數(shù)控銑床編程講義,指導(dǎo)教師：彭 李,華中數(shù)控股份有限公司,國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,歡迎您,數(shù)控銑床編程與操作培訓(xùn),數(shù)控機(jī)床概述 數(shù)控編程基礎(chǔ) 編程指令體系 編程實(shí)例 簡(jiǎn)化編程指令 宏指令編程,機(jī)床：在機(jī)械制造行業(yè)中的一種主要的生產(chǎn)設(shè)備； 數(shù)控機(jī)床：就是將加工過程中所需的多種操作及刀具的切削用量、走刀方向、切削速度都用數(shù)字化的代碼表示，并把這些代碼輸入數(shù)控裝置，通過計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。,數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,1952年 美國PARSONS公司與麻省理工學(xué)院（MIT）合作研制了第一臺(tái)三座標(biāo)數(shù)控銑床。 相繼出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床：如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控管彎?rùn)C(jī)、數(shù)控步?jīng)_機(jī)等； 特種加工數(shù)控機(jī)床：如數(shù)控線（電極）切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光切割機(jī)床等； 數(shù)控繪圖機(jī)、數(shù)控三座標(biāo)測(cè)量機(jī)等 近來出現(xiàn)了自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床（即加工中心Machining Center）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)，DNC，Direct Numerical Control）、自適應(yīng)控制系統(tǒng)（AC，Adaptive Control）、柔性制造系統(tǒng)（FMS，F(xiàn)lexible Manufacturing System）、計(jì)算機(jī)集成（綜合）制造系統(tǒng)（CIMS，Computer Integrated Manufacturing System）等,數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)： 能適應(yīng)不同零件的自動(dòng)加工 生產(chǎn)效率和加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定 能高效優(yōu)質(zhì)完成復(fù)雜幸免零件的加工 工序機(jī)中，一機(jī)多用 雖然機(jī)床價(jià)格較高，且要求具有較高技術(shù)水平的人原來操作和維修，但其經(jīng)濟(jì)效益還是很高的,數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,一、數(shù)控加工的優(yōu)點(diǎn) 自動(dòng)化程度高，可以減輕工人的體力勞動(dòng)強(qiáng)度 加工的零件一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定 生產(chǎn)效率較高 便于產(chǎn)品研制 便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。,數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,二、 數(shù)控加工的缺點(diǎn) 任何事物都是兩重性。數(shù)控加工雖有上述各種優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在某些方面也存在不足之處： 單位加工成本相對(duì)較高 。 只適宜于多品種小批量或中批量生產(chǎn)（占機(jī)械加工總量70%80%） 加工中的調(diào)整相對(duì)復(fù)雜 維修難度大,數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),一、編程概述 二、程序結(jié)構(gòu) 三、坐 標(biāo) 系,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)之概述,數(shù)控編程概述 數(shù)控程序：數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令 數(shù)控編程的過程： 分析零件圖紙工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫零件程序程序校驗(yàn)。,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)（運(yùn)動(dòng)軌跡與方向、位移量）、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸控制、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開）等加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼和程序格式，編制成加工程序單（相當(dāng)于普通機(jī)床加工的工藝規(guī)程），再將程序單中的內(nèi)容記錄在磁盤（或紙帶）等控制介質(zhì)上。這一過程，就稱為是編程。,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),程序編制可分成手工編程和自動(dòng)編程兩類。 手工編程： 手工編程時(shí)，整個(gè)程序的編制過程是由人工完成的。 自動(dòng)編程：自動(dòng)編程是用計(jì)算機(jī)把人們輸入的零件圖紙信息改寫成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序，數(shù)控編程的大部分工作由計(jì)算機(jī)來完成。相應(yīng)的典型軟件有：UG、 Pro-e、 MasterCAM、 EdgeCAM等,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),程序代碼通用性： 加工程序中所用的輸入代碼，坐標(biāo)位移指令，坐標(biāo)系命名，加工準(zhǔn)備功能指令，輔助動(dòng)作指令，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給速度指令，刀具指令以及程序和程序段格式等方面都已制定了一系列的國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 1056-1975E標(biāo)準(zhǔn)），我國也參照它制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)（GB3208-83），這樣極大地方便了數(shù)控機(jī)床的使用和推廣。但是在編程規(guī)則上，各國廠家生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床并不完全相同，因此編程時(shí)還應(yīng)按照具體機(jī)床的編程手冊(cè)中的有關(guān)規(guī)定來進(jìn)行，這樣所編出的程序才能被該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)所接受。