6噸液壓舉升機的設計含8張CAD圖
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摘 要
隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展,汽車維修行業(yè)也在迅速發(fā)展。根據(jù)對修車舉升機的了解,本人提出了一種適用于中國汽車維修行業(yè)的液壓車輛升降機設計方案。
本文首先介紹了液壓提升的目的,意義,現(xiàn)狀的發(fā)展和前景。對液壓舉升機方案進行確認,分析和液壓提升總體設計方案的。6t舉升機機械部件的計算包括鋼絲、輪、軸承等,液壓和電動升降機構(gòu)主要機械系統(tǒng)機構(gòu)的分析和選擇,以及舉升機校核計算。圖紙采用草圖后出二維利用了AutoCAD軟件。
關鍵詞: 舉升,液壓驅(qū)動,同步舉升,電動升降
ABSTRACT
With the rapid development of automobile industry, automobile maintenance industry is also developing rapidly. According to the understanding of the car repair lift, I put forward a design scheme of hydraulic vehicle lift suitable for China's automobile maintenance industry.
This paper first introduces the purpose, significance, development and Prospect of hydraulic lifting. Confirm and analyze the scheme of hydraulic lift and analyze the overall design scheme of hydraulic lift. The calculation of the mechanical components of 6T lift includes steel wire, wheel, bearing, etc., the analysis and selection of main mechanical system of hydraulic and electric lifting mechanism, and the checking calculation of lift. After the drawing is made up of sketch, the AutoCAD software is used.
Key words: lifting, hydraulic driving, synchronous lifting, electric lifting
目錄
第1章 緒 論 1
1.1 選題背景 1
1.2 舉升機的發(fā)展方向與前景 2
1.3 舉升機設計的內(nèi)容 2
第2章 液壓汽車舉升機的方案確定 3
2.1 液壓舉升機概述 3
第3章 機械部件的計算 4
3.1鋼絲繩的選擇 4
3.2槽輪參數(shù) 4
3.3槽輪座和槽輪軸的設計 4
3.4軸承得計算與選擇 5
3.5鋼絲繩的計算與選擇 5
3.6 本章小結(jié) 6
第4章 舉升機液壓控制系統(tǒng)設計 7
4.1 舉升機液壓控制系統(tǒng)的工作原理 7
4.2 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)的計算 7
第5章 液壓舉升機校核計算 14
5.1 舉升機立柱結(jié)構(gòu)分析 14
