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1、14.1 帶式輸送機概述,14.1.1 帶式輸送機的結構原理,14.1 帶式輸送機概述,14.1.2 種類 （1）按承載能力分類 輕型帶式輸送機：用于輕型載荷的輸送機； 通用帶式輸送機：應用最廣泛的帶式輸送機； 鋼繩芯帶式輸送機：應用于重型載荷的輸送機。,14.1 帶式輸送機概述,（2）按可否移動分類 固定帶式輸送機：輸送機安裝在固定的地點，不需要移動； 移動帶式輸送機：具有移動機構，如輪、履帶； 移置帶式輸送機：通過移動設備變換設備的位置； 可伸縮帶式輸送機：通過儲帶裝置改變輸送機的長度。,14.1 帶式輸送機概述,（3）按輸送帶的結構形式分類 普通輸送帶帶式輸送機：輸送帶為平型，帶芯為帆布

2、或尼龍帆布或鋼繩芯； 鋼繩牽引帶式輸送機：用鋼絲繩作為牽引機構，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機構。 壓帶式輸送機：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另條為壓帶； 鋼帶輸送機：輸送帶是鋼帶： 網(wǎng)帶輸送機：輸送帶是網(wǎng)帶；,14.1 帶式輸送機概述,管狀帶式輸送機：輸送帶圍包成管狀或用特殊結構輸送帶密閉輸送物料； 波狀擋邊帶式輸送機：輸送帶邊上 有擋邊以增大物料的截面，傾斜角 度大時般在橫向設置擋板： 花紋帶式輸送機：用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。,14.1 帶式輸送機概述,（4）按承載方式分類 托輥式帶式輸送機：用托輥支撐輸送帶； 氣墊帶式輸送機：用氣膜支撐輸送帶。另外還有磁性輸送帶

3、 液墊帶式輸送機，它們共 同的特點都是對輸送帶連續(xù)支撐。 深槽型帶式輸送機：由于加大槽深，除用托輥支撐外，也起到對物料的夾持作用，可增大輸送傾角。,14.1 帶式輸送機概述,（5）接輸送機線路布置分類 直線帶式輸送機：輸送機縱向是直線，但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線； 平面彎曲帶式輸送機：可在平面上實現(xiàn)彎曲運行； 空間彎曲帶式輸送機：可以在空間實現(xiàn)彎曲運行。,14.1 帶式輸送機概述,（6）按驅動方式分類 單滾筒驅動帶式輸送機； 多滾筒驅動帶式輸送機； 線摩擦帶式輸送機：用一個或多個輸送帶作為驅動體： 磁性帶式輸送機：通過磁場作用驅動輸送帶。,14.2 主要零部件及計算,14.2.1.1 輸送

4、帶 （1）要求 要有足夠的拉伸強度和彈性模量；要有良好的負荷支撐及足夠的寬度；要有柔性；要有尺寸穩(wěn)定性，使輸送帶運轉平穩(wěn)；承載面的覆蓋膠要經受得起承載物體的負荷沖擊，并能幫助恢復彈性，傳動時，覆蓋較能與卷筒有足夠的摩擦力；各組分之間有良好的粘合力，避免脫層；耐撕裂性能好，耐損傷；能連接成環(huán)形。,14.2.1 輸送帶,（2）輸送帶的結構與種類 普通結構輸送帶 一般結構：覆蓋層；帶芯；隔離層。,14.2.1.1 輸送帶,覆蓋層： 材料：橡膠或塑料； 上層厚度為3.06.0mm，下層厚度為1.44.5mm。 帶芯：數(shù)層織物構成。 材料：棉、維尼龍、尼龍、鋼絲繩等。 織物帶寬度3002200m

5、m， 織物層數(shù)312層。 隔離層：介于每層帶芯之間。作用是粘接、隔離、有一定的撓曲性。,14.2.1.1 輸送帶,織物輸送帶（棉、維尼龍、尼龍）用于小型帶式輸送機； 鋼絲繩芯輸送帶用于強力帶式輸送機。,,,14.2.1.1 輸送帶,織物與鋼絲繩芯輸送帶比較： 織物輸送帶一般是用于小型帶式輸送機，當帶芯的層數(shù)過多時其成槽性能差。但是，它的橫向強度一般比鋼絲繩芯輸送帶大，因而，當輸送物料可能沖擊輸送帶造成輸送帶擊穿和撕裂時，一般應優(yōu)先采用織物帶。,14.2.1.1 輸送帶,鋼絲繩芯輸送帶： 輸送帶的強度高，可應用于大運量、長距離輸送機； 伸長量小，可減小拉緊行程；鋼絲繩芯輸送帶的彈性模量高，因而張