,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 編程指令代碼：符合ISO-840(the International Organization of Standardization 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織) 可控軸：X、Y、Z、A四軸 聯(lián)動(dòng)軸：X、Y、Z、A四軸 最高速度：（在參數(shù)中可以設(shè)置，根據(jù)軟硬件的要求） 最小輸入單位：1 um 最大編程數(shù)據(jù)：/99999.999mm,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) 數(shù)控加工零件程序是若干組程序段組成； 程序段又由若干代碼字（或指令字）組成；可表示為一個(gè)完整的加工工步或動(dòng)作！ 每個(gè)代碼字則由文字（地址符）和數(shù)字（有些還帶有符號(hào)）組成。如圖所示。,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)之程序結(jié)構(gòu),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),程序的結(jié)構(gòu),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),主程序和子程序 當(dāng)一個(gè)零件的加工程序中，有一定量的連續(xù)的程序段有完全重復(fù)出現(xiàn)，如：一塊較大的材料上加工出多個(gè)相同形狀和尺寸的部位的程序，則可將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出來，按一定的格式做成子程序。子程序外的部分就成為主程序，在執(zhí)行過程中，主程序可以隨時(shí)調(diào)用子程序，并自俄在調(diào)用過程中，子程序仍可以調(diào)用別的子程序，實(shí)現(xiàn)所謂的“多層嵌套”（注：我們系統(tǒng)可調(diào)用多大8層 ） 調(diào)用方法在后面敘述！,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),坐標(biāo)系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)之坐標(biāo),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),坐標(biāo)軸：在機(jī)械裝備中，具有位移（線位移或角位移）控制和速度控制功能的運(yùn)動(dòng)軸稱為坐標(biāo)軸（又稱坐標(biāo)或軸）。它有直線坐標(biāo)軸和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸之分。 基本直線軸：ISO(International Organization for Standardization)和EIA（Electronic Industries Association）標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用由右手直角笛卡爾坐標(biāo)系X、Y、Z為基本坐標(biāo)系 回（旋）轉(zhuǎn)軸：分別用A、B、C表示，用右手螺旋定則 其他附加軸：分別用U、V、W（第二組），和P、Q、R（第三組）表示，一般表示為分別平行于X、Y、Z,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),坐標(biāo)軸的確定順序和方法機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成部分的布局：Z軸、X軸、Y軸 Z軸方位： 對(duì)只有一個(gè)主軸，且主軸無擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，則平行主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z 坐標(biāo) 對(duì)沒有主軸或有多個(gè)主軸的數(shù)控機(jī)床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向的坐標(biāo)軸為Z 坐標(biāo)； 對(duì)主軸能擺動(dòng)，且在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行的數(shù)控機(jī)床，則該軸便是Z 坐標(biāo)； Z方向的判斷：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),X軸方位：刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等） 對(duì)Z 軸軸線在水平方向的機(jī)床（如：臥式數(shù)控機(jī)床），規(guī)定從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X 坐標(biāo)的正標(biāo)的正方向指向右邊。 如圖： 對(duì)Z 軸軸線在豎直方向且為單立柱的機(jī)床（如：立式數(shù)控機(jī)床），規(guī)定由刀具向立柱看時(shí)，X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。如圖： 對(duì)Z軸軸線在豎直方向且為雙立柱的數(shù)控機(jī)床(如：龍門機(jī)床)，規(guī)定由刀具向左立柱看時(shí)，X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。 如圖：,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),Y軸的判斷 Y軸與X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn) 工件坐標(biāo)系定義： 程序原點(diǎn)（編程坐標(biāo)系）的概念： 對(duì)刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)，對(duì)刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任何便于對(duì)刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),工件坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn) 的關(guān)系圖,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),數(shù)控銑床編程指令體系,控制程序流向碼 控制主軸狀態(tài)碼 控制工藝參數(shù)碼 控制刀具狀態(tài)碼 準(zhǔn)備功能 G代碼 坐標(biāo)系相關(guān)G指令 運(yùn)動(dòng)相關(guān)G指令 刀補(bǔ)指令 編 程 實(shí) 例 簡(jiǎn) 化 編 程 指令,M指令一覽(或輔助功能),數(shù)控銑床編程指令體系之控制程序流向碼,控制程序流向碼：,數(shù)控銑床編程指令體系,編程指令體系之控制主軸狀態(tài)碼,控制主軸狀態(tài)碼： 格式：M_S_ 可與別的程序合在一行寫，最好是單獨(dú)一行進(jìn)行 M03是模態(tài)前M功能 M04、 M05是模態(tài)后M功能,編程指令體系之控制工藝參數(shù)碼,控制工藝參數(shù)碼： 工藝參數(shù)包括進(jìn)給切削速度和背吃刀量 進(jìn)給切削速度控制指令：F_(指的是單位時(shí)間內(nèi)工件與銑刀沿進(jìn)給方向的相對(duì)位移量mm/min)，它是續(xù)效代碼。 背吃刀量通過軸向上數(shù)值的變化來體現(xiàn),控制刀具狀態(tài)碼: 此功能為加工中心上才能使用，即有刀庫時(shí)才具有刀具選擇和刀具切換的含義。故在此不作詳細(xì)介紹。 