2782 滾筒絞車總體設(shè)計,滾筒,絞車,總體,整體,設(shè)計 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文摘 要滾筒式絞車是結(jié)合了提升絞車JT0.8 ×0.6型號的技術(shù)參數(shù)以及調(diào)度絞車JD-11.4行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)來設(shè)計的。目的是使此提升絞車能在節(jié)省空間的條件下完成較大的傳動比的要求。目前，很多提升轎車都向著標(biāo)準(zhǔn)化、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、高效節(jié)能、壽命長、噪音低、一機多能、大功率、外形簡單等方向發(fā)展。因此，使得我們需要在結(jié)構(gòu)上對提升機進行改進，而調(diào)度絞車的行星齒輪傳動對此改進將會起到很大的作用，因為行星輪傳動具有較大的傳動比、高效、噪音小、結(jié)構(gòu)緊湊等特 ， 以 上 要求。因此，我的畢業(yè)設(shè)計滾筒式絞車 是對 絞車在結(jié)構(gòu) 能上的 合，使 到 的設(shè)計效 ，具有 需的功能。本 設(shè)計 要對 外 合傳動 一 行星輪傳動、滾筒結(jié)構(gòu)、 動 等進行了 的設(shè)計。滾筒式絞車 提升絞車 調(diào)度絞車 行星齒輪 I河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文AbstractThe roller type car is a technique to joins together to promote the winchJT0.8*0.6 model numbers parameter and adjust a degree the winch planet JD-11.4wheel gear spreads to move the construction to design of.The purpose is a request tomake this promote winch can complete while saving the spatial term biggerspreading move the ratio.Current,a lot of promote the winch all the facing standardseries turns,the physical volume is small,the weight is light,construction tightlypacked,economize on energy efficiently,the life span is long,low noise,a machinecan much,big power,shape etc.direction development.Therefore,make us needing onthe construction to promote the winch proceed the improvement,but adjusts a verybig function,because the planet wheel gear spreads to move to have the very bigspreading moves the ratio,efficiently,the noise is small,the characteristics of theconstruction tightly packed,can satisfy the above request at the rightmoment.Therefore,my graduate design "roller type winch"g is to two kinds ofwinches to go forward with the function at the construction the linesynthesizes,making its attain the superior turning.The design of the two main transmissions and meshing with a planetary geartransmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design. Key word the roller type winch promote the winch adjust a winchimprovementII滾筒絞車總體設(shè)計目 錄前 言 ...................................................................................................1第一章 概述 ...........................................................................................21.1、絞車的發(fā)展 ..............................................................................21.1.1 我國絞車的發(fā)展 ................................................................21.1.2 國外絞車的發(fā)展 ................................................................21.1.3 國內(nèi)外水平對比 ................................................................31.1.4 總體發(fā)展趨勢 ...................................................................41.2 提升絞車簡述 ............................................................................41.3 調(diào)度絞車簡述 ............................................................................51.4 滾筒式絞車設(shè)計思路 ...................................................................5第二章 滾筒絞車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案 ..........................................................72.1 總體設(shè)計方案 ............................................................................72.2 系統(tǒng)概述 ...................................................................................7第三章 局部方案設(shè)計 ..............................................................................93.1 驅(qū)動形式 ...................................................................................93.2 減速箱的選用 ...........................................................................103.3 傳動方案 .................................................................................103.4 排繩方案 ..................................................................................113.5 電氣控制方案 ...........................................................................11第四章 傳動方案的選擇及滾筒的設(shè)計 .....................................................144.1 設(shè)計的原始數(shù)據(jù)和傳動方案選擇 ................................................144.2 傳動方案選擇 ...........................................................................154.3 滾筒的設(shè)計 ..............................................................................154.4 制動裝置設(shè)計 ...........................................................................16第五章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 .........................................................................185.1 傳動比的設(shè)計與計算 ..................................................................185.2 減速裝置的傳動比分配計算 .......................................................195.3 傳動裝置的運動參數(shù)計算 ..........................................................205.4 齒輪的傳動設(shè)計 .......................................................................225.5 軸的設(shè)計及計算 .......................................................................405.6 滾動軸承的校核計算 .................................................................475.7 鍵的強度計算 ...........................................................................48第六章 行星架結(jié)構(gòu)設(shè)計 .........................................................................496.1 行星架形式的確定和材料的選定 ................................................496.2 行星架的技術(shù)要求 .....................................................................49第七章 滾筒式絞車制動器的設(shè)計 ...........................................................527.1 制動器的形式和常用安全裝置 ....................................................527.2 制動器的選用和設(shè)計 .................................................................54第八章 滾筒式絞車的使用與說明 ...........................................................578.1 使用與維護 ..............................................................................578.2 絞車的潤滑 ..............................................................................588.3 絞車的裝配及檢驗 ....................................................................598.4 絞車的修復(fù)與零部件的更換 .......................................................608.5 絞車的拆卸 ..............................................................................60結(jié) 束 語 ..............................................................................................62致 謝 ................................................................................................63參 考 文 獻 ....................................................................................65前 言絞車是一種用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱卷揚機，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。而本次設(shè)計對象是行星齒輪調(diào)度絞車，調(diào)度絞車主要用于礦井井下機地面裝載站調(diào)度編組礦車，中間巷到中拖運礦車及完成其他輔助搬運工作等。