6、力傳播速度快，起、制動較織物帶式輸送機容易；成槽性好；抗沖擊性及抗彎曲疲勞性能好，使用壽命長；接頭壽命長；輸送機的滾筒小。 缺點是：制造工藝要求高，抗縱向撕裂性能差，易斷絲。,14.2.1.1 輸送帶,特殊結構輸送帶 包括鋼繩牽引輸送帶、旅客輸送帶、花紋輸送帶、擋邊輸送帶、防撕裂輸送帶等。 鋼繩牽引輸送帶,14.2.1.1 輸送帶,旅客輸送帶：輸送帶設計成在邊輥上支撐的形式，當邊輥帶來某些不舒適時，應該采用托輥支撐。 花紋輸送帶：為實現(xiàn)比普通輸送帶較大傾角的輸送，輸送帶上表面做成花紋?；y可以做成各種形式 。,14.2.1.1 輸送帶,波狀擋邊輸送帶：當進步增大傾角時，可采用波狀擋邊輸送帶，輸

7、送帶由基帶、波狀擋邊、中間擋板組成 。 防撕裂輸送帶：在輸送帶的橫向增加橫向加強材料，以增加橫向的抗破壞能力，起到防撕裂的作用。 一般是把聚脂線繩鋪在織物芯層和工作面蓋膠之間，起到抗穿刺，防撕裂之效用。,14.2.1.1 輸送帶,（3）輸送帶的連接 輸送帶的連接有機械連接和硫化連接頭。 機械連接采用卡子連接，其強度相當于橡膠帶本身強度的3540%，帶芯外露易受腐蝕。適用于運輸機長度不大、運輸無腐蝕性物料、要求檢修時間較短的場合。 硫化連接是將接頭部位的膠布層和覆蓋膠切成對稱的階梯，涂以膠漿，在0.50.8MPa的壓力、140145溫度下保溫一定時間，即能成無接縫的硫化接頭。這種連接的強度能達到

8、膠帶強度的8090%，且能防止帶芯腐蝕，帶的使用壽命較長。,14.2.1.1 輸送帶,（4）輸送帶的選用 選用輸送帶注意兩個重點，一是輸送帶芯層材料，二是輸送帶覆蓋膠的厚度。 輸送帶芯層材料的選擇：根據(jù)輸送機的輸送量或物料最大粒度確定帶寬以后，按照輸送帶最大靜張力Tmax選擇合適的芯層材料，使其扯斷拉力不小于輸送帶實際使用的扯斷張力，即：,,14.2.1.1 輸送帶,輸送帶覆蓋膠厚度的確定：覆蓋膠厚度根據(jù)被輸送物料的堆積密度、粒度、磨琢性及輸送機裝載時的落料高度等確定。通常情況下可參照手冊推薦值選取。,14.2.1.2 托輥,托輥是帶式輸送機的主要部件之，托輥的作用是支撐輸送帶，減小運行阻力，

9、并使輸送帶的垂度不超過一定限度，以保證輸送帶平穩(wěn)運行。托輥的總重約占整機重量的3040。因為數(shù)量較多，托輥質量的好壞直接影響輸送機的正常運行和運營費用。托輥的問題應該從托輥的結構和托輥組的布置來考慮。,14.2.1.2 托輥,（1）托輥的結構,14.2.1.2 托輥,（2）托輥(組)的種類 按照組成托輥(組)的數(shù)量有節(jié)輥、二節(jié)輥和三節(jié)輥等型式；按托輥組(組)形狀有槽形、平行、調心、前傾、緩沖、回程、過渡托輥等型式。 槽形托輥 分為支架式和吊掛式兩種，用于帶式輸送機承載分支，支撐輸送帶及其上的物料。,14.2.1.2 托輥,平行托輥 平行托輥分為平行上托輥和平行下托輥。平行上托輥用于承載分支

