3056 礦用提升機的設計,提升,晉升,設計 邵 陽 學 院畢業(yè)設計（論文）課 題 名 稱 礦用提升機的設計 學 生 姓 名 曾 暉 學 號 0330718042 院（系） 、專業(yè) 2003 級機械制造工藝與設備 指 導 教 師 戴 正 強 職 稱 講 師 2006 年 6 月 1 日摘 要社會的飛速發(fā)展，機械行業(yè)的復蘇，越來越多的領(lǐng)域需要使用各種起重運輸機械，進行裝卸、運轉(zhuǎn)、輸送、分配等生產(chǎn)作業(yè)。起重機械的身影隨處可見；工礦企業(yè)、車站港口、建筑工地、林區(qū)農(nóng)場、食品工廠等等。起重機械的作用早已超出單純的鋪助設備范圍，它們被直接應用于生產(chǎn)工藝過程中，成為生產(chǎn)作業(yè)線上主體設備的組成部分。為促進社會主義建設事業(yè)的發(fā)展，提高勞動生產(chǎn)率，充分發(fā)揮起重機械的作用是具有重要意義的。本課題是應用機械原理、機械制造技術(shù)進行提升機的設計。提升機是適用于各種工業(yè)的一般起重機械。它由電動機帶動，通過齒輪傳動、行星機傳動傳遞動力。其設計主要包括：驅(qū)動系統(tǒng)的設計、傳動系統(tǒng)的設計、執(zhí)行機構(gòu)的設計、控制系統(tǒng)的設計及機體的潤滑與密封等。關(guān)鍵字：機械 機構(gòu) 提升機 機械設計SummaryThe development at full speed of the summary society, the recovery of the mechanical trade, more and more fields need to use various kinds of handling machinery, carry on the production operation of loading and unload, operating , sending , assigning etc.. The figure of the hoisting machinery is seen everywhere: Industrial and mining enterprises , station port ,construction site , forest zone farm , food processing factory ,etc..It is beyond the scope of simple auxiliary equipment to already played a heavy and mechanical role, they use in the course of production technology, directly,become the component of the subject equipment on the line of production cause , raise labour productivity, it is with important significance to fully give play to the role of playing the life tool instrument.This subject is the design using the theory of mechanics, mechanicalManufacturing technology to carry on the lifting machine. The lifting machine is the general hoisting machinery which is suitable for various kinds of industry. It is driven by the motor.KEY word: Machinery Organization Lifting machineMachinery is designed 目錄摘要…………………………………………………………………………………ⅠSUMMARY……………………………………………………………………………Ⅱ前言. ………………………………………………………………………………1 1 提升機驅(qū)動系統(tǒng)的設計…………………………………………………………21.1 