5.2 托臂的強度校核計算 20
5.3本章小結(jié) 22
結(jié) 論 23
參考文獻 24
致謝 26
27
第1章 緒 論
1.1 選題背景
自2012年汽車制造業(yè)迎來來了較大的機遇,人們的消費水平增高,購車率直線上升汽車工業(yè)的增長率以兩位數(shù)的速度增長。預計未來10年中國汽車需求將繼續(xù)攀升至10%-15%。隨著中國城市化的發(fā)展,有車人的數(shù)量一年比一年多。車輛售賣增多,無疑使汽車修理行業(yè)迎來巨大的商機。汽車的后續(xù)保養(yǎng)維修都離不開汽車修理商鋪。車輛在修理過程中比較常見的舉升車身的設備舉升機將會更多的出現(xiàn)在以后的修理行業(yè)。舉升機的作用無疑是將車輛舉高從而方便人員更快更便捷的維修汽車。舉升機將會安全的將車輛舉起一定的高度。在各種規(guī)模的維修公司中,無論是維修各種型號的綜合維修店還是單一的業(yè)務范圍單車維修車間,幾乎都配備了升降機。四柱升降式接觸框架式升降機是一種廣泛采用的升降機,近年來至少有三分之二的新升降機都屬于這種類型。這種設計非常受歡迎的原因:首先,舉升機安裝非???,不需要大量挖掘,并且不需要對維修車間的整體布局進行一些永久性的改變。其次,功能的多樣性,四柱升降式接觸框架升降機可用于進行幾乎所有的車輛維護操作。舉升機將車懸臂放出插入車底,通過液壓將車體舉升,這樣維修人員可以根據(jù)身高舉到一定高度,鉆入車底進行維修。作為液壓技術新產(chǎn)品開發(fā)設計研究,四柱汽車維修液壓同步升降平臺利用現(xiàn)代液壓技術和計自動化技術,是維修者更加方便的進行車輛修理作業(yè)減少安全隱患,同時也是對車輛自身的一種保護,跟安全更便捷。
時代在進步,越來越多的先進設備也快速涌現(xiàn)到我們的眼前,機械產(chǎn)品日新月異,從智能化,人性化發(fā)展,其中包括各種舉升機,現(xiàn)在舉升機增加的功能很多諸如四輪定位,動平衡。越來越多修理行業(yè)引進各種未見過的舉升機吸引顧客的眼球。舉升機的人性化設計將為修理師傅提高作業(yè)效率,降低維修成本,使車輛更加安全可靠的維護。
隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展,汽車將逐漸進入家家戶戶。從而維修市場將會慢慢的增大,我國修理鋪基礎設施較差,從而導致維修進度更不上,問題解決的慢。這種情況,特別是對汽車底座的維修,給維修人員帶來不便,以前常見的地坑,將車輛開到地坑上部,維修人員鉆入地坑,在陰暗潮濕的地方進行施工,工作效率低,因此舉升機的發(fā)明與后期改造工作任重而道遠。
1.2 舉升機的發(fā)展方向與前景
近年來,汽車升降機已遍布全球。 一九二五年在美國通過自己的設計做出了第一臺升降機,它是一種氣動控制的單柱升降機。 由于中國汽車維修檢測設備行業(yè)起步較晚,起點較低,總體來說仍然相當落后。舉升機生產(chǎn)企業(yè),經(jīng)濟和技術實力薄弱,,專業(yè)化不足,大多為小作坊生產(chǎn);原創(chuàng)性很差,無新理念; 低營銷和服務水平仍然普遍存在,導致產(chǎn)品質(zhì)量差,結(jié)構(gòu)不合理,總增長有限。汽車舉升機的國內(nèi)品牌很多,質(zhì)量也各不相同。大多數(shù)生產(chǎn)工廠都很小,小作坊為主。除少數(shù)幾個大型專業(yè)公司外,它們擁有較強的研發(fā)團隊,資料較為豐富,團隊相對強大但是他們生產(chǎn)能力有限。國外的起重機比國內(nèi)的機械構(gòu)造和材料選用,具有明顯的安全優(yōu)勢。國外起重機的油管,鋼絲,限制比很有自己的技術優(yōu)勢安全可靠性高于中國。隨著汽車技術的快速發(fā)展,舉升機的設計變得更加智能和用戶友好,并將轉(zhuǎn)向遠程控制和計算機控制。 相對而言,跟隨這智能化自動化時代的到來,舉升機的生產(chǎn)制造標準將會越來越高,質(zhì)量要求隨之提高。更安全、更可靠的理念是未來舉升機的發(fā)展方向。
