3164 棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真
3164 棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真,棉桃,收獲,收成,設(shè)計,仿真
12 屆畢業(yè)設(shè)計棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真學(xué)生姓名 郭建華 學(xué) 號 8031208201 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 班 級 12-2 指導(dǎo)教師 王旭峰 日 期 2012.5 塔里木大學(xué)教務(wù)處制塔里木大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級 農(nóng)機(jī) 12-2學(xué)生姓名 郭建華 學(xué)號 8031208201課題名稱 棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真起止時間指導(dǎo)教師 王旭峰 職稱 副教授課題內(nèi)容課題內(nèi)容主要是棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真,首先對收獲機(jī)總體進(jìn)行設(shè)計,主要對現(xiàn) 有收獲機(jī)進(jìn)行改進(jìn),進(jìn)而用實(shí)體軟件進(jìn)行實(shí)體繪制,并對實(shí)體圖進(jìn)行仿真,棉桃收獲機(jī)械化等目的。擬定工作進(jìn)度(以周為單位)第 1-2 周 查閱相關(guān)文獻(xiàn),撰寫開題報告。第 3-4 周 走訪周邊團(tuán)場專家、進(jìn)行調(diào)查,比較分析,決定最優(yōu)設(shè)計方案。第 5-6 周 根據(jù)工作要求,查閱相關(guān)手冊,對 機(jī)器總體設(shè)計、布局。第 7-10 周 運(yùn)用 AutoCAD、Pro/E、Soildwork 等軟件,設(shè)計零件圖,裝配圖,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第 11-12 周 對實(shí)體圖進(jìn)行仿真。第 13-14 周 完成設(shè)計說明書。主要參考文獻(xiàn)[1] 付威,黃勇,吳杰. 國內(nèi)外機(jī)采棉技術(shù)分析比較.農(nóng)機(jī)化,2005 年第 4期[2] 王新國.國產(chǎn)采棉機(jī)技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展前景展望. 農(nóng)機(jī)化,2003 年第 5期[3]劉風(fēng) 江,吳法 興.鏈條式拔棉花柴機(jī)[P].中國 專利:93231117.2,1994-03-23.[4] 蔡 興德,蘇克誠,田學(xué)艷,葉云霞, 張鑫, 張新昌.摘輥式摘棉桃機(jī)的研制[J].石河子大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2000,15(04):22-23.[5] 黃志東, 李梅, 梅健 , 張德云,周亞立. CKO-2·4 棉桃收獲機(jī)的試驗(yàn)研究[J].農(nóng)墾科學(xué)院農(nóng)機(jī)所,農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械 1997 年第 6 期總第 252 期.[6] 花俊國. 浮壓雙鏈夾持式拔棉稈機(jī)的研究[J]. 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2006,10.[7] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理 論力學(xué)教研室 編.理 論力學(xué)(I) 第六版 高等教育出版社[8] 董 偉.梳指式采棉機(jī)的設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究. 大學(xué),2009,05任務(wù)下達(dá)人(簽字)年 月 日任務(wù)接受人意見任務(wù)接受人簽名 年 月 日姓 名: 郭建華指導(dǎo)教師: 王旭峰專 業(yè):農(nóng)機(jī)12-2,2012屆畢業(yè)設(shè)計,本設(shè)計主要內(nèi)容,研究的目的和意義
研究概述
方案的選擇和確定
設(shè)計的工作過程
結(jié)論
致謝,設(shè)計所研究的目的和意義,棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收,造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。,本課題現(xiàn)在主要存在的問題,存在的最主要問題是棉花植株高度對收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過時由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整,這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計機(jī)體時盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析,國外研究現(xiàn)狀及分析
美國是世界上棉花總產(chǎn)較高的國家。一九七二年棉花播種面積為8058萬畝,單產(chǎn)皮棉72.8斤/畝,總產(chǎn)量為5866萬擔(dān)。美國棉花種植主要在南半部,以德克薩斯、密西西比、加和福尼亞等州種植較多,他們在這方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自1920年開始研制水平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過近九十年幾代人的不懈努力,迪爾公司目前位于美國艾奧瓦州的得梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。1950年,迪爾公司推出了行業(yè)內(nèi)第一臺自走式摘棉機(jī)-No. 8型2行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時整個棉花生產(chǎn)行業(yè)的轟動。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘,實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲,采摘效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時其它同類型的摘棉機(jī),一天的采摘效率相當(dāng)于80名摘花工人的工作量。與其它類型摘棉機(jī)不同的是,它僅從開放的棉桃中摘出棉花纖維,而對未開放的棉桃又不產(chǎn)生損傷,不會造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時為3.21公里時,每小時采收面積可達(dá)0.71公頃。