10、，支撐輸送帶及其上的物料；平行下托輥用于回程分支，支撐輸送帶。,14.2.1.2 托輥,前傾托輥 前傾托輥分為槽形前傾托輥和V形前傾托輥。槽形前傾托輥用于承載分支，V形前傾托輥用于回程分支，它們具有糾正輸送帶跑偏作用。通常其前傾角度為13。,14.2.1.2 托輥,調心托輥 調心托輥分為摩擦上調心托輥、錐形上調心托輥、摩擦上平調心托輥、摩擦下調心托輥和錐形下調心托輥,用于承載分支或回程分支，具有糾正輸送帶跑偏作用。,14.2.1.2 托輥,緩沖托輥 緩沖托輥用于輸送機受料處，減少物料對輸送帶的沖擊，延長輸送帶使用壽命。緩沖托輥有橡膠圈式和彈簧板式兩種。常用槽角有30、35兩種。,14.2.

11、1.2 托輥,回程托輥 回程托輥用于回程分支，有平行下托輥、V形托輥、反V形托輥、梳形托輥和螺旋托輥。使用V形與反V形托輥對防止輸送帶跑偏有很好的效果，梳形托輥和螺旋托輥可清除粘在輸送帶上的物料。,14.2.1.2 托輥,過渡托輥 過渡托輥用于滾筒與第一組標準托輥之間，使輸送帶逐漸形成槽形或由槽形展開成平形，以降低輸送帶邊緣的附加應力，同時亦防止輸送帶展平時出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。其槽角有10、20、30幾種。,14.2.1.2 托輥,（3）托輥的計算與選擇 托輥直徑的計算 托輥直徑主要根據(jù)帶速確定，要求輥子的轉速不大于600rmin，以保證軸承使用壽命。輥子最小直徑可按下式計算： 計算出的直徑，應按如

12、下直徑系列圓整：60，76，89，108，133，159，194，219mm。,,（3）托輥的計算與選擇,托輥間距 在確定托輥間距時，應考慮輸送帶每米長度的質量、物料每米長度的質量、托輥額定負荷、兩托輥間輸送帶下垂度、托輥軸承承載能力、輸送帶張力等因素。 承載分支托輥間距根據(jù)物料的堆積密度和帶寬確定。（表14-1） 回程分支托輥間距取2.53m。 緩沖托輥間距根據(jù)物料的堆積密度、塊度及落料高度而定。一般取承載分支托輥間距的1/21/3。,（3）托輥的計算與選擇,過渡托輥根據(jù)各種槽角、輸送帶張力和輸送帶種類的過渡距離推薦值選用，但不管哪種情況，均不得使載荷超過托輥的承載能力。 調心托輥間距：上調

13、心托輥每隔10組槽形托輥設置一組；下調心托輥每隔610組回程托輥設置一組。 凸弧段托輥間距一般取承載分支托輥間距的1/2，但應驗算輸送帶合力的附加載荷是否超過所選托輥的承載能力。 輸送單件質量大于20kg的成件物品時，托輥間距不應大于物品在輸送方向上長度的1/2，輸送20kg以下的成件物品時，托輥間距取1m。,13.2.1.2 托輥,不同帶寬、帶速時的托輥直徑 托輥直徑要與帶寬和帶速相匹配。 托輥的選用。托輥的選用按下列條件決定。 托輥種類按照托輥的作用選取。 托輥直徑按照式14-2計算或參照表14-3選取。 托輥輥子長度根據(jù)帶寬確定。,14.2.1.2 托輥,輥子載荷計算 靜載計算： 承載分

14、支托輥： 回程分支托輥：,,,14.2.1.2 托輥,動載計算： 承載分支托輥： 回程分支托輥： 計算后取靜載荷、動載荷二者之中較大者來選用托輥，使其承載能力大于或等于計算值，這樣可保證輥子軸承壽命大于30000h，轉角在12之內。,,,14.2.1.3 滾筒,（1）滾筒的結構,14.2.1.3 滾筒,（2）滾筒的種類 按作用可分為傳動滾筒和改向滾筒。 按驅動方式分類。 外驅動式：即驅動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相連。 內驅動式：即將驅動裝置全部放在傳動滾筒內，此種方式又稱為電動滾筒。如果僅將減速器裝入在筒內，稱為齒輪滾筒，或稱外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機。,