1.3 舉升機設計的內(nèi)容
1.舉升機舉升方案的確認
2.機械部件的計算
3.舉升液壓系統(tǒng)設計
4.舉升機校核計算
第2章 液壓汽車舉升機的方案確定
2.1 液壓舉升機概述
2.1.1 常用汽車舉升機的結(jié)構(gòu)類型
目前,該國有許多汽車舉升機制造商。,生產(chǎn)的舉升機類型也很多。有液壓升降機,四柱,剪刀和組合式移動車。
只能從升降機的外觀分類的基本形式是:普通液壓,龍門液壓,四柱,剪刀,移動和單柱汽車升降機。
還有許多類型的升降機提升裝置,包括螺母升降機,鏈傳動升降機,液壓缸升降機,齒條和小齒輪升降機等[12]。
從舉升機的驅(qū)動方法來看,主要有電動升降機和液壓驅(qū)動升降機。
2.1.2 汽車舉升機的主要參數(shù)
有許多類型的液壓車升降機。此時設計的升降機是指液壓驅(qū)動的四柱固定液壓驅(qū)動升降機。這種升降機構(gòu)的傳動系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)控制和操縱。液壓缸安裝在四柱上下,帶動鏈條運動,鏈條在輪槽的運動帶動臂。臂上下移動。舉升機的零部件結(jié)構(gòu)包括:升降機構(gòu),支撐機構(gòu),平衡機構(gòu)和電磁鐵安全鎖機構(gòu)。
本次設計的舉升機的主要性能參數(shù)為:舉升重量6噸,舉升高度2000mm,舉 升 速 度:2000mm/min;不低于舉升速度,可適量提高降落速度;
第3章 機械部件的計算
3.1鋼絲繩的選擇
為了減小滑輪的直徑并因此減小升降柱的橫截面尺寸,應使用高度柔性的繩索。 鋼絲繩應具有高安全系數(shù)。 一般應達到8.為此,應增加鋼絲繩的數(shù)量。 例如,英國公司3t系列起重機使用的鋼絲繩直徑為9mm。 兩個并列,每股37股,每股6股。 帶輪與鋼絲繩的直徑比為18比1.皮帶輪通常由鋼制成,公司使用玻璃釬焊混合尼龍(50%玻璃釬焊,50%尼龍)。 由于材質(zhì)的高性能,大大增加了使用時間,降低了成本,并且可以延長使用壽命。
3.2槽輪參數(shù)
直徑為mm,
輪園間距為mm,
輪園的直徑為mm,
我們將數(shù)據(jù)代入式中,根據(jù)計算
輪輞厚度為10mm,輪內(nèi)孔直徑為90mm。 根據(jù)查表其配合關系為過盈配合。
3.3槽輪座和槽輪軸的設計
滑輪的槽與滑輪軸的直徑相同,并且滑輪軸的材料為45鋼。所得軸的半徑R = 0.01596m,軸徑為32mm。柱塞桿的螺紋長63mm。如果圖3.1所示
圖3.1
根據(jù)計算作圖輪軸直徑為40毫米,長度為120毫米。軸與座孔采用過盈配合軸與軸承采用間隙配合。
3.4軸承得計算與選擇
由于巨大的輻射負荷,小的在軸向負荷和使用深球軸承的情況下,軸承的使用壽命為兩萬小時。
根據(jù)資料計算,,,,求得C=1389KNKN,選軸承的型號為六四七零型。
3.5鋼絲繩的計算與選擇
根據(jù)選擇用于舉升機的鋼絲的原則,設計液壓車輛舉升機必須依靠6X(19)、6W(19)、8X(19)、8W(19)等型號的鋼絲,并使用617-11.0-1850鋼絲,以鋼絲為動力。
鋼絲繩許用張力 S=
鋼絲繩斷裂力 =52
式中:
d—鋼絲繩的直徑,mm;
——鋼絲公稱抗拉的強度;
由于液壓舉升機的提升過程類似于起重機的提升過程,并且它是一種輕型機器,因為工作量不高。根據(jù)“起重設備”鋼絲繩上的破斷拉力由式)
得 =52
=52
=6848kg
