3059 礦用液壓支架1,液壓,支架 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表指導教師：薛銅龍 職稱： 副教授 所在系部（單位）： 機械與動力工程學院 教研室（研究室）： 機械教研室 題 目 ZY3200/15/35 液壓支架學生姓名 尤奇 專業(yè)班級 08 機制 4 班 學號 0828090072一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標，能否體現(xiàn)綜合訓練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟、社會、文化及實驗室建設等實際的結(jié)合程度）1．選題為礦用液壓支架，符合機械設計專業(yè)的培養(yǎng)目標，能夠體現(xiàn)綜合訓練的要求。在設計過程中，對 ZY3200/15/35 液壓支架的整體架型和零件的設計和計算以及它們的受力分析和強度校核對我來說是以往所學知識的綜合分析和應用，所以能夠滿足綜合訓練的要求。2．設計任務難易程度較難，ZY3200/15/35 液壓支架在設計過程中，對于我來說還是具有一定的難度，相關內(nèi)容很多很復雜，所以這對我來說是一個挑戰(zhàn)。3．工作量較大，要求完成 3 張以上的 A0 圖紙，50—60 頁的說明書一份。4．所選題目 ZY3200/15/35 液壓支架的設計與實際貼合比較緊密，在實際的應用中比較廣泛。緊密的結(jié)合生產(chǎn)和實踐，而且在我們所學課程的范圍之內(nèi)，對我們以后不管是科研還是從事實際的工作都有很大的幫助。二、開題報告完成情況：順利完成了開題報告。我們這次設計的是 ZY3200/15/35 礦用液壓支架，由于之前接觸這方面的知識較少，所以在剛開始時不是很順利，甚至感到有些無從下手，但是經(jīng)過指導老師的指導、與本組同學的商量、在工廠實習觀看實物之后， 我逐漸找到設計的切入點，順利的完成了開題報告。三、階段性成果：1．對本次設計進行學習和了解，我收集了大量的資料和文獻，為順利的完成畢業(yè)設計打下堅實的基礎。2．在老師的指導和同學的幫助下確定了設計的基本方法，進行了一些基本原理的設計計算，并取得了一定成果。3．完成了開題報告。4．對整個設計有一個總體的方案,并進行了前期的一些工作和設計四、存在主要問題：1．對 ZY3200/15/35 液壓支架的一些細節(jié)問題理解還不夠深。2．獲得的專用資料有限。 五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語指導教師： （簽名）年 月 日河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計（論文）開題報告題目名稱 礦用液壓支架學生姓名 尤奇 專業(yè)班級 08 機制 4 班 學號 0828090072一 概況英國在 1954 年首次研制出液壓支架后，通過對液壓支架的逐步改進完善，進而普遍推廣應用，使采煤過程中的落煤、裝煤、運煤和支護工序全部實現(xiàn)了綜合機械化。液壓支架電液系統(tǒng)的應用，大大加快了工作面的移架、推溜速度，改善了采煤工作面的支護狀況，使工作面產(chǎn)量成倍增加，安全狀況明顯改善，噸煤成本大幅下降，為煤礦生產(chǎn)的高效安全和煤礦工人的勞動環(huán)境的改變提供了條件。目前，以液壓支架為主題的綜采設備以逐步向程控遙控和自動化方向發(fā)展。 80 年代以來世界主要產(chǎn)煤國家的工作面液壓支架發(fā)展十分迅速，尤其是適應高產(chǎn)高效工作面要求的電液控制、快速推移和高可靠性技術使液壓支架的發(fā)展進入了一個新的時期。二 本課題的研究目的和意義通過本次畢業(yè)設計，培養(yǎng)學生綜合運用液壓傳動、機械設計、工程理學等課程中所學理論知識的能力；強調(diào)設計的獨創(chuàng)性和實用性，培養(yǎng)和提高設計者獨立分析問題和解決實際問題的能力，為今后適應工作崗位和創(chuàng)造性地開展工作打下堅實基礎。采用綜合機械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量，提高經(jīng)濟效益的必由之路。為了滿足對煤炭日益增長的需要，必須大量生產(chǎn)綜合機械化采煤設備，迅速增加綜合機械化采煤工作面（簡稱綜采工作面） 。而每個綜采工作面平均需要安裝 150臺液壓支架，可見對液壓支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的頂?shù)装鍡l件，煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機械性質(zhì)等的不同，對液壓支架的要求也不同，為了有效的支護和控制頂板，必須設計出不同類型和不同結(jié)構尺寸的液壓支架。因此，液壓支架的設計工作是很重要的。由于液壓支架的類型很多，因此其設計工作量是很大的，由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個環(huán)節(jié)。在過去的半個多世紀中，煤礦井下開采支護設備的設計和使用發(fā)生了巨大變化。其中，最引人矚目的是世界范圍內(nèi)廣泛采用液壓支架作為長臂開采支護工程的主要設備。從采煤設備的發(fā)展過程來看，采用液壓支架管理頂板是當代采煤技術史上一次重要的變革，也是煤礦現(xiàn)代化的主要標志。液壓支架作為綜合機械化采煤的關鍵設備之一，其重量約占綜合采煤設備總重量的 80%~90%，其費用約占綜合采煤設備總費用的 60%~70%。因此，為了降低成本提高采煤的經(jīng)濟效益，世界各主要產(chǎn)煤大國都一直在積極地開展液壓支架的研究。三 畢業(yè)設計（論文）進度安排（按周說明）1 第 1-2 周進行實習2 第 3-4 周寫實習報告并進行資料查找3 第 5 周寫開題報告4 第 6-13 周進行設計并繪制裝配圖和零件圖5 第 14-15 周準備畢業(yè)答辯 四 指導教師審批意見：指導教師： 年 月 日 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文- I -摘 要本論文主要闡述了一般掩護式液壓支架的設計過程。設計內(nèi)容包括：選架型、總體設計、主要零部件的設計、主要零部件的校核和液壓系統(tǒng)的設計。由于該煤層厚度適中，選用掩護式液壓支架。煤層厚度介于之間，煤層厚度變化較大，選用調(diào)高范圍大且抗水平推力強且?guī)2.3~81護幫裝置的掩護式支架。支架采用正四連桿機構，以改善支架受力狀況。頂梁、掩護梁、底座均做成箱體結(jié)構；立柱采用雙伸縮作用液壓缸，以增加工作行程來滿足支架調(diào)高范圍的需要。