國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī),現(xiàn)在,我國棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化方向發(fā)展,相信不久的將來我國棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。,方案的確定,(1)動力選型與匹配,速度和轉(zhuǎn)速確定;
(2)皮帶輪傳動設(shè)計;
(3)刮板器設(shè)計;
(4)摘桃齒設(shè)計;,,本課題需要重點(diǎn)研究的及解決的思路,利用機(jī)械采摘半開或未開的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。
最主要問題是棉花植株高度對收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過低時, 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計機(jī)體時盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率,,結(jié)論,(l) 該機(jī)傳動可靠平穩(wěn)、噪聲低、高度調(diào)節(jié)范圍大。摘桃器設(shè)計合理, 但機(jī)具剛度較差, 安裝高度應(yīng)適當(dāng)調(diào)高。
(2 )當(dāng)?shù)乇砥秸?、棉苗高度一致時, 收獲棉桃作業(yè)效果較理想, 基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)指標(biāo)。但當(dāng)農(nóng)田不平整或棉苗高度不一致時, 由于該機(jī)不能對植株高度單體仿形, 所以容易產(chǎn)生漏摘或重摘現(xiàn)象。
(3)畢業(yè)設(shè)計是高等學(xué)校本科教學(xué)計劃中非常重要的組成部分,是對學(xué)生在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識、研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力及其他綜合能力的檢驗(yàn),是教學(xué)計劃中最后一個綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),也是高校開展綜合素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的重要途徑。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力,培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。,致謝,首先感謝我的指導(dǎo)老師王旭峰老師!本設(shè)計是在王旭峰老師的悉心指導(dǎo)下完的,同時也要感謝學(xué)科組每一位老師們不僅在“授業(yè)、傳道、解惑”方面給予了精心培養(yǎng)和指導(dǎo),大學(xué)四年學(xué)習(xí)時光已經(jīng)接近尾聲,在此我想對我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意,祝各位老師在以后的日子里身體健康,工作順利。,敬請各位老師批評指正
謝謝!,12 屆畢業(yè)設(shè)計棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真學(xué)生姓名 郭建華 學(xué) 號 8031208201 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 班 級 12-2 指導(dǎo)教師 王旭峰 日 期 2012.5 塔里木大學(xué)教務(wù)處制塔里木大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級 農(nóng)機(jī) 12-2學(xué)生姓名 郭建華 學(xué)號 8031208201課題名稱 棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真起止時間指導(dǎo)教師 王旭峰 職稱 副教授課題內(nèi)容課題內(nèi)容主要是棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真,首先對收獲機(jī)總體進(jìn)行設(shè)計,主要對現(xiàn) 有收獲機(jī)進(jìn)行改進(jìn),進(jìn)而用實(shí)體軟件進(jìn)行實(shí)體繪制,并對實(shí)體圖進(jìn)行仿真,棉桃收獲機(jī)械化等目的。擬定工作進(jìn)度(以周為單位)第 1-2 周 查閱相關(guān)文獻(xiàn),撰寫開題報告。第 3-4 周 走訪周邊團(tuán)場專家、進(jìn)行調(diào)查,比較分析,決定最優(yōu)設(shè)計方案。第 5-6 周 根據(jù)工作要求,查閱相關(guān)手冊,對 機(jī)器總體設(shè)計、布局。第 7-10 周 運(yùn)用 AutoCAD、Pro/E、Soildwork 等軟件,設(shè)計零件圖,裝配圖,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第 11-12 周 對實(shí)體圖進(jìn)行仿真。第 13-14 周 完成設(shè)計說明書。主要參考文獻(xiàn)[1] 付威,黃勇,吳杰. 國內(nèi)外機(jī)采棉技術(shù)分析比較.農(nóng)機(jī)化,2005 年第 4期[2] 王新國.國產(chǎn)采棉機(jī)技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展前景展望. 農(nóng)機(jī)化,2003 年第 5期[3]劉風(fēng) 江,吳法 興.鏈條式拔棉花柴機(jī)[P].中國 專利:93231117.2,1994-03-23.[4] 蔡 興德,蘇克誠,田學(xué)艷,葉云霞, 張鑫, 張新昌.摘輥式摘棉桃機(jī)的研制[J].石河子大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2000,15(04):22-23.[5] 黃志東, 李梅, 梅健 , 張德云,周亞立. CKO-2·4 棉桃收獲機(jī)的試驗(yàn)研究[J].農(nóng)墾科學(xué)院農(nóng)機(jī)所,農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械 1997 年第 6 期總第 252 期.[6] 花俊國. 浮壓雙鏈夾持式拔棉稈機(jī)的研究[J]. 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2006,10.[7] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理 論力學(xué)教研室 編.理 論力學(xué)(I) 第六版 高等教育出版社[8] 董 偉.梳指式采棉機(jī)的設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究. 大學(xué),2009,05任務(wù)下達(dá)人(簽字)年 月 日任務(wù)接受人意見任務(wù)接受人簽名 年 月 日姓 名: 郭建華指導(dǎo)教師: 王旭峰專 業(yè):農(nóng)機(jī)12-2,2012屆畢業(yè)設(shè)計,本設(shè)計主要內(nèi)容,研究的目的和意義
研究概述
方案的選擇和確定
設(shè)計的工作過程
結(jié)論