設計方案的確定…………………………………………………………………21.2 電機的選擇……………………………………………………………………32 提升機傳動系統(tǒng)的設計…………………………………………………………62.1 電動機軸齒輪的設計…………………………………………………………62.2 內(nèi)齒輪的設計…………………………………………………………………7 2.3 行星齒輪的設計………………………………………………92.4 軸的設計及軸承的選擇……………………………………………………113 行星架的選擇……………………………………………………16 4 提升機執(zhí)行機構(gòu)的設計…………………………………………………………174.1 鋼絲繩的設計………………………………………………………………17 4.2 卷筒的設計…………………………………………………………………18 4.3 吊鉤的設計…………………………………………………………………205 制動器的設計……………………………………………………………………226 潤滑的密封………………………………………………………………………27設計小結(jié) …………………………………………………………………………28參考文獻…………………………………………………………………………29致 謝…………………………………………………………………………………30邵陽學院畢業(yè)設計（論文）1前 言隨 著 生 產(chǎn) 的 不 斷 發(fā) 展 ， 在 現(xiàn) 代 的 工 礦 企 業(yè) 、 車 站 港 口 、 建 筑 工 地 、 林 區(qū) 農(nóng) 場 、 食品 加 工 和 國 民 經(jīng) 濟 各 部 門 ， 越 來 越 廣 泛 地 使 用 各 種 起 重 運 輸 機 械 ， 進 行 裝 卸 、 運 轉(zhuǎn) 、輸 送 、 分 配 等 生 產(chǎn) 行 業(yè) 。 例 如 一 個 年 產(chǎn) 上 千 萬 噸 鋼 的 鋼 鐵 聯(lián) 合 企 業(yè) ， 僅 運 進 物 了 就 有兩 千 萬 噸 ； 再 加 上 生 產(chǎn) 作 業(yè) 過 程 中 的 運 轉(zhuǎn) 設 備 ， 沒 有 現(xiàn) 代 化 、 高 效 率 的 起 重 運 輸 機 械是 無 法 進 行 生 產(chǎn) 的 。 在 起 重 運 輸 機 械 中 有 些 是 不 可 缺 少 的 運 轉(zhuǎn) 設 備 ， 但 更 多 的 起 重 運輸 機 械 ， 其 作 用 早 已 超 出 單 純 的 輔 助 設 備 范 圍 ， 它 們 被 直 接 應 用 于 生 產(chǎn) 工 藝 過 程 中 ，成 為 生 產(chǎn) 作 業(yè) 線 上 主 體 設 備 的 組 成 部 分 。 鋼 鐵 聯(lián) 合 企 業(yè) 如 此 ， 其 他 國 民 經(jīng) 濟 部 門 也 是如 此 。 為 促 進 社 會 主 義 建 設 事 業(yè) 的 發(fā) 展 ， 提 高 勞 動 生 產(chǎn) 率 ， 充 分 發(fā) 揮 起 重 運 輸 機 械 的作 用 是 具 有 重 要 意 義 的 。為 了 對 起 重 設 備 進 行 更 深 入 的 學 習 ， 在 這 次 畢 業(yè) 設 計 中 ， 我 準 備 了 礦 用 提 升 機 構(gòu)設 計 。 設 計 的 主 要 內(nèi) 容 有 ： 礦 用 提 升 機 的 主 要 零 部 件 （ 鋼 絲 繩 、 吊 鉤 、 制 動 裝 置 、 卷筒 、 齒 輪 、 行 星 架 、 軸 和 電 動 機 等 ） 的 構(gòu) 造 ， 工 作 原 理 及 主 要 機 構(gòu) 的 組 成 和 設 計 計 算 。由 于 本 人 水 平 、 能 力 有 限 ， 文 中 難 免 會 出 現(xiàn) 錯 誤 和 遺 漏 ， 懇 請 各 位 老 師 批 評 指 正 。邵陽學院畢業(yè)設計（論文）21 提 升 機 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 的 設 計1.1 設 計 方 案 的 確 定1.1.1、 設 計 參 數(shù) ：調(diào) 度 重 量 7.5 噸 ；容 繩 量 300m。