推移千斤頂采用框架結(jié)構，以減少推溜力和增大移架力。為了提高移架速度，確保對頂板的及時支護，采用錐閥液壓系統(tǒng)。關鍵詞：液壓支架 液壓 四連桿機構 采煤 支架選型 推溜 移架河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文- １ -AbstractThe article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the rice, coal bed thickness 2.3~81change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文- III -Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文1目錄1 前言 ..........................................................11.1 國 內(nèi) 外 液 壓 支 架 的 研 究 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展 ..........................11.2 本 課 題 的 研 究 目 的 和 意 義 ...................................32 液 壓 支 架 基 本 理 論 分 析 .........................................52.1 液 壓 支 架 的 工 作 原 理 ......................................52.1.1 支 架 升 降 ............................................52.1.2 支 架 推 移 .............................................62.1.3 支 架 承 載 過 程 ........................................62.2 液 壓 支 架 的 類 型 和 結(jié) 構 ....................................82.2.1 支 撐 式 支 架 ..........................................82.2.2 掩 護 式 支 架 ..........................................92.2.3 支 撐 掩 護 式 支 架 ......................................92.2.4 特 種 液 壓 支 架 .......................................102.3 對 液 壓 支 架 的 基 本 要 求 ...................................102.4 設 計 液 壓 支 架 必 需 的 參 數(shù) .................................113 液壓支架的總體設計 ...........................................133.1 支 架 的 選 型 設 計 ..........................................133.1.1 設 計 的 原 始 條 件 .....................................133.1.2 影 響 架 型 選 擇 的 因 素 ................................133.1.3 支 架 架 型 的 確 定 .....................................143.2 液壓支架參數(shù)的確定 .......................................163.2.1 支 架 高 度 的 確 定 .....................................163.2.2 支 架 伸 縮 比 ..........................................173.2.3 支 架 間 距 ............................................173.2.4 底 座 長 度 與 寬 度 確 定 .................................183.2.5 初撐力 ...............................................183.2.6 移架力與推溜力 ......................................193.3 四 連 桿 機 構 的 設 計 ........................................193.3.1 四 連 桿 機 構 的 作 用 與 缺 點 .............................193.3.2 四 連 桿 幾 何 特 征 ...................................203.3.3.四 連 桿 機 構 各 部 尺 寸 的 確 定 ..........................203.4 頂 梁 長 度 與 寬 度 確 定 ......................................263.4.1 支 架 工 作 方 式 對 頂 梁 長 度 的 影 響 ......................263.4.2 頂 梁 長 度 與 寬 度 計 算 .................................263.5 支 架 技 術 參 數(shù) 和 立 柱 的 設 計 ...............................283.5.1 立 柱 布 置 ............................................28河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文23.5.2 立 柱 柱 窩 位 置 的 確 定 .................................283.5.3 支 護 面 積 ..........................................303.5.4 支 護 強 度 ...........................................303.5.5 確 定 立 柱 的 技 術 參 數(shù) ................................313.5.6 