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1、第四節(jié) 精密播種機,P182,2一2 播種機的類型及一般構(gòu)造,按播種方法分有撒播機、條播機和點播機； 按播種的作物分有谷物播種機、棉花播種機、牧草播種機、蔬菜播種機； 按動力分有畜力播種機、機引播種機、懸掛播種機、半懸掛播種機； 按工作部件的工作原理分有離心播種機、氣力播種機等。 1.撒播機(broadcast seeder)撒播作物種子的播種機。,2.條播機(seed drill)實現(xiàn)條播技術(shù)的播種機。 3.穴播機(hill-drop planter)實現(xiàn)穴播的播種機。 4.精密播種機(precision planter)實現(xiàn)精密播種的機具，機械精播時應(yīng)對種子進行精選分級，并保證較高的發(fā)芽率

2、。 5.氣力式播種機(pneumatic planter)是借助氣流從種箱內(nèi)分離種子或分配輸送種子的播種機，有氣吸式、氣送式和所吹式。 6.鋪膜播種機(planter with plastic sheeting)播種同時鋪膜的機械，有先播種后鋪膜和先鋪膜后播種兩種。 7.免耕播種機(no-tillage seeder)或直接播種機(direct seeder)能在未經(jīng)耕整的茬地上直接進行播種的機械。,免耕條播機,免耕精密播種機,氣吸式精密播種機,2BZ-6型中耕播種機,(馬騫)重型鎮(zhèn)壓器,2一3 排種器,排種器(feeding device)是用于按一定要求將種子從種箱內(nèi)排出的裝置，是播種機的

3、核心部件。按播種方式分撒播排種器、條播排種器和點播排種器。 條播排種器有外槽輪式、內(nèi)槽輪式、釘輪式、匙式、葉輪式、磨紋式、擺桿式、離心式及氣力式等； 點播排種器有水平圓盤、垂直圓盤、傾斜圓盤、窩眼輪、型孔帶、指夾、氣吸、氣吹、氣壓式等。 對排種器總的要求是：播量穩(wěn)定可靠、排種均勻、不損傷種子、通用性好、播量調(diào)節(jié)范圍大、調(diào)整方便可靠等。,一、條播排種器(feeding divice for seed drill) (一)外槽輪式排種器 1.構(gòu)造和工作原理 外槽輪式排種器由排種杯、排種軸、外槽輪、阻塞套及排種舌組成。排種盒裝在種子箱下面，種子通過箱底開口流入排種杯。,工作原理是：排種軸轉(zhuǎn)動時，外槽

4、輪及花形擋環(huán)隨軸一起轉(zhuǎn)動，而阻塞套則不轉(zhuǎn)動。阻塞套與花形擋環(huán)可防止種子從槽輪兩側(cè)流出，凹槽內(nèi)的種子隨槽輪一起轉(zhuǎn)動，槽外的一層種子因摩擦力的作用也被帶動，這一層種子稱為帶動層。帶動層外是不流動的靜止層。帶動層內(nèi)的種子運動速度不等，槽輪圓周界面上的速度最大，但仍低于槽輪速度，距槽輪中心愈遠，速度愈小，直至為零。,外槽輪排種器的播量可通過改變槽輪轉(zhuǎn)速、槽輪的工作長度調(diào)節(jié)。 調(diào)節(jié)排種舌的開度，可以調(diào)節(jié)播量及適應(yīng)種子粒形要求。播大粒種子時開度大，但過大時一部分種子可能自流排出影響排種均勻性和播量穩(wěn)定。播小粒種時開度小，但過小時則種子損傷率增大。,2外槽輪排種器的優(yōu)缺點 通用性強：對中等粒型的種子的適應(yīng)性

5、強，對大粒種子損傷率稍高，對小粒種子，播量穩(wěn)定性較差； 排種均勻性方面存在呈脈動現(xiàn)象，影響了均勻度，這是外槽輪排種器的基本缺陷； 各行一致性方面較差，主要取決于槽輪工作長度和排種舌間隙是否相等，盡管采用粉末冶金或高分子化合物等新材料及模式壓或注塑成型等新工藝，但各行一致性依然存在； 外槽輪排種器構(gòu)造簡單、容易制作、成本低、調(diào)節(jié)方便、使用可靠、通用性廣，從經(jīng)濟和實用方面來評價，它仍不失為一種較好的排種器。 排種器的旋轉(zhuǎn)方向可以順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，順轉(zhuǎn)時種子從上方排出，播大粒種子，可降低損傷率，但強制作用較小，穩(wěn)定性差。反轉(zhuǎn)時種子由下方排出，適于播中小粒型種子。,3，外槽輪排種器的主要參數(shù) (1)槽輪的直