致謝,設(shè)計所研究的目的和意義,棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收,造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。,本課題現(xiàn)在主要存在的問題,存在的最主要問題是棉花植株高度對收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過時由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整,這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計機(jī)體時盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析,國外研究現(xiàn)狀及分析
美國是世界上棉花總產(chǎn)較高的國家。一九七二年棉花播種面積為8058萬畝,單產(chǎn)皮棉72.8斤/畝,總產(chǎn)量為5866萬擔(dān)。美國棉花種植主要在南半部,以德克薩斯、密西西比、加和福尼亞等州種植較多,他們在這方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自1920年開始研制水平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過近九十年幾代人的不懈努力,迪爾公司目前位于美國艾奧瓦州的得梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。1950年,迪爾公司推出了行業(yè)內(nèi)第一臺自走式摘棉機(jī)-No. 8型2行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時整個棉花生產(chǎn)行業(yè)的轟動。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘,實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲,采摘效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時其它同類型的摘棉機(jī),一天的采摘效率相當(dāng)于80名摘花工人的工作量。與其它類型摘棉機(jī)不同的是,它僅從開放的棉桃中摘出棉花纖維,而對未開放的棉桃又不產(chǎn)生損傷,不會造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時為3.21公里時,每小時采收面積可達(dá)0.71公頃。
國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī),現(xiàn)在,我國棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化方向發(fā)展,相信不久的將來我國棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。,方案的確定,(1)動力選型與匹配,速度和轉(zhuǎn)速確定;
(2)皮帶輪傳動設(shè)計;
(3)刮板器設(shè)計;
(4)摘桃齒設(shè)計;,,本課題需要重點(diǎn)研究的及解決的思路,利用機(jī)械采摘半開或未開的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。
最主要問題是棉花植株高度對收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過低時, 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計機(jī)體時盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率,,結(jié)論,(l) 該機(jī)傳動可靠平穩(wěn)、噪聲低、高度調(diào)節(jié)范圍大。摘桃器設(shè)計合理, 但機(jī)具剛度較差, 安裝高度應(yīng)適當(dāng)調(diào)高。
(2 )當(dāng)?shù)乇砥秸?、棉苗高度一致時, 收獲棉桃作業(yè)效果較理想, 基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)指標(biāo)。但當(dāng)農(nóng)田不平整或棉苗高度不一致時, 由于該機(jī)不能對植株高度單體仿形, 所以容易產(chǎn)生漏摘或重摘現(xiàn)象。
(3)畢業(yè)設(shè)計是高等學(xué)校本科教學(xué)計劃中非常重要的組成部分,是對學(xué)生在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識、研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力及其他綜合能力的檢驗(yàn),是教學(xué)計劃中最后一個綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),也是高校開展綜合素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的重要途徑。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力,培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。,致謝,首先感謝我的指導(dǎo)老師王旭峰老師!本設(shè)計是在王旭峰老師的悉心指導(dǎo)下完的,同時也要感謝學(xué)科組每一位老師們不僅在“授業(yè)、傳道、解惑”方面給予了精心培養(yǎng)和指導(dǎo),大學(xué)四年學(xué)習(xí)時光已經(jīng)接近尾聲,在此我想對我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意,祝各位老師在以后的日子里身體健康,工作順利。,敬請各位老師批評指正
謝謝!, "棉桃收獲機(jī)的設(shè)計與仿真"開題報告1、 本課題來源及研究的目的和意義棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。2、 本課題所涉及的問題及國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析存在的最主要問題是棉花植株高度對收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過低時, 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計機(jī)體時盡量把底盤降低些 , 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。2.1 國外研究現(xiàn)狀及分析美國是世界上棉花總產(chǎn)較高的國家。一九七二年棉花播種面積為8058萬畝,單產(chǎn)皮棉72.8斤/畝,總產(chǎn)量為5866萬擔(dān)。美國棉花種植主要在南半部,以德克薩斯、密西西比、加和福尼亞等州種植較多,他們在這方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自1920年開始研制水平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過近九十年幾代人的不懈努力,迪爾公司目前位于美國艾奧瓦州的得梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。