首先用T_選擇好刀具號(hào)，使刀庫定位好 在用M06換刀，此部件功能的實(shí)現(xiàn)一般需要有輔助的氣動(dòng)系統(tǒng)。在Zjk7532體系中沒有換刀系統(tǒng)。,編程指令體系之控制刀具狀態(tài)碼,有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91 格式： G90 G_ X_ Y_ Z_ G91 G_ X_ Y_ Z_ G90為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的；（機(jī)床的默認(rèn)狀態(tài)） G91為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。,編程指令體系之準(zhǔn)備功能G代碼,G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。 區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。,編程指令體系之準(zhǔn)備功能G代碼,工件坐標(biāo)系設(shè)定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ 其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為坐標(biāo)原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）到刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）的有向距離。 X、Y、Z 確定原則： 1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程； 2、容易找正對(duì)刀； 3、便于加工檢查； 4、引起的加工誤差?。?5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太長(zhǎng)；,數(shù)控銑床常用編程指令,執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相 對(duì)于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行此程 序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）符合。G92指令需要后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具當(dāng)前點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))在工件坐標(biāo)系中的位置，因此必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定。 G92指令段一般放在一個(gè)零件程序的首段。,數(shù)控銑床常用編程指令,工件坐標(biāo)系選擇G54-G59 格式：,數(shù)控銑床常用編程指令,例如圖12所示的使用工件坐標(biāo)系的程序 N01 G54 G00 G90 X30 Y40 刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn) N02 G59 建立新的工件坐標(biāo)系 N03 G00 X30 Y30 刀具從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn) ,數(shù)控銑床常用編程指令,局部坐標(biāo)設(shè)定G52 格式：G52 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ 其中， X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為局部坐標(biāo)系 原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 G52指令能在所有的工件坐標(biāo)系(G54-G59)內(nèi)形成子坐 標(biāo)系，即設(shè)定局部坐標(biāo)系。見圖14。含有G52指令的程序段中，絕對(duì)值方式(G90)編程的移動(dòng)指令就是在該局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。即使設(shè)定了局部坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系也不變化。 G52指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,數(shù)控銑床常用編程指令,直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53 格式：G53 X _ Y _ Z_ 在含有G53指令的程序段中就是移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中(相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn))的坐標(biāo)值去。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 注意：G53 ，G54G59都是要求機(jī)床回過參考點(diǎn)后才使用的指令。,數(shù)控銑床常用編程指令,坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19 格式：G17 G18 G19 該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀 具半徑補(bǔ)償。 G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。 移動(dòng)指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17 Z_時(shí)，Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。,數(shù)控銑床常用編程指令,有關(guān)單位的設(shè)定 尺寸單位選擇G20，G21，G22 格式：這3個(gè)G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切換,數(shù)控銑床常用編程指令,進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95 格式：G94 F_ G95 F_ G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94 F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。 G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r 。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。 G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值,數(shù)控銑床常用編程指令,進(jìn)給控制指令 快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_ 快速定位至終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G00指令中的快進(jìn)速度由機(jī)床參數(shù)對(duì)各軸分別設(shè)定， 快移速度可由面板上的進(jìn)給修調(diào)旋鈕修正。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03功能注銷。 