(tǒng)，用主導(dǎo)極點兌系統(tǒng)進行近似分析，從而將一個 高階系統(tǒng)簡化為一階或二階的分析方法。二、簡答題（共2題，每題15分，共30分）1.簡述根軌跡繪制的八個基本法則？2.概略開環(huán)幅相曲線應(yīng)該反映開環(huán)頻率特性的哪些要素？ 答：(1)開環(huán)幅相曲線的起點與終點 (2)開環(huán)幅相曲線與實軸、虛軸的交點 (3)開環(huán)幅 相曲線的變化范圍。 三、計算題（共2題，每題20分，共40分）1. 一階系統(tǒng)如圖所示，當時。若系統(tǒng)誤差范圍5%時，試求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間,如果要求ts=0.1s，試問系統(tǒng)的反饋系數(shù)a應(yīng)如何調(diào)整？ 一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程如下：，試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定正實部根的數(shù)目。- 2 -