1950年,迪爾公司推出了行業(yè)內(nèi)第一臺自走式摘棉機(jī)-No. 8型2行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時整個棉花生產(chǎn)行業(yè)的轟動。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘,實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲,采摘效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時其它同類型的摘棉機(jī),一天的采摘效率相當(dāng)于80名摘花工人的工作量。與其它類型摘棉機(jī)不同的是,它僅從開放的棉桃中摘出棉花纖維,而對未開放的棉桃又不產(chǎn)生損傷,不會造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時為3.21公里時,每小時采收面積可達(dá)0.71公頃。2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī),現(xiàn)在,我國棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化方向發(fā)展,相信不久的將來我國棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析成功設(shè)計出棉桃收獲機(jī)應(yīng)有以下幾個任務(wù)要求:1、該機(jī)應(yīng)滿足調(diào)整方便、保養(yǎng)方便、傳動可靠等優(yōu)點(diǎn)。2、能滿足各種地塊棉桃收獲,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),工作可靠,且維修方便。從而解決了現(xiàn)有棉桃浪費(fèi)、采不凈的問題,具有結(jié)構(gòu)簡單,使用方便、作業(yè)率高等優(yōu)點(diǎn),適合大面積推廣,是棉花機(jī)械事業(yè)的新紀(jì)元。4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路4.1 研究內(nèi)容 1、利用機(jī)械采摘半開或未開的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。2、最主要問題是棉花植株高度對收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過低時, 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計機(jī)體時盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。4.2 收獲機(jī)的設(shè)計(1)功率、速度和轉(zhuǎn)速確定;(2)滾子鏈傳動設(shè)計;(3)刮板器設(shè)計;(4)摘桃齒設(shè)計;(5)棉桃收獲機(jī)廂體設(shè)計。5、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃完成本課題的方案:對收獲機(jī)各零部件的尺寸進(jìn)行改進(jìn),達(dá)到效率高、調(diào)整方便、傳動可靠等優(yōu)點(diǎn)。第 1-2 周 查閱相關(guān)文獻(xiàn),撰寫開題報告。第 3 周 去有這些機(jī)械的廠子,進(jìn)行測量,比較,決定設(shè)計方案。第 4-7 周 根據(jù)工作要求,查閱相關(guān)手冊,對各部分機(jī)構(gòu)設(shè)計、計算,畫草圖。第 8-11 周 運(yùn)用 AutoCAD 軟件,設(shè)計工作視圖。第 12-13 周 從工藝性能,經(jīng)濟(jì)性能,實(shí)用性能等方面對產(chǎn)品進(jìn)行綜合評價,校核,修正。第 13-14 周 完成產(chǎn)品說明書,準(zhǔn)備答辯。 6、主要參考文獻(xiàn)1、張新昌, 田學(xué)艷, 葉云霞, 張鑫, 蘇克誠, 蔡興德, 孫建新 摘輥式摘棉桃機(jī)的研制【J】 石河子大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2 0 0 0 , 15(0 4 ): 22一2 32、梅健, 張德云, 黃志東, 李梅, 周亞立. CKO 一2. 4 棉桃收獲機(jī)的試驗(yàn)研究【J】糧油加工與食品機(jī)械, 19 9 7 , 2 3 (0 6 ): 2 8 一2 93、肖遠(yuǎn)金. 4ZJ 一8 型摘棉桃機(jī)和SMJ B 一1. 5 型剝桃凈棉機(jī)【J】農(nóng)業(yè)裝備技術(shù) 2 0 03 ,26 (04 ) : 2 2 一2 34、 蘇克誠, 張鑫, 張興昌, 田學(xué)艷4Z T 一8 型摘棉桃機(jī)【J】農(nóng)機(jī)化, 2(X) 0 , 13 (0 2 ): 4 9 一5 1.5、濮良貴主編.機(jī)械設(shè)計【M 】北京: 高等教育出版社, 19 89 : 139 -141 .6、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編農(nóng)機(jī)機(jī)械設(shè)計手冊[M 己,北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 19 9 0 : 2 0 3 一2 0 9塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計前 言近年來,我國農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速,機(jī)械化水平不斷提高,隨著棉花種植面積的不斷增加,棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化正在進(jìn)一步完善, 棉花種植已超過10 0 萬hm “, 由于光熱資源不穩(wěn)定及棉花個體特性差異, 部分棉桃不吐絮。據(jù)調(diào)查, 棉花收獲后, 平均每株棉花上留有棉桃0. 8 個, 若將其全部收獲, 可收約105 k妙m , 皮棉, 經(jīng)濟(jì)效益十分明顯, 棉花種植面積每年不斷擴(kuò)大, 勞動力卻嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)械采摘半開或未開的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。為此, 棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。為此,本文設(shè)計一種新設(shè)計、適合棉花種植模式的棉桃收獲機(jī)械是至關(guān)重要的。梳指式棉桃收獲機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、性價比高等優(yōu)點(diǎn),但目前技術(shù)不成熟。