當提升安全系數(shù)k = 5時,則獲得允許的推力
S=
=
鋼絲繩的實際負荷(基于主柱)1167Kg
因此,根據(jù)公式計算得知使用619-11.0-1850型鋼絲繩是合理的。
3.7 本章小結(jié)
該項目是基于液壓舉升機,通常在市場上使用。液壓的設計是通過液壓驅(qū)動,機械驅(qū)動。設計,互換性和機械制造。
這種舉升機設計的優(yōu)點是:采用四個液壓缸升降機,升降機的重量大于單個液壓缸升降機,可以延長同步鋼絲繩的長期使用壽命。 鋼絲繩同步機構(gòu)確保提升臂同步上升,這防止車輛在車輛升降期間由于液壓缸的突然壓力故障而翻倒。
通過這樣的設計,我了解了其構(gòu)造特點和傳統(tǒng)的設計構(gòu)想。學習了如何活用AutoCAD的繪畫軟件,把圖面很好地被使用的基準做為參考。
第4章 舉升機液壓控制系統(tǒng)設計
4.1 舉升機液壓控制系統(tǒng)的工作原理
當提升時,閥門油壓在液壓缸的位置,提升車輛;當不再工作時,泵進入狀態(tài)b,直接進入狀態(tài)b在油槽柱中加注1/3,并停止原地起吊;
電動機
液壓缸
鋼絲繩
四平板
我們選擇4 WT手動閥,工作壓力31.5兆帕,直徑10毫米;主動安全閥,壓力范圍0.6-35兆帕,額定流量60-600 l/min,額定直徑10毫米。
4.2 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)的計算
4.2.1系統(tǒng)的工作壓力如下
液壓缸的有效工作壓力可以根據(jù)下表的數(shù)據(jù)確定:
由于液壓缸的推力,即張力為12KN,根據(jù)上表,液壓缸的工作壓力可以初步確定如下:p = 2.2 MPa 。
4.3.2液壓缸的作用力
液壓缸的工作力隨時間的推移-這是一個推力或推力。當提升平臺工作時,液壓缸產(chǎn)生推力向上。因此,只有液壓馬達產(chǎn)生的推力。斷裂,進入腔無桿:
F=
代入數(shù)據(jù):
F =
F = 10KN
即液壓缸工作時產(chǎn)生的推力為10KN。
4.3.3缸筒內(nèi)徑的確定
如果無桿活塞的推力為f,則內(nèi)徑如下:
將數(shù)據(jù)代入公式:
D= =0.083m
D= 84mm 根據(jù)查表選用 D=90mm
表示油壓缸的內(nèi)徑和活塞的外徑。因為活塞和活塞鎖有其他的零件,密封零件等的零部件被標準化,有特殊的制造廠,活塞和油壓汽缸的內(nèi)徑被標準化。
4.3.4活塞桿直徑的確定
(1活塞條的工作強度為3.6萬牛頓,里程為850毫米,活塞上升速度增加到14.2毫米/秒,下降減慢率=28.3毫米/秒,加速度系數(shù)。圓柱體直徑為毫米,選擇63毫米。
(2)活塞桿的強度計算
如果活塞桿僅在穩(wěn)定條件下承受推力或拉力,則可以用一個簡單的公式來近似計算承受拉伸和壓縮載荷的直桿的強度。
我們將數(shù)據(jù)代入:
=6.285MPa <
根據(jù)計算得活塞桿的強度可以滿足計算要求。
(3)穩(wěn)定性校核
活塞導桿不受選擇性偏心的限制,根據(jù)等距截面法,它被視為一個活塞導桿和一個缸體,長度比列如下::
時,
這個設計的或安裝,液壓缸的兩端應以下列值切開:
將計算所得數(shù)據(jù)代入公式:
我們采用的計算校核公式如下:
將計算所得數(shù)據(jù)代入公式:
=371.58KN
根據(jù)計算公式,其平很壯態(tài)條件:
將計算所得數(shù)據(jù)代入公式: =123.85KN
根據(jù)計算得活塞桿的穩(wěn)定可以滿足計算要求。
4.3.5確定液壓缸的壁的厚度,孔的直徑,圓柱體底部的厚度,
1.根據(jù)上述計算,D的內(nèi)徑為90毫米,活塞欄直徑mm,活塞的行程為850毫米,流速為M2/S。