在設(shè)計過程中根據(jù)絞車牽引力選擇電動的型號以及鋼絲繩的直徑，選擇后驗證速度是否與設(shè)計要求速度一致，根據(jù)要求設(shè)計絞車是通過兩級行星輪系及所采用的浮動機構(gòu)完成絞車的減速和傳動，其兩級行星齒輪傳動分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設(shè)計要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個傳動部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動裝置為帶式制動，并對各個設(shè)計零部件進行校核等等。絞車通過操縱工作閘和制動閘來實現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)作靈活、制動可靠、噪音低以及隔爆性能、設(shè)計合理、操作方便，用途廣泛等特點。在國內(nèi)，平均每年需求各種不同規(guī)格的調(diào)度絞車數(shù)萬臺，同時我國的礦用提升機和絞車交流調(diào)速技術(shù)一直處于比較落后狀態(tài)，幾乎沒有發(fā)展，導(dǎo)致高能耗和效率低的電動機轉(zhuǎn)子串電阻裝置一直占據(jù)主導(dǎo)地位，大大制約了其整機水平的提高。因此，改變現(xiàn)在礦用提升機和絞車的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，是一項迫切的工作。調(diào)度絞車最主要的機械部位就是齒輪傳動部位，它的選擇嚴(yán)重影響絞車的外貌和性能，而漸開線行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比具有一系列的優(yōu)點。如：承載能力大，體積小，效率高，重量輕，傳動比大，噪聲小，可靠性高，壽命長以及便于維修的優(yōu)點。同時行星傳動的箱體比普通定軸齒輪傳動的箱體在同樣條件下，其重量要小幾倍，這也是本次設(shè)計選用行星齒輪傳動的重要原因。 第一章 概述1.1、絞車的發(fā)展1.1.1 我國絞車的發(fā)展我國絞車主要經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計兩個階段。解放初期使用的產(chǎn)品主要來自日本與蘇聯(lián)，1958 年以后，這些產(chǎn)品相繼被淘汰，并對蘇聯(lián)絞車進行了改進，于 1964 年進入自行設(shè)計階段。淮南煤機廠曾設(shè)計了擺線齒輪絞車和少齒輪差傳動絞車，徐州礦山設(shè)備制造廠也曾設(shè)計制造了擺線和行星齒輪傳動絞車，一些廠還設(shè)計試制了 25kw 的調(diào)度絞車。目前，礦用小絞車已經(jīng)在標(biāo)準(zhǔn)化方面得到了相應(yīng)發(fā)展，于 1982 年，對以前制定的標(biāo)準(zhǔn)進行了修訂。其標(biāo)準(zhǔn)方為 JB965-83，JB1409-83,。1.1.2 國外絞車的發(fā)展國外礦用小絞車使用很普遍，生產(chǎn)廠家也很多。蘇聯(lián)、美國、日本、瑞典等國都制造了礦用小絞車，而且，國外礦用小絞車種類、規(guī)格較多，比如調(diào)度絞車牽引力以 100kgf 到 3600kgf，動力有電動的，液力的，風(fēng)動的。工作機構(gòu)有單筒、雙筒和摩擦。傳動形式有皮帶傳動、鏈?zhǔn)絺鲃?、齒輪傳動、渦輪傳動、液壓傳動、行星輪傳動、擺線齒輪傳動等。其中采用行星輪傳動。其中采用行星輪傳動的比較多。發(fā)展趨勢是向著標(biāo)準(zhǔn)化系列方向發(fā)展，向著體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展，向著高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一機多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。 1.1.3 國內(nèi)外水平對比（1）品種國外礦用小絞車的規(guī)格較多，適用于不同場合，我國的礦用小絞車規(guī)格較少，品種型號多，也較繁瑣，標(biāo)準(zhǔn)化程度不夠高。（2）型式從工作機構(gòu)上分，國外有單筒、雙筒、摩擦式，而我國則較少。從原動力上分，國外有電動的、風(fēng)動的、液壓驅(qū)動的。我國只有少量的電動和風(fēng)動的。但近幾年有了較大程度的發(fā)展。（3）結(jié)構(gòu)我國及國外的調(diào)度絞車大多數(shù)采用行星齒輪傳動，其傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，但牽引力過小，特別是上山、下山很難實現(xiàn)較大設(shè)備的搬運工作。隨著采煤的機械化發(fā)展，綜采設(shè)備的頻繁搬遷，絞車也得到了相應(yīng)的發(fā)展。使得絞車還需要具備快速回繩的功能。（4）產(chǎn)品性能主要壽命、噪音、可靠性等綜合指標(biāo)與蘇聯(lián)等國還有一定的差距。（5）三化水平雖然我國的礦用小絞車參數(shù)系列化方面水平優(yōu)于國外，但在標(biāo)準(zhǔn)化和通用化方面還遠(yuǎn)不如發(fā)達機械制造國。（6）技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)我國的礦用小絞車技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)與國外特別是與蘇聯(lián)等機械發(fā)達國家還有一定的差距。 1.1.4 總體發(fā)展趨勢縱觀國內(nèi)外礦用小絞車的發(fā)展情況，其發(fā)展趨勢有以下幾個特點：（1）向著標(biāo)準(zhǔn)化系列化方向發(fā)展使各制造公司都有自己的產(chǎn)品系列型譜中，對絞車的性能、參數(shù)做進一步的明確規(guī)定，并強力推行實施，將設(shè)計、制造、使用、維護、帶來極大的方便。（2）向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展力求將絞車的運動及傳動裝置、工作滾筒、制動裝置部分底座等主要部件綜合在一個系統(tǒng)中并加以統(tǒng)籌布局，充分利用空間，提高緊湊程度，做好外形封閉。（3）向高效節(jié)能的方向發(fā)展選取最佳參數(shù)，最大限度提高產(chǎn)品功能，采用合理的制造精度，提高生產(chǎn)效率。向壽命長，低噪音的方向發(fā)展，使得綜合性能指標(biāo)得到提高。（4）向一機多能化、通用化方向發(fā)展；（5）向大功率的方向發(fā)展；（6）向外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。1.2 提升絞車簡述小型礦井提升所使用的絞車與大、中、型礦井井下運輸所用的絞車，一般滾筒直徑都在 2 米以下，通常稱這類提升機械為提升絞車。目前，市面上主要的絞車若按滾筒數(shù)目來分主要是單筒和雙筒兩種。單筒絞車用于單鉤提升，鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端與提升容器相連，沿滾筒或斜井單股軌道牽引容器，向下運行時依靠貨載自重自溜下放。雙滾筒絞車用雙鉤提升，兩根鋼絲繩分別纏繞在絞車的兩個滾筒上，左滾筒下方出繩，右滾筒上方出繩。這樣，一邊向上運行，另一邊向下運行。雙鉤比單鉤生效率可提高一倍，但在多水平中使用時不方便的。按照滾筒的直徑大小來分，提升絞車主要有直徑為 0.8 米、1.2 米.和 1.6 米三種。提升絞車主要用于大、中型礦井井下斜井巷道物料運輸，在建井期間亦可作為立井的臨時提升設(shè)備。對于產(chǎn)量低的小型礦井，則作為主要提升設(shè)備。