本文結(jié)合國內(nèi)外梳指式采棉機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ),將復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計和仿真有機(jī)集成于梳指式棉桃收獲機(jī)的開發(fā)過程中,該項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)有助于解決我國棉花產(chǎn)量低,浪費(fèi)大等低等問題,對于在地區(qū)提高棉花產(chǎn)量無疑具有極其重大的現(xiàn)實(shí)意義 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計11.緒 論1.1 選題的意義和目的 棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收,造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。1.2 本課題國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析1.2.1 本課題現(xiàn)在主要存在的問題(1)存在的最主要問題是棉花植株高度對收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過時由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整,這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計機(jī)體時盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。1.2.2 國外研究現(xiàn)狀及分析美國是世界上棉花總產(chǎn)較高的國家。一九七二年棉花播種面積為8058萬畝,單產(chǎn)皮棉72.8斤/畝,總產(chǎn)量為5866萬擔(dān)。美國棉花種植主要在南半部,以德克薩斯、密西西比、加和福尼亞等州種植較多,他們在這方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自1920年開始研制水平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過近九十年幾代人的不懈努力,迪爾公司目前位于美國艾奧瓦州的得梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。1950年,迪爾公司推出了行業(yè)內(nèi)第一臺自走式摘棉機(jī)-No. 8型2行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時整個棉花生產(chǎn)行業(yè)的轟動。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘,實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲,采摘效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時其它同類型的摘棉機(jī),一天的采摘效率相當(dāng)于80名摘花工人的工作量。與其它類型摘棉機(jī)不同的是,它僅從開放的棉桃中摘出棉花纖維,而對未開放的棉桃又不產(chǎn)生損傷,不會造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時為3.21公里時,每小時采收面積可達(dá)0.71公頃。1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國, 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī),現(xiàn)在,我國棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化方向發(fā)展,相信不久的將來我國棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。1.3 本課題所設(shè)計的任務(wù)要求及可行性分析1.3.1 任務(wù)要求1、該機(jī)應(yīng)滿足調(diào)整方便、保養(yǎng)方便、傳動可靠等優(yōu)點(diǎn)。2、能滿足各種地塊棉桃收獲,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),工作可靠,且維修方便。從而解決了現(xiàn)有棉桃浪費(fèi)、采不凈的問題,具有結(jié)構(gòu)簡單,使用方便、作業(yè)率高等優(yōu)點(diǎn),適合大面積推廣,是棉花機(jī)械事業(yè)的新紀(jì)元。1.4 本課題需要重點(diǎn)研究的及解決的思路利用機(jī)械采摘半開或未開的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時還可起到清地、節(jié) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計2約勞力的雙重作用。 最主要問題是棉花植株高度對收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過低時, 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計機(jī)體時盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。1.5 完成本課題所必需的工作條件及解決的辦法由于本設(shè)計正處于初期設(shè)計階段,在國內(nèi)還沒有現(xiàn)成的針對棉田大面積棉桃采摘機(jī)器,有些問題不能確定,有待于以后的進(jìn)一步研究,探索與完善。1.6 方案的確定 (1)動力選型與匹配,速度和轉(zhuǎn)速確定;(2)皮帶輪傳動設(shè)計;(3)刮板器設(shè)計;(4)摘桃齒設(shè)計;1.7過程中發(fā)現(xiàn)的問題及改進(jìn)建議如下(l) 主推機(jī)型播種行數(shù)(9 行)少, 由此產(chǎn)生拖拉機(jī)在返回作業(yè)時, 其一側(cè)輪胎碾壓上次播種行, 影響出苗時間。應(yīng)增加播種機(jī)的播種行數(shù)為11一13 行?,F(xiàn)已生產(chǎn)這些行數(shù)的播種機(jī)具。(2) 某些部件的強(qiáng)度與剛度不夠, 如雙圓盤開溝器的圓盤刀, 現(xiàn)在厚度是4mm , 由于國產(chǎn)65 Mn 鋼板質(zhì)量差, 因此其強(qiáng)度、剛度弱, 耐磨性差。應(yīng)加厚開溝器的圓盤刀 , 厚度在5 一6 m m 范圍內(nèi), 并提高熱處理工藝水平,保證其耐磨性能。(3 )進(jìn)一步完善圖紙質(zhì)量與加工工藝水平, 使之能更加滿足制造質(zhì)量及保護(hù)性耕作技術(shù)要求圖1-1 總裝圖2.設(shè)計方案的選擇2.1 設(shè)計思想經(jīng)過多次的討論與研究,該機(jī)由采摘臺、輸送機(jī)構(gòu)、集桃箱、配套拖拉機(jī)及其連接附件等幾部分組成本,采摘臺主要組成部分有輸桃攪龍、刮板器、梳指總成。梳指總成即梳子型棉桃剝離器。梳子型棉桃剝離器由一組間隔等距的V 型剛性金屬長釘組成,這些長釘是彈性安裝的,且平行于前進(jìn)方向。工作中,梳指與地面成15°~ 30°夾角,確保疏指前端接近于地面,設(shè)計確定選用該機(jī)可由普通小型四輪車牽引, 地輪通過鏈傳動帶動刮板式運(yùn)輸器工作, 由摘桃機(jī)構(gòu)摘收棉桃。