安 全 閥 壓 力 與 立 柱 工 作 阻 力 的 確 定 ...................323.5.7 支 護 效 率 ............................................353.5.8 底 座 接 觸 比 壓 .......................................363.6 千 斤 頂 技 術 參 數(shù) 的 確 定 ...................................373.6.1 平衡千斤頂安裝位置的確定原則 ........................373.6.2 平 衡 千 斤 頂 在 頂 梁 上 位 置 的 確 定 ......................373.6.3 推 移 千 斤 頂 ..........................................413.6.4 側(cè) 推 千 斤 頂 ..........................................423.6.5 前梁千斤頂 ..........................................433.6.6 護幫千斤頂 ...........................................434 液 壓 支 架 主 要 部 件 的 設 計 ......................................444.1 液 壓 支 架 主 要 部 件 的 設 計 要 求 .............................444.2 頂 梁 的 設 計 ...............................................454.3 底 座 的 設 計 ...............................................464.4 前梁的設計 ...............................................464.5 掩護梁的設計 ............................................474.6 前、后連桿 ................................................484.7 立柱的設計 ................................................495 液壓支架受力分析和計算 .......................................515.1 支 架 工 作 狀 態(tài) ............................................515.1.1 頂 板 狀 態(tài) ...........................................515.1.2 支 架 工 作 狀 態(tài) .......................................515.1.3 支 架 受 力 ............................................525.2 支 架 受 力 計 算 ............................................525.3 頂 梁 載 荷 分 布 ............................................566 主要部件的強度校核 ..........................................586.1 校核的基本要求 ............................................586.2 頂梁強度校核 ..............................................596.3 掩護梁強度校核 ...........................................616.4 底座強度校核 ............................................626. 5 立柱強度的校核 ..........................................637 液壓系統(tǒng)設計 .................................................667.1 液壓支架的液壓系統(tǒng)的簡介 .................................667.1.1 液壓支架傳動系統(tǒng)的基本要求 .............................66河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文37.1.2 液壓支架的液壓傳動特點 .................................668 結(jié) 論 .........................................................689 致 謝 .........................................................69參 考 文 獻 ...................................................70河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文11 前言1.1 國 內(nèi) 外 液 壓 支 架 的 研 究 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展地 下 開 采 的 煤 產(chǎn) 量 主 要 是 利 用 由 液 壓 支 架 配 套 的 綜 采 設 備 產(chǎn) 出 的 。綜 采 設 備 的 研 制 和 廣 泛 的 運 用 ， 對 煤 炭 工 業(yè) 革 新 技 木 裝 備 不 僅 有 著 重大 的 作 用 ， 而 且 對 采 煤 工 藝 各 個 環(huán) 節(jié) 技 術 水 平 的 發(fā) 展 和 提 高 ， 是 強 有力 的 促 進 因 素 。加 速 現(xiàn) 代 化 進 程 ， 必 須 加 速 煤 炭 工 業(yè) 企 業(yè) 的 建 設 、 改 造 和 革 新 技術 裝 備 的 進 程 ， 增 加 地 下 開 采 和 露 天 開 采 的 煤 產(chǎn) 量 。 地 下 開 采 方 法 是最 復 雜 和 閑 難 的 方 法 ， 但 是 ， 這 種 方 法 在 工 業(yè) 發(fā) 達 國 家 和 以 煤 作 為—次 能 源 的 地 區(qū) ， 仍 然 普 遍 應 用 。 