1.3 調(diào)度絞車簡述調(diào)度絞車一般是用于井下水平巷道，在不太長的距離內(nèi)移動礦車，以及在中間巷道中托運礦車，又同時可以用于其他輔助搬運工作。為使絞車體積減小，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)度絞車一般是采用行星輪減速裝置，并將其裝入滾筒內(nèi)部，電動機也半伸入滾筒端部，這樣可以節(jié)省相當(dāng)?shù)目臻g，因此我的畢業(yè)設(shè)計主要是利用調(diào)度絞車的結(jié)構(gòu)特點來完成一個提升絞車。1.4 滾筒式絞車設(shè)計思路我所做的畢業(yè)設(shè)計題目是“滾筒絞車“主要是利用 JT0.8×0.6 型提升絞車的技術(shù)參數(shù)，以及 JD-11.4 型調(diào)度絞車的結(jié)構(gòu)（行星齒輪傳動）來進行產(chǎn)品的改良。也就是把 JT0.8×0.6 型提升絞車做成 JD-11.4 型調(diào)度絞車的形式。這樣，可以相對節(jié)省一定的空間，使得絞車結(jié)構(gòu)緊湊。第二章 滾筒絞車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案2.1 總體設(shè)計方案本次設(shè)計的單滾筒絞車是由電動機、減速器、聯(lián)軸器、滾筒、排繩機構(gòu)及底座組成。 （圖 2.1）圖 2.1 單滾筒絞車絞車結(jié)構(gòu)示意圖2.2 系統(tǒng)概述驅(qū)動方式有很多種，例如電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動，介于驅(qū)動的結(jié)果是為使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)來收放鋼絲繩，故本次設(shè)計采用電力驅(qū)動。本次設(shè)計的傳動機構(gòu)采用兩級傳動，由減速器和開式齒輪組成。采用兩級傳動機構(gòu)主要原因是：從減速器的輸出軸與滾筒連接軸要保證同軸度，要確定安裝位置是否在筒一平面上，若是沒有應(yīng)開式齒輪來湊合，很難在同一平面上傳輸。齒輪傳動繼而帶動滾筒傳動，滾筒上纏繞的鋼絲繩隨著滾筒的正反轉(zhuǎn)達到快速收繩放繩的效果。鋼絲繩在滾筒上一般為多層卷繞，為使鋼絲繩能排列整齊，在此要使用排繩機構(gòu)，最后整個絞車需要一個底架來支撐，這樣就形成了一個完整的絞車裝置。第三章 局部方案設(shè)計本章研究的是傳輸部分的設(shè)計，介紹了絞車設(shè)計的傳動方案，排繩機構(gòu)，驅(qū)動形式以及減速箱的選用。3.1 驅(qū)動形式由總體方案確定本次設(shè)計采用電動機驅(qū)動。絞車主卷筒傳動電動機的功率隨絞車?yán)Φ膰嵨恢挡煌?。因為無調(diào)速要求，為了保證電動機具有較大的過載能力通常選用起重冶金用的交流電動機，功率在 30 千瓦以下的一般采用鼠籠式電動機，它具有控制簡單的優(yōu)點。在電網(wǎng)容量不夠，電動機功率又較大或要求平穩(wěn)地起制動的場合選用纏繞式電動機。目前使用的斷續(xù)工作制的交流起重冶金電動機的型號有 JZ2,、JZR2 和 YZ、YZR 型。異步電動機分為鼠籠電動機和纏繞式電動機。鼠籠電動機性能：簡單，耐用，可靠，易維護，價格低，特性硬，但啟動和調(diào)速性能差，輕載時功率因數(shù)低。一般無調(diào)速要求的機械廣泛采用。在可變頻率電源供電下可平滑調(diào)速。變極數(shù)多速電動機可分級變速調(diào)節(jié)，但體積大，價格較貴。纏繞式電動機性能：因有滑環(huán)，比鼠籠電動機維護麻煩，價格也稍貴，轉(zhuǎn)子串電阻的特性屬軟特性，隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加，電機轉(zhuǎn)速顯著下降，但它啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動時功率因數(shù)高，且可進行小范圍的速度調(diào)節(jié)，控制設(shè)備簡單，故廣泛用于各種生產(chǎn)機械，尤其是電網(wǎng)容量小、啟動次數(shù)多的機械，如提升機、起重機及軋鋼機械等。 在此選用 YZR 系列起重機三相異步電動機。YZR 系列為繞線轉(zhuǎn)子電動機。有較高的機械強度及過載能力，轉(zhuǎn)動慣量小，適合頻繁快速啟動及反轉(zhuǎn)頻繁的制動場合。3.2 減速箱的選用介于設(shè)計的要求，需要傳動比大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，相對體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，適用于動力傳動中，故選用行星輪系減速器最合適不過，行星輪系減速器的特點是體積小、重量輕、承載能力大、效率高、工作平穩(wěn)的特點。由于傳動比的需要，現(xiàn)選擇 NGW112-18 型減速器。該減速器能充分滿足本設(shè)計的要求。3.3 傳動方案由總體方案確定本次設(shè)計使用齒輪傳動。齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動方式。齒輪傳動相對于帶傳動更能保證準(zhǔn)確的傳動比，傳動裝置緊湊，壽命較長，傳動效率高：齒輪傳動相對于鏈傳動在高速運轉(zhuǎn)中也能保持平穩(wěn)，傳動噪聲小。按齒輪傳動的工作條件，可分成開式齒輪傳動，半開式齒輪傳動及閉式齒輪傳動。開式齒輪傳動常用在農(nóng)業(yè)機械，建筑機械以及簡易的機械設(shè)備中，沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外面，不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，工作條件不好，齒輪容易磨損，故只宜用于低速轉(zhuǎn)動。半開式齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還在大齒輪部分侵入油池中，工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算太好。閉式齒輪傳動（齒輪箱） ，如汽車，機床，航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工且封閉嚴(yán)密的箱體內(nèi)的，與開式或半開式的齒輪傳動相比，潤滑或防護等條件最好，個軸的安裝精度及系統(tǒng)的剛度比較高，能保證較好的嚙合精度，多用于重要場合。3.4 排繩方案排繩機構(gòu)是為了 使鋼絲繩在滾筒上卷繞時達到排列整齊目的而設(shè)置的。它主要由導(dǎo)桿、排繩螺桿、排繩器、傳動鏈輪和手動調(diào)整離合器等部分組成。導(dǎo)桿和排繩螺桿互相平行地固定在兩邊的支架上，而排繩器則是在兩端用滑動軸承支持在導(dǎo)桿和排繩螺桿上，用以維持其在移動時的穩(wěn)定性。在排繩器中部，通過滑行爪和排繩螺桿相嚙合，在螺桿的轉(zhuǎn)動下，就能沿著導(dǎo)桿和螺桿滑行。在排繩器架體內(nèi)，安裝有四根垂直滾柱和一個或一對水平滾柱，用以導(dǎo)向并保持鋼絲繩上貯繩筒時與貯繩筒軸線垂直。通過來自筒體的鏈輪傳動裝置，收繩卷繞時，排繩螺桿始終朝一個方向轉(zhuǎn)到（放繩時朝相反方向） ，而排繩器則按與滑行爪相嚙合的螺紋槽方向向前滑行，當(dāng)行至端部極限位置，螺紋槽折回自另一方向返回，與之嚙合的滑行爪帶動排繩器亦隨之折轉(zhuǎn)返回滑移。