此 礦 用 提 升 機 構(gòu) 一 般 的 起 重 機 構(gòu) ， 選 取 滾 筒 速 度 為 40m/min1.1.2、 設 計 方 案 的 確 定方 案 一 ： 采 用 蝸 桿 減 速 器 開 式 齒 輪 傳 動 。 蝸 桿 減 速 器 均 裝 在 滾 筒 外 ， 電 機 和 滾 筒軸 線 不 同 軸 。 這 種 方 案 的 特 點 是 構(gòu) 造 簡 單 ， 但 結(jié) 構(gòu) 不 緊 湊 ， 占 地 面 積 大 。（ 見 圖 1.1）圖 1.1 方 案 一 圖方 案 二 ： 采 用 行 星 輪 、 內(nèi) 、 外 齒 輪 傳 遞 運 動 和 動 力 。 行 星 輪 、 內(nèi) 、 外 齒 輪 裝 在 滾筒 及 行 星 架 內(nèi) 。 這 種 方 案 的 優(yōu) 點 是 具 有 重 量 輕 、 體 積 小 、 傳 動 比 大 和 效 率 高 ， 因 此 廣泛 應 用 于 礦 山 冶 金 等 工 業(yè) 部 門 。（ 見 圖 1.2）邵陽學院畢業(yè)設計（論文）3圖 1.2 方 案 二 圖綜 上 比 較 兩 種 方 案 一 、 所 以 擇 優(yōu) 選 方 案 二 。 方 案 二 在 各 個 方 面 都 優(yōu) 于 方 案 一 。1.2 電 機 的 選 擇電 動 機 已 經(jīng) 標 準 化 、 系 列 化 。 電 動 機 有 交 流 電 機 和 直 流 電 機 之 分 。 一 般 工 廠 都 采用 三 相 交 流 電 ， 因 而 多 采 用 交 流 電 動 機 。 交 流 電 動 機 有 異 步 電 動 機 和 同 步 電 動 機 兩 類 ，異 步 電 動 機 又 分 為 籠 型 的 繞 型 兩 種 ， 其 中 以 普 通 籠 型 異 步 電 動 機 應 用 最 多 。 目 前 應 用最 廣 的 是 Y 系 列 自 扇 冷 式 籠 型 三 相 異 步 電 動 機 ， 其 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 起 動 性 能 好 、 工 作 可 靠 、價 格 低 廉 ， 維 護 方 便 ， 適 用 于 不 易 燃 、 不 易 爆 、 無 腐 蝕 性 氣 體 、 無 特 殊 要 求 的 場 合 ，如 運 輸 機 、 機 床 、 風 機 、 農(nóng) 機 、 輕 工 機 械 等 。 在 經(jīng) 常 需 要 起 動 、 制 動 和 正 、 反 轉(zhuǎn) 的 場合 （ 如 起 重 機 ） ， 則 要 求 電 動 機 轉(zhuǎn) 動 慣 量 小 、 過 載 能 力 大 ， 應 選 用 起 重 及 冶 金 用 三 相 異步 電 動 機 YZ 型 （ 籠 型 ） 或 YZR 型 （ 繞 線 型 ） 。提 升 機 為 一 般 起 重 設 備 ， 電 動 機 的 工 作 載 塔 為 中 級 ， 啟 動 反 轉(zhuǎn) 頻 繁 ， 工 作 環(huán) 境 較差 。 故 采 用 Y 系 列 一 般 用 途 的 全 封 閉 自 扇 冷 鼠 籠 型 三 相 異 步 電 動 機 。1.2.1、 電 動 機 的 容 量已 知 條 件 ： 卷 筒 刊 徑 D=300mm， 卷 筒 運 轉(zhuǎn) 速 度 V=40,/min， 高 度 重 量 F=7.5t。電 動 機 輸 出 功 率P0=Pw/η=FV/1000ηw=7.5×103×0.67/（ 1000×0.96×0.973×0.992）=5.79kw額 定 功 率 P.=（ 1～ 1.3） P0=(1～ 1.3) ×5.79=5.79～ 7.53kw邵陽學院畢業(yè)設計（論文）4查 資 料 取 P.為 7.5kw。1.2.2、 卷 筒 的 轉(zhuǎn) 速nw=60×V/（ ｎ ×D） =60×0.67/（ ｎ ×300） =42.68t/min查 《 機 械 課 程 設 計 手 冊 》 可 得 電 動 機 的 型 號 為 Y160M-6。nm=970r/min。