而 且 ， 開 采 優(yōu) 質(zhì) 煤 ， 包 括 煉 焦 煤 ，都 是 采 用 地 下 開 采 方 法 。綜 合 機 械 化 采 煤 是 煤 炭 工 業(yè) 的 一 次 技 術 革 命 ， 從 根 本 上 改 變 了 煤炭 工 業(yè) 的 面 貌 ， 綜 合 機 械 化 采 煤 是 20 世 紀 人 類 科 技 發(fā) 展 的 重 要 成 果 。綜 合 機 械 化 采 煤 技 術 在 我 國 的 研 究 試 驗 、 使 用 、 發(fā) 展 ， 徹 底 改 變 了 我國 煤 炭 工 業(yè) 的 面 貌 ， 降 低 了 工 人 的 勞 動 強 度 ， 提 高 了 產(chǎn) 量 、 勞 動 生 產(chǎn)率 和 企 業(yè) 效 益 ， 滿 足 了 國 民 經(jīng) 濟 建 設 對 煤 炭 的 需 求 ， 合 理 的 集 中 生 產(chǎn)簡 化 了 生 產(chǎn) 系 統(tǒng) ， 提 高 了 生 產(chǎn) 安 全 性 。 我 國 綜 采 技 術 發(fā) 展 的 30 多 年 ，使 我 國 的 煤 炭 生 產(chǎn) 技 術 水 平 跨 進 了 世 界 先 進 行 列 ， 綜 放 技 術 躍 居 世 界領 先 地 位 。工 作 面 支 護 問 題 始 終 是 困 擾 煤 礦 生 產(chǎn) 安 全 、 產(chǎn) 量 和 效 率 的 重 要 問題 。 以 液 壓 支 架 為 主 要 設 備 的 綜 合 機 械 化 采 煤 (以 下 簡 稱 綜 采 )的 誕河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文2生 和 發(fā) 展 是 煤 礦 生 產(chǎn) 發(fā) 展 史 上 的 一 次 重 大 革 命 。 不 僅 從 根 本 上 改 善了 勞 動 和 安 全 條 件 ， 也 為 工 作 面 產(chǎn) 量 和 效 率 的 迅 速 提 高 奠 定 了 基 礎 。但 是 綜 采 設 備 初 期 投 資 高 ， 特 別 是 液 壓 支 架 占 綜 采 設 備 總 投 資 約 60%，因 此 液 壓 支 架 的 合 理 選 用 特 顯 重 要 。30 多 年 來 在 液 壓 支 架 技 術 不 斷 發(fā) 展 中 ， 形 成 了 以 煤 科 總 院 專 業(yè) 研究 所 和 骨 干 支 架 制 造 廠 設 計 所 為 主 的 支 架 研 究 設 計 隊 伍 ， 采 用 計 算 機CAD 進 行 各 種 類 型 支 架 的 設 計 ， 用 有 限 元 計 算 軟 件 等 進 行 計 算 ， 并 普及 計 算 機 繪 圖 。 我 國 制 訂 的 緩 傾 斜 工 作 面 頂 板 分 類 及 其 它 研 究 成 果 為支 架 設 計 、 選 型 和 使 用 提 供 了 有 力 的 指 導 依 據(jù) 。 制 造 方 面 形 成 以 原 部屬 專 業(yè) 制 造 廠 為 主 、 機 械 工 業(yè) 部 及 船 舶 制 造 總 公 司 等 專 業(yè) 廠 為 輔 的 制造 體 系 ， 以 及 以 國 家 煤 礦 支 護 設 備 質(zhì) 量 檢 測 中 心 為 骨 干 的 檢 測 隊 伍 。制 定 有 關 支 架 檢 測 標 準 11 項 ， 建 立 了 各 項 支 架 檢 測 手 段 ， 造 就 了 一支 研 究 、 制 造 和 使 用 液 壓 支 架 的 龐 大 隊 伍 ;形 成 了 研 制 液 壓 支 架 的 雄厚 基 礎 。 不 僅 能 滿 足 國 內(nèi) 的 需 要 ， 還 向 美 國 、 俄 羅 斯 、 土 耳 其 和 印 度等 國 家 出 口 液 壓 支 架 或 成 套 綜 采 設 備 。為 適 應 我 國 煤 礦 綜 采 機 械 化 的 發(fā) 展 ， 國 內(nèi) 綜 采 設 備 科 研 設 計 和 制造 企 業(yè) 已 研 制 開 發(fā) 出 具 有 較 先 進 技 術 水 平 的 大 功 率 電 牽 引 采 煤 機 、 重型 刮 板 輸 送 機 、 電 液 控 制 強 力 液 壓 支 架 和 多 點 驅(qū) 動 大 運 力 帶 式 輸 送 機 。配 套 設 備 的 生 產(chǎn) 能 力 達 到 1500~2 500 t/h， 在 適 宜 的 煤 層 和 礦 井 條件 下 ， 綜 采 工 作 面 可 實 現(xiàn) 年 產(chǎn) 300 萬 噸 以 上 。 新 型 礦 用 單 體 支 護 設 備 ， 采 用 懸 浮 式 液 壓 技 術 原 理 ， 生 產(chǎn) 礦 用 單體 支 護 設 備 ， 技 術 水 平 達 到 了 國 際 領 先 水 平 ， 填 補 了 國 際 空 白 。DWX 型 液 壓 支 柱 的 柱 塞 懸 浮 ， 密 封 脹 緊 ， 密 封 補 償 ， 無 內(nèi) 泄 漏 、 無 圓弧 焊 縫 等 技 術 和 安 全 特 點 ， 具 有 獨 創(chuàng) 性 。 新 型 礦 用 單 體 支 護 設 備 的 誕生 ， 消 除 了 五 十 年 來 國 內(nèi) 外 單 體 支 護 設 備 一 直 存 在 的 內(nèi) 泄 漏 和 圓 弧 焊河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文3縫 脆 斷 等 安 全 隱 患 問 題 。 解 決 了 深 部 煤 礦 開 采 沖 擊 地 壓 條 件 下 回 采工 作 面 頂 板 支 護 的 關 鍵 技 術 ， 結(jié) 束 了 由 德 國 人 發(fā) 明 的 第 二 代 單 體 支 護設 備 的 歷 史 ， 開 創(chuàng) 了 中 國 人 發(fā) 明 的 第 三 代 單 體 支 護 技 術 設 備 的 歷 史 ，并 將 會 長 期 使 用 下 去 。 該 產(chǎn) 品 普 遍 適 用 于 煤 礦 回 采 工 作 面 的 頂 板 支 護和 端 頭 支 護 ， 可 廣 泛 應 用 于 薄 煤 層 、 中 厚 煤 層 及 較 厚 煤 層 工 作 面 ， 是煤 礦 的 重 要 支 護 設 備 。近 10 年 來 主 要 的 發(fā) 展 趨 勢 是 向 兩 柱 掩 護 式 和 四 柱 掩 護 式 架 型 發(fā) 展 ，架 型 結(jié) 構 進 一 步 完 善 ， 設 計 方 法 更 先 進 ， 參 數(shù) 向 高 工 作 阻 力 、 大 中 心距 發(fā) 展 。 液 壓 支 架 另 一 重 大 突 破 是 控 制 系 統(tǒng) ， 應 用 電 液 控 制 技 術 ， 采用 電 磁 控 制 的 先 導 閥 ， 先 進 可 靠 的 壓 力 和 位 移 傳 感 器 ， 靈 活 自 由 編 程的 微 處 理 機 技 術 ， 紅 外 線 遙 感 技 術 等 現(xiàn) 代 科 技 成 果 ， 使 液 壓 支 架 的 動作 自 動 連 續(xù) 進 行 ， 移 架 速 度 大 大 提 高 ， 支 架 循 環(huán) 時 間 達 到 6~8s。