在“圖像顯示”時(shí)，此程序所顯示路徑為紅色,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,單方向定位指令G60 格式：G60 X_Y_Z_ 其中，X、Y、Z為定位終點(diǎn)。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 如右圖： 從A或B點(diǎn)用G60的方式走到C點(diǎn) 則需要經(jīng)過中間點(diǎn)的過渡； 這是負(fù)方向定位的一種形式。 在精密定位中用到，可消除反向間隙； ZJK7532把設(shè)成了0。,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,線性進(jìn)給指令G01 格式： G01 X _Y_Z_ F _ X、Y、Z為定位終點(diǎn) G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。 G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,圓弧進(jìn)給及螺旋線進(jìn)給指令G02，G03 圓弧進(jìn)給 格式： 其中，a、bX, Y, Z 、I, J, K， R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)，R為正值，否則R為負(fù)值，整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用、；,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,在不同平面內(nèi)G02、G03的判斷,G17,G18,G19,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,例. 圖23所示的圓弧程序。 G91 G03 X-20.0 Y20.0 I-30.0 J-10.0 F100 G90 G03 X20.0 Y40.0 I-30.0 J-10.0 F100 圖24所示的整圓程序。 從A點(diǎn)順時(shí)針一周時(shí) G90時(shí)：G90 G02 (X30.0 Y0) I-30.0 (J0) F100 G91時(shí)：G91 G02 (X0 Y0) I-30.0 (J0) F100,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,螺旋線進(jìn)給 格式： 是與, 平面相垂直的軸的終點(diǎn)坐標(biāo)。G02, G03分別為順螺旋插補(bǔ)和逆螺旋插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度F為合成運(yùn)動(dòng)速度。 該指令是對(duì)另一個(gè)不在圓弧平面上的坐標(biāo)軸施加運(yùn)動(dòng) 指令，對(duì)于任何角度(360的圓弧)可附加任一數(shù)值 的單軸指令。,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,例. 圖27所示的螺旋線程序 G91時(shí)：G91 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G90時(shí)：G90 G17 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,虛軸指令G07及正弦線插補(bǔ) 格式： G07 a 其中，aX，Y，Z，A，B，C，U，V，W。 在G07a0指令之后，a軸就被作為虛軸虛軸只參加計(jì)算，不運(yùn)動(dòng) G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。虛軸僅對(duì)自動(dòng)操作有效， 正弦曲線插補(bǔ)：是在螺旋線插補(bǔ)前，用G07將參加圓弧插補(bǔ)的某一軸指定為虛軸，則螺旋線插補(bǔ)變?yōu)檎揖€插補(bǔ)。,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,例.圖28所示，關(guān)于Y Z平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)，X軸為虛軸。 X2+ Y2 = R2 （R：圓弧半徑） Y=R SIN（2 Z /1） （1：?jiǎn)沃芷赯軸移動(dòng)量） 程序如下： N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100 N04 G07 X1 N05 M30,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,參考點(diǎn)相關(guān)指令 自動(dòng)返回到參考點(diǎn)G28 自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29 格式：G28 X _Y_ Z_ 格式：G29 X _Y_Z_ N10 G91 G28 X100.0 Y20.0 (由A到B并返回參考點(diǎn)) N20 G29 X50.0 Y-40.0 (從參考點(diǎn)經(jīng)由B到C),數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,刀具補(bǔ)償功能指令 刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42 格式： 其中刀補(bǔ)號(hào)地址D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。,G40 _,_D_,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,刀補(bǔ)方向的判別 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ) G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)， G40、G41、G42都是模態(tài)代碼， 可相互注銷。 在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,例. 見圖32所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開始時(shí)刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.,按增量方式編程 N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50 N20 G91 G17 G00 由G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 X20.0 Y10.0 D01 由刀補(bǔ)號(hào)碼D01 指定刀補(bǔ)刀補(bǔ)啟動(dòng) N35 Z-48 M03 S500 N38 G01 Z-12 F200 N40 G01 Y40.0 F100 進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài) N50 X30.0 N60 Y-30.0 N70 X-40.0 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 X-10.0 Y-20.0解除刀補(bǔ) N90 M30,數(shù)控銑床常用編程指令之進(jìn)給指令,按絕對(duì)方式編程 N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50 N20 G90 G17 G00由G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 X20.0 Y10.0 D01 啟動(dòng)刀補(bǔ) N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z-10 F200 N40 G01 Y50.0 F100 刀補(bǔ)狀態(tài) N50 X50.0 N60 Y20.0 N70 X10.0 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ) N90 M30,數(shù)控銑床常用編程指令,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49 格式： 其中，a X，Y，Z，為長(zhǎng)度補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)， H為長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)。 