1,綜合課程設(shè)計,四層電梯的PLC自動控制,2,一、課程設(shè)計性質(zhì)與目的,課程設(shè)計的性質(zhì),課程設(shè)計的目的,是自動化專業(yè)學生在理論課的學習之后，應完成的一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。,達到熟練使用可編程控制器來實現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求，熟練地進行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計、接線、編程、下載、調(diào)試等工作；,培養(yǎng)獨立解決實際問題和從事科學研究的初步能力；,為將來從事電氣控制方面的設(shè)計、維護等工作打下良好的基礎(chǔ)；,在畢業(yè)前獲得完整的電氣工程實踐訓練；,3,第2周-第3周 完成控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計,第4周-第7周 完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試,第8周 撰寫報告與答辯,二、時間安排,4, 1掌握可編程控制器硬件電路的設(shè)計方法。, 2熟練使用小型可編程控制器的編程軟件，掌握可編程控制器軟件程序的設(shè)計思路和梯形圖的設(shè)計方法。, 3掌握可編程控制器程序的應用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法。, 4通過課程設(shè)計熟練掌握資料的查詢（圖書、網(wǎng)絡(luò)），將電氣控制與PLC課程所獲知識在工程設(shè)計工作中綜合地加以應用，使理論知識和實踐結(jié)合起來。,三、課程設(shè)計的基本要求,5,（1）電梯停于某一層，當有高一層呼叫信號時，電梯上升到呼叫層停止。 例電梯在1樓，4樓呼叫，則電梯上升到4樓停止。,（2）電梯停于某一層，當有高多個信號呼叫時，電梯到低的呼叫層停5秒后繼續(xù)上升到高的呼叫層。 例如電梯在一層，2、3、4層同時呼叫時，則電梯先上升到2層，并且停5秒后繼續(xù)上升到3層，再停5秒后繼續(xù)上升到4層停止。,設(shè)計題目要求,1電梯上升,6,2、電梯下降,（1）電梯停于某層，當有低層信號呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。 （2）當?shù)蛯佣鄠€信號同時呼叫時，則電梯先下降到高的呼叫層，停5秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層,3.電梯上升或下降過程中，任何反向的呼叫信號均無效 4.配有顯示單元，顯示即時樓層的層數(shù) 5.人數(shù)10個,設(shè)計題目要求,拓展部分 4層以上的電梯控制畫出流程圖和電梯圖,7,（1）根據(jù)控制要求確定所需的輸入元件、輸出元件，據(jù)此確 定PLC的I/O點數(shù)；,（3）進行I/O地址分配，繪制PC外部接口接線圖。（實驗接線圖）。,（2）根據(jù)I/O點數(shù)和控制要求選擇合適的PLC型號；,設(shè)計步驟,（2）據(jù)控制要求及I/O分配設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)其控制功能的 梯形圖程序。,采用任意一種設(shè)計方法設(shè)計程序；,（3）聯(lián)機調(diào)試。,1系統(tǒng)硬件設(shè)計,2系統(tǒng)軟件設(shè)計,（1）根據(jù)控制要求和工藝過程畫出程序流程圖,8,1接線（按照設(shè)計好的硬件接線圖進行連線）。,2. 編程（應用FX-PLC軟件進行編程。,4.接通電源,5.在線工作（在工具欄中選擇“PLC”，選擇“在線工作”，出現(xiàn)“CX-P”對話框，“關(guān)于連到PLC，希望繼續(xù)嗎？”選擇“是”）,3.編譯（在工具欄中選擇“程序”，再對寫入的程序進行編譯，；,調(diào)試步驟（優(yōu)盤問題）,6.下傳程序（選擇下傳圖標 ，將編譯好的程序傳送到PLC，在傳送的過程中，只傳送程序，不傳送擴展函數(shù)。下載結(jié)束后，再回到“運行模式”）。,8分析運行結(jié)果。,7運行程序，記錄結(jié)果。,9,PLC控制系統(tǒng)實驗接線原理圖,10,課程設(shè)計報告格式要求,課程設(shè)計題目：,課 程 設(shè) 計 任務 書,設(shè)計地點,起止日期：,設(shè)計任務及日程安排： 1.設(shè)計任務： 完成的設(shè)計任務的要求 2.日程安排：,要求：課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表 正確，書寫工整。參考格式如下：,11,課程設(shè)計報告格式要求,目 錄,1 引言 （任務、要求）（主要寫課題設(shè)計的目的、設(shè)計內(nèi)容及要實現(xiàn)的目標） 頁碼 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計頁碼 2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理(列出控制系統(tǒng)中輸入元件、輸出元件以及)；（要有系統(tǒng)組成圖） 頁碼 2.2 估算內(nèi)存容量頁碼 2.3 定義系統(tǒng)變量及輸入、輸出信號的I/O地址分配表頁碼,參考,12,課程設(shè)計報告格式要求,3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 頁碼 3.1 主電路設(shè)計頁碼 3.2 控制電路設(shè)計頁碼 3.3 電源電路設(shè)計頁碼 3.4 PLC接口電路設(shè)計 頁碼 （畫出系統(tǒng)原理圖和接線圖） 5 簡述系統(tǒng)工作過程 頁碼 6 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 頁碼 6.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 頁碼 6.2 結(jié)果分析 頁碼 結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設(shè)計意義） 頁碼 參考文獻 頁碼 附錄：帶功能注釋的源程序 頁碼,13,課程設(shè)計報告格式要求,4 控制軟件設(shè)計 頁碼 4.1 控制程序流程圖設(shè)計頁碼 4.2 控制程序時序圖設(shè)計頁碼 4.3 控制程序設(shè)計思路頁碼 4.4 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容 頁碼 4.5畫出系統(tǒng)梯形圖并列出程序清單 頁碼 5 簡述系統(tǒng)工作過程 頁碼 6 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 頁碼 6.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 頁碼 6.2 結(jié)果分析 頁碼 結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設(shè)計意義） 頁碼 參考文獻 頁碼 附錄：帶功能注釋的源程序 頁碼,14,參考文獻,1教材 2三菱PLC使用手冊及實驗指導書 3其它參考書（根據(jù)自己的題目查閱的資料） 可編程序控制器原理及應用相關(guān)圖書 （可到圖 書館借閱）及相應網(wǎng)站。,15,報告示范,題目： 廢水處理PLC程序設(shè)計,目 錄,具體內(nèi)容 （兩個題目）,16,報告示范,2.2 定義系統(tǒng)變量及輸入、輸出信號的I/O地址分配表,題目： 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,17,報告示范,2.3 PLC控制電路設(shè)計（接口電路設(shè)計）,題目： 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,18,報告示范,3 PLC控制程序設(shè)計,題目： 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,流程圖,3.1 流程圖設(shè)計,19,報告示范,3.2 PLC梯形圖設(shè)計,題目： 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,梯形圖,20,報告示范,4 簡述系統(tǒng)工作過程 。,題目： 廢水處理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 5.2 結(jié)果分析 結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設(shè)計意義） 參考文獻（作者，書名，出版社，出版時間。網(wǎng)址） 1教材 2三菱PLC使用手冊及實驗指導書 3其它參考書（根據(jù)自己的題目查閱的資料） 可編程序控制器原理及應用相關(guān)圖書 （可到圖 書館借閱）及相應網(wǎng)站,21,考核辦法,1.報告類同者，成績均為不及格； 2.缺勤，成績將擋； 3.外出實習同學,