15、14.2.1.3 滾筒,按軸承內孔大小和載荷分類。 輕型: 孔徑在50100mm。輕型滾筒的結構是軸與輪轂采用過盈配合（或配單鍵），輻板與筒殼全焊，其中輪轂與軸過盈連接配單鍵的結構用于傳動滾筒。,14.2.1.3 滾筒,中型: 孔徑在120180mm。中型滾筒的結構是軸與輪轂用環(huán)形鎖緊器連接，輻板與筒殼全焊。,14.2.1.3 滾筒,重型: 孔徑在200220mm。重型滾筒的結構是輪轂與軸用環(huán)形鎖緊器連接。輻板與筒殼鑄焊。這種結構的滾筒是筒殼的一部分、輻板、輪轂鑄成體，再與筒殼的另一部分焊接而成。,14.2.1.3 滾筒,工程級滾筒: 工程級滾筒是指為滿足特殊輸送機滾筒的載荷條件而經過特殊設計

16、的滾筒。,14.2.1.3 滾筒,按外形分類。 鼓形滾筒: 用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。 葉片式滾筒: 滾筒由許多橫向葉片組成，目的是便于清潔輸送帶，此類滾筒又稱為自清掃滾筒。如果將葉片改為圓鋼棒，則稱為棒式滾筒。自然也可以將圓柱形鋼殼上開上橫槽，也可以起到自清掃作用。此類滾筒稱為格柵滾筒。,14.2.1.3 滾筒,溝槽膠面滾筒: 滾筒的護面開上菱形、人字形、直線形、環(huán)形、梯形溝槽，則分別稱為菱形護面、人字形護面等各種面形狀的滾筒，其目的是增大摩擦系數(shù)和便于排出粘著物料。傳動滾筒護面常選用菱形和人字形。,14.2.1.3 滾筒,滾筒包膠的主要優(yōu)點

17、就是表面摩擦系數(shù)大，包膠是在光面鋼制滾筒表面上用冷粘或硫化層橡膠。包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。人字形溝槽包膠滾筒有方向性，不得反向運轉。帶人字形溝槽滾筒有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水。同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下。摩擦系數(shù)仍降低很少。菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒沒有方向性、滾筒可正反轉，對于可逆運輸機采用菱形滾筒比較合適。,14.2.1.3 滾筒,按工作功能分類。 真空滾筒: 為增大輸送帶同滾筒之間的摩擦力，在滾筒內裝有真空泵或外接真空泵，使輸送帶同滾筒包角之間成真空，增大摩擦力。

18、 磁力滾筒: 滾筒內裝有磁鐵，如輸送帶下層為磁性覆蓋膠，根據(jù)異性相吸作用，能增大摩擦力。 輪胎滾筒: 滾筒外面由許多充氣輪胎構成，輪胎表面帶有溝槽。各輪胎充氣壓力不同時，也起到鼓形滾筒作用。 陶瓷滾筒: 滾筒護面由許多陶瓷片鑲成，一方面可以增大摩擦力，另一方面便于清掃。,環(huán)形鎖緊器連接結構是國際上廣泛應用于重型載荷下機械聯(lián)結的一種先進基礎部件。,容易實現(xiàn)高精度定位，可傳送大扭矩和軸向力；可連接不可焊材料；可從外部安裝拆卸，并可重復利用；避免了滾筒在軸向攢動；降低了孔和軸的加工精度和加工費用。,14.2.1.3 滾筒,（3）滾筒的計算與選擇 傳動滾筒。 傳動滾筒直徑: D=cd 計算后圓