6、徑d和轉(zhuǎn)速n。 中等粒型的槽輪直徑為4050mm，大粒種子的槽輪直徑有的達110mm；小粒種子的槽輪直徑為2428mm，槽輪轉(zhuǎn)速在n960rmin范圍內(nèi)，播量較穩(wěn)定。一定范圍內(nèi)提高轉(zhuǎn)速可改善排種器的脈動現(xiàn)象。,(2)槽輪的工作長度L和槽數(shù)Z。槽輪的工作長度應(yīng)大于種子長度的152倍。否則種子填充受阻，排種不勻?，F(xiàn)有槽輪的工作長度在3050mm范圍內(nèi)；槽數(shù)Z：1018。,(3)凹槽橫截面的形狀。凹槽橫斷面一般為弓形，播大粒種子的槽輪，常用圓弧梯形。對于小粒種子則采用直角槽。槽的深度為種子厚度的兩三倍。槽的寬度應(yīng)大于種子最大長度的2倍。 (4)槽輪與排種盒上、下排種口的相對位置。傾角1、2均不能大于

7、種子的自然體止角。稱為防漏角。 (5)外槽輪排種器的排量。槽輪旋轉(zhuǎn)一周所排出的種子量，可以根據(jù)凹槽的橫斷面積A、槽數(shù)Z、槽輪有效工作長度L、種子的帶動層平均厚度c、平均速度u，等列出公式進行計算。 但由于帶動層的有關(guān)因素以及種子在槽內(nèi)的充填系數(shù)，均難以得到準確的數(shù)值，因而計算的排量常與實際排量出入很大。故在實際應(yīng)用時仍以實測數(shù)字較為可靠。,(二)內(nèi)槽輪式排種器 工作部件是一個內(nèi)緣帶凸棱的圓環(huán),中部被隔開形成兩個排種室，一室較淺用以播小粒種子，一室較深用以播大粒種子。圓環(huán)隨排種軸轉(zhuǎn)動時，種子帶到一定高度后，當(dāng)其重力超過摩擦力時自動滑落，掉進導(dǎo)種管入于土中。 內(nèi)槽輪排種器基本上不損傷種子，無脈動現(xiàn)

8、象，均性好，但穩(wěn)定性較差?？扛淖兣欧N軸轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)播量，傳動機構(gòu)較復(fù)雜。,(三)磨紋式排種器 可以換裝到中耕作物播種機上，使原來的中耕作物播種機能條播谷類作物。工作部件是一個水平回轉(zhuǎn)的圓盤，圓盤下面帶有弧形條紋。紋盤面與底座之間留有間隙。種子進入間隙后，由弧形條紋推動種子運動，通過排種孔排出。多余的種子從紋盤周緣的縫隙上升回流，再從圓盤上的通道進入紋盤間隙。種子桶底上的排種孔數(shù)，就是一個播種單組的播種的行數(shù)，因而可使中耕作物播種機的一個播種單體條播幾行谷物。改變排種孔的大小和紋盤轉(zhuǎn)速，可以調(diào)節(jié)播量，改變紋盤間隙，可用于不同粒型的種子。,二、穴播排種器(feeding device for hil

9、l-drop planter)又稱點播排種器，可將種籽單?；驇琢３纱氐亻g隙排。分機械式和氣力式兩種。 (一)水平圓盤式排種器 1水平型孔盤排種器的結(jié)構(gòu)和工作原理 排種盤水平放置在種子筒底部，盤的周邊有型孔，圓盤回轉(zhuǎn)時，將充入型孔內(nèi)的種子帶到排種口排出。在排種盤上方裝有清種器及推種器，刮去多余種子或?qū)⑿涂變?nèi)的種子推出落入排種口，以防型孔堵塞。,(二)窩眼輪式排種器 也稱型孔輪式排種器。工作部件是一個裝在種子箱底部，處于鉛垂位置繞水平軸旋轉(zhuǎn)的窩眼輪。窩眼輪的外緣，開有一排根據(jù)種子大小制成的圓形型孔。窩眼輪轉(zhuǎn)動時，種子靠重力滾入窩內(nèi)，經(jīng)刮種器刮去多余的種子，窩眼內(nèi)的種子隨窩眼輪在護種板的作用下，轉(zhuǎn)到