1.2.3、 計 算 總 傳 動 比 ， 分 配 各 級 傳 動 比（ 1） 總 傳 動 比 I=nm/nw=970/42.68=22.73（ 2） 分 配 各 級 傳 動 比取 ib=5.54,Ig=i/ib/22.73/5.54=4.1（ 3） 計 算 傳 動 裝 置 的 運 動 和 動 力 參 數(shù)① 各 軸 的 轉(zhuǎn) 速nI=970r/minnIII=nI/ib=970/5.54=175.09nIII=nII/ig=175.09/4.1=42.68② 各 軸 的 功 率pI=pm=7.5KW pIII=7.5×0.99×0.97=7.2KWpIII=7.2×0.99×0.97=6.92KW③ 各 軸 的 轉(zhuǎn) 矩TI=9550 ×7.5/970=73.84N.mTIII=9550×7.2×175.09=392.7 N.MTIII=9550×6.92×42.69=1549.5 N.M最 后 ， 將 所 度 算 的 結(jié) 果 填 入 下 表 1.1：邵陽學院畢業(yè)設計（論文）5軸 名參 數(shù)電 動 機 I II 軸 滾 筒 軸 (III)轉(zhuǎn) 速n（ r/min）970 970 175.09 42.68功 率 P/kw 7.5 7.5 7.2 6.92轉(zhuǎn) 矩 （ N.m） 73.84 73.84 392.7 1549.5傳 動 比 i 5.54 4.1 1效 率 η 0.97 0.99 0.99表 1.1 軸 的 工 況 表邵陽學院畢業(yè)設計（論文）62 提 升 機 傳 動 系 統(tǒng) 的 設 計2.1 電 動 機 軸 齒 輪 的 設 計2.1.1、 齒 輪 傳 動 是 應 用 最 廣 泛 的 一 種 機 械 傳 動 ， 它 是 依 靠 齒 輪 齒 廓 直 接 接 觸 來 傳 遞 運動 和 動 力 的 ， 具 有 傳 動 比 恒 定 ， 效 率 高 ， 使 用 幫 助 長 ， 適 用 范 圍 廣 及 承 載 有 力 高 等 優(yōu)點 。 在 生 產(chǎn) 實 踐 中 ， 對 齒 輪 傳 動 的 要 求 是 多 方 面 的 ， 但 歸 納 起 來 不 外 乎 下 列 兩 項 基 本要 求 ：（ 1） 傳 動 要 準 確 平 穩(wěn) 即 要 求 齒 輪 傳 動 在 工 作 過 程 中 ， 瞬 時 傳 動 比 要 恒 定 ， 且 沖 擊 、振 動 小 。（ 2） 承 載 能 力 高 即 要 求 齒 輪 傳 動 能 傳 遞 較 大 的 動 力 ， 且 體 積 小 ， 重 量 輕 ， 壽 命 長 。2.1.2、 選 定 齒 輪 的 傳 動 類 型 、 精 度 等 級 、 材 料 、 熱 處 理 方 式 ， 確 定 許 用 應 力 。 為 提 高齒 輪 的 承 載 能 力 和 傳 動 平 穩(wěn) 性 ， 采 用 高 變 位 齒 輪 傳 動 。 考 慮 上 減 速 器 的 功 率 較 大 ， 故齒 輪 選 用 硬 齒 面 ， 齒 輪 的 材 料 為 20Cr 鋼 滲 碳 淬 火 ， 硬 度 為 56∽ 62HRC（ 查 表 ） 齒 輪 按 7級 精 度 制 造 （ 查 表 ） 。oHIim=1500MP（ 查 圖 ） ， OFIim=460MP(查 圖 )SF=1（ 查 表 ） ， SH=1， Yx=1.0（ 查 圖 ） ，故 [OH]=o HIim/SH=1500/1=1500 MP。[oF]=o FIimYx/SF=460×1=460 MP。2.1.3、 按 輪 齒 彎 曲 疲 勞 強 度 設 計計 算 齒 輪 的 模 數(shù) 由 公 式m≥ {2KT1YFsY /ΨdZ12[o F]}1/3 MP。確 定 公 式 內(nèi) 各 計 算 數(shù) 值（ 1） 初 步 選 定 齒 輪 參 數(shù)設 齒 數(shù) 比 為 u=4, Z1=24， 故 Z2=uZ1=4×24=96Ψd=0.7（ 查 表 ）（ 2） 計 算 小 齒 輪 的 名 義 轉(zhuǎn) 矩T1=9550P/n1=9550×7.5/970=73.84N.m=0.7384N.mm邵陽學院畢業(yè)設計（論文）7（ 3） 計 算 2 載 荷 系 數(shù) KKA=1（ 查 表 ） V=3m/s， V Z1/100=3×24/100=0.72Kv=1.15（ 查 圖 ）εa=[1.88-3.2（ 1/Z1+1/Z2） ]COS?=[1.88-3.2（ 1/24+/96） ×1=0.2448Ka=1.1（ 查 圖 ） K?=1.19 （ 查 圖 ）K=KAKVKaK?