3.5 電氣控制方案由于前面驅(qū)動方式已定，本次設(shè)計采用纏繞異步電動機，通過其轉(zhuǎn)子軸上的滑環(huán)，向轉(zhuǎn)子繞組回路接入電阻，以便進行啟動和調(diào)速。現(xiàn)采用 JTK 系列電控系統(tǒng)，它可以完成半自動運行，其正常運行控制有以下三種方式：（1）正力電動加速-電動等速-電動減速的操作運行方法： 此種運行方式使用于重物向上提升，刺激將操作手柄逐檔推出，同時配合推出制動手柄，使提升絞車由起動逐漸均勻加速至全速。行至減速點時，XC 失電，減速鈴響，電機串如少量的電阻維持較大力矩開始緩緩減速。司機將操作手柄阻擋收回，使提升絞車均勻的減速至低速，達到終點迅速收回兩手柄。（2）正力電動加速-電動等速-負(fù)力減速此種運行方式適用于較輕負(fù)荷向上提升，操作控制方法與前款大致相同，但不同之處在于減速時提升絞車帶慣性減速，并輔以輕閘，使負(fù)荷速度降低，達到終點時速度收回兩手柄停車。（3）動力制動下放如果提升絞車由重物下放、載人之工況，按規(guī)定控制系統(tǒng)應(yīng)配置動力制動系統(tǒng)。系運行方式有以下兩種：（1）正力電動加速-發(fā)電等速-動力制動減速：下放重物時，啟動動力制動電源（按下動力制動電源開關(guān) DQA） ，提升絞車在減速段和等速段運行方式與前款相同達到減速位置，減速鈴響，司機踏下動力制動踏板，投入動力制動電源。同時輕輕帶閘制動，待動力制動電流建立以后方能松開制動器。提升絞車在制動電流作用下減速，到達停車位置立即收回制動手柄隔和操作手柄至零位，停車。（2）全程動力制動開車信號發(fā)出，司機啟動動力制動電源，塔下動力制動腳踏板，待顯示有制動電流后，將操作手柄想負(fù)載下行方向以較快速速逐檔推至最大位置，同時緩緩松開制動手柄，提升絞車在重力作用下緩慢加速。司機可以通過改變腳踏板的角度來控制電流的大小，也可以改變操作手柄的位置，以滿足下方速速。若要終止電流，則必須將兩手柄收回至零位，待提升絞車終止后，才能松開踏板。第四章 傳動方案的選擇及滾筒的設(shè)計4.1 設(shè)計的原始數(shù)據(jù)和傳動方案選擇1 電 動 機 的 選 用1） 由 所 給 的 技 術(shù) 參 數(shù) ， 電 動 機 的 功 率 為 22KW 6 級 ； 選 擇 電 動 機 的 型 號為 YX180L-4， 同 步 轉(zhuǎn) 速 為 1500 （ 額 定 轉(zhuǎn) 矩 ： T=1.84 ）minr mN2） 選 擇 電 動 機 的 原 因1、 首 先 是 由 所 給 技 術(shù) 參 數(shù) 決 定 的 ；2、 因 為 該 絞 車 是 用 于 礦 井 上 面 的 提 升 設(shè) 備 ， 因 此 ， 此 電 動 機 不 選 防 爆 電機 ， 其 造 價 較 高 ， 若 用 于 礦 井 下 面 的 需 求 ， 可 配 置 防 爆 電 機 等 。3） 減 速 裝 置 的 設(shè) 計對 于 此 滾 筒 式 絞 車 ， 其 滾 筒 部 分 即 相 當(dāng) 于 減 速 器 的 外 殼 部 分由 所 給 的 參 數(shù)滾 筒 直 徑（ mm)滾 筒 寬 度（ mm)滾 筒 個 數(shù) 速 比 繩 容 量800 600 1 20 3.14層 數(shù) 繩 速 m/s 繩 徑 （ mm) 最 大 徑 張 力（ KN)最 大 徑 張 力差 （ KN）4 3.14 16 30 15根 據(jù) 這 些 數(shù) 據(jù) 的 限 制 ， 涉 及 滾 筒 內(nèi) 部 減 速 裝 置 的 形 式 ， 由 于 在 滾 筒 內(nèi) 部 ，我 們 采 用 行 星 輪 減 速 裝 置 ， 可 以 實 現(xiàn) 較 大 的 傳 動 比 ， 且 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 。4.2 傳動方案選擇對 于 此 滾 筒 式 絞 車 ， 初 步 采 用 兩 組 外 齒 輪 傳 動 副 和 一 組 行 星 輪 系 ， 并將 其 裝 入 滾 筒 內(nèi) 部 ， 電 動 機 亦 半 深 入 卷 筒 端 部 ； 且 絞 車 內(nèi) 部 各 處 均 采 用 滾動 軸 承 支 撐 ， 使 其 傳 動 靈 活 ， 但 此 絞 車 不 同 于 調(diào) 度 絞 車 ， 它 主 要 用 于 提 升作 用 ， 因 此 ， 要 附 加 緊 急 安 全 制 動 裝 置 ， 以 及 深 度 指 示 器 等 裝 置 。我 們 主 要 利 用 JT-0.8*0.6 型 提 升 絞 車 以 及 JD-11.4 型 調(diào) 度 絞 車 的 原理 及 外 形 進 行 改 良 ， 使 其 在 能 達 到 JT-0.8*0.6 型 提 升 絞 車 的 提 升 能 力 下 ，也 可 以 實 現(xiàn) 調(diào) 度 絞 車 行 星 傳 動 的 形 式 ， 把 減 速 器 部 分 放 入 滾 筒 內(nèi) 部 ， 這 便是 初 步 的 設(shè) 計 構(gòu) 思 。4.3 滾筒的設(shè)計滾 筒 材 料 鑄 鋼 鑄 造 成 型滾 筒 功 能（ 1） 在 滾 筒 面 上 纏 繞 鋼 絲 繩 ， 以 牽 引 負(fù) 荷 ；（ 2） 在 滾 筒 制 動 盤 上 裝 設(shè) 差 動 制 動 裝 置 ， 借 以 操 縱 絞 車 運 行 和 停 止 ；（ 3） 在 滾 筒 體 腔 內(nèi) 裝 設(shè) 減 速 齒 輪 系 ， 因 而 具 有 減 速 機 殼 的 作（ 三 ） 滾 筒 的 結(jié) 構(gòu)在 滾 筒 內(nèi) 部 左 端 裝 設(shè) 用 螺 釘 的 滾 柱 體 套 ， 裝 在 電 動 機 的 端 蓋 伸 出 部 分的 軸 承 上 ， 即 壓 入 此 套 中 ， 并 用 彈 性 擋 圈 軸 向 定 位 ；第 一 組 外 齒 輪 傳 動 副 中 的 馬 達 齒 輪 用 鍵 及 彈 性 擋 圈 與 電 動 機 軸 連 接 ，與 外 齒 輪 相 嚙 合 ， 大 齒 輪 架 用 兩 個 鍵 與 滾 筒 相 連 接 ， 同 時 用 6 個 螺 栓 固定 在 滾 筒 邊 上 ；第 二 組 與 第 一 組 的 相 似 ， 在 此 不 再 獒 述 ；第 三 組 行 星 輪 系 的 軸 齒 輪 是 太 陽 輪 ， 用 鍵 與 彈 性 擋 圈 固 定 在 輸 出 軸 上 ， 裝在 大 齒 輪 架 的 兩 個 齒 輪 （ 行 星 輪 ） 與 軸 齒 輪 （ 太 陽 輪 ） 相 嚙 合 ， 可 在 大 齒輪 中 滾 動 ， 電 動 機 與 軸 承 支 架 用 普 通 螺 栓 與 螺 尾 錐 銷 固 定 在 絞 車 機 座 上 ，螺 尾 錐 銷 在 裝 卸 時 其 定 位 作 用 ； 在 大 齒 輪 架 和 擋 圈 柄 尾 用 螺 母 鎖 緊 ， 通 過軸 承 支 架 及 軸 承 蓋 并 用 6 個 螺 栓 拉 緊 滑 圈 ， 以 阻 止 軸 承 移 動 ， 擋 圈 上 的凸 環(huán) 與 滑 圈 上 的 凹 槽 相 嵌 合 ， 在 其 內(nèi) 緣 設(shè) 氈 圈 ， 在 滾 筒 面 上 有 2 個 帶 油洞 的 注 油 孔 。 鋼 絲 繩 頭 安 入 繩 孔 后 ， 用 螺 釘 及 繩 卡 固 定 在 滾 筒 側(cè) 邊 上 。4.4 制動裝置設(shè)計絞 車 上 有 兩 個 差 動 制 動 裝 置 ， 其 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 及 動 作 原 理 完 全 相 同 ， 在 電動 機 一 邊 的 制 動 作 用 帶 用 來 制 動 滾 筒 ； 在 大 齒 輪 上 的 制 動 帶 ， 具 有 摩 擦 離合 器 的 作 用 。 