我 國 自 1973 年 開 始 大 規(guī) 模 引 進 德 國 、 英 國 等 國 家 的 綜 采 設 備 ， 經(jīng)歷 了 消 化 、 吸 收 和 改 進 提 高 的 過 程 ， 到 目 前 已 形 成 了 較 完 整 的 設 計 、制 造 和 科 研 體 系 ， 掩 護 式 液 壓 支 架 的 制 造 和 采 煤 技 術 已 有 長 遠 發(fā) 展 。1.2 本 課 題 的 研 究 目 的 和 意 義采 用 綜 合 機 械 化 采 煤 方 法 是 大 幅 度 增 加 煤 炭 產(chǎn) 量 、 提 高 經(jīng) 濟 效 益的 必 由 之 路 。 為 了 滿 足 對 煤 炭 增 長 的 日 益 需 要 ， 必 須 大 量 生 產(chǎn) 綜 合 機械 化 采 煤 設 備 ， 迅 速 增 加 綜 合 機 械 化 采 煤 工 作 面 。 由 于 采 煤 工 作 面 的底 頂 板 條 件 、 煤 層 厚 度 、 煤 層 的 物 理 機 械 性 質(zhì) 等 的 不 同 ， 對 液 壓 支 架的 要 求 也 不 同 。 為 了 有 效 的 支 護 和 控 制 頂 板 ， 必 須 設 計 出 不 同 類 型 和不 同 結(jié) 構 尺 寸 的 液 壓 支 架 。 因 此 液 壓 支 架 的 設 計 工 作 是 很 重 要 的 。 由于 液 壓 支 架 的 類 型 很 多 ， 因 此 其 設 計 工 作 量 也 是 很 大 的 ， 由 此 可 見 ，研 制 和 開 發(fā) 新 型 液 壓 支 架 是 必 不 可 少 的 一 個 環(huán) 節(jié) 。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文4通 過 對 液 壓 支 架 的 理 論 學 習 ， 完 成 液 壓 支 架 的 設 計 工 作 ， 加 深對 液 壓 支 架 工 作 原 理 、 工 作 性 能 、 工 作 環(huán) 境 及 其 結(jié) 構 的 認 識 和 了 解 。通 過 對 液 壓 支 架 結(jié) 構 的 分 析 ， 加 深 和 鞏 固 機 械 原 理 的 相 關 內(nèi) 容 ； 通 過對 液 壓 支 架 受 力 的 分 析 和 強 度 的 校 核 ， 加 深 對 專 業(yè) 基 礎 課 理 論 力 學 和材 料 力 學 及 專 業(yè) 課 機 械 設 計 相 關 內(nèi) 容 的 鞏 固 和 理 解 。 同 樣 通 過 對 液 壓支 架 的 設 計 ， 能 夠 更 好 的 認 識 國 內(nèi) 外 液 壓 支 架 的 發(fā) 展 趨 勢 和 發(fā) 現(xiàn) 目 前煤 礦 液 壓 支 架 主 要 存 在 的 問 題 ， 從 而 為 以 后 更 深 認 的 了 解 和 設 計 液 壓支 架 打 下 良 好 的 基 礎 。通 過 自 己 獨 立 地 完 成 指 定 的 課 程 設 計 任 務 ， 提 高 理 論 聯(lián) 系 實 際 、分 析 問 題 和 解 決 問 題 的 能 力 ， 學 會 查 閱 參 考 書 和 工 具 書 的 方 法 ， 提 高編 寫 技 術 文 件 的 能 力 ， 進 一 步 加 強 設 計 計 算 和 制 圖 等 基 本 技 能 的 訓 練 ，為 畢 業(yè) 后 成 為 一 名 出 色 的 機 械 工 程 師 打 好 基 礎 ?，F(xiàn) 代 社 會 對 人 才 提 出 了 更 高 的 要 求 ， 作 為 一 名 當 代 大 學 畢 業(yè) 生 ，不 僅 打 好 堅 實 的 專 業(yè) 知 識 ， 還 應 具 備 工 程 技 術 人 才 應 有 的 綜 合 素 質(zhì) 。為 了 適 應 這 一 發(fā) 展 趨 勢 ， 我 們 應 立 足 變 傳 統(tǒng) 的 、 僵 化 的 、 單 純 的 畢 業(yè)設 計 為 培 養(yǎng) 主 動 學 習 、 提 高 創(chuàng) 新 能 力 、 樹 立 團 結(jié) 協(xié) 作 精 神 、 強 化 計 算機 運 用 等 多 維 兼 容 性 畢 業(yè) 設 計 ;同 時 通 過 完 成 畢 業(yè) 設 計 ， 鍛 煉 學 生 解決 實 際 工 程 問 題 的 能 力 ； 在 整 個 畢 業(yè) 設 計 的 過 程 中 ， 以 我 們 的 主 動 學習 為 主 ， 教 師 適 時 指 導 為 輔 ； 將 素 質(zhì) 教 育 也 畢 業(yè) 設 計 教 學 相 融 合 ， 從根 本 上 提 高 畢 業(yè) 設 計 的 質(zhì) 量 和 水 平 。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文52 液 壓 支 架 基 本 理 論 分 析2.1 液 壓 支 架 的 工 作 原 理液 壓 支 架 在 工 作 過 程 中 ， 不 僅 要 可 靠 的 支 撐 頂 板 ， 維 護 一 定 的 安全 工 作 空 間 ， 而 且 要 隨 工 作 面 的 推 進 ， 進 行 移 架 和 推 移 輸 送 機 。 因 此 ，支 架 要 實 現(xiàn) 升 、 降 、 推 、 移 四 個 基 本 動 作 ， 這 些 動 作 是 利 用 泵 站 供 給的 高 壓 液 體 ， 通 過 工 作 面 性 質(zhì) 不 同 的 幾 個 液 壓 缸 來 完 成 的 ， 如 圖2.1 所 示 。圖 2.1 液 壓 支 架 工 作 原 理1—頂 梁 ； 2—立 柱 ； 3—推 移 千 斤 頂 ； 4—安 全 閥 ； 5—單 向 筏 ； 6、 7—操 縱閥 ；2.1.1 支 架 升 降當 操 作 閥 處 于 升 柱 位 置 時 ， 從 乳 化 液 泵 站 來 得 高 壓 液 體 通 過 操 縱閥 液 控 單 向 閥 5 進 入 立 柱 2 的 下 腔 ， 立 柱 上 腔 回 液 ， 支 架 升 起 ， 并 撐緊 頂 板 。 當 操 縱 閥 處 于 降 柱 位 置 時 ， 工 作 液 體 進 入 立 柱 的 上 腔 ， 同河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文6時 打 開 液 控 單 向 閥 ， 立 柱 下 腔 回 液 ， 支 架 下 降 。2.1.2 支 架 推 移支 架 的 前 移 和 推 移 輸 送 機 是 通 過 操 縱 閥 和 推 移 千 斤 頂 3 來 進 行的 。 移 架 時 ， 先 使 支 架 卸 載 下 降 ， 再 把 操 縱 閥 置 于 移 架 位 置 ， 從 乳 化液 泵 站 來 的 高 壓 液 體 進 入 推 移 千 斤 頂 的 前 腔 即 活 塞 桿 腔 ， 后 腔 即 活 塞腔 回 液 。 