(1)根據(jù)計算液壓缸的儲油量L
液壓缸行程850毫米,液壓缸作用面積3-5倍于貯油量,所以雙缸液壓缸的行程是10.8倍,取四十升對應技術要求
液壓缸輸出功率:kwn液壓缸輸出功率kw,f液壓缸輸出力kn,液壓缸輸出速度m/s。液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)計算包括缸壁厚度、噴嘴直徑、缸底厚度、氣缸蓋厚度。等。
(2)按中壁厚計算筒體壁厚:
取mm。
將計算所得數(shù)據(jù)代入公式
檢驗:因滿足油缸的壁厚要求。
(2)油缸缸體的外徑的計算
mm
油缸缸體的外徑106.292mm,我們選取1110mm。
(3)液壓缸油口的直徑計算
氣缸口直徑應基于最大活塞速度和端口的最大流體速度。mm
根據(jù)計算得取mm。
(3)油缸底部厚度的計算
平行圓筒底部的厚度帶油孔高度計算
根據(jù)計算公式計算得高17.7
(4)缸頭厚度的計算
采用整體法蘭式缸頭,
mm
選擇使用密封圈的直徑90.0毫米,外徑90+2*2.65=95.3毫米。
(5)缸蓋的計算
缸蓋的直徑mm,mm,mm,根據(jù)經(jīng)驗公式我們選用圓柱度公差為9級。
,和同軸值為0.03毫米的公差。
液壓缸缸體采用對焊時焊縫的拉應力為
對終端A、B和直徑軸的垂直偏移進行了選擇,精確度為7度,
定向孔徑的表面為,
圓柱體端的連接是焊接的,液壓圓柱體的焊接與焊接強度相同。
N
mm
Pa
將計算所得數(shù)據(jù)代入公式
MPa
2.活塞與柱塞桿尺寸的確定
活塞寬度是外徑0.6至1.0倍,活塞寬度0.8倍是0.8d=72毫米,活塞孔徑55毫米,活塞是耐磨損的熔化鐵?;蛑邮枪潭ǖ模憾擞猛獠柯萁z,柱子用鋼45,柱子總長度為2+72+63+50+850+48.21+63+21=1150.21毫米。
3.活塞與柱塞桿連接的計算
活塞與活塞桿的連接計算活塞與活塞桿的連接為螺紋連接
(1)活塞桿危險部位的拉應力
MPa
N
切應力為
MPa
MPa=
因為柱塞桿材料的允許應力要求滿足100-120MPa的要求。
拉伸應力Pa,螺紋緊固系數(shù),動載荷,螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)0.12,螺紋外徑0.050,螺紋內(nèi)徑0.046m,D液壓缸內(nèi)徑0.092m,P液壓系統(tǒng)壓力14.2MPa,活塞桿直徑0.062m,液壓缸 輸出張力N,為活塞桿材料的允許應力。
(2)活塞桿與活塞肩部表面的壓應力。
材料的強度根據(jù)計算滿足要求。
3.柱塞桿未定性驗算
計算油缸柱塞桿長度mm=2m
油缸柱塞桿的桿徑64mm。
當柱塞的計算長度超過柱塞直徑10時,必須檢查柱塞的穩(wěn)定性。
當用歐萊爾式計算臨界負荷
固體桿45鋼和柱塞桿縱向彎曲破壞的臨界載
荷為97.4kn。,。安全系數(shù)應在2~4之間,以滿足要求。柱塞桿縱向彎曲破壞的臨界載荷N、端部條件系數(shù)、E柱塞桿材料彈性模量、鋼的PA、J柱塞桿截面慣性矩、實心桿M4、柱塞桿直徑、計算長度O對于柱塞桿,柱塞桿截面的旋轉(zhuǎn)半徑和彈性系數(shù)為110的鍛鋼。
第5章 液壓舉升機校核計算
5.1 舉升機立柱結(jié)構(gòu)分析
5.1.1 主立柱截面特性分析
在舉升機的結(jié)構(gòu)中立柱起到支撐作用,其中要性是可想而知的,升降機的支柱或其功能可能會由于承載壓力和保險機構(gòu)升降平臺的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生扭曲,因此,具有兩種力量的脊柱可能會變形到內(nèi)部曲線,底部的焊接可能會被壓力從升分解?;蚴前鸭棺档撞亢钙饋恚缓笤偌由霞庸?
