3148 碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計,碼坯機,升降,機構(gòu),設(shè)計 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計（論文）課 題 名 稱碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名 蔚延年 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師 曾一凡 職 稱 副教授 學(xué) 歷 碩士畢業(yè)設(shè)計（論文）要求：1. 要求在完成論文期間，積極主動，查閱大量文獻，獨立創(chuàng)新；2. 按時完成畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容，方案切實可行；3. 獨立繪制裝配圖和零件圖；4. 圖紙量不少于 1.5 張 A0；5. 獨立完成畢業(yè)設(shè)計說明書，格式正確，要求字?jǐn)?shù)不少于 4000 字；6. 完成電子文檔，并打印裝訂成冊。畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：1.年產(chǎn)量達 7000 萬；2.升降機構(gòu)的方案設(shè)計及原理圖；3.擺線針輪減速機的選擇；4.各零部件的設(shè)計計算。畢業(yè)設(shè)計（論文）工作計劃：1.了解本機工作原理，明白設(shè)計意義；2.查閱資料并畫出機械機構(gòu)草圖；3.通過計算確定零件尺寸，并掌握零件主要參數(shù)及材料熱處理方式；4.寫設(shè)計說明書；5.根據(jù)設(shè)計說明書的計算尺寸，畫出各零件圖；6.畫出機械總裝配圖。接受任務(wù)日期 2012 年 2 月 7 日 要求完成日期 2012 年 5 月 10 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長（主任）簽名 年 月 日 編 號 20080978 江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 材 料專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名 蔚延年材 料 目 錄序號 附 件 名 稱 數(shù)量 備注1 畢業(yè)設(shè)計說明書 12 總裝圖 1 A03 零件圖 224 設(shè)計任務(wù)書 1二〇一二年五月題 目 碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計（論文）課 題 名 稱碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名 蔚延年 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師 曾一凡 職 稱 副教授 學(xué) 歷 碩士畢業(yè)設(shè)計（論文）要求：1. 要求在完成論文期間，積極主動，查閱大量文獻，獨立創(chuàng)新；2. 按時完成畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容，方案切實可行；3. 獨立繪制裝配圖和零件圖；4. 圖紙量不少于 1.5 張 A0；5. 獨立完成畢業(yè)設(shè)計說明書，格式正確，要求字?jǐn)?shù)不少于 4000 字；6. 完成電子文檔，并打印裝訂成冊。畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：1.年產(chǎn)量達 7000 萬；2.升降機構(gòu)的方案設(shè)計及原理圖；3.擺線針輪減速機的選擇；4.各零部件的設(shè)計計算。畢業(yè)設(shè)計（論文）工作計劃：1.了解本機工作原理，明白設(shè)計意義；2.查閱資料并畫出機械機構(gòu)草圖；3.通過計算確定零件尺寸，并掌握零件主要參數(shù)及材料熱處理方式；4.寫設(shè)計說明書；5.根據(jù)設(shè)計說明書的計算尺寸，畫出各零件圖；6.畫出機械總裝配圖。接受任務(wù)日期 2012 年 2 月 7 日 要求完成日期 2012 年 5 月 10 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長（主任）簽名 年 月 日 編 號 20080978 江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 材 料專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名 蔚延年材 料 目 錄序號 附 件 名 稱 數(shù)量 備注1 畢業(yè)設(shè)計說明書 12 總裝圖 1 A03 零件圖 224 設(shè)計任務(wù)書 1二〇一二年五月題 目 碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）題目： 碼 坯 機 升 降 機 構(gòu) 設(shè) 計 學(xué) 院： 工 學(xué) 院 姓 名： 蔚 延 年 學(xué) 號： 20080978 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級： 2008 級 指導(dǎo)教師： 曾一凡 職 稱： 副教授 二 0一二 年 五 月碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計摘要現(xiàn)在，碼坯機主要由切條機、切坯機、分坯機、夾盤機構(gòu)、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣系統(tǒng)等組成。