當(dāng) 此 制 動 帶 被 完 全 剎 緊 的 時 候 ， 行 星 輪 即 沿 著 大 齒 輪 滾 動 ，帶 動 滾 筒 工 作 。 制 動 鋼 帶 用 鋁 鉚 釘 與 石 棉 鉚 合 在 一 起 ， 制 動 時 ， 按 下 制 動手 柄 ， 經(jīng) 杠 桿 和 叉 頭 動 作 系 統(tǒng) 將 2 個 拉 桿 軸 承 架 拉 起 ， 使 制 動 帶 兩 端 相互 靠 攏 ， 產(chǎn) 生 制 動 作 用 。 向 上 制 動 手 柄 時 ， 制 動 帶 即 可 松 開 。 調(diào) 節(jié) 活 動 螺栓 擰 入 叉 頭 螺 母 中 的 長 度 ， 可 使 制 動 帶 的 拉 緊 力 及 制 動 手 柄 的 位 置 得 到 調(diào)整 。固 定 在 制 動 帶 上 的 丁 字 板 插 入 與 絞 車 機 座 連 接 在 一 起 的 墊 板 中 ， 以 防止 制 動 裝 置 在 制 動 時 轉(zhuǎn) 動 。 制 動 盤 上 的 鋼 帶 包 和 角 為 3500， 絞 車 的 電 動機 端 蓋 由 鑄 鋼 制 成 ， 形 成 托 架 ， 為 電 動 機 的 一 個 組 成 部 分 ， 并 且 也 是 絞 車滾 筒 的 一 個 支 撐 ， 通 過 滾 筒 軸 承 支 撐 滾 筒 。 軸 承 支 架 用 鑄 鋼 制 成 ， 是 絞 車滾 筒 的 另 一 支 撐 ， 用 螺 栓 將 電 動 機 與 軸 承 支 架 固 定 在 絞 車 底 座 上 ， 并 裝 有螺 釘 以 便 校 對 。第五章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計5.1 傳動比的設(shè)計與計算由 所 給 的 傳 動 比 i=20,我 們 想 到 利 用 三 級 減 速 裝 置 ， 因 此 ， 我 們 可 以采 取 以 下 兩 種 傳 動 方 案 。方 案 （ 一 ）方 案 （ 二 ） 比較以上兩種方案：（一）采用外齒輪嚙合傳動（二）采用內(nèi)齒輪嚙合傳動，由于我們所需的傳動比不大，故是選用（一） 。5.2 減速裝置的傳動比分配計算由所給條件 i1H=20得到： 1920531742??z因此 917?i即我們從此定軸輪系出發(fā)來進行傳動比的分配問題： 19.5734127??ii令外嚙合傳動比為： ，則 .657i 81.3412?i因?qū)嶋H傳動比為: 9.).(8.1.17???i實際總傳動比為： 84.209.1??Hi滾筒的實際轉(zhuǎn)速： min/3.71.51" rinH?滾筒的轉(zhuǎn)速為： i/5201' rn滾筒的轉(zhuǎn)速誤差： %5047.75483.'" ?????n滿足要求。5.3 傳動裝置的運動參數(shù)計算各軸功率計算高速軸輸入功率： ；kwp78.219.02.11 ????中間軸的輸入功率： k92.0....3212 ??低速軸的輸入功率 ： p..97.0..5423??各軸的轉(zhuǎn)速的計算高速軸的轉(zhuǎn)速： ；min/1501rn?動中間軸的轉(zhuǎn)速： i/73.82.12ri低速軸的轉(zhuǎn)速： min/6.458.342rin??各軸的輸入轉(zhuǎn)矩高速軸的輸入轉(zhuǎn)矩： NT?????51 1039.5078.29中間軸的輸入轉(zhuǎn)矩： m52 4.7.8低速軸的輸入轉(zhuǎn)矩： NT?????53 109.6.509各軸的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、列于下表中： 軸號 功率 kw 轉(zhuǎn)速 r/min 扭矩 N mm高速軸 21.78 1500 51039.?中間軸 20.92 828.73 4.2低速軸 20.09 457.86 5109.5.4 齒輪的傳動設(shè)計一、外齒輪的傳動副設(shè)計因為考慮到結(jié)構(gòu)性更好，我們采用把第一對外齒輪傳動和第二對外齒輪傳動設(shè)計成尺寸相同的形式，因為這樣，齒輪在傳動過程中，可以更好的運行。第一對齒輪的扭矩要比第二對齒輪的扭矩要小，因此，若從第一對齒輪設(shè)計開始，則后面的第二對齒輪可能不能滿足其強度的要求。故而我們可以試著采用從第二對齒輪開始進行設(shè)計，這樣，第一對齒輪肯定可以滿足其強度的要求，而且，這樣也節(jié)省了相當(dāng)?shù)囊徊糠謺r間。選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù)按外齒輪嚙合傳動的方案選用直齒圓柱齒輪進行傳動；絞車為一般工作機器，速度不高，故可選用 7 級精度（GB10095-88） ；材料的選擇選擇齒輪材料時，考慮到小齒輪齒數(shù)較大齒輪齒數(shù)少，小齒輪輪齒的工作次數(shù)較大齒輪的多，為使一對齒輪傳動更接近等強度，小齒輪常用好一些的材料。通常以應(yīng)使小齒輪的齒面硬度較大齒輪的齒面硬度高（20~50HBS ）小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì)處理 HB=270HBS大齒輪 45 調(diào)質(zhì)處理 HB=240HBS硬度差： HBS302470??選用小齒輪的齒數(shù)為 ，則大齒輪的齒數(shù)為201?z選,.368.20??z 362z2.按齒面接觸強度進行設(shè)計???334223 .)).(1.(.2izTKddHEtt ?????試選用載荷系數(shù)： .1?t扭矩 mNT.04.25?傳動比 81.34?i齒寬系數(shù) （懸臂式）5.0?d材料彈性影響系數(shù) MPzE8.19?應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 93 106.3)53082(173.8260 ?????N994..7）由《 機械設(shè)計 》圖 10-21 安齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞極限MPaMPahh 50,6504lim3lim????8）由圖 10-19 查得齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)92.0,93.043??HNHNK9)計算接觸疲勞需用應(yīng)力取失效率為 1%，安全系數(shù)為 S=1?? MPasKhHNh50692.0. 43..lim44li33 ???????計算試算齒輪分度圓直徑的 代入 中較小的值td3??H?mdt 5.1981.50)506/.9()(14.23.2 2??????計算圓周速度sndVt /18.510673.825.94.3106.23 ??????3）計算齒寬 bmdt 8.59.15.0.3???4）計算齒寬與齒高之比 b/h 4.6.138596.139852.2.0.13???hbmmzdttt5）計算載荷系數(shù)根據(jù) ，7 級精度，由圖 10-8 查得動載荷系數(shù) smv/18.5? 14.?VK直齒輪 0.1??FHK由表 10-2 查得使用系數(shù) .A由表 10-4 查得用插值法查得 7 級精度，小齒輪懸臂式布置時，201.??HK查得圖 10-13 的 4.?F載荷系數(shù) 37.102.14.0.. ???????HVAK按實際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑mKdtt 6.123.75.19.33 ???計算模數(shù) m08.62.13??zd按彎曲疲勞強度計算數(shù)值 ??).