10、下部投種口落下。 窩眼形狀有圓柱形、圓錐形或半球形。適于播小粒球狀種子。影響充種性能的因素有窩眼形狀與大小、充種角、窩眼輪直徑、轉(zhuǎn)速及種子形狀、大小、流動性等。窩眼輪線速度較小時，充種系數(shù)高。直徑大的窩眼輪可增加充種路程，并可降低投種高度，有利于提高播種的均勻性。,(三)孔帶式排種器 排種部件是一個柔性的橡膠帶，膠帶上有型孔。位于膠帶上的種子在膠帶運動時進入型孔內(nèi)依次排列。傾斜式型孔帶利用膠帶將種子壓住，護送到下部排出；水平型孔帶利用清種輪清種。,(四)氣吸式排種器 利用空氣真空度產(chǎn)生的吸力將種子吸附在排種盤上，當(dāng)種子到達排種口時，吸力中斷，種子落入種溝。工作部件是一個帶有吸種口的垂直圓盤，圓

11、盤的背面為與風(fēng)機吸風(fēng)管連接的真空室，圓盤的正面與種子接觸。當(dāng)圓盤回轉(zhuǎn)時，真空室的負壓將種子吸附在吸孔上，隨圓盤一起轉(zhuǎn)動。種子轉(zhuǎn)到圓盤下方位置時，附有種子的吸孔越出真空室以外，吸力消失，種子靠自重或推種器下落到種溝內(nèi)。,更換吸種盤，變換吸孔大小及盤上吸孔數(shù)，可適應(yīng)各種種子的粒型尺寸及株距要求。氣吸式排種器通用性好；對種子尺寸及形狀要求不嚴，不需對種子嚴格按尺寸分級；可提高播種速度。但是氣密要求較高，排種器的結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，且容易磨損；風(fēng)機的能耗較大。,(五)氣吹式排種器 窩眼呈圓錐形，外口直徑較大，充種性能好，一個窩眼內(nèi)可裝入幾粒種子。窩眼底部有作為投種片通道的小縫與型孔輪內(nèi)腔大氣相通。窩眼輪在上

12、部充種區(qū)內(nèi)充入幾粒種子后，當(dāng)窩眼輪帶著種子轉(zhuǎn)動到氣流噴嘴下方時，噴嘴噴出的氣流首先將窩眼內(nèi)位于上面的多余種子吹出落回種子室，而窩眼內(nèi)剩下的一,粒種子則在窩眼輪上下氣壓差作用下被保存下來，由護種板將種子送到投種口，由投種片投入種溝。氣流清種極大地改善了排種器的工作質(zhì)量，對種子的適應(yīng)性強，充種性能好，不傷種子，可實現(xiàn)高速精密播種。,(六)指夾式排種器 在豎直圓盤上裝有由凸輪控制的帶彈簧的夾子，夾子轉(zhuǎn)動到取種區(qū)時，夾住一粒或幾粒種子，轉(zhuǎn)到清種區(qū)時，由于清種區(qū)表面凹凸不平而引起振動，使多余的種子脫落，只保留夾緊的一粒種子，當(dāng)指夾轉(zhuǎn)動到上部排種口時，種子被推到位于指夾盤背面并與指夾盤同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)種鏈葉片

13、上，葉片把種子帶到開溝器上方，種子靠重力落入種溝。這種排種器對扁粒種子如玉米等效果良好，但不適于大豆等作物。,精密排種器,圓盤式排種器,圓盤式排種器主要用于中耕作物穴播和單粒精密播種，按照圓盤的旋轉(zhuǎn)方向可分為：水平圓盤排種器、垂直圓盤排種器和傾斜圓盤排種器等三種類型。,水平圓盤排種器：結(jié)構(gòu)簡單，低速工作時比較可靠（Vm = 67km/h），,,,,,,垂直圓盤排種器: 圓盤一般與地輪同軸安裝，傳動機構(gòu)簡單。,傾斜圓盤排種器：圓盤相對地面傾斜安裝，排種口在圓盤的最低點 ，充種區(qū)大，投種高度低，但傳動裝置較為復(fù)雜。,,,,,,一、水平圓盤排種器,水平圓盤排種器的構(gòu)造及工作過程 在播種機上，每一行有