其中升降機構(gòu)是其中一個重要部分，現(xiàn)在升降機構(gòu)一般采用液壓升降與滾子鏈升降兩種方法。液壓升降因為液壓元件的制造精度要求較高、價格較貴，而且不能得到嚴(yán)格的傳動比、效率較低。又由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作，所以設(shè)計采用滾子鏈升降。因為行走機構(gòu)與升降機構(gòu)一體，所以一起設(shè)計了。升降采用滾子鏈，使其運動準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時利用四個導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性。滾子鏈由大小鏈輪帶動，共四組，布于四周，通過擺線針輪減速機通過齒輪箱帶動兩根軸實現(xiàn)同步上升。最后在車架兩端加上配重，通過鋼絲繩與夾盤機構(gòu)連接，這樣可以減輕滾子鏈?zhǔn)芰?，減小功率。行走機構(gòu)通過另一擺線針輪減速機帶動行走軸行走。此為本文設(shè)計方案，并且通過計算，論證了該設(shè)計方案的可行性。關(guān)鍵詞：碼坯機；升降機構(gòu)；行走機構(gòu)；滾子鏈升降碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計AbstractNow, setting machine is mainly composed of a cutting machine, cutting machine, cutter, chuck mechanism, running mechanism, lifting mechanism, a rotating mechanism and electrical system. The lifting mechanism is one of the most important parts, now lifting mechanism generally adopt hydraulic lifting and roller chain lifting two methods. Hydraulic lift for hydraulic components of the manufacturing precision is high, the price is more expensive, but can not be a strict transmission ratio, low efficiency. Because the working performance are susceptible to the influence of temperature change, therefore not at very high or very low temperature conditions, so the design of the roller chain lifting. Because the running mechanism and the lifting mechanism is integrated, so got together to design. Lifting the roller chain, the motion accuracy, avoid the slip phenomenon, at the same time using four guide posts, increases the stability of equipment. Roller chain sprocket drive by size, a total of four groups, the cloth around, through the cycloidal pinwheel speed reducer through the gear box drives two axis synchronous rise. In the final frame ends with counterweight, through the steel wire rope and the chuck body connected, this can reduce roller chain stress, reduce power. Walking mechanism through another cycloid reducer drive shaft walk walking. This is the design, and through calculation, it proves the feasibility of design scheme.Key words :Setting machine; lifting mechanism; running mechanism; the roller chain lifter碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計目錄中文摘要英文摘要1 緒論 ..........................................................................................................................11.1 磚瓦工業(yè)的現(xiàn)狀 ............................................................................................11.2 