該指令不改變程序就可實(shí)現(xiàn)對(duì)a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。 無論是絕對(duì)指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在G43時(shí)加，在G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。,數(shù)控銑床常用編程指令,例.圖33所示的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。 在MDI下設(shè)置H01= 4.0 (偏置值) N01 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500 N02 G43 Z32.0 H01 N03 G01 Z21.0 F1000 N04 G04 P2000 N05 G00 Z21.0 N06 X30.0 Y-50.0 N07 G01 Z41.0 N08 G00 Z41.0 N09 X50.0 Y30.0,數(shù)控銑床常用編程指令,N10 G01 Z25.0 N11 G04P2000 N12 G00Z57.0 H00 N13 X200.0 Y60.0 N14 M05 N15 M30 由于偏置號(hào)的改變而造成偏置值的改變時(shí)，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，H01的偏置值為20.0，H02的偏置值為30.0時(shí) G90 G43 Z100.0 H01 Z將達(dá)到120.0 G90 G43 Z100.0 H02 Z將達(dá)到130.0 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上，因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警。要進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸的切換，必須取消一次刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 G43 Z_H_ G43 X_H_報(bào)警,數(shù)控銑床常用編程指令,編程實(shí)例,下面將以加工凸輪的實(shí)例介紹銑床加工零件的全過程 加工如下圖所示的凸輪，毛坯是經(jīng)過預(yù)先銑削加工過的規(guī)則鋁板，且20、10孔已加工，尺寸為105mm105mm6mm.。,圖6-11 凸輪零件,根據(jù)圖紙要求，毛坯情況制定如下加工方案： 加工機(jī)床的選擇：使用國產(chǎn)立式數(shù)控銑床。型號(hào)：XZK7532A（數(shù)控系統(tǒng)為華中I型）。 裝夾方式：由于該零件有兩個(gè)孔，可做一個(gè)一面兩銷簡(jiǎn)單夾具，其中10孔處為菱形銷。定位夾緊示意圖如圖6-13所示。應(yīng)該注意，由于在加工過程中，切削力是由螺栓螺帽擰緊在夾具、工件、墊板之間的摩擦力承受的，因此在不影響周邊銑削的情況下，夾具、墊板的面積盡可能選大一些。,編程實(shí)例,刀具的選擇：由于是外輪加工，選用立銑刀，又因?yàn)樵摿慵喞^簡(jiǎn)單，所以刀具直徑和長(zhǎng)度的選擇只需考慮刀具的剛度，在保證加工過程刀桿、刀具與墊板不發(fā)生干涉的情況下，刀具的長(zhǎng)度盡可能短。據(jù)此，刀具直徑選12，長(zhǎng)度選50mm。 加工路線：由于零件輪廓較簡(jiǎn)單，只需考慮切入和切出的方式。按工藝原則的要求，切入和切出段盡可能與零件輪廓相切，以避免直接切入和切出時(shí)在工件上留下刀痕。加工路線如圖6-12中的所示。 切削用量：主軸轉(zhuǎn)速600rpm，進(jìn)給速度200mm/min。,編程實(shí)例,切削用量：主軸轉(zhuǎn)速600rpm，進(jìn)給速度200mm/min。 加工程序的編制 確定工件坐標(biāo)系。選擇凸輪20孔圓心（即夾具上芯軸的中心）為X、Y軸零點(diǎn)，工件表面為Z軸零點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系。起刀點(diǎn)選在O點(diǎn)，其Z坐標(biāo)值要視裝夾螺栓的高度而定，這里假定螺栓伸出高度的Z坐標(biāo)值為30mm（即螺栓頂端到工件表面的距離），則起刀點(diǎn)Z坐標(biāo)值可定為35（mm）。參見下圖6-12、圖6-13 。,B,C,O,Y,圖6-12 加工軌跡圖,編程實(shí)例,數(shù)學(xué)處理。在編制程序之前要計(jì)算每一圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)值，有了坐標(biāo)值方能正式編程。計(jì)算過程此處不再贅述，算得的基點(diǎn)坐標(biāo)分別為E(18.856, 36.667)，F(xiàn)(28.284,10.000)， G（28.284,-10.000），H(18.856, -36.667)。 零件程序編制。根據(jù)算得的基點(diǎn)和設(shè)定的工件坐標(biāo)系，編制的零件加工程序如下： %0001 零件程序號(hào) #101=6； 設(shè)置f12立銑刀的刀補(bǔ)值（半徑） N01 G92 X0 Y0 Z35； 建立工件坐標(biāo)系 N02 G90 G00 G42 D101 X60.0 Y50.0；快速由點(diǎn)O移到點(diǎn)A（60，50，35）， 并建立刀補(bǔ) N03 Z-7.0 M03 F500 S600； 由點(diǎn)A下刀到（60，50，-7） N04 X0 Y50.0； 由點(diǎn)A到點(diǎn)B，切入 N05 G03 Y-50.0 J-50.0； 加工圓弧BC,編程實(shí)例,N06 G03 X18.856 Y-36.667 R20.0； 加工圓弧CD N07 G01 X28.284 Y-10.0； 加工直線DE N08 G03 X28.284 Y10.0 R30.0； 加工圓弧EF N09 G01 X18.856 Y36.667； 加工直線FG N10 G03 X0 Y50.0 R20.0； 加工圓弧GB N11 G01 X-20.0； 由點(diǎn)B到點(diǎn)H，切出 N12 G00 Z35.0； 抬刀 N13 G40 X0 Y0 M05； 取消刀補(bǔ)，回到對(duì)刀點(diǎn)O N14 M30； 程序結(jié)束,編程實(shí)例,加工操作 機(jī)床各軸回參考點(diǎn)。 建立機(jī)床坐標(biāo)系 夾緊立銑刀。然后在工作臺(tái)上安裝夾具，并調(diào)整夾具的芯軸和銷釘中心的連線與Y方向平行。 對(duì)刀操作： 調(diào)整機(jī)床使主軸中心與夾具芯軸中心同心。此時(shí)，屏幕上“機(jī)床坐標(biāo)系”項(xiàng)目下顯示的X、Y軸的值即為工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)X、Y軸的偏置值。