(.233FSdYzTKm??????確定公式內(nèi)各計算數(shù)值由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 MPaFE503??大齒輪的彎曲疲勞強度極限 aFE420??由圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù) 90.,8.43?FNNK計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) ，由圖 10-12 得4.1?S?? MPaKFENF 7.35.08.33 ????SFENF 24.19.44 ?計算載荷系數(shù)30.14.01... ??????FVAKK查取齒形系數(shù)由表 10-5 查得： 43.2,80.23???FFY查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-5 查得 6.1,5.143???SSY計算大小齒輪的 并加以比較??FS?.小齒輪： 0126.7.34582.3???FSY?大齒輪： ??49.20..4FS??由以上計算可知，大齒輪的數(shù)值大，故而選用大齒輪的進行設(shè)計計算?設(shè)計計算?? 6.30149.405.123.23533 ??????FdSzYKTm??對比計算結(jié)果：m 大小取決于彎曲疲勞強度，而齒輪接觸疲勞強度只與齒輪的直徑有關(guān)。因此，可以取彎曲疲勞強度的模數(shù)，并就近圓整，m=4，按接觸疲勞強度得的分度圓直徑 md6.12?算出小齒輪的齒數(shù) 304.3?z大齒輪的齒數(shù) 取.5081.2??52?z這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。幾何尺寸的計算1）計算分度圓直徑：mmzd12043.3???65.4計算中心距 168210243???da計算齒輪寬度 取 mdb60125.0.3????按彎曲疲勞強度進行校核1. ??333 24.846565.12.7.01.. FSFtF MPambYK ??? ????? ??4344 57.84601.3.27.13.. FSFtFb ?????故大小齒輪均滿足強度要求。大小齒輪的各部分計算尺寸如下： 序號 項目 代號 計算公式 結(jié) 果小齒輪 大齒輪1 齒數(shù) z 30 542 模數(shù) m 4 43 齒寬 b 65 604 齒頂高系數(shù) ha* 1.0 1.05 頂隙系數(shù) c* 0.25 0.256 壓力角 a 200 2007 分度圓直徑 d zm.?120 2168 齒頂高 ha ha.?4 49 齒根高 hf cf).(??5 510 齒全高 h mha.2?9 911 齒頂圓直徑 da z).(??128 22412 齒根圓直徑 df chaf .2??110 20613 基圓直徑 db ?os.db?112.6 202.97 14 齒距 p m.??12.56 12.5615 基圓齒距 pb ?cos.pb 11.80 11.8016 齒厚 s 2?6.25 6.2517 齒槽寬 e p6.25 6.2518 頂隙 c mc.??1.0 1.019 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 243d?16820 節(jié)圓直徑 d' ?' 120 216行星輪系的設(shè)計1.選擇齒輪類型、精度等級、材料及其齒數(shù)等1）直齒輪傳動；2） 7 級精度 GB 10095-88；3）材料的選擇齒輪性質(zhì)材料 熱處理 表面硬度齒面接觸疲勞極限齒面彎曲疲勞極限精度太陽輪 40Cr 調(diào)質(zhì) 270HBS 800MPa 300MPa 7行星輪 40Cr 調(diào)質(zhì) 270HBS 800MPa 300MPa 7內(nèi)齒輪 2G310-570調(diào)質(zhì) 190HBS 600MPa 240MPa 7選擇內(nèi)齒輪、太陽輪、行星輪齒數(shù)因確定該級傳動比為： ，查表得行星輪數(shù)取為 21.6?i載荷不均衡系數(shù) 5.FPHK以下驗證該行星輪是否滿足相應(yīng)的條件傳動比條件 1.657?i同心條件保證中心論和行星架軸線重合的條件下正確嚙合，為此，各對嚙合齒輪之間的中心距必須相等若 ，則 ，為滿足同心條件，則，205?z12.607??z5576??裝配條件 保證各行星輪能均布安裝在兩中心齒輪之間，為此，各齒數(shù)與行星輪個數(shù) 必須滿足裝配條件 （整數(shù)）wncnzw??75，為整數(shù)，故滿足裝配條件7120??鄰接條件保證鄰接的兩個行星輪的齒數(shù)不能相碰齒數(shù)、模數(shù)、和中心距的計算按公式計算太陽輪的分度圓直徑32lim31... ??????HdPAtda KTK齒輪傳動比為： 2.55；??使用系數(shù)為： 1.25；A算式系數(shù)為： 768（查表所得） ；tdK綜合系數(shù)為： 2.0|（查表所得） ；??H太陽輪單個齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T mNTnKw .924019.425.)(53???齒寬系數(shù) 取為 0.6；?d?5.201,80lim????MPaH代入式中，計算得到： mda4.所以模數(shù) ，取為2.5204.15?za 6?則 mma132)(62).(5????齒寬 ，取dba 64..10..??mb63?故， zma 26.51??齒輪的強度驗算確定計算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)距： ；mNT.92403?名義圓周力： dFt 151.3???應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 5N 95 10.)58230()7586.4(06.60 ???????tnpH其中， 太陽輪相對于行星架的轉(zhuǎn)速；?5壽命周期為要求傳動總運轉(zhuǎn)時間t確定強度計算中的各種系數(shù)使用系數(shù) ,取 KA=1.25（查表得);動負(fù)荷系數(shù) V因 和 5025??z mNbFt /150.64??可根據(jù)圓周速度 sndV/.2)(.65??由圖 10-8 查 7 級精度 0.1?VKC、齒向載荷分布系數(shù) ?FH,HlwHK.)1(10?????FlFF K.)(0??式中， 計算接觸強度時運轉(zhuǎn)初期的齒向載荷分布系數(shù)?0?HK由圖 5-2 查得 13.0??計算接觸強度時運轉(zhuǎn)初期的齒向載荷分布系數(shù)?Hw由圖 5-4 查得 12.HwK計算彎曲強度時跑合系數(shù)Fw由圖 5-5 查得 45.0?Fw與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù)，則分別為：0.7，,085?FlHlK,所以， 03.1.70)13.(??????HK4.5.8.2.1?FD、齒間載荷分布系數(shù) ?FHK,因 mNbFKtA /12.8064.251. ???精度 7 級，硬齒面直齒輪由表查得： 20.1?FHK?E、節(jié)點區(qū)域系數(shù) 5.ZF、彈性系數(shù) MPaE8.19?G、載荷作用齒頂是，齒形系數(shù)， ?FY根據(jù) （查圖 5-11）,80.2??FY,20,5?ZXH、載荷作用齒頂時應(yīng)力修正系數(shù)： 35.1??SYI、重合度系數(shù) ?YZ,89.0365.143?????Z70.65.12.075.2.0???????Y其中，重合度 計算如下：?