這 時 ， 支 架 以 輸 送 機 為 支 點 前 移 。 移 架 結(jié) 束 后 ， 再 把 支 架 升起 ， 使 支 架 撐 緊 頂 板 。 若 將 操 縱 閥 置 于 推 溜 位 置 ， 高 壓 液 體 進 入 推 移千 斤 頂 后 腔 即 活 塞 腔 ， 前 腔 即 活 塞 桿 腔 回 液 ， 這 時 輸 送 機 以 支 架 為 支點 被 推 向 煤 壁 。2.1.3 支 架 承 載 過 程支 架 的 承 載 過 程 是 指 支 架 與 頂 板 之 間 相 互 力 學 作 用 的 過 程 ， 它 包括 初 撐 、 承 載 增 阻 和 恒 阻 三 個 階 段 。(1) 初 撐 階 段在 升 架 過 程 中 ， 當 支 架 的 頂 梁 接 觸 頂 板 ， 直 到 立 柱 下 腔 的 液 體 壓力 逐 漸 上 升 到 泵 站 工 作 壓 力 時 ， 停 止 供 液 ， 液 控 單 向 閥 5 立 即 關 閉 ，這 一 過 程 為 支 架 的 初 撐 階 段 。 此 時 支 架 對 頂 板 的 支 撐 力 為 初 撐 力 。(2) 承 載 增 阻 階 段支 架 初 撐 結(jié) 束 后 ， 隨 著 頂 板 的 下 沉 ， 立 柱 下 腔 的 液 體 壓 力 逐 漸 升高 ， 支 架 對 頂 板 的 支 撐 力 也 隨 之 增 大 ， 呈 現(xiàn) 增 阻 狀 態(tài) ， 這 一 過 程 為 支架 的 承 載 增 阻 階 段 。(3) 恒 阻 階 段隨 著 頂 板 壓 力 的 進 一 步 增 加 ， 立 柱 下 腔 的 液 體 壓 力 越 來 越 高 ， 當河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文7升 高 到 安 全 閥 4 的 調(diào) 定 壓 力 時 ， 安 全 閥 打 開 溢 流 ， 立 柱 下 縮 ， 液 體壓 力 隨 之 降 低 。 當 降 到 安 全 閥 的 調(diào) 定 壓 力 時 ， 安 全 閥 關 閉 。 隨 著 頂 板的 繼 續(xù) 下 沉 ， 安 全 閥 重 復 這 一 過 程 。 由 于 安 全 閥 的 作 用 ， 支 架 的 支 撐力 維 持 在 某 一 恒 定 數(shù) 值 上 ， 這 是 支 架 的 恒 阻 階 段 。 此 時 ， 支 架 對 頂 板的 支 撐 力 成 為 工 作 阻 力 ， 它 是 由 支 架 安 全 閥 的 調(diào) 定 壓 力 決 定 的 。 對 于掩 護 式 和 支 撐 掩 護 式 支 架 ， 其 初 撐 力 和 工 作 阻 力 的 計 算 還 要 考 慮 到 立柱 傾 角 的 影 響 因 素 。圖 2.2 支 架 的 工 作 特 性 曲 線由 上 可 知 ， 支 架 工 作 時 ， 其 支 撐 力 與 時 間 的 關 系 ， 可 用 支 架 工 作特 性 曲 線 表 示 ， 如 圖 所 示 ， 曲 線 上 的 、 、 分 別 表 示 支 架 的 初0t1??2撐 、 增 阻 、 和 恒 阻 階 段 的 時 間 。上 述 工 作 過 程 表 明 ： 支 架 在 達 到 額 定 工 作 阻 力 以 前 具 有 增 阻 性 ，以 保 證 支 架 對 頂 板 有 效 的 支 撐 作 用 ； 當 支 架 達 到 額 定 工 作 阻 力 以 后 ，支 架 能 隨 頂 板 的 下 沉 而 下 縮 ， 即 具 有 可 縮 性 和 恒 阻 性 ， 支 架 的 工 作 特性 決 定 于 立 柱 、 液 控 單 向 閥 、 安 全 閥 和 操 縱 閥 的 性 能 和 密 封 的 好 壞 。所 以 這 些 元 件 是 支 架 的 關 鍵 液 壓 元 件通 常 液 控 單 向 閥 和 安 全 閥 組 合 在 一 起 ， 稱 為 控 制 閥 。 支 架 的 工作 阻 力 是 支 架 的 一 個 重 要 參 數(shù) ， 它河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文8表 示 支 架 支 撐 力 的 大 小 。 但 是 ， 由 于 支 架 的 頂 梁 長 短 和 間 距 大 小 不同 ， 所 以 并 不 能 完 全 反 映 支 架 對 頂 板 的 支 撐 能 力 。 因 此 ， 通 常 單 位 支護 面 積 頂 板 上 所 受 支 架 工 作 阻 力 值 的 大 小 ， 即 支 護 強 度 來 表 示 支 架 的支 護 性 能 。 即(式 2.1)FPq?310??Ma式 中 —支 架 的 支 護 面 積 ，F(xiàn)2m2.2 液 壓 支 架 的 類 型 和 結(jié) 構液 壓 支 架 按 其 對 頂 板 的 支 護 方 式 和 結(jié) 構 特 點 的 不 同 ， 分 為 支 撐 式 、掩 護 式 和 支 撐 掩 護 式 三 種 基 本 架 型 。2.2.1 支 撐 式 支 架支 撐 式 支 架 是 出 現(xiàn) 最 早 的 一 種 架 型 ， 按 其 結(jié) 構 和 動 作 方 式 的 不 同 ，支 撐 式 支 架 又 分 為 垛 式 支 架 和 節(jié) 式 支 架 兩 種 結(jié) 構 型 式 。 垛 式 支 架 每 架為 一 整 體 ， 與 輸 送 機 聯(lián) 接 并 互 為 支 點 整 體 前 移 。 節(jié) 式 支 架 由 2~3 個框 節(jié) 組 成 ， 移 架 時 ， 各 節(jié) 之 間 互 為 支 點 交 替 前 移 ， 輸 送 機 用 與 支 架 相連 的 推 移 千 斤 頂 推 移 。 節(jié) 式 支 架 由 于 穩(wěn) 定 性 差 ， 現(xiàn) 已 基 本 淘 汰 。支 撐 式 支 架 的 結(jié) 構 特 點 是 ： 頂 梁 較 長 ， 其 長 度 多 在 4 左 右 ； 而m且 立 柱 多 ， 一 般 4~6 根 ， 且 垂 直 支 撐 ； 支 架 后 部 設 復 位 裝 置 和 擋 矸 裝置 。 以 平 衡 水 平 推 力 和 防 止 矸 石 竄 入 支 架 的 工 作 空 間 內(nèi) 。 支 撐 式 支 架的 支 護 性 能 是 ： 支 撐 力 大 ， 且 作 用 點 在 支 架 后 部 ， 故 切 頂 性 能 好 ； 對頂 板 重 復 支 撐 的 次 數(shù) 多 ， 容 易 把 本 來 完 整 的 頂 板 壓 碎 ； 抗 水 平 載 荷的 能 力 差 ， 穩(wěn) 定 性 差 ； 護 矸 能 力 差 ， 矸 石 易 竄 入 工 作 空 間 ； 支 架 的 工河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文9作 空 間 和 通 風 斷 面 大 。