碼坯機在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................11.3 碼坯機的概述 ................................................................................................22 機構(gòu)工作原理與方案的確定 ..................................................................................22.1 機構(gòu)的工作原理 ............................................................................................22.2 機構(gòu)方案的確定 ............................................................................................33 運動與動力參數(shù)的計算 ..........................................................................................33.1 機構(gòu)傳動簡圖 ................................................................................................33.2 減速器及電機的選擇 ....................................................................................43.3 傳動比分配 ....................................................................................................63.4 各軸的轉(zhuǎn)速計算 ............................................................................................64 齒輪傳動的設(shè)計計算 ..............................................................................................64.1 升降機構(gòu)齒輪設(shè)計計算 ................................................................................64.2 行走機構(gòu)齒輪設(shè)計計算 ..............................................................................105 軸系零件的設(shè)計計算 ............................................................................................115.1 升降軸的設(shè)計 ..............................................................................................115.1.1 升降軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................115.1.2 行走軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................136 軸上鍵連接的選擇及校核 ....................................................................................146.1 升降軸上鍵的選擇及校核 ..........................................................................146.2 行走軸上鍵的選擇及校核 ..........................................................................147 滾動軸承的選擇及校核 ........................................................................................158 齒輪箱及雙聯(lián)軸承座的設(shè)計 ................................................................................169 鏈輪與鏈條的設(shè)計 ................................................................................................1610 車架的設(shè)計 ..........................................................................................................16參考文獻 ......................................................................................................................18碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計致謝 ..............................................................................................................................191碼坯機升降機構(gòu)設(shè)計1 緒論1.1 磚瓦工業(yè)的現(xiàn)狀磚瓦作為房屋建筑最基本、最古老的材料在我國房屋建筑中有著非常重要的歷史。