2.2 輸送處傳動系統(tǒng)的確定由于皮帶和鏈傳動相比具有結(jié)構(gòu)簡單、噪聲小、調(diào)節(jié)和安裝比較容易的特點(diǎn),且農(nóng)用機(jī)械要求較低成本和適應(yīng)較惡劣工作環(huán)境,帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸能力大,而工作阻力小,耗電量低,約 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計3為刮板輸送機(jī)耗電量的1/3~1/5。因在運(yùn)輸過程中物料與輸送帶一起移動,故磨損小,物料的破碎性小。由于結(jié)構(gòu)簡單,既節(jié)省設(shè)備,又節(jié)省人力,故廣泛應(yīng)用于我國國民經(jīng)濟(jì)的許多工業(yè)部門 。國內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明,帶式輸送機(jī)無論在運(yùn)送能力方面,還是在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面,都是一種較先進(jìn)的運(yùn)送設(shè)備。所以傳動系統(tǒng)均采用帶傳動。要求皮帶的安裝位置要準(zhǔn)確,偏差不應(yīng)超過3mm,皮帶安裝不應(yīng)打滑,在皮帶運(yùn)動部位要有安全防護(hù)措施。2.3 系統(tǒng)總體方案的確定拖拉機(jī) 傳動裝置→減速器→帶傳動→輸送裝置→采摘裝置→輸送裝置→拖拉機(jī)?3. 收獲機(jī)的設(shè)計3.1 功率、速度和轉(zhuǎn)速確定3.1.1)主要技術(shù)參數(shù): 該機(jī)的工作效率為180 ~ 195 ,行進(jìn)速度為3. 5 ~ 512??hm,割臺的割幅為2.2m; 動力源為LYH400 /404 拖拉機(jī),其動力輸出轉(zhuǎn)速760 ; 采1??hkm 1min??r摘臺的功率需求是3kW3.1.2)速度、轉(zhuǎn)速。根據(jù)經(jīng)驗(yàn), 確定收獲機(jī)地輪工作速度為 換算成20011???kv, 由此得知, 大帶輪轉(zhuǎn)速為90 。根據(jù)傳動比, 小帶輪轉(zhuǎn)速為180 , 1in?? 1in??r 1i??由于小帶輪與刮板同軸, 所以刮板上帶輪轉(zhuǎn)速也為180 。i??r3.2皮帶輪傳動設(shè)計3.2.1 由于皮帶和鏈傳動相比具有結(jié)構(gòu)簡單、噪聲小、調(diào)節(jié)和安裝比較容易的特點(diǎn),且農(nóng)用機(jī)械要求較低成本和適應(yīng)較惡劣工作環(huán)境,帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸能力大,而工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機(jī)耗電量的 1/3--1/5。因在運(yùn)輸過程中物料與輸送帶一起移動,故磨損小,物料的破碎性小。由于結(jié)構(gòu)簡單,既節(jié)省設(shè)備,又節(jié)省人力,故廣泛應(yīng)用于我國國民經(jīng)濟(jì)的許多工業(yè)部門 。國內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明,帶式輸送機(jī)無論在運(yùn)送能力方面,還是在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面,都是一種較先進(jìn)的運(yùn)送設(shè)備。所以傳動系統(tǒng)均采用帶傳動。要求皮帶的安裝位置要準(zhǔn)確,偏差不應(yīng)超過3mm,皮帶安裝不應(yīng)打滑,在皮帶運(yùn)動部位要有安全防護(hù)措施3.2.2原始數(shù)據(jù)與資料(1)皮帶輪傾斜角度: ;13???(2)運(yùn)輸物品:棉桃;(3)輸送機(jī)斜長:1.85m3.2.3傳動鏈節(jié)距,由《機(jī)械設(shè)計》查, 功率與小鏈輪轉(zhuǎn)速n=30~4 0 r/m in , 采用16A型鏈條, 節(jié)距P= 25.40mm。3.2.4傳動鏈中心距、節(jié)數(shù)。中心距越小, 單位時間內(nèi)鏈條屈伸的次數(shù)就越多, 越容易產(chǎn)生疲勞和磨損。根據(jù)機(jī)體計尺寸, 取中心距A =12 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計4圖2-1皮帶輪3.3 刮板器設(shè)計(1 )刮板的選用。根據(jù)收獲機(jī)摘桃齒總寬度, 確定刮板采用等邊角鋼原形, 寬30mm , 厚4 mm, 橫截面積2.3c㎡, 內(nèi)側(cè)圓角半徑4.5mm。(2 )刮板的安裝。刮板之間距離為140mm , 根據(jù)刮板器上兩齒輪鏈條中心距, 確定刮板器上安裝有23個刮板, 每個刮板在工作中都能達(dá)到刮桃利落、不卡桃和不漏刮。根據(jù)棉桃尺寸, 確定刮板一個邊的最前端距摘桃齒高度為30~40mm3. 4 摘桃齒設(shè)計3.4.1根據(jù)生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)棉花種植方式, 精量播種機(jī)單體播種裝置寬度和棉花株間與行間的距離以及收獲時間棉花的生長總高度決定了摘桃齒的設(shè)計方向3.4.2在兵團(tuán)棉花種植方式中, 精量播種機(jī)的單體播種裝置鋪膜寬度為2000~2100mm,實(shí)際棉花的株距要小于此數(shù)。根據(jù)設(shè)計中所選擇的材料和材料所要變形達(dá)到的尺寸, 確定摘桃齒的總寬度為1840mm。摘桃齒的材料采用3#厚3mm的熱軋等邊角鋼, 變形過程中, 其余參數(shù)都不變, 只是把90°直角改成120 °,確定摘桃齒寬度為40~50mm ,摘桃齒頂端設(shè)計成尖頭, 便于棉稈導(dǎo)人。摘桃齒總體離地高度確定為500 ~ 600mm,根據(jù)棉桃尺寸, 決定相臨摘桃齒距離為10mm 摘桃齒長度450mm 。3. 5 水平螺旋輸送機(jī)的的設(shè)計計算3.5.1螺旋輸送機(jī)主要特點(diǎn)(1) 承載能力大、安全可靠。(2)適應(yīng)性強(qiáng)、安裝維修方便、壽命長。(3)整機(jī)體積小、轉(zhuǎn)速高、確??焖倬鶆蜉斔?。(4) 密封性好、外殼采用無縫鋼管制作,端部采用法蘭互相連接成一體,剛性好。3.5.2 螺旋輸送機(jī)工作原理物料從進(jìn)料口加入,當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,物料受到螺旋葉片法向推力的作用。該推力的徑向分力和葉片對物料的摩擦力,有可能帶著物料繞軸轉(zhuǎn)動,但由于物料本身的重力和料槽對物料的摩擦力的緣故,才不與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn),而在葉片法向推力的軸向分力作用下,沿著料槽軸向移動3.5.3計算輸送量螺旋輸送的生產(chǎn)率 Q=15t/h,水平輸送的距離 L=5m,螺旋輸送的生產(chǎn)率 Q=15t/h,水平輸送的距離 L=2m,水平螺旋直徑 D=200mm,螺旋軸直徑 d=200mm 螺距 S=200mm 如圖所示圖3-1螺旋轉(zhuǎn)速:n= )( min/r30s47n102??KDQ??? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計5)( (總 軸電 平軸 kw16.085.941k )98.372)(3670??????NHLQ3.6 采摘臺部件設(shè)計采摘臺主要組成部分有輸桃攪龍、刮板器、梳指總成。