汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器,EPS系統(tǒng)概述 EPS系統(tǒng)的組成 電路簡(jiǎn)圖 故障診斷 常見故障及排故方法,課程內(nèi)容,一、概述 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是一種機(jī)電一體化的新一代汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是EPS控制器根據(jù)即扭矩傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等傳給控制的信號(hào)，按照一定的算法，確定電機(jī)轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操作。,二、EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成, 扭矩傳感器 車速傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 電器線路 電源 電機(jī) EPS控制器,1. EPS控制器,EPS控制器安裝在駕駛員儀表板下面,它是汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件.,EPS控制器,安全防護(hù)功能： 當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，EPS控制器將切斷EPS系統(tǒng)電源，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為無助力的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且EPS指示燈常亮（或閃爍）。,自我診斷功能： 當(dāng)駕駛員在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過程中，EPS控制器就對(duì)各部件進(jìn)行自我診斷。當(dāng)無故障時(shí)，EPS指示燈自動(dòng)熄滅；當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，EPS指示燈常亮或閃爍，此時(shí)可以通過診斷方法進(jìn)行故障診斷。,2. 電機(jī),安裝在轉(zhuǎn)向柱上的電機(jī)總成由一個(gè)蝸桿、一個(gè)蝸輪和一個(gè)直流電機(jī)組成。當(dāng)蝸桿與安裝在轉(zhuǎn)向柱輸出軸上的蝸輪嚙合時(shí)，它降低電機(jī)速度并把電機(jī)輸出力矩傳遞到輸出軸。,3. 扭矩傳感器,扭矩傳感器由滑塊，鋼球，輸入輸出軸和電位器組成。它獲得方向盤上操作力大小和方向的信號(hào)，把它們轉(zhuǎn)換為電壓值，并將它們傳遞到P/S控制盒。,4. VSS（汽車速度傳感器）,汽車速度傳感器位于變速器上，它依據(jù)車速大小產(chǎn)生成比例的脈沖信號(hào) 。,5. 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),三、電路簡(jiǎn)圖、接線端子表及介紹,控制流程圖,感應(yīng)車速,車速傳感器,蓄電池,安裝在轉(zhuǎn)向管柱上 感應(yīng)轉(zhuǎn)向軸扭矩大小和方向,扭矩傳感器,輸出診斷故障代碼,機(jī)械保險(xiǎn)裝置 電器保護(hù)電路,安全保護(hù)器,EPS控制器 單片機(jī)及接口電路 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度檢測(cè)處理電路 扭矩、電源、電流、溫度檢測(cè)處理電路 各種保護(hù)、記憶電路 最佳助力算法 高速阻尼算法 回正算法 車輛工況算法 各種補(bǔ)償算法 軟件冗裕算法,感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速傳感器,轉(zhuǎn)向助力功能,電機(jī),電路簡(jiǎn)圖,接線端子表,點(diǎn)火信號(hào)-IG2黑色,至儀表B9白色（車速）,至儀表線束（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）紅/黃,診斷口13角紅/黑,診斷口3角綠/蘭,電源30A保險(xiǎn)紅色,EPS控制器線束末端,EPS燈,EPS控制器端子,A-插座（電動(dòng)機(jī)）,A11 A12,A11紅色、A12黑色,A插頭,B-插座（連接ECU）,B1 B2 B- B4 B5 B6,B1綠色/藍(lán)色、B2紅色/黑色、B3紅色/白色、B4紅色/黃色 B5白色 、B6黑色 、B7紅色、B8黑色/白色,B7,B8,B插頭,C-插座（扭矩傳感器）,C1 C2 C3 C4 C5,C1空角、C2紅色、C3綠色、C4黑色、C5白色,C-插頭,EPS保險(xiǎn)電路,點(diǎn)火開關(guān)IG1,30A保險(xiǎn),EPS控制器B-7,四、故障診斷,故障代碼診斷 其他機(jī)械檢查,1.故障代碼診斷,自我診斷功能 EPS控制器具備完善的自我診斷功能，當(dāng)駕駛員在接通車輛電源時(shí)，“EPS”指示燈常亮（表示車輛配有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）；當(dāng)駕駛員在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過程中，EPS控制器就對(duì)下列部件進(jìn)行自我診斷。當(dāng)下列部件無故障時(shí)，EPS指示燈自動(dòng)熄滅；當(dāng)下列部件出現(xiàn)故障時(shí)，EPS指示燈常亮或閃爍，此時(shí)可以通過診斷方法進(jìn)行故障診斷。,1）診斷故障代碼（DTC）的讀取,a. 將診斷端子4角與13角或電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接。 b. 