眾所周知，我國是世界上磚瓦生產(chǎn)第一大國，進入 21 世紀(jì)以來，每年磚瓦產(chǎn)量 8100億塊，其中粘土實心磚 4800 億塊以上，空心磚和多孔磚 1700 億塊以上，煤矸石、粉煤灰等多種廢渣磚 1600 億塊以上。磚瓦生產(chǎn)的第一大國，必然在磚瓦生產(chǎn)能耗上也是第一大國。當(dāng)前我國正處在全面建設(shè)小康社會的重要時期，城市化步伐不斷加快，建筑業(yè)和房地產(chǎn)業(yè)成為拉動國民經(jīng)濟增長的主要源動力之一。建筑業(yè)的持續(xù)增長，特別是新農(nóng)村建設(shè)促使廣大農(nóng)村建筑需求的增長，將繼續(xù)為磚瓦工業(yè)的發(fā)展提供廣闊的市場空間。在農(nóng)村住房消費方面， “十一五”規(guī)劃提出了新農(nóng)村建設(shè)的重大戰(zhàn)略任務(wù)和目標(biāo)。毫無疑問，隨著新農(nóng)村建設(shè)不斷發(fā)展，農(nóng)村房屋建設(shè)無論是數(shù)量，還是結(jié)構(gòu)、功能、質(zhì)量，都將出現(xiàn)新的變化，對磚瓦和其他墻體屋面材料需求的拉動力將非常巨大。 因此，完全可以相信，在未來相當(dāng)長一個時期，隨著城鄉(xiāng)建筑業(yè)的發(fā)展，磚瓦工業(yè)仍然有著巨大的市場發(fā)展空間。1.2 碼坯機在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著我國墻體改革政策，國家對墻材有了一些新的革新要求，國內(nèi)許多磚材生產(chǎn)廠家，吸收引進了國內(nèi)外最先進的生產(chǎn)技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)出國內(nèi)外一流水平的成套制磚2設(shè)備，為舊磚廠改造成為先進的自動化磚廠提供了可靠的技術(shù)保障。從上世紀(jì)八十年代我國引進國外技術(shù)開始，我國制磚行業(yè)的技術(shù)裝備得到了快速的發(fā)展，例如熱工設(shè)備 ——中斷面、大斷面平頂隧道窯的出現(xiàn)改善了過去輪窯、小窯的操作環(huán)境和操作水平；成型設(shè)備使產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量都得到了極大的提高，取代了非真空擠出機，在燒結(jié)磚廠得到了普遍的推廣和應(yīng)用，而碼坯設(shè)備 ——自動碼坯機也是運行可靠、技術(shù)先進的設(shè)備，目前在很多新建磚廠中應(yīng)用，但還沒有達到普遍使用。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，企業(yè)對改善勞動環(huán)境，提高科技含量的觀念也在逐漸增強，而人們生活水平提高后，對自己所從事工作的環(huán)境要求也越來越高，逐漸的由體力勞動向非體力勞動或輕體力勞動轉(zhuǎn)變。這就對磚廠的碼坯和卸坯工段用人多且勞動繁重提出了一個課題，用自動碼坯機替代人工碼坯勢在必行，是將來發(fā)展的必然趨勢 。1.3 碼坯機的概述碼坯機碼坯機主要由切條機、切坯機、分坯機、夾盤機構(gòu)、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣系統(tǒng)等組成。碼坯機的工作流程：切條機將坯切條，切坯機把切好的磚坯推到分坯機上后分坯，分坯完成后的磚坯送至碼坯機夾盤機構(gòu)正下方。當(dāng)夾盤到達預(yù)定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降機構(gòu)上升至預(yù)定高度，行走機構(gòu)驅(qū)動機體行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向 90，然后升降機構(gòu)下降至預(yù)定放坯高度進行碼坯，碼坯機碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述動作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過程。2 機構(gòu)工作原理與方案的確定32.1 機構(gòu)的工作原理升降采用滾子鏈，使其運動準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時利用四個導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性。滾子鏈由大小鏈輪帶動，共四組，布于四周，通過擺線針輪減速機通過齒輪箱帶動兩根軸實現(xiàn)同步上升。最后在車架兩端加上配重，通過鋼絲繩與夾盤機構(gòu)連接，這樣可以減輕滾子鏈?zhǔn)芰Γ瑴p小功率。行走機構(gòu)通過另一擺線針輪減速機帶動行走軸實現(xiàn)行走。