記下此數(shù)據(jù)。 按圖6-13所示安裝工件，然后啟動(dòng)主軸，并手動(dòng)操作X或Y軸，將刀具移到工件毛坯將被切掉的某一位置的上方，再緩慢下降Z軸，當(dāng)?shù)毒叨嗣媾c工件表面接觸時(shí)，表示已找到工件坐標(biāo)系Z軸的零點(diǎn)，此時(shí)，屏幕上“機(jī)床坐標(biāo)系”項(xiàng)目下顯示的Z軸的值即為工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)Z軸的偏置值。記下此數(shù)據(jù)。,編程實(shí)例,先將Z軸抬高35mm，然后使X、Y軸移到工件原點(diǎn)，此時(shí)，刀具已處在起刀點(diǎn)的位置了。,編程實(shí)例,輸入凸輪加工程序，并進(jìn)行程序檢驗(yàn)（語法檢查、空運(yùn)行等）、修改，直至程序無錯(cuò)誤。 試切并檢查零件是否合格，若合格，則說明該程序正確。否則應(yīng)分析原因并采取相應(yīng)措施。,編程實(shí)例,簡(jiǎn)化編程指令,鏡像指令 縮放指令 旋轉(zhuǎn)指令 固定循環(huán) 宏 程 序,鏡像功能G24，G25 格式：G24 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_ M98 P_ G25 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_ G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置， G25指令用于取消鏡像 G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。,簡(jiǎn)化編程指令,例. 圖34所示的鏡像功能程序。 %1主程序 N01 G92 X0 Y0 Z10 N02 G91 G17 M03 N03 M98 P100 加工 N04 G24 X0 Y軸鏡像，鏡像位置為X=0 N05 M98 P100加工 N06 G25 X0 取消Y軸鏡像 N07 G24 X0 Y0 X軸、Y軸鏡像，鏡像位置為(0，0) N08 M98 P100加工 N09 G25 X0 Y0取消X、Y軸鏡像,簡(jiǎn)化編程指令,N10 G24 Y0X軸鏡像鏡像位置為Y=0 N11 M98 P100加工 N12 G25 Y0取消X軸鏡像 N13 M05 N14 M30 子程序(的加工程序)(略),簡(jiǎn)化編程指令,縮放功能G50，G51 格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟 縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運(yùn)動(dòng)指 令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。使用G51指令可用一個(gè)程序加工出形 狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可 相互注銷，G50為缺省值。,簡(jiǎn)化編程指令,例如在圖35所示的三角形ABC中，頂點(diǎn)為A(30, 40)，B(70, 40)，C(50, 80)，若縮放中心為D(50, 50)，則縮放程序?yàn)?G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行該程序，將自動(dòng)計(jì)算A，B，C三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為A(10，30)，B(90，30)，C (50，110)，從而獲得放大一倍的ABC。 縮放不能用于補(bǔ)償量，并且對(duì)A，B，C，U，V，W軸無效。,簡(jiǎn)化編程指令,旋轉(zhuǎn)變換G68，G69 格式：G68 _P_ G69 其中，（、）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（），0P360.000 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。,簡(jiǎn)化編程指令,例. 如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。 %1 主程序 N10 G90 G17 M03 N20 M98 P100 加工 N30 G68 X0 Y0 P45 旋轉(zhuǎn)45 N40 M98 P100 加工 N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn)90 N70 M98 P100 加工 N80 G69 M05 M30 取消旋轉(zhuǎn),簡(jiǎn)化編程指令,子程序 (的加工程序) %100 N100 G90 G01 X20 Y0 F100 N110 G02 X30 Y0 I5 N120 G03 X40 Y0 I5 N130 X20 Y0 I10 N140 G00 X0 Y0 N150 M99,簡(jiǎn)化編程指令,其余編程指令,暫停指令G04： 格式：G04 P （單位：秒） 段間過渡指令 準(zhǔn)停校驗(yàn)：G09 非續(xù)效代碼 精確停止校驗(yàn)方式：G61 續(xù)效代碼 連續(xù)切削方式：G64 續(xù)校代碼，與G61相互取消,固定循環(huán)指令,固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令 。,孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成(見圖37)： X、Y軸定位 快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)(參考點(diǎn)) 孔加工 在孔底的動(dòng)作 退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn)) 快速返回到初始點(diǎn)。 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達(dá)形式可以用絕對(duì)坐標(biāo)(G90)和相對(duì)坐標(biāo)(G91)表示，如圖38所示，其中圖(a)是采用G90的表示，圖(b)是采用G91的表示。,固定循環(huán)指令,固定循環(huán)指令,固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下： G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面 第二個(gè)G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81 G89中的任一個(gè),固定循環(huán)指令,X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí)) R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí)) Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí)) ，是增量植, Q0 I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在X、Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q 、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。,固定循環(huán)指令,在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令速度決定?？准庸ゎ惞潭ㄑh(huán)指令介紹如下： G73：高速深孔加工循環(huán) 該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。