2020年9月15日,第3節(jié),剛體平衡方程,討論剛體的平衡問題就等價于討論作用在剛體上的力系平衡問題。力系平衡的充分必要條件是：,平衡方程,空間一般力系：6個平衡方程是相互獨立的，可以求解6個未知數(shù)。,空間匯交力系：只能求解3個未知數(shù)。,平面力系：只有3個平衡方程是獨立的。,空間平行力系：只有3個平衡方程獨立。,平衡方程,正方形板由六根直桿支撐于水平位置，在A點沿AD作用有水平力P。尺寸如圖所示，不計板重和桿重，試求各桿的內(nèi)力。,例1,例1 解,板的受力圖如圖示。建立坐標系A(chǔ)xyz。,校核,討論 六矩式,靜定問題：未知數(shù)m = 靜力學(xué)平衡方程數(shù)n： 未知數(shù)可由平衡方程解出,靜定與靜不定問題,m=3；n=3,靜不定問題：m n, 未知數(shù)由平衡方程及變形條件解出,m=4；n=3,機構(gòu)問題：m < n, 主動力平衡條件,靜定與靜不定問題,m=2；n=3,靜不定問題需要補充其它方程才能求解！,