2.2 機構(gòu)方案的確定設(shè)計方案見圖 1 圖 13 運動與動力參數(shù)的計算43.1 機構(gòu)傳動簡圖圖 21.行走輪 2.行走軸 3.行走擺線針輪減速機 4.行走從動齒輪5.行走主動齒輪 6.小鏈輪軸 7.小鏈輪 8.大鏈輪 9.升降軸10.升降從動齒輪 11.升降擺線針輪減速機 12.升降主動齒輪3.2 減速器及電機的選擇本設(shè)計選用 B 系列擺線針輪減速機，因為擺線針輪減速機具有高速比和高效率。單級傳動，就能達到 1：87 的減速比，效率在 90％以上，結(jié)構(gòu)緊湊體積小。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，使用可靠、經(jīng)久耐用壽命長，設(shè)計合理，維修方便。B 系列擺線針輪減速機減速機適用于 24 小時連續(xù)作制，并允許正反向運轉(zhuǎn)。型號的表示方法:圖 35B 系列擺線針輪減速機選型表見圖 4圖 4 根據(jù)本地地質(zhì)狀況和土質(zhì)資源進行研制，適合于國家標(biāo)準(zhǔn)磚體 240×115×53mm，一次性碼坯數(shù)量為 27X9 塊,加上夾盤機構(gòu)框架總重量約 1.5t 總重約 2.4t。配重設(shè)計為兩個，每個 600Kg,因此本設(shè)計選用升降擺線針輪減速機：BWDC15-30-35 輸出轉(zhuǎn)速 43r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 2343N.m 電壓 380v行走擺線針輪減速機：BWDC5.5-22-23 輸出轉(zhuǎn)速 65r/min輸出轉(zhuǎn)矩 6460N.m 電壓 380v減速機外形見圖 5圖 563.3 傳動比分配升降齒輪傳動比 i1= =1.742340行走齒輪傳動比 i2=1鏈輪傳動比 i3= =2.161593.4 各軸的轉(zhuǎn)速計算升降軸 n1=43x =24.7r/min402行走軸 n2=65x1=65r/min3.5 各軸輸入扭矩計算齒輪傳動效率查表取 η1=0.9齒輪軸 T1=Tη1=2343N.mx0.9=2108.7N.m行走軸 T2=Tη1=6460N.mx0.9=5814N.m 4 齒輪傳動的設(shè)計計算4.1 升降機構(gòu)齒輪設(shè)計計算使用要求：預(yù)期使用壽命 10 年，每年 360 個工作日,每日 24 小時。傳動尺寸無嚴(yán)格限制，無嚴(yán)重過載。傳動比 i=1.74。因傳動尺寸無嚴(yán)格限制，故小齒輪用 45Cr，采用鍛件加工，鍛打后正火 HB170-210，粗加工后調(diào)質(zhì)處理 HB210-230，平均取 220HB。大齒輪用 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度 241HB～286HB，平均取為 260HB。主要失效形式是彎曲疲勞折斷和磨粒磨損，磨損尚無完善的計算方法，故只進行彎曲疲勞強度計算。計算步驟(參照機械設(shè)計課本）如下：齒面接觸疲勞強度計算：（1）初步計算：轉(zhuǎn)矩： N.m234105.961???nPT7齒寬系數(shù)： 表12.13 ，取1db????81??d接觸疲勞極限：由圖 取 ， ；C7.2MPａ701limH?Pa5802limH?初步計算的許用接觸應(yīng)力： ；??a639.1li?；2li2?值 由表12.16 取 ； dA??885dA初步計算的小齒輪直徑：其中 ， ??321d1uTH???????874.1?u取 ；147.8??dmd20?初步齒寬： 9?1ψb（2）校核計算：圓周速度v: s06nπdv1/3.4??精度等級：由表12.6 ，取為7級精度。??8齒數(shù)z和模數(shù)m：初取 21z取 ；,403.?2z 40?2z；1/d由表12.3 ，取??8m則 23/z1407.???2i使用系數(shù)： 由表12.9 取 ；0.1Ak動載系數(shù)： 由圖12.9 取 ；??85?V齒間載荷分配系數(shù) ：由表12.10 ，先求：?HK??8N75.4312?dTFt10N/m89./.0??.bktA2.cos12.3812???????????????????z887.032.1-4-????Z由此得..22??ZKH齒向載荷分布系數(shù) ：由表12.11 ，???8bCdbBAH3210)(?????28.1061..7. ???載荷系數(shù)： ??HVAK94.28.35.10?彈性系數(shù) ： 由表12.12 EZ??8MPa1ZE節(jié)點區(qū)域系數(shù) ： 由圖12.16 H5.H?接觸最小安全系數(shù)：由 表12.14 ??80minS總工作時間： h482301??.th應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15，估計，則指數(shù)m=8.78LN9710??LN787.1maxmax11 10.36n60 ??????????????????? hiniiiihiVL tTtTt??722./?接觸壽命系數(shù) 由圖12.18 NZ??88.1NZ2.NZ許用接觸應(yīng)力 ??H?37MPa70???Hminl11Sσ.6.258inN2l2驗算 ubdKTZHE121?????5.2180794.7.058.93??????H2σ??MPa.7計算結(jié)果表明，接觸疲勞強度足夠。