Q值為每次的進(jìn)給深度(q)退刀用快速，其值k為每次的退刀量。Qk。 G73指令動(dòng)作循環(huán)見圖39。 例. %0073 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G98 G73 G90 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,固定循環(huán)指令,(2) G74：反攻絲循環(huán) 圖40中給出了G74指令的動(dòng)作次序。攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，然后退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 例. %0074 N10G92 X0 Y0 Z80 F200 N20G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 N30G0 X0 Y0 Z80 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,(2) G74：反攻絲循環(huán) 圖40中給出了G74指令的動(dòng)作次序。攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，然后退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 例. %0074 N10G92 X0 Y0 Z80 F200 N20G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 N30G0 X0 Y0 Z80 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,(3) G76：精鏜循環(huán) 圖41給出了G76指令的動(dòng)作次序。精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99決定。這種帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q只能為正值。Q值是模態(tài)的，位移方向由MDI設(shè)定，可為X，Y中的任一個(gè)。 例. %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z、Q、K移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,固定循環(huán)指令,(4) G81：鉆孔循環(huán)(中心鉆) 圖42為G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。 例. %0081 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 I2 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,(5) G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) 該指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與G81相同。暫停時(shí)間由地址P給出。此指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 例. %0082 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200 I2 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,(6) G83：深孔加工循環(huán) 在圖43的深孔加工循環(huán)中，每次進(jìn)刀量用地址Q給出，其值q為增量值。每次進(jìn)給時(shí)，應(yīng)在距已加工面d (mm) 處將快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給。d是由參數(shù)確定的。 例. %0083 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 Z0 F200 I2 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z、Q、K的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,(7) G84：攻絲循環(huán) 圖44為攻絲的動(dòng)作圖。從R點(diǎn)到Z點(diǎn)攻絲時(shí)，刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時(shí)，主軸反轉(zhuǎn) ，刀具以反向進(jìn)給速度退出(這里：進(jìn)給速度F=轉(zhuǎn)速(r/min)螺矩 (mm)，R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方)。G84指令中進(jìn)給倍率不起作用，進(jìn)給保持只能在返回動(dòng)作結(jié)束后執(zhí)行。 (8) G85：鏜孔循環(huán) 該指令與G84指令相同，但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn),固定循環(huán)指令,固定循環(huán)指令,(9) G86：鏜孔循環(huán) 此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 例. %0086 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 I2 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,(10) G87：反鏜循環(huán) 圖45為G87指令動(dòng)作圖。在X、Y軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動(dòng)q值，再快速進(jìn)給到孔底(R點(diǎn))定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動(dòng)q值。主軸正轉(zhuǎn)，在Z軸正方向上加工至Z點(diǎn)。這時(shí)主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始點(diǎn)(只能用G98)后退回一個(gè)位移量，主軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)程序段的動(dòng)作。本指令中，刀尖位移量及方向與G76指令相同。 例. %0087 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I-10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,(11) G88：鏜孔循環(huán) 圖46中給出了該指令的循環(huán)動(dòng)作次序。在孔底暫停 ，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，可用手動(dòng)將刀具從孔中退出。到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段進(jìn)行自動(dòng)加工。 例. %0088 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,(12) G89：鏜孔循環(huán) 此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。 