兩輪分度圓半徑： 153,605?r兩輪齒頂圓半徑： 9,65aa兩齒頂圓壓力角： 060528.5,3.1?aa?又因兩齒輪是按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，則 '? ?65.12/)tan.(t)tan.(t 6655 ????? ????zz齒數(shù)比 .20156?z?計算接觸應(yīng)力基本值 0H? 5.216310.489.15.2...50 ?????????bdFZtEH接觸應(yīng)力 MPaKHVAH 50.462.103.5.12.1.36..0 ????????彎曲應(yīng)力值 0F MPaYSFmbFt 76.142.035.8261045..0 ????????彎曲應(yīng)力 FPaKFVA 18.24.0.15.2.176.4..0 ????????確定計算許用接觸應(yīng)力 HP?XwRVNTHP ZZ...lim??壽命系數(shù) 因 (次） ，由圖 5-19 得 9510.?? 97.0?NTZ潤滑系數(shù) LZ因 ，查圖 5-14 得 ,/2020smVA?MPaH80lim?? 01.?LZ速度系數(shù) ，查圖 5-15 得 VZ92.?VZ粗糙度系數(shù) R由齒面 ，查圖 5-16 得 8.406??Z 93.0?RZ工作硬化系數(shù) w由圖 5-17 查得 14.?Z尺寸系數(shù)由圖 5-18 查得 0.1?XZ許用接觸應(yīng)力 HP?MPaHP 5.7640.1.93.02.1.97.08 ????確定接觸疲勞安全系數(shù)65.1427??HPS?確定計算許用彎曲應(yīng)力 時的各種系數(shù)FP?RrevTrNTSFPYY..lim???齒輪應(yīng)力修正系數(shù) ;0.2?S壽命系數(shù) 查表 5-25 得 ;91.NTY相對齒根圓角敏系數(shù)，查表 5-22 得 95.0?revT?齒根表面狀況系數(shù) 查表 5-23 得 6.RrevY尺寸系數(shù) ，由表 5-24 得 9.01.05.????X許用彎曲應(yīng)力 MPaFP .42.6.9..230??確定彎曲強度安全系數(shù) KS38.201.49??FPKS?15)行星輪系的相關(guān)尺寸總結(jié)序號 項目 代號 結(jié) 果太陽輪 行星輪 大齒輪1 齒數(shù) z 20 51 1222 模數(shù) m 6 6 63 齒寬 b 63 58 584 齒頂高系數(shù) ?ah1.0 1.0 1.05 頂隙系數(shù) ?c0.25 0.25 0.256 壓力角 ?0202027 分度圓直徑 d 120 306 7328 齒頂高 ah6 6 69 齒根高 f7.5 7.5 7.510 齒全高 h 13.5 13.5 13.511 齒頂圓直徑 ad132 318 72012 齒根圓直徑 f105 301 74713 基圓直徑 bd112.76 187.55 687.8514 齒距 p 18.84 18.84 18.8415 頂隙 c1.5 1.5 1.516 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 2135.5 軸的設(shè)計及計算中間軸的設(shè)計由于高速軸是和電機軸連在一起的，亦即高速軸即電機軸，故不再對電機軸進行軸的設(shè)計，是標(biāo)準(zhǔn)軸，直接對中間軸設(shè)計。軸的材料的選取有機械設(shè)計手冊我們選用 40Cr，熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理軸頸的初步估算取 A=100，由公式 得3.nPAd?md.2973.8013???軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計由軸的結(jié)構(gòu)及設(shè)計要求，取 mld76,302121???小齒輪左側(cè)軸肩定位，取 l5,433?初步選深溝球軸承，參照工作要求并根據(jù) ，由軸承產(chǎn)品目錄中d423??初步選取 0 基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級的深溝球軸承 61909，其尺寸為,(倒角半徑為 ，安裝尺寸為 ） ，126845???BDd 6.0r 63,50?aaDd故， ml3,43???取 ld18,25454大齒輪右側(cè)用軸肩定位，取 mld67,5356???（故此，中間軸的結(jié)構(gòu)初步確定）按彎扭合成進行軸的強度校核繪制計算簡圖；計算有用在軸上的力;NdTFt 5.2311604.252 ???tgr .8.02 7.41610.532???dTFt Ntgr 9..3求支反力垂直面（V） 根據(jù) 可得0,??BAM5.134286,02 ?????rVrA FRFMNRBV3.79864218,032 ?????rAVr FRFRAV.65(校核 812.2+1461.9+605.2=2879.3，無誤）水平面 425.13086,02 ??????BHttA RFMNRBH7.149425.82,03?????AHttFNRAH5.1264?(校核 15264.5+4016.7=17049.7+2231.5=19281.2，無誤）計算彎距垂直面 mNFMrAV.269842??rB .1375.3水平面 tAH.90862??mNFMtB .3547.3合成彎矩 AHVA .3202???NBB .97822作扭矩 mNT.104.5??作當(dāng)量彎矩 取 6.?mNTMAd .1625034).0(2????Bd .9786.22校核軸的強度查表可知 許用彎曲應(yīng)力 ??21/70mNb???驗證 A 處的強度 ??bdAdAM123/5.4. ????驗證 B 處的強度 ??bdBdBmNM123/4.51.0??????故強度足夠。低速軸的設(shè)計軸的材料的選取和上面高速軸一樣，選用 40Cr，熱處理方式用同樣為調(diào)質(zhì)處理軸頸的初步計算 mnpAd3.586.470921.33 ????軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）根據(jù)設(shè)計要求 和所知條件, 取 mld20,46121???3）由 及工作要求初步選深溝球軸承 61910，其尺寸為md4621??,安裝尺寸 ，12750??BDDdaa67,5?故，取 mld40,503232????4）由齒輪右側(cè)由軸肩定位，故取 mld12,604343???5）由齒寬為 60，取 ld5,5244??（故此，低速軸的結(jié)構(gòu)初步確定）按彎扭合成進行強度校核繪制計算簡圖計算作用在軸上的力 NdTFt 6.387921609.4543???tgr ..04 NdTFt 3.69812.553???tgr 7.40.5求支反力垂直面(V) 根據(jù) 可得0,??BAM5.13856,054 ?????rBVrA FRFMNRBV.975.103894,05??????rAVrB FRFMNRAV8.12(校核 1412.1+1021.8+2541.7=4975.6，無誤）水平面（H）根據(jù) 可得0,??BAM385.156,0