（3）確定傳動主要尺寸實際分度圓直徑d 9因模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值時，齒數(shù)已重新確定，但并未圓整，故分度圓直徑不會 改變 ，經(jīng)確定：??13小齒輪 z1=23 m=10 d1=mz1=230mm 齒寬 b1=90mm大齒輪 z2=40 m=10 d2=mz2=400mm 齒寬 b2=90mm中心距 a m3152)40(12)(1 ?????zm齒寬b 91db?齒根彎曲疲勞強度計算：重合度系數(shù) 68.073.52.0???Y齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10，?FK47.168.0/1????YKF齒向載荷分布系數(shù) ? 53.29?)/(h/b由圖12.14 ??82.?F載荷系數(shù)K 3..1475.01?????FVAK齒形系數(shù) 由圖12.21 =2.53 2.23FaY??8FaY2Fa應(yīng)力修正系數(shù) 由圖12.22 =1.62 =1.74S 1SS彎曲疲勞極限 由圖12.23c =600MPa lim???8lim?=450MPa2liF彎曲最小安全系數(shù) 由表12.14 =1.25liF??8li應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15 ，估計 ， LN106103???LN則指數(shù)m=49.91791.41maxh1 .60???????????hiniiVL tTt?722./?iN彎曲壽命系數(shù) 由圖12.24 =0.95 =0.96Y??81NY2N尺寸系數(shù) 由圖12.25 =1.0X X許用彎曲應(yīng)力 F??? MPa45690611 ????.SminFXNlF?驗算 ?? Pa345204522 ..SYminFXNl ??10??MPa456Pa5.232111 ????FSaFFYmbdKT??? .36.2122SaF傳動無嚴(yán)重過載，故不作靜強度校核。4.2 行走機構(gòu)齒輪設(shè)計計算因傳動尺寸無嚴(yán)格限制，故兩個齒輪均用45Cr，采用鍛件加工，鍛打后正火HB170-210，粗加工后調(diào)質(zhì)處理HB210-230，平均取220HB 。由于傳動比為1，所以兩齒輪齒數(shù)設(shè)計為28，模數(shù)為10，所以d=280,a=280。齒根彎曲疲勞強度計算：重合度系數(shù) 68.073.152.0???Y齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10，?FK47.168.0/1????YKF齒向載荷分布系數(shù) ? 53.29?)/(h/b由圖12.14 ??82.?F載荷系數(shù)K 3..1475.01?????FVAK齒形系數(shù) 由圖12.21 =2.53 2.23FaY??8FaY2Fa應(yīng)力修正系數(shù) 由圖12.22 =1.62 =1.74S 1SS彎曲疲勞極限 由圖12.23c =600MPa lim???8lim?=450MPa2liF彎曲最小安全系數(shù) 由表12.14 =1.25liF??8li應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15 ，估計 ，LN106103???LN則指 數(shù)m=49.91791.41maxh1 .60???????????hiniiVL tTt?722./?iN彎曲壽命系數(shù) 由圖12.24 =0.95 =0.96Y??81NY2N尺寸系數(shù) 由圖12.25 =1.0X X11許用彎曲應(yīng)力 F??? MPa4562190611 ????.SYminFXNlF?驗算 ?? MPa634521904522 ..SYminFXNlF ????Pa.111 ???FSabdKT???Pa6.3456.2212?SaFFY兩齒輪合格。5 軸系零件的設(shè)計計算5.1 升降軸的設(shè)計5.1.1 升降軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計初步計算升降軸的結(jié)構(gòu)尺寸：升降軸為實心軸軸材料選用45鋼，按許用切應(yīng)力計算： 3/nPAd???14取 ;126~03?A10?AkW.5Pmin/r7.4n; m??d取d=90mm。 升降軸的結(jié)構(gòu)圖： 圖612升降軸的校核（參照機械設(shè)計步驟）：簡化軸上載荷如圖：圖 7其中， =1752N，T= =129.68N·m， = =3458× =3249.5N= =3458× =1182.7N畫軸的彎矩圖，扭矩圖13圖 8由彎矩圖、扭矩圖可知 B 點為危險截面。對 B 點進行校核計算：M= = =276.64N m查表得： =215Mpa， =102.5Mpa， =60Mpa對于不變的轉(zhuǎn)矩，取 = = =0.27= = =278N·m所以：= = =43.43Mpa =60Mpa滿足強度要求。5.1.2 行走軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計初步計算升降軸的結(jié)構(gòu)尺寸：升降軸為實心軸軸材料選用45鋼，按許用切應(yīng)力計算： 3/nPAd???14取 ;126~03?A10?AkW.9Pmin/r5; 5??d取 d=100mm。升降軸的結(jié)構(gòu)圖：圖 914升降軸的校核（參照機械設(shè)計步驟）：同前經(jīng)校核滿足要求。6 軸上鍵連接的選擇及校核6.1 升降軸上鍵的選擇及校核因無特殊要求，選用圓頭普通平鍵，鍵 22×80，通常 （1.6～1.8）d因此，L （1.6～1.8）×85=136～153mm，取 L=80mm；校核計算如下：鍵的接觸長度 =L-b=80-22=58mm。