19、整到標準值。 傳動滾筒直徑與帶寬的匹配（表14 -10）。 傳動滾筒筒體長度:大于帶寬100200mm,可按推薦值選?。ū?4-11）。,13.2.1.3 滾筒,傳動滾筒結構形式的選擇: 鋼板焊接光面滾筒適合于環(huán)境干燥，輸送帶張力小，輸送距離短的場合；膠面滾筒適合于環(huán)境潮濕，輸送帶張力較小，輸送距離較短的場合。鑄焊結構膠面滾筒適合于環(huán)境潮濕，輸送張力較大，輸送距離較長的場合。當采用人字形溝槽膠面滾筒時，應注意其方向性；菱形溝槽膠面滾筒可用于雙向運行的輸送機，也可以用于單向運行的輸送機。,14.2.1.3 滾筒,改向滾筒的選擇 改向滾筒結構形式的確定: 鋼板焊接光鋼面滾筒適用于一般場合的使用；

20、鋼板焊接光膠面滾筒適用于較重要的場合的使用；重要的輸送機應選用鑄焊光膠面滾筒。 改向滾筒直徑的確定: 改向滾筒直徑主要根據(jù)所受輸送帶張力以及與傳動滾筒直徑相匹配來確定。參照表14-10和相關手冊選取。 改向滾筒長度的確定: 改向滾筒長度可參照表14-11選取。,14.2.1.4 拉緊裝置,（）拉緊裝置概述 輸送帶拉緊裝置的作用 保證輸送帶在傳動滾筒分離點具有足夠的張力； 保證輸送帶最小張力點的張力； 滿足輸送帶動張力引起的彈性伸長要求的拉緊行程； 補償輸送帶的永久伸長； 為輸送帶重連接頭提供必要的行程。,14.2.1.4 拉緊裝置,拉緊裝置在帶式輸送機中布置的位置 位于輸送帶張力最小處；

21、需要考慮拉緊裝置張緊力的作用區(qū)域，必要時可以設計兩個拉緊裝置； 拉緊裝置應盡量靠近傳動滾筒處； 在雙滾筒驅動時，一般拉緊裝置設置在后一個傳動滾筒的分離點；考慮傳遞制動力的要求也可設置在兩個傳動滾筒之間； 采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入端和繞出輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的張緊力要通過滾筒中心。,14.2.1.4 拉緊裝置,（）拉緊裝置的種類 螺旋拉緊裝置車式重錘拉緊裝置,14.2.1.4 拉緊裝置,垂直框架垂錘式拉緊裝置 固定絞車式拉緊裝置,14.2.1.4 拉緊裝置,自動絞車式拉緊裝置,14.2.1.4 拉緊裝置,（3）拉緊裝置的計算與選用 拉緊

22、裝置行程的確定 其中： 一般情況下，對于帶寬B500mm的輸送機，拉緊裝置總行程不小于0.5m。較大的拉緊行程可方便帶式輸送機的安裝調整。,14.2.1.4 拉緊裝置,拉緊裝置的選用 拉緊裝置選用時應考慮拉緊裝置的型式、拉緊行程和載荷條件等因素。 拉緊裝置型式： 螺旋拉緊裝置適用于輸送距離小于80m、功率較小的帶式輸送機。拉緊行程可按機長的11.5%選??； 車式重錘拉緊裝置適用于輸送距離較長、功率較大的帶式輸送機；,14.2.1.4 拉緊裝置,垂直框架重錘式拉緊裝置可利用走廊空間位置來布置，隨著張力的變化靠重力自動補償輸送帶的伸長； 固定絞車式拉緊裝置用于輸送距離長、運量大、傾角小的輸

23、送機； 自動絞車式拉緊裝置用于輸送距離長、拉緊力大、并需要控制拉緊力的帶式輸送機，以及用于下運帶式輸送機和大型水平帶式輸送機。,14.2.1.4 拉緊裝置,載荷條件： 對于采用移動式拉緊滾筒的拉緊裝置（如重錘拉緊裝置），其所承受的載荷在各種工況下基本上是不變的，即由重錘重力而產生的載荷。在選擇拉緊系統(tǒng)的各部件時，應按該載荷乘以動載系數(shù)（1.2）作為選用載荷； 對于采用固定式拉緊滾筒的拉緊裝置（如螺旋式、固定絞車式拉緊裝置），其所受的載荷在各種工況下是不同的，需要分別計算，以找出最不利的載荷，再乘以動載系數(shù)（1.2），所得結果便可作為選擇拉緊系統(tǒng)各部件的計算載荷。,14.2.1.5 給料裝置,