=1×1.15×1.11×1.19=1.5（ 4） 查 取 復 合 齒 形 系 數(shù) YFS并 比 較 YFS/[ oF]YFS1=4.25， YFS2=3.98 （ 查 圖 ）YFS1/[ o F]1=4.25/460=0.0092 >YFS2/[ o F]2=3.98/460=0.0057（ 5） 計 算 重 合 度 系 數(shù)Yε=0.25+0.75/εa=0.25+0.75/1.71=0.6886（ 6） 設 計 計 算m≥{2KT1YFSY2/ΨdZ12[oF]}1/3={2×1.5×0.7384×105×0.0092×0.6886/0.9×242}1/3=1.52將 模 數(shù) 圓 整 為 標 準 值 ， 取 m=22.1.4、 幾 何 尺 寸 的 計 算d1=mZ1=24×2=48mmd2=mZ2=2×96=192mma=m/2（ Z1+Z2） =2/2（ 24+96） =120mmb=Ψd×d1×0.9×48=43.2mm， 取 b2=45mmb1=b2+（ 5∽ 10） =50∽ 55mm， 取 b1=55mm2.1.5、 校 核 齒 面 接 觸 疲 勞 強 度O H=ZEZHZε[2KT1（ U+1） ubd12]1/2式 中 ZE=189.8MPaZH=2.5Zε=[（ 4-ε a） /3]1/20-[（ 4-1.71/3） ]1/2=0.87oH=ZEZHZε[2KT1（ U+1） /ubd12]1/2=189.8×2.5×0.87×[2×1.5×0.7384×105×105×(4+1)/45×482×4]1/2=674.64MPaYFS2/[σ F]2=3.95/220=0.018Yε =0.25+0.75/εa=0.25+0.75+1.71=0.69所以 σ f=2KT1YFSYε/bd1m=2×1.584×0.072×105×4.25×0.69/(56×48×2)=85.25MPa<[σ F1im]=220MPa 合適（7）驗算齒輪的實際速度V=π d1n1/（ 60×1000） =π ×48×421/（60×1000）=1.06/s<3 m/s 合適。（8）圖見零件圖。2.3 行星齒輪的設計邵陽學院畢業(yè)設計（論文）102.3.1、選定齒輪的傳動類型、精度等級、材料、熱處理方式、確定許用應力。由所設計的傳動方案選直齒圓柱齒輪傳動，因它所傳遞的功率羅大，所以齒輪選用硬齒面，材料為 20Cr，滲碳淬火，硬度為 56∽62HRS，齒輪的制造精度為 8 級。查表取[σ]H1im=1500NP，[σ]F1im=460MP2.3.2、按齒面接觸疲勞計算由公式 d1≥{[2KT1（u+1）/Ψ]×(ZE+ZH+Zε/[σ]H)2}1/3（2）確定公式內(nèi)各參數(shù)的值因滾動軸承對稱分布，做 Ψd=0.5因此齒輪為減速傳動，故 u=2.35（2）計算齒輪的名義轉(zhuǎn)矩T3=9550P3/n3=9550×6.92/42.7=15.18KN?m（3）初步選定齒輪參數(shù)Z1=17 Z2=u×i=2.35×17=40（4）計算載荷系數(shù) K 及其它參數(shù) KA=1， Kv=1.2， Ka=1.2, Kβ=1.1K=KAKvK a K?=1×1.2×1.2×1.1×=1.584ZE=189.8， ZH=2.5， Zε=[（4-1.71）/3] 1/2=0.903v′=3m/s，v′ Z1/100=4×17/100=0.68m/s所以 d1≥{[2KT1（u+1）/Ψd×u] ×（ZE+ZH+Z ε/[σ]H 2}1/3=[（2×1.584×15.48×100000×2.35/0.5×1.35]×(189.8×2.5×0.903/1500)1/3=111.68mm取 d1=112mmM=d1/Z1=112/17=6.59 取 m=7（5）確定齒輪的幾何尺寸d1=m×Z1=7×17=119×mmd2=m×22=7×40=280mma=m（Z1+Z2）/2=7×（17+40）/2=199.5mmb2=b=0.5×119=59.5mmb1=59.5+（5∽10）=64.5∽69.5 b1=68a=200， ha*=1， c*=0.25da1=133mm， df1=101.5mm da2=294mm， df2=262.5mm邵陽學院畢業(yè)設計（論文）11（6）校核齒輪彎曲疲勞強度oF=2KT1YFSY ε/bd1mYFs1=4.25，YFs2=3.95， Yε=0.25+0.75/1.792=0.668σF=2KT1YFsYε/bd1m=2×1.584×15.48×100000×4.25×0.69/59.5×119×7=290.16MP≤[σF]=450MP（7）驗算齒輪的實際速度V==πd1nl/60×1000=η119 ×42.7/60×1000=0.27m/s

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