機架外殼是用全壓鋼板制成的,在適當位置內(nèi)接作焊接的保險絲支承板,用于固定工況。在一個柱上也有液壓泵站和電控制板。主柱是主要的承載構(gòu)件。在分析其截面特征時,首先分析節(jié)點的重心位置和截面[12]。
立柱截面形心和中性軸的位置
立柱的承載力部分由:A1、A2和A3.Z軸組成,與截面的下邊緣相吻合,作為基線;Z1、Z2和Z3是三個復合截面的中軸。Y.區(qū)域與其質(zhì)量中心和Z軸之間的距離是:
C重力中心到邊緣之間的距離:
全部截面積C中心對Y軸的位置:
對慣性矩的計算
我們規(guī)定其界面的質(zhì)心三個部分分別為a1、a2和a3,質(zhì)心分別為Iz1、Iz2和Iz3,到z軸的尺寸分別為:
根據(jù)平行位移軸公式,對應的三節(jié)相對中性軸Z的慣性時間是:
、、對于相應的Z1、Z2、Z3軸線的三個軸線,慣性時間,三方的慣性時間向中性Z軸線的增加,以及整個支柱部分向中性點的慣性時間,得出Z軸:
靜矩的計算:
(1)其上半段的靜力矩為:
其中、、三個部分的靜態(tài)力矩分別為,因此整個部分上部的靜態(tài)力矩S為:
(2)其下半段的靜力矩為:
5.1.2 立柱的強度分析
當舉升機工作時,支撐臂將車舉到一定高度,并將其阻擋,舉升機的直接支架在支撐臂的頂端。因此應首先執(zhí)行滑動部件的力分析。
一個滑板組件,這一次設計,是一個大的輥,類型有很多,有“兩博”大型圓柱滾子“,”在頂部四角采用四種類型的滾柱“,以及最原始的“四角橡膠滑塊”或“兩個滑塊而不是兩個大的圓柱滾柱,但更多的使用“四柱滾柱”的形式,如果使用其他類型的滾柱,例如使用滑塊而不是滾柱,那么整個作用此外,舉升機兩端同時升降誤差極小的問題較大。
舉升機滑動部位受力的分析
根據(jù)選型我們設計滑臺的尺寸如下
搖臂座尺寸與體積:采用100×100方鋼,壁厚8 mm,長440mm
滑臺組合件尺寸:采用160×160方鋼,壁厚8 mm,高800mm
總體積:
托臂尺寸和體積:采用100×100方鋼,壁厚8 mm,長(800+310)=1110mm
鋼材的密度型號:
根據(jù)密度與體積的關系我們計算得出
其中舉升機單側(cè)就可承受5噸的重量,加上自身重量,手臂端為5266公斤,F(xiàn)1和F2,用于滾柱反動,而FBX和FBY的規(guī)定輔助力則為保險支撐板。B是支撐點,假定重量集中。在貨物上,
與:
將計算所得數(shù)據(jù)代入公式,,
參考公式為
則根據(jù)公式得:
綜上所述,考慮到滑動平臺部件中滑動平臺、搖臂座和支架的總重量,假設所有重量集中在載荷上,近似估計值為100kg。單側(cè)支架臂的最大載荷為5233 kg,增加了滑動平臺組件的重量。支架臂端部受力5233kg。f1和f2是柱通過滾軸的反作用力。f1=f2,fbx和fby是安全支撐板給出的支撐力。其中b為支撐點,支架臂端部受力為5233 kg。。
舉升機主柱力的分析
主柱受力,F(xiàn)1和F2是由輥作用在柱上的力,F(xiàn)BX和FBY是作用在柱上的支撐力(壓力),RHX,RHY和MH是底部軸承反應。對于列的壓力,計算如下:
g
=1670kg
普通式四柱舉升機主立柱強度校核計算
整個立方體相當于手臂的一個橫梁,可繪制一個矩形和一張力表,圖5.1如下所示了F1扭矩和力減縮圖:
圖5.2 F2所示的彎曲和剪切圖:
圖5.2
圖5.3示出了由FBY產(chǎn)生的M形成的彎曲模式:
圖5.3
如圖5.4所示,總的來說,扭矩合成圖和柱上應力合成圖。
圖5.4
從圖中可以得出
C段剪力最大(qc=5234.804 kg),彎矩最大(mc=2748272.1 kg),為危險段。以往計算表明2815,彎曲截面模量為:
截面上部,靜態(tài)時間S=172立方厘米,