梳指總成即梳子型棉桃剝離器。梳子型棉桃剝離器由一組間隔等距的V 型剛性金屬長釘組成,這些長釘是彈性安裝的,且平行于前進(jìn)方向。工作中,采摘臺通過液壓驅(qū)動,使梳指與地面成15°~ 30°夾角,確保疏指前端接近于地面。根據(jù)《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》所提供的公式,即(1)?cosgL?式中L—梳指工作段長度;Lg—梳指工作段內(nèi)被拉過的莖稈長度;—拉莖輥工作時的傾角。最終確定梳指的長度L = 650mm根據(jù)輸棉攪龍的輸送量公式為(2) 306kRnDQ???式中Q—輸送量;—物料填充系;—傾斜系數(shù);0k—螺距與直徑;R—物料容重;n—輸棉攪龍的轉(zhuǎn)數(shù);D—輸棉攪龍的螺旋直徑。考慮到現(xiàn)場工作中,輸棉攪龍的實(shí)際工作部分僅為其整個圓周的1 /3 ~ 1 /2。因此,輸棉攪龍的實(shí)際輸送量在4.2 ~ 6.4t /h。采摘臺的設(shè)計參數(shù)如下:收獲機(jī)工作效率: 180 ~ 195收獲機(jī)行進(jìn)速度: 3.5 ~ 5梳指長度/m: 0.65梳指自然間隙/mm: 15工作時梳指頭間隙/mm: 200梳指傾角/( °) : 20輸桃攪龍的轉(zhuǎn)速/ : 601min??r螺旋直徑/m: 0.3螺距直徑比: 1梳指彈簧剛片厚度/mm: 0.83.7采摘裝置與水平面的夾角 的確定? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計6圖 4-1——鏈條運(yùn)動方向與水平方向的夾角;?——棉桃植株的最低結(jié)桃高度;mL——棉桃植株有效結(jié)桃之差。g為了的確定采摘臺與水平方向的夾角 ,需要滿足以下幾個條件:?1) 鏈盤能夠在棉桃植株的最低結(jié)桃高度 內(nèi)夾緊棉桃植株;mL2) 保證采摘裝置能夠在機(jī)器行走過程中適應(yīng)不同棉株高度,提高采凈率;3) 能順利將棉株拔起,并送入摘桃輥;4.V帶的設(shè)計計算圖5-14.1 傳動比的分配1.計算總的傳動比 (3)501?wmni2.傳動比的分配取 (4)6.,321?i3.低速級傳動比: .i4.2 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速: (5)170/32./minnr?6.13501?功率: kw (6)82.9084??dp扭矩: (7) 11956..PTNM轉(zhuǎn)速: (8) 23././innr? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計7功率: (9)2130.826.9708.PKW????扭矩: = (10)95nT1564.NM轉(zhuǎn)速: 346./3/minr功率: (11)20.78.90.74PK????扭矩: (12)33955814TNn轉(zhuǎn)速: (13)43/ir功率: = (14)15P??0.7.906.7KW??扭矩: (15)449451TNMn4.3 帶傳動方案的確定外傳動帶選為普通 V 帶傳動 1. 確定計算功率: caP(1) 、查文獻(xiàn)[10]表 9-6 得工作情況系數(shù) 1.AK?(2) 、查得 式(4.1)1.087.95caAwkK???2、選擇 V 帶型號查文獻(xiàn)[10]圖 3-12 得:選 A 型 V 帶。4.4 帶傳動設(shè)計計算1、確定帶輪直徑 1d2(1 ) 、查文獻(xiàn)[10]表 3-5 得選取小帶輪直徑 150amd?=82.5(電機(jī)中心高符合要求)12aH?(2 ) 、驗(yàn)算帶速,求得:式(4.2)1 1705.8325/61dn sVs????????(3 ) 、從動帶輪直徑 2a213ami??查文獻(xiàn)[10]表 3-6 得 取 50d2、確定中心距 (1 ) 、初定中心距 a 和帶長 L式(4.3)????120120.7dd???取43?(2 ) 、帶的計算長度 c 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計8式(4.4)21120 0()2()45(3)39ddcaLamm????????由文獻(xiàn)[10]表 3-3,取帶的基準(zhǔn)長度 Ld =1000mm(3)、確定中心距 a式(4.5)09210(3)2612dcL??????(4)、確定中心距調(diào)整范圍式(4.6)max.6.9dm??in15(5)43、驗(yàn)算小帶輪包角 ,根據(jù)文獻(xiàn) [10]圖 3-13?式(4.7)2118007.8120da??????4、確定 V 帶根數(shù) Z計算 V 帶根數(shù) Z,由文獻(xiàn)[11] 表 8-1-24 式(4.8 )0()caLPK????式中: 為單根 V 帶的基本額定功率, 為 時單根 V 帶額定功率增量, 為帶長修p0P?1i?LK正系數(shù), 為小帶輪包角修正系數(shù)。?查文獻(xiàn)[11]表 8-1-33, , 查表 8-1-27, 查表 8-1-29,0.4kwp?0.9?0.94??.93LK代入上式:取 2Z5、確定(單根帶)初拉力 0F式(4.9)20.5(1)5caPqNvFvz?????由文獻(xiàn)[11]表 8-1-28 查得 0.06kg/mq6、計算對軸的壓力 ,得:p式(4.10)1 、確定帶輪直10 7.082sin(25sin)5.2pZ?????徑 1d(1 ) 、查文獻(xiàn)[10]表 3-5 得選取小帶輪直徑 1amd=82.5(電機(jī)中心高符合要求)2aH?(2 ) 、驗(yàn)算帶速,求得:式(4.2)1 1705.8325/61dn sVs????????(3 ) 、從動帶輪直徑 2a213ami??查文獻(xiàn)[10]表 3-6 得 取 50d2、確定中心距 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計9(1 ) 、初定中心距 a 和帶長 dL式(4.3)????120120.7d d???取43m?(2 ) 、帶的計算長度 c式(4.4)21120 0()()45(3)392ddcaLam???????由文獻(xiàn)[10]表 3-3,取帶的基準(zhǔn)長度 Ld =1000mm(3)、確定中心距 a式(4.5)09210(3)261dcLm??????(4)、確定中心距調(diào)整范圍式(4.6)max.6.9d??in15(5)43、驗(yàn)算小帶輪包角 ,根據(jù)文獻(xiàn) [10]圖 3-13?式(4.7)2118007.8120da??????4、確定 V 帶根數(shù) Z計算 V 帶根數(shù) Z,由文獻(xiàn)[11] 表 8-1-24 式(4.8 )0()caLPK????式中: 為單根 V 帶的基本額定功率, 為 時單根 V 帶額定功率增量, 為帶長修p0P?1i?LK正系數(shù), 為小帶輪包角修正系數(shù)。?查文獻(xiàn)[11]表 8-1-33, , 查表 8-1-27, 查表 8-1-29,0.4kwp?0.9?0.94??.93LK代入上式:取 2Z5、確定(單根帶)初拉力 0F式(4.9)20.5(1)5caPqNvFvz?????由文獻(xiàn)[11]表 8-1-28 查得 0.06kg/mq6、計算對軸的壓力 ,得:p式(4.10)10 7.082sin(25sin)5.2pZ????5.