由 上 可 知 ， 支 撐 式 支 架 適 用 于 直 接 頂 穩(wěn) 定 、 老 頂 有 明 顯 或 強 烈 周期 來 壓 ， 且 水 平 力 小 的 條 件 。2.2.2 掩 護 式 支 架掩 護 式 支 架 的 結(jié) 構 特 點 是 ： 有 一 個 較 寬 的 掩 護 梁 以 擋 住 采 空 區(qū) 的矸 石 進 入 作 業(yè) 空 間 ， 其 掩 護 梁 的 上 端 與 頂 梁 鉸 接 ， 下 端 通 過 前 后 連 桿與 底 座 連 接 。 底 座 、 前 后 連 桿 和 掩 護 梁 形 成 四 連 桿 機 構 ， 以 保 持 穩(wěn) 定的 梁 端 距 和 承 受 水 平 推 力 。 立 柱 的 支 撐 力 間 接 作 用 于 頂 梁 或 直 接 作 用于 頂 梁 上 。 掩 護 式 支 架 的 立 柱 較 少 ， 除 少 數(shù) 掩 護 式 支 架 1 根 立 柱 外 ，一 般 都 是 一 排 2 根 立 柱 。 這 種 支 架 的 立 柱 都 為 傾 斜 布 置 ， 以 增 加 支 架的 調(diào) 高 范 圍 ， 支 架 的 兩 側(cè) 有 活 動 側(cè) 護 板 ， 可 以 把 架 間 密 封 。 通 常 頂 梁較 短 ， 一 般 為 3.0mm 左 右 。掩 護 式 支 架 的 支 護 性 能 是 ： 支 撐 力 較 小 ， 切 頂 性 能 差 ， 但 由 于 頂梁 短 ， 支 撐 力 集 中 在 靠 近 煤 壁 的 頂 板 上 ， 所 以 支 護 強 度 較 大 、 且 均 勻 ，掩 護 性 好 ， 能 承 受 較 大 的 水 平 推 力 ， 對 頂 板 反 復 支 撐 的 次 數(shù) 少 ， 能 帶壓 移 架 。 但 由 于 頂 梁 短 ， 立 柱 傾 斜 布 置 ， 故 作 業(yè) 空 間 和 通 風 斷 面 小 。由 上 可 知 ， 掩 護 式 支 架 適 用 于 頂 板 不 穩(wěn) 定 和 中 等 穩(wěn) 定 、 老 頂 周 期來 壓 不 明 顯 、 瓦 斯 含 量 少 的 破 碎 頂 板 條 件 。2.2.3 支 撐 掩 護 式 支 架支 撐 掩 護 式 支 架 是 在 吸 收 了 支 撐 式 和 掩 護 式 兩 種 支 架 優(yōu) 點 的 基礎 上 發(fā) 展 起 來 的 一 種 支 架 。 因 此 ， 它 兼 有 支 撐 式 和 掩 護 式 支 架 的 結(jié) 構特 點 和 性 能 ， 可 適 用 于 各 種 頂 底 板 條 件 。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文10支 撐 掩 護 式 支 架 的 頂 梁 由 前 梁 與 主 梁 構 成 ， 四 根 立 柱 支 撐 在 頂梁 和 立 柱 之 間 ， 掩 護 梁 的 上 端 與 頂 梁 鉸 接 ， 下 端 用 連 桿 與 底 座 相 連 。這 種 支 架 的 優(yōu) 點 是 ： 支 撐 力 大 ， 切 頂 性 能 強 ， 防 護 性 能 好 ， 通 風 斷 面大 ， 穩(wěn) 定 性 好 ， 應 用 范 圍 廣 。 它 的 主 要 缺 點 是 ： 結(jié) 構 復 雜 ， 成 本 較 高 。支 撐 掩 護 式 支 架 的 立 柱 均 為 兩 排 ， 立 柱 可 前 傾 和 后 傾 。 也 可 倒 八字 形 布 置 和 交 叉 布 置 。 通 常 ， 兩 排 立 柱 都 直 接 支 撐 在 頂 梁 上 ， 個 別 情況 下 ， 也 有 后 排 立 柱 支 撐 在 掩 護 梁 上 而 前 排 立 柱 支 撐 在 頂 梁 上 。2.2.4 特 種 液 壓 支 架特 種 液 壓 支 架 是 為 滿 足 某 些 特 殊 要 求 而 發(fā) 展 起 來 的 液 壓 支 架 ， 在結(jié) 構 型 式 仍 屬 于 上 述 某 種 基 本 架 型 。2.3 對 液 壓 支 架 的 基 本 要 求1. 為 了 滿 足 采 煤 工 藝 及 地 質(zhì) 條 件 的 要 求 ， 液 壓 支 架 要 有 足 夠 的 初 撐 力和 工 作 阻 力 ， 以 便 有 效 地 控 制 頂 板 ， 保 證 合 理 的 下 沉 量 。2. 液 壓 支 架 要 有 足 夠 的 推 溜 力 和 移 架 力 。 推 溜 力 一 般 為 100 左kN右 ； 移 架 力 按 煤 層 厚 度 而 定 ， 薄 煤 層 一 般 為 100kN~150kN， 中厚 煤 層 一 般 為 150kN ~250kN， 厚 煤 層 一 般 為 250kN~ 400kN。3. 防 矸 性 能 要 好 。4. 排 矸 性 能 要 好 。5. 要 求 液 壓 支 架 能 保 證 采 煤 工 作 面 有 足 夠 的 通 風 斷 面 ， 從 而 保 證人 員 呼 吸 、 稀 釋 有 毒 氣 體 等 安 全 方 面 的 要 求 。6. 為 了 操 作 和 生 產(chǎn) 的 需 要 ， 要 有 足 夠 寬 的 人 行 道 。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文117. 調(diào) 高 范 圍 要 大 ， 照 明 和 通 訊 方 便 。8. 支 架 的 穩(wěn) 定 性 要 好 ， 底 座 最 大 比 壓 要 小 于 規(guī) 定 植 。9. 要 求 支 架 有 足 夠 的 剛 度 ， 能 夠 承 受 一 定 的 不 均 勻 載 荷 和 沖 擊 載 荷 。10. 在 滿 足 強 度 條 件 下 ， 盡 可 能 減 輕 支 架 重 量 。11. 要 易 于 拆 卸 ， 結(jié) 構 要 簡 單 。12. 液 壓 元 件 要 可 靠 。2.4 設 計 液 壓 支 架 必 需 的 參 數(shù)1.頂板條件根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?，對支架進行選型。2.最大和最小采高根據(jù)最大和最小采高，確定支架的最大和最小高度，以及支架的支護強度。3.瓦斯等級根據(jù)瓦斯等級，按保安規(guī)程規(guī)定，險算通風斷面。4.底板巖性及小時涌水量根據(jù)底板巖性和小時涌水量驗算底板比壓。5.工作面煤壁條件根據(jù)工作面煤壁條件，決定是否用護幫裝置。6.煤層傾角根據(jù)煤層傾角，決定是否用防倒放滑裝置。7.井筒罐籠尺寸根據(jù)井筒罐籠尺寸，考慮支架的運輸外形尺寸。8.配套尺寸根據(jù)配套尺寸及支護方式來計算頂梁長度河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文123 液壓支架的總體設計3.1 支 架 的 選 型 設 計3.1.1 設 計 的 原 始 條 件煤 層 厚 度 ： H＝ 1.8~3.2 米 ； 頂 設 條 件 老 頂 II 級 、 直 接 頂 II 級 ，底 板 平 整 ， 無 影 響 支 架 通 過 的 斷 層 。 