以下為舉升機進行強度校核:
(1)校核的機械正應力的強度為:
根據(jù)計算公式及上述計算
:
,滿足機械所需強度。
(2)舉升機的剪應力強度的校核:
選,計算出許用應力為
,根據(jù)計算結(jié)果對比數(shù)據(jù)滿足條件。
(3)主橫截面強度校核:
根據(jù)分析其斷裂概率最高的區(qū)域位于中心軸上,因此我們應對其強度進行膠合計算,根據(jù)計算雖然上面的校正表明兩邊的強度都足夠,因為C、M和Q節(jié)的最大值是10。正離子和切削能力較高,因此主要反應是最大的,需要根據(jù)適當?shù)哪褪苄岳碚搶φ鬯氵M行測試,并使用該節(jié)邊緣的K點計算:
由于K點的壓力很高,30鋼被用于立體材料中,是一種塑料材料,可用于第四強度理論中增加有效值。利用經(jīng)驗公式將數(shù)值代入得:
因此得
在根據(jù)第四個強度理論進行重新計算時,也滿足了允許強度的要求。
5.1.3 舉升機主立柱的剛度計算
根據(jù)計算經(jīng)驗公式:
= =
根據(jù)計算公式可知M引起的繞度值為:
實際向內(nèi)彎曲
5.2 托臂的強度校核計算
5.2.1 托臂部的截面特性
舉升機托臂部分是該部分的一個部分,計算如下:
(1)小手臂部分的尺寸:80的平方鋼,外臂的厚度達到8毫米,A=80,B=64慣性矩:
根據(jù)公式計算靜矩得:
5.2.2 舉升機托臂部分強度核算
(1)A截面:
計算得慣性矩:I=130cm4 ;Wx=37cm3
因為保險系數(shù)小,所以可以滿足強度的要求。。
(2)其B截面我們選用:92的方鋼
A1=80 X 15=80×15=1 200
MM2Ya1=92+15/2=92+15/2=99.5
MM2A1=92+15/2=99.5 MM2/2=99,
5×76=99-5 X 76=92/76=8464-576=2688-2=46
MMCY=(1200×99.5+2688×46)/(1200+2688+2688 88 88)=243048/388 8=62.51 MMI1=80 x 153/2+(99.5至62.51),2×153/2+(99.5至62.51(51,51)2 2×1200
根據(jù)計算
因為保險系數(shù)小,所以可以滿足強度的要求。
(3)C截面的計算如下:
A1 = 12cm2YA1 = 92 + 15 / 2 + 60 = 15.95cm
A2 = 26.88cm2YA2 = 4.6 cmA3 = 60 x 10 = 6cm
2YA3 = 92 + 60 / 2 = 12.2cmYC = (12 x 15,95 + 26,88 x 4,6 + 6 x 12,2) / (12 + 26,88 + 6) = 56cm
IA1 = 50 x 153 / 2 + (15,95 - 8,56) 2 x 12 = 641.73
IA2 = (924 - 764) / 12 + (8,56 - 4,6) 2 x 16,88 = 759,875cm4
IA3 = 1 * 63 / 12 + (12,2 - 8,56) 2 ×6 = 184cm
Gl=IA1+IA2+IA3=210236kg/cm
kcm
因為保險系數(shù)小,所以可以滿足強度的要求。
5.2.3 繞度分析計算
支架端部的力為p=1670。支架組件由上臂和下臂組成,上臂和下臂分開考慮。
前臂末端的偏轉(zhuǎn):
大臂端的撓度:疲勞分析,大臂端的力p=2068公斤,彎矩M=2068×70=144650kcm;
根據(jù)計算因載荷引起的撓度如下:
由于支架臂與支架臂之間有一個1.86mm的間隙,所以會發(fā)生偏斜,主柱的彎曲圓周使滑臺轉(zhuǎn)動,滑臺的轉(zhuǎn)動使支架下沉到一定程度。計算結(jié)果表明,主柱的彎曲圓周使滑臺旋轉(zhuǎn)。