14、一個單獨的種子筒，它與開溝器連接成一體。在種子筒的底座上，裝著水平圓盤排種器。排種器的主要工作部件是一個水平排種圓盤。排種盤在種子筒底座上水平回轉(zhuǎn)，將充入盤周型孔內(nèi)的種子帶到下種口排出。排出的種子通過導(dǎo)種管進入種溝。在排種盤的上方裝有刮種器及推種器，前者刮去型孔上多余的種子，后者將型孔內(nèi)的種子推入下種口，以防型孔堵塞。,,,,,（一）排種盤 圓盤，盤周型孔,1、型孔的形狀和尺寸：,水平圓盤排種器的型孔形狀主要有三種：,槽孔,半圓孔,圓孔,,,,適應(yīng)能力強，應(yīng)用最廣,,型孔填充數(shù)量,一般須根據(jù)種子的品質(zhì)、農(nóng)藝要求來決定，以玉米為例，玉米種植要求每穴 31粒，其尺寸表達如下：,種子在型孔內(nèi)的排列規(guī)

15、律,由于種子的充種過程是隨機的，種子在型孔內(nèi)的排列也是隨機的，須進行大量的試驗和觀察，用統(tǒng)計學(xué)原理確定某種作物種子在型孔內(nèi)的排列機率。,以玉米為例，為保證每穴播種數(shù)量為31粒，則每個型孔內(nèi)必須同時填充31粒。經(jīng)大量的試驗表明，玉米種子在型孔內(nèi)的排列大致有以下幾種情況：,橫躺三粒,豎站三粒,站二躺一,躺二站一,試驗結(jié)果和統(tǒng)計規(guī)律表明，躺二站一的填充機率占75%左右，是確定型孔尺寸的主要依據(jù)，型孔尺寸確定如下：,Ll + a,Bb,A2a,2.排種盤 的轉(zhuǎn)速和線速度 (1)轉(zhuǎn)速,l種子平均長度- bmax種子最大厚度 L型孔長度 Vp圓盤線速度,在極限狀態(tài)下， 則有：,Vpt = L2

16、l/3 ,bmax/2 = gt2/2 ,,,,,,L2l/3,,將,代入,Vm與Vp之間必須要有良好的配合。,（二）刮種器 刮種器的作用是刮去排種盤型孔處多余的種子，保證播種的精確度，并要求不損傷種子。 （三）推種器（擊種器） 當(dāng)排種盤型孔和隔板投種口相重合時，為了使型孔內(nèi)種子迅速離開型孔落人種溝內(nèi)，在 排種盤上部裝有推種器。此外，推種器還可防止種子卡塞在型孔內(nèi)，以免造成周期性空穴。,,二、窩眼輪排種器: 圓盤一般與地輪同軸安裝，傳動機構(gòu)簡單。但充種面積小，種子填充性能差，因此其轉(zhuǎn)速不可過快，機組前進速度較低。,三、帶式排種器 由于排種器直接安裝在開溝器上，投種位置很低，可減少

17、種子與溝底在垂直方向的碰撞和彈跳，提高播種精度。型孔帶更換很方便，而且型孔帶上的型孔可根據(jù)種子形狀來沖制，因而通用性好，可播各種蔬菜及谷物種子。只是充種能力限制了皮帶線速度的提高。因而不能高速播種。,四、氣吸式排種器 排種盤的背面有真空室。真空室與風(fēng)機吸風(fēng)口相連接，使真空室內(nèi)存在負壓。排種盤的另一面是種子室。當(dāng)排種盤回轉(zhuǎn)時，在真空室負壓作用下，種子被吸附于吸孔上，并隨排種盤一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)種子轉(zhuǎn)出真空室后，不再承受負壓，就靠自重或在推種器作用下落到種溝內(nèi)。,第四節(jié) 開溝器,一、開溝器的功用 二、對開溝器的技術(shù)要求 三、類型及特點,一、開溝器的功用,主要是在播種機工作時，開出種溝，引導(dǎo)種子和肥料