鍵與縠的接觸高度 h 2=14 2=7mm；許用擠壓應(yīng)力 查表取 =150Mpa；所以鍵連接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為：T= d = ×0.004×0.04×0.034×150× =408N·m =129.68N·m。所以，以上選擇的參數(shù)滿足強度要求。合理。6.2 行走軸上鍵的選擇及校核因無特殊要求，選用圓頭普通平鍵，鍵 25×70，通常 （1.6～1.8）d因此，L （1.6～1.8）×95=152～171mm，取 L=70mm；校核計算如下：鍵的接觸長度 =L-b=70-25=45mm。鍵與縠的接觸高度 h 2=14 2=7mm；許用擠壓應(yīng)力 查表取 =150Mpa；所以鍵連接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為：T= d = ×0.004×0.04×0.034×150× =408N·m =129.68N· m。所以，以上選擇的參數(shù)滿足強度要求。合理。157 滾動軸承的選擇及校核升降軸上軸承的選擇及校核選擇的滾動軸承為 6315 GB/T 276 與 6317 GB/T 276 兩種軸承 6315 的校核徑向力 5.16821??VHrF派生力，NYFrAd7.52?NYFrBd7.52?軸向力由于 ，dAdBa ??..31所以軸向力為 ，2?aAF752aB當(dāng)量載荷由于 ， ，erAa?3.1erBa?31.0所以 ， ， ， 。4.0?X6.AY?X0BY由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為 ，故當(dāng)量載荷為2.pfNFfParpA 4.509)(? 2.0)(??aBrFYXP軸承壽命的校核hCnLAh 218.3)(6017????軸承 6317 的校核徑向力 NFVHrA5.14821??rb.603216派生力，NYFrAd432?NYFrBd1892?軸向力由于 ，dAdBa ??0891所以軸向力為 ，F(xiàn)aA63?aB189?當(dāng)量載荷由于 ， ，erAa?45.0erBa?.0所以 ， ， ， 。.?X6.1AY?X0BY由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為 ，故當(dāng)量載荷為2.1pfNFfParpA 84.905)(? NFYXPaBr2.74)(??軸承壽命的校核hPCnLAh 201.)(6017????8 齒輪箱及雙聯(lián)軸承座的設(shè)計本設(shè)計兩樣都采用 ZG230-450 材料做成，強度夠，且能實現(xiàn)批量生產(chǎn)，具體參數(shù)見零件圖。9 鏈輪與鏈條的設(shè)計有大鏈輪與小鏈輪，傳動比為 2.16，由鏈盤與輪轂焊接而成，鏈條采用 24A，大鏈輪 24 牙，小鏈輪 11 牙，具體參數(shù)見零件圖。10 車架的設(shè)計焊 接 產(chǎn) 品 比 鉚 接 件 、 鑄 件 和 鍛 件 重 量 輕 ， 對 于 大 的 機 械 產(chǎn) 品 來 說 可 以 減 輕 自重 ， 節(jié) 約 能 量 。 焊接結(jié)構(gòu)強度和剛度高，結(jié)構(gòu)重量輕， ，成本低，生產(chǎn)周期短，可靠性好，而且施工簡便。車架即大部分采用焊接。車架的焊接要求全部為平焊，無焊縫，無裂紋，表面平整，垂直度和平行度要求達標(biāo)，17嚴(yán)格按照工藝流程規(guī)定進行焊接。主要的焊接原料為 14#槽鋼，以及不同型號的鐵板，具體規(guī)格材料見圖紙。18參考文獻[1]朱中平.新編鋼鐵材料手冊[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2008.1[2]孔凌嘉.簡明機械設(shè)計手冊[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社， 2008.2[3]劉混舉、趙河明、王春燕.機械可靠性設(shè)計.北京：國防工業(yè)出版社 .2010[4]卜嚴(yán).機械傳動裝置設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1998.12[5]鄭文緯、吳克堅.機械原理.7 版.北京：高等教育出版社 .2010[6]鄭文偉，吳克堅.機械原理[M] .北京：高等教育出版社， 1997.7[7]何銘新、錢可強.機械制圖.5 版.北京：高等教育出版社 .2008[8]邱宣懷，郭可謙，吳宗澤，等.機械設(shè)計[M]. 第四版.北京：高等教育出版社， 1997[10]成大先.機械設(shè)計手冊[M] .北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1998[11]陳于萍、周兆元.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ).2 版.北京：機械工業(yè)出版社 .2009[12]劉鴻文.材料力學(xué)[M].第四版 .北京：高等教育出版社， 2004.1[13]方昆凡.公差與配合技術(shù)手冊[M] .北京：北京出版社， 2000.2[14]王少懷.機械設(shè)計師手冊.中冊[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006.8[15]葉玉駒，焦永和，張彤.機械制圖手冊[M]. 北京：北京機械工業(yè)出版社， 2008.2[16]楊光，席偉光，李波等．機械設(shè)計課程設(shè)計. 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