。
根據(jù)計算托比:
在舉升機行業(yè)標準中,該值滿足支架支撐面離柱最遠沉降的要求。
5.3本章小結(jié)
本章描述了舉升機的結(jié)構(gòu)特點,描述了工作原理,主要參數(shù)確定了主要技術參數(shù)。液壓舉升機設備的框架測量,以及計算和強度,硬度,繞度計算等。
結(jié) 論
這一次設計的舉升機是液壓驅(qū)動,液壓缸用于提升裝置,并用鋼絲繩同步安裝。四柱舉升機。液壓傳動由液壓系統(tǒng)和電動油箱組成。整個舉升機具有液壓配置,通過電磁鎖固定??偨Y(jié)這四缸液壓舉升機的總體設計,可以說是:
(1)根據(jù)市場調(diào)研結(jié)果首先,對舉升機的性能、運行要求等進行了研究。
(2)設計設計后,設計簡單的四柱舉升機。設計過程中考慮到設計特點其他形式的舉升機,以及組合自己的設計思維,最終,一個普通的四柱舉升機的結(jié)構(gòu)是由舉升機液壓缸,鋼絲繩輪軸等組成的
⑶由于車輛舉升機,它將車輛提升到某一高度進行修理或保養(yǎng),因此,滿足其舉升載重。
⑷除了設計和測試舉升機的機械結(jié)構(gòu)外,還對液壓部分進行了檢查。
感謝老師的教學設計指導。在課程設計中,老師花了很多時間,提出了很多設計問題。我收到了很多建議。我明白了在設計的時候必須要考慮很多事情。
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致謝
隨著四年大學生活的結(jié)束,我們的畢業(yè)設計行業(yè)也走到了尾聲。在過去的三個月里,盡管困難重重,但卻非??捎^。他們所豐富的是,他們已經(jīng)完全結(jié)束了大學的四年,沒有留下任何遺憾。
畢業(yè)設計是四年來所學知識的綜合與表達在大學里,在設計過程中或者包括已經(jīng)學到的和尚未學到的知識,一方面是為了鞏固從中學到的知識,另一方面是為了學習指導我的教師的新知識,提高我的獨立思考能力和獲得信息的能力。
這個畢業(yè)設計,老師給了我很大的幫助和指導,從頭到尾給了我全面的指導,引導我深入到了現(xiàn)實生產(chǎn)中,取回樣品供觀察。深厚的專業(yè)技能的教師,嚴格的管理態(tài)度,精細的工作作風,教育人民,不知疲倦的禮儀,紀律和慷慨,等待高貴的禮儀,簡單,輕松和個人魅力有深遠的影響給我的東西。我不僅樹立了一個崇高的學術目標,掌握了基本的研究方法,而且使我了解了處理人與事、處理人的許多原則。從選題到論文完成,每一步都是在導師的指導下完成的,給導師付出了很大的努力。在此,我謹向我們的導游表示崇高的敬意和衷心的感謝。還要感謝學院的全體老師們,是他們的諄諄教導讓我們學習到了豐富的專業(yè)知識,讓我們在走上社會以前,為將來的工作打下堅實的基礎,感謝他們在專業(yè)知識上,生活學習上,鼓勵我們學習,關心我們成長。還要感謝班主任老師在生活中為我們提供的保護與幫助,對我們的關心和愛護,感謝您們四年來對我們的指導,關心和包涵。
其次,還要感謝四年來一直生活在一起的同學們,以及給予過我?guī)椭膶W長學姐們,是你們幫助我更好的適應大學的生活,讓我的大學生活變得豐富多彩,富有活力,衷心的祝愿大家,工作順利,學業(yè)有成,前路一帆風順。
最后,感謝所有那些照顧我家人的人。為了你們,為了你們從遠方給予我的關懷、鼓勵和支持,為了你們,為了你們,我的父母,為了你們,為了你們,為了你們,為了你們。你們這些照顧我的人,還有所有照顧我的人,因為你們在額外的環(huán)境中給了我溫暖?;蚴且驗樗麄兘o了我學習生活的動力,在將來的日子里,我將繼續(xù)前行,生命不息,奮斗不止。
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