例. %0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 I2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,固定循環(huán)指令,注意： 1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。 2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。 3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。 (13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。,固定循環(huán)指令,使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。 孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04指令，以獲得時(shí)間 .,固定循環(huán)指令,當(dāng)用G00G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為 G00 (G02，G03) G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行 當(dāng)程序格式為 G_ G00 (G02，G03) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時(shí)送出M信號(hào)，等待M信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。,固定循環(huán)指令,例 圖47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。 G92 X0 Y0 Z10 G91 G00 S300 M03 G99 G81 X10.0 Y10.0 Z22.0 R98.0 F150用G99指令抬刀到R點(diǎn) G99 G81 Y30.0 Z-22 R-98 G99 G81 X10.0 Y10.0 Z-22 R-98 G99 G81 X10.0 Z-22 R-98 G98 G81 X10.0 Y20.0 Z-22 R-98 G98指令刀具返回初始點(diǎn) G80 X40.0 Y30.0 M05G80取消固定循環(huán)，只移動(dòng)不加工M30,固定循環(huán)指令,例 圖48所示的螺紋加工程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。 (i) 先用G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 M03 G98 G81 X40.0 Y40.0 Z-12.0 R-48.0 F100 G98 G81 X40.0 Z-12 R-98 L3 G98 G81 X-120.0 Y50.0 Z-12 R-48 G98 G81 X40.0 Z-12 R-48 L3 G80 X-160.0 Y-90.0 M05 M30,固定循環(huán)指令,(ii) 再用G84攻絲 G91 G00 M03 G99 G84 X40.0 Y40.0 Z17.0 R43.0 F280 G99 G84 X40.0 Z-17 R-43 L3 G99 G84 X120.0 Y50.0 Z-17 R-43 G99 G84 X40.0 Z-17 R-43 L3 G80 Z43.0 X160.0 Y90.0 M05 M30,固定循環(huán)指令,宏指令編程,華中型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。,宏變量及常量 宏變量 #0#49 當(dāng)前局部變量 #50#99 全局變量 #100#199 刀補(bǔ)號(hào) 100199的補(bǔ)償值 #200#249 0層局部變量 #250#299 1層局部變量 #300#349 2層局部變量 #350#399 3層局部變量 #400#449 4層局部變量,宏指令編程,#450#499 5層局部變量 #500#549 6層局部變量 #550#599 7層局部變量 #600#699 刀具長(zhǎng)度寄存器H0H99 #700#799 刀具半徑寄存器D0D99 #800#899 刀具壽命寄存器 #1195#1199為固定循環(huán)使用,宏指令編程,常量 PI：圓周率 TRUE：真 FALSE：假,宏指令編程,運(yùn)算符與表達(dá)式 算術(shù)運(yùn)算符： +，-，*，/ 條件運(yùn)算符: EQ（=），NE（），GT（），GE（），LT（），LE（） 邏輯運(yùn)算符： AND，OR，NOT 函數(shù) SIN，COS，TAN，ATAN， ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP,宏指令編程,表達(dá)式： 用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。 例如：175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 14 賦值語句 格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式 把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。 例如： #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0,宏指令編程,條件判別語句IF， ELSE，ENDIF 格式 (i)： IF條件表達(dá)式 ELSE ENDIF 格式(ii) ：IF條件表達(dá)式 ENDIF 循環(huán)語句WHILE，ENDW 格式： WHILE 條件表達(dá)式 ENDW,宏指令編程,宏程序編制舉例 例 切圓臺(tái)與斜方臺(tái)，各自加工3個(gè)循環(huán)，要求傾斜10的斜方臺(tái)與圓臺(tái)相切，圓臺(tái)在方臺(tái)之上，頂視圖見圖43。 %8002 #10=10.0圓臺(tái)階高度 #11=10.0方臺(tái)階高度 #12=100.0圓外定點(diǎn)的X坐標(biāo)值 #13=80.0圓外定點(diǎn)的Y坐標(biāo)值 #101=12.0刀具半徑(偏大，粗加工) #102=6.5刀具半徑(偏中，半精加工),宏指令編程,#103=6.0 刀具半徑(實(shí)際，精加工) N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0 #0=0 N02 G00 X #12 Y#13 N03 Z#10 WHILE #0 LT 3 加工圓臺(tái) N08+#0*6 G01 G42 X#12/2 Y175/2 F280.0 D#0+1 N09+#0*6 X0 Y175/2 N10+#0*6 G03 J175/2 N11+#0*6 G01 X#12/2 Y175/2 N12+#0*6 G40 X#12 Y#13 N13+#0*6 G00 X-#12 Y#13,宏指令編程,#0=#0+1 ENDW N100Z-#10-#11 #2=175/SQRT2*COS55*PI/180 #3=175/SQRT2*SIN55*PI/180 #4=175*COS10*PI/180 #5=175*SIN10*PI/180 #0=0 WHILE #0 LT 3,宏指令編程,加工斜方臺(tái) N101+#0*6 G01 G90 G42 X#2 Y#3 F280.0 D#0+1 N102+#0*6 G91 X+#4 Y+#5 N103+#0*6 X#5 Y+#4 N104+#0*6 X#4 Y#5 N105+#0*6 X+#5 Y#4 N106+#0*6 G00 G90 G40 X#12 Y#13 #0=#0+1 ENDW N200 G00 Z10 N201 M05 N202 G00 X0 Y0 N203 M30,宏指令編程,謝謝！各位老師！,