其他部件的設(shè)計5.1 棉桃收獲機(jī)廂體設(shè)計根據(jù)種植方式, 廂體的外形尺寸為2400、2000、1600mm5.2懸掛機(jī)架的設(shè)計 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計10結(jié) 論(1) 該機(jī)傳動可靠平穩(wěn)、噪聲低、高度調(diào)節(jié)范圍大。摘桃器設(shè)計合理, 但機(jī)具剛度較差, 安裝高度應(yīng)適當(dāng)調(diào)高。(2)當(dāng)?shù)乇砥秸?、棉苗高度一致時, 收獲棉桃作業(yè)效果較理想, 基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)指標(biāo)。但當(dāng)農(nóng)田不平整或棉苗高度不一致時, 由于該機(jī)不能對植株高度單體仿形, 所以容易產(chǎn)生漏摘或重摘現(xiàn)象。(3)畢業(yè)設(shè)計是高等學(xué)校本科教學(xué)計劃中非常重要的組成部分,是對學(xué)生在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識、研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力及其他綜合能力的檢驗(yàn),是教學(xué)計劃中最后一個綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),也是高校開展綜合素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的重要途徑。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力,培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。本設(shè)計的研究就是為了減少水資源的浪費(fèi)和實(shí)現(xiàn)對移動不方便的機(jī)械進(jìn)行清洗工作。由于本設(shè)計正處于初期設(shè)計階段,在國內(nèi)還沒有現(xiàn)成的針對大中型農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行清洗的機(jī)器,國際上也只是少數(shù)國家處在研究試驗(yàn)階段,有些數(shù)據(jù)還不能確定。通過對本畢業(yè)設(shè)計的完成,我覺得有以下收獲:(1).系統(tǒng)地了解了做畢業(yè)設(shè)計和論文撰寫的具體步驟,從構(gòu)思到動手,由抽象到具體,反復(fù)修改條理清楚,思路清晰,循序漸進(jìn);(2)明確了撰寫論文的具體內(nèi)容,中英文摘要、關(guān)鍵字、正文、參考文獻(xiàn),同時也清楚了發(fā)表論文應(yīng)具有的格式;(3)由于是做設(shè)計,從而使自己在很多問題上得到了獨(dú)立思考的機(jī)會,不再是以前的那樣去理解老師的思想,而是站在自己的立場上考慮該如何把自己事情講述的清楚;(4)在制圖的過程中,對已學(xué)制圖規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)知識進(jìn)行了復(fù)習(xí)和鞏固;(5)通過該畢業(yè)設(shè)計,使自己對機(jī)械繪圖有了更廣、更深的理解;(6)經(jīng)過這幾個月的獨(dú)立學(xué)習(xí)和思考,使自己在許多方面都有了不小收獲,更加地豐富了自己的知識,最主要的是自己學(xué)會了如何單獨(dú)思考、處世,關(guān)鍵是掌握了怎樣學(xué)習(xí)的方法。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計11致 謝首先感謝的是我的指導(dǎo)老師,設(shè)計是在王旭峰老師的悉心指導(dǎo)下完成的。他無論是在資料的整理,還是在設(shè)計的畫圖等各個方面都給予了我大量的指導(dǎo)和幫助,在他的精心指導(dǎo)下,才使得我的設(shè)計一步一步的有序的完成,同時也學(xué)到了許多書本上學(xué)不到的知識,受益匪淺,特致以深深的感謝。同時也要感謝學(xué)科組每一位老師們在百忙中抽出時間對我的問題進(jìn)行了詳細(xì)的解答和指導(dǎo),也給我提供了充足完備的條件和寶貴的學(xué)習(xí)交流機(jī)會,而且在我沒有想到的方面還給予我詳細(xì)的指導(dǎo),為我改進(jìn)設(shè)計,提供了寶貴的建議,學(xué)生深表謝意。大學(xué)四年學(xué)習(xí)時光已經(jīng)接近尾聲,在此我想對我的母校,我的父母親人們,我的老師和同學(xué)們、表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的母校塔里木大學(xué)給了我在大學(xué)的本科四年深造機(jī)會,讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。塔里木大學(xué)四季如歌的校園,美麗如詩的風(fēng)景都深深的留在了我的記憶里。四年珍貴的學(xué)習(xí)期間,讓我的知識體系更加完善,思想觀念更加成熟,整體素質(zhì)得到了極大的鍛煉?!白詮?qiáng)不息,求真務(wù)實(shí)”的校訓(xùn)我將銘記于心,在未來的學(xué)習(xí)和工作中躬身踐行。再次, 感謝我的同學(xué)們, 在畢業(yè)設(shè)計過程中得到了他們無私的幫助,以及許多啟發(fā)性的指導(dǎo)和建議。在此向所有支持、關(guān)心、幫助我的人表示由衷的感謝! 祝他們永遠(yuǎn)健康、幸福! 最后,感謝我的父母親人們對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持,使我能順利完成學(xué)業(yè)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計12參考文獻(xiàn)[1]張新昌, 田學(xué)艷, 葉云霞, 張鑫, 蘇克誠, 蔡興德, 孫建新 摘輥式摘棉桃機(jī)的研制[J]石河子大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2000,15(04):22一23.[2]梅健,張德云,黃志東,李梅,周亞立.CKO一2.4棉桃收獲機(jī)的試驗(yàn)研究[J]糧油加工與食品機(jī)械, 1997,23(06):28一29.[3]肖遠(yuǎn)金.4ZJ一8型摘棉桃機(jī)和SMJB一1.5型剝桃凈棉機(jī)[J]農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)2003 ,26(04):22 一23.[4] 蘇克誠,張鑫,張興昌,田學(xué)艷4ZT一8型摘棉桃機(jī)[J]農(nóng)機(jī)化, 2(X)0,13 (02): 49 一51.[5]濮良貴主編.機(jī)械設(shè)計[M]北京: 高等教育出版社,1989:139-141 .[6]中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編農(nóng)機(jī)機(jī)械設(shè)計手冊[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990:203一209. 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計13
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