18、進入種溝，并使?jié)裢粮采w種溝。,,,二、對開溝器的技術(shù)要求,1、溝深一致，溝形整齊；,2、不亂土層；,3、種子在溝內(nèi)分布均勻；,4、有一定的覆土能力；,5、入土能力強，不纏草、不堵塞；,6、結(jié)構(gòu)簡單，工作阻力小。,,三、類型及特點,根據(jù)開溝器的入土角不同可分為銳角和鈍角二種。,（一）鋤鏟式開溝器,銳角型開溝器，工作時土壤在鏟前突起，兩側(cè)土壤受擠壓而分開，開溝器離開后土壤回落而覆蓋種子。,結(jié)構(gòu)簡單、入土能力強、工作阻力小，a=36cm，R=3065N/個，但易粘土和纏草，干濕土混雜，高速作業(yè)時播深不穩(wěn)。,(二）芯鏵式開溝器,銳角型開溝器，工作時先由芯鏵入土開溝，兩個側(cè)板向兩側(cè)分土形成種溝。開溝寬度

19、大、入土性能好，但工作阻大。a=612cm，R=200800N/個。,（三）滑刀式開溝器,鈍角型開溝器，工作時滑刀在豎直方向切入土壤，刀后側(cè)板向兩側(cè)擠壓土壤形成種溝。特點是靠重力入土，溝深穩(wěn)定、溝形整齊、不亂土層，斷草能力強、工作阻力大。a510cm，R=200400N/個。,（四）雙圓盤開溝器,鈍角型開溝器，由二個回轉(zhuǎn)的平面圓盤組成，在前下方相交于一點，工作時靠重力和彈簧附加力入土，圓盤滾動切割土壤并向二邊擠壓，形成V形種溝。工作平穩(wěn)、溝形整齊、不亂土層、斷草能力強。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸較大，工作阻力大。a=48cm，R=80160N/個。,雙圓盤開溝器的構(gòu)造 雙圓盤開溝器的工作部件是兩個平面

20、圓盤，相互傾斜并相交于一點。工作時在土壤反力作用下，圓盤及圓盤轂在內(nèi)外錐體所形成的V形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動副用潤滑脂潤滑。,1圓盤直徑Dp 圓盤直徑常用范圍為300380mm。圓盤直徑太小，易發(fā)生轉(zhuǎn)動不靈。 2圓盤夾角小 常用的中角為 916 3. 兩個圓盤的交點， 稱為聚點m 4. 開溝寬度 如圓盤直徑 為D，兩圓盤夾角為,圖3-41 雙圓盤種溝器的開溝寬度,,十二、免耕播種破茬開溝器及鋪膜播種掘穴裝置,第六節(jié) 播種機其他部件 四、種子、肥料箱 （一）對種子、肥料箱的要求 1必須有足夠的容量，做到播到地頭時才加種加肥。 2箱壁和側(cè)板的傾斜角應(yīng)大于種子或肥料的自然休止角。 3種子、肥料箱

21、應(yīng)堅固耐用、重量輕、剛度好。 4加種、加肥方便，容易清理和不殘留種子或肥料。 5箱蓋關(guān)閉嚴密，防止雨水浸入。,（二）種子、肥料箱容量計算 種、肥箱的容量V可用下式確定 V1.1LBQmax（10000） 式中 L裝滿一箱種子或肥料所能播種或施肥的距離。最少 應(yīng)等于一個往返行程，即地塊長度的兩倍 （m） B工作幅寬（m） Qmax單位面積最大播種量或施肥量 （ghm2） 種子或肥料的密度（kgL）,（三）結(jié)構(gòu)特點 播種機上的種、肥箱的形狀大多是矩形、梯形或圓筒形的，用薄鋼板制成，也有用玻璃纖維或塑料制成。,六、劃行器 劃行器安裝在播種機的機架兩側(cè)，其作用是保證播種機組在田間作業(yè)時，直線行駛和往返行間有正確的鄰接行距。,問題？ Any Question?,