工 作 面 配 套 設 備 ： 采 煤 機 ：MXA-300/3.5， 刮 板 輸 送 機 ： SGZ－ 730/320。 煤 層 傾 斜 角 小 于 15 度 ，河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文13支 護 強 度 、 底 板 抗 壓 強 度 、 泵 站 壓 力 、 安 全 閥 調(diào) 定 壓 力 40MPa。3.1.2 影 響 架 型 選 擇 的 因 素1) 煤 層 厚 度煤 層 厚 度 不 但 直 接 影 響 到 支 架 的 高 度 和 工 作 阻 力 ， 而 且 還 影 響 到支 架 的 穩(wěn) 定 性 。 當 煤 層 厚 度 大 于 2.5~2.8m（ 軟 煤 取 下 限 ， 硬 煤 取 上限 ） 時 ， 應 選 用 抗 水 平 推 力 強 且 帶 護 幫 裝 置 的 掩 護 式 或 支 撐 掩 護 式 支架 。 當 煤 層 厚 度 變 化 較 大 時 ， 應 選 用 調(diào) 高 范 圍 大 的 支 架 。2) 煤 層 傾 角煤 層 傾 角 主 要 影 響 支 架 的 穩(wěn) 定 性 ， 傾 角 大 時 易 發(fā) 生 傾 倒 、 下 滑 象 。當 煤 層 傾 角 大 于 10 ~15 時 ， 應 設 防 滑 和 調(diào) 架 裝 置 ， 當 傾 角 超 過 18?時 ， 應 同 時 具 有 防 滑 防 倒 裝 置 。?3) 底 板 性 質(zhì)底 板 承 受 支 架 的 全 部 載 荷 ， 對 支 架 的 底 板 影 響 較 大 ， 底 板 的 軟 硬和 平 整 性 ， 基 本 上 決 定 了 支 架 底 座 的 結(jié) 構 和 支 承 面 積 。 選 型 時 ， 要驗 算 底 座 對 底 板 的 接 觸 比 壓 ， 其 值 要 小 于 底 板 的 允 許 比 壓 (對 于 砂 巖底 板 ， 允 許 比 壓 為 1.96~2.16MPa， 軟 底 板 為 0.98MPa 左 右 )。4) 瓦 斯 涌 出 量對 于 瓦 斯 涌 出 量 大 的 工 作 面 ， 支 架 的 通 風 斷 面 應 滿 足 通 風 的 要 求 ，選 型 時 要 進 行 驗 算 。5) 地 質(zhì) 構 造地 質(zhì) 構 造 十 分 復 雜 ， 煤 層 厚 度 變 化 又 較 大 ， 頂 板 允 許 暴 露 面 積 和時 間 分 別 在 5~8 和 20min 以 下 時 ， 暫 不 宜 采 用 液 壓 支 架 。6) 設 備 成 本河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文14在 滿 足 要 求 的 前 提 下 ， 應 選 用 價 格 便 宜 的 支 架 。3.1.3 支 架 架 型 的 確 定從 架 型 的 結(jié) 構 特 點 來 看 ， 由 于 架 型 的 不 同 ， 它 的 支 撐 力 分 布 和作 用 也 不 同 ； 從 頂 板 條 件 來 看 ， 由 于 直 接 頂 類 別 和 老 頂 級 別 的 不 同 ，支 架 所 承 受 的 載 荷 也 不 同 。 所 以 ， 為 了 在 使 用 中 合 理 地 選 擇 架 型 ，要 對 支 架 的 支 撐 力 、 采 煤 高 度 與 承 載 的 關 系 進 行 分 析 ， 使 支 架 的 支撐 力 能 適 應 頂 板 載 荷 的 要 求 。根 據(jù) 煤 層 厚 度 1.8~3.2 米 ， 屬 于 中 厚 煤 層 。 支 架 的 適 應 高 度為 1.5~3.5 米 煤 質(zhì) 條 件 老 頂 II 級 、 直 接 頂 II 級 ， 底 板 平 整 ， 無影 響 支 架 通 過 的 斷 層 ， 根 據(jù) 表 2.1 初 步 選 定 為 掩 護 式 兩 柱 液 壓 支架 。老 頂 級 別 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ直 接 頂 類別1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文15表 2.1 支 架 架 型 的 選 擇注 ： ① 括 號 內(nèi) 的 數(shù) 字 是 掩 護 式 支 架 的 支 護 強 度 。 表 中 所 列 支 護 強 度 在 選 用 時 ，可 根 據(jù) 本 礦 情 況 允 許 有 %的 波 動 范 圍 。5?② 表 中 1.3、 1.6、 2 分 別 為 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 級 老 頂 的 分 級 增 壓 系 數(shù) ； Ⅳ 級 老頂 給 出 最 低 值 2， 選 用 時 可 根 據(jù) 本 礦 實 際 確 定 適 宜 值 。支 撐式采 高小 于2.5m時支 架 類 型掩護式掩護式支撐式掩護式掩護或支撐掩護式支撐式支撐掩護式支撐掩護式掩護或支撐掩護式掩護或支撐掩護式支 撐掩護 式采 高大 于2.5m時1 0.294 1.3 0.294?1.6 0.294?>2?0.24920.343（ 0.245）1.3 0.343（ 0.245）1.6 0.343?>2?0.34330.441（ 0.343）1.3 0.441?（ 0.343）1.6 0.441?>2?0.441支架支護強度MPa采高m40.539（ 0.441）1.3 0.539?（ 0.441）1.6 0.539?>2?0.539應 結(jié)合 深孔 爆破 ，軟 化頂 板等 措施 處理 采空 區(qū)河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文163.2 液壓支架參數(shù)的確定3.2.1 支 架 高 度 的 確 定支 架 高 度 的 確 定 原 則 ， 應 根 據(jù) 所 采 煤 層 的 厚 度 ， 采 區(qū) 范 圍 內(nèi) 地 質(zhì) 條件 的 變 化 等 因 素 來 確 定 ， 其 最 大 與 最 小 高 度 為 ：（ 式 3.1）1ShHm??（ 式 3.2）????2n—煤 層 最 大 采 高???—煤 層 最 小 采 高???—偽 頂 冒 落 的 最 大 厚 度 ， 一 般 取 0.2~0.3mS1—頂 板 最 大 下 沉 量 ， 一 般 取 100~200mm2—移 架 時 支 架 的 最 小 可 縮 量 ， 一 般 取 50mma—矸 、 浮 煤 厚 度 ， 一 般 取 50mm????本 設 計 采 高 1.8~3.2m,取 支 架 高 度 為 1.5~3.5m3.2.2 支 架 伸 縮 比支 架 的 伸 縮 比 指 最 大