用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起停車制動(dòng)。 c. 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng)，將顯示DTC22）。 EPS指示燈開始顯示所有故障代碼，故障代碼（DTC）總是從最小的代碼號(hào)開始依次顯示，每種代碼顯示3次。,故障診斷端子,2) 清除診斷故障代碼（DTC）,由于診斷故障代碼（DTC）存儲(chǔ)在EPS控制器的備份存儲(chǔ)器中，所以在維修后，一定要在點(diǎn)火及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，將3角與4角或電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接5秒以上。,在診斷故障中的注意事項(xiàng),嚴(yán)禁將電源（蓄電池）正極端子與B1、B2端子相連。 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開而發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示DTC22（無發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)），但是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如果不顯示DTC22，就意味著正常。 記下顯示的故障代碼。,3) 診斷步驟,注意：,一旦完成檢查和維修，就應(yīng)按以下步驟再檢查系統(tǒng)。 當(dāng)點(diǎn)火及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，須清除存儲(chǔ)在EPS控制器里的診斷故障代碼。 進(jìn)行規(guī)定試驗(yàn) 用木楔楔住車輪，置M/T到中間。 檢查顯示的診斷故障代碼為DTC12 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置且發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示DTC22，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，顯示DTC12，意味著正常。 當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障時(shí)，診斷故障代碼總是從最小代碼開始依次顯示。,2. 其他機(jī)械檢查,方向盤自由間隙的檢查 通過在軸方向和橫方向移動(dòng)方向盤，檢查方向盤是否松動(dòng)或發(fā)生吱吱聲。如果發(fā)現(xiàn)缺陷，維修或更換。 在發(fā)動(dòng)機(jī)停止，汽車固定在地面朝前方的狀態(tài)下，檢查方向盤。 方向盤自由間隙的范圍：1-10mm。 如果方向盤運(yùn)動(dòng)不在規(guī)定自由間隙的范圍內(nèi)，按下例進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)缺陷，更換。 轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭是否磨損。 下部球接頭是否磨損。 轉(zhuǎn)向軸接頭是否磨損。 轉(zhuǎn)向小齒輪或齒輪齒條是否磨損或破裂。 其他部件是否松動(dòng)。,轉(zhuǎn)向力的檢查 汽車停放在水平路面上，方向盤放置在平直向前位置。 檢查輪胎充氣壓力是否符合指定要求（參閱輪胎指示）。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行。 測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力(參考）：小于7N.m 提示：判斷前應(yīng)考慮輪胎的類型、壓力和接觸表面。,EPS控制器拆裝 拆卸 斷開蓄電池負(fù)極電纜。 松開EPS控制器螺釘。 拆卸插頭。 拆卸EPS控制器。 安裝 按拆卸過程的相反步驟進(jìn)行安裝。,五、EPS常見故障分析 及排故方法,1.電機(jī)產(chǎn)生的異響 排故方法 更換電機(jī)，電機(jī)螺釘緊固力矩為2030N.m 注意事項(xiàng) 為保證電機(jī)轉(zhuǎn)軸與蝸桿同軸,使電機(jī)處于較好的工作狀態(tài),在緊固電機(jī)螺釘前，先用手將螺釘旋到位。右手轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，左手握住電機(jī)，感覺電機(jī)是否擺動(dòng)。若不擺動(dòng)，固緊螺釘；若擺動(dòng)，用手調(diào)整電機(jī)位置，直到不擺動(dòng)時(shí)，固緊螺釘；若調(diào)整不好，更換電機(jī)后再重復(fù)上述操作。,2. 偏移 原因 傳感器電位偏移。 排故方法 將萬用表一端接傳感器插頭主路線(白色線), 一端接地。檢查傳感器主路電壓是否為2.50.05V，調(diào)整傳感器電壓，使其主路電壓恢復(fù)到2.50.05V。 建議 在重新調(diào)整傳感器電位前，將傳感器卸下，將滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。 注意事項(xiàng) 在調(diào)電位時(shí)，方向盤不能受力。 緊固傳感器時(shí)，緊固力矩為67N.m 緊固傳感器后,腰形槽內(nèi)要注塑防松。,3. 失效（ “EPS”指示燈閃亮，P/S控制盒輸出故障代碼。）,4. 發(fā)卡 原因 電機(jī)工作不正常，發(fā)熱導(dǎo)致功率短時(shí)下降。 排故方法 更換電機(jī)。 5. 助力時(shí)有時(shí)無 原因 發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)與控制器不匹配。 排故方法 更換ECU02A控制器。,6. 下傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向管柱總成的 安裝要求,