24、基本要求： （1）物料裝到輸送機上時，物料的速度和方向應接近于輸送帶的運行速度和運行方向； （2）物料裝在輸送帶中心； （3）避免沖擊； （4）給料量可調節(jié)，具有良好的通過能力； （5）保持連續(xù)供料。 給料裝置包括給料機、溜槽和導料槽。,14.2.1.5 給料裝置,(1)給料機 螺旋式給料機,14.2.5 給料裝置,帶式給料機,14.2.1.5 給料裝置,板式給料機,14.2.1.5 給料裝置,刮板給料機,14.2.1.5 給料裝置,振動式給料機,14.2.1.5 給料裝置,往復式給料機,13.2.1.5 給料裝置,圓盤式,14.2.1.5 給料裝置,轉筒式,14.2.1.5 給料裝置,葉輪

25、式,14.2.1.5 給料裝置,移動轉耙給料機,13.2.1.5 給料裝置,給料控制閥門,14.2.1.5 給料裝置,(2)加料溜槽和導料槽 加料溜槽 用于物料轉載。加料溜槽寬度，對于槽形輸送帶，應小于或等于帶寬的2/3；對于平形輸送帶，應小于或等于輸送帶寬度的90%。 普通加料溜槽,14.2.1.5 給料裝置,條篩或篩分式加料溜槽,14.2.1.5 給料裝置,積料箱式加料溜槽,14.2.1.5 給料裝置,導料槽 物料離開加料槽落到輸送帶上，在達到帶速前的加速區(qū)段內設有導料槽。 導料槽是加料溜槽的側板沿輸送機運行方向的延伸。 導料槽應延伸到物料的速度達到帶速，并已穩(wěn)定的那一點上。 導料槽

26、底邊不能和輸送帶靠得過近，其間隙不得小于30mm。,14.2.1.5 給料裝置,導料槽有擋板、支架、橡膠條等組成 。,14.2.1.5 給料裝置,導料槽主要尺寸的確定 導料槽橡膠板開口間距：為了防止物料撒落，橡膠板開口間距不宜太大，通常取輸送帶寬度的2/31/2。對于流動性極好的物料，如谷物，其間距可減小到輸送帶寬度的1/2。 導料槽長度 ：,,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,（1）卸料器 犁式卸料器,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,（2）卸料裝置 卸料溜槽 收集從輸送帶上卸下和清除下來的全部物料 。,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,下降溜槽 下降溜槽是把物料導向料倉的裝備。

27、 螺旋形下降溜槽 適于易碎和含粉塵的散料。,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,倉式下降溜槽 積料階梯,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,卸料車,14.2.1.7 清掃器,清除輸送帶上的粘附物料并將這些物料堆積在卸料區(qū)內。 理想的清掃器應該符合的要求是：在卸料滾筒的下部工作以便將清掃后的物料直接送入 卸料槽中；不影響輸送帶的正常使用，對輸送帶的損傷程度小；能承受高溫；能確保與輸送 帶橫截面上各點的接觸；維修方便；使用簡單、可靠；具有廣泛的速度和溫度的適應性。,14.2.1.7 清掃器,（1）刮板式清掃器,14.2.1.7 清掃器,蓖子式清掃刮板 刮板式清掃器的主要缺點是不適用于高

28、帶速，一般適用于帶速2.5ms以下。,14.2.7 清掃器,（2）刷式清掃裝置,14.2.1.7 清掃器,（3）振動清掃裝置,14.2.1.7 清掃器,（4）噴水器和刮水器清掃方式,14.2.1.8 驅動裝置,（1）驅動裝置的型式 驅動裝置是帶式輸送機的動力部分。它主要由電機、減速器、傳動滾筒等組成。 按電機數(shù)量分單電機驅動和多電機驅動； 按傳動滾筒數(shù)目分單滾筒驅動、雙滾筒驅動及多滾筒驅動； 按電機與傳動滾筒之間聯(lián)接情況分電機、減速機構、聯(lián)軸器等組成的組合式驅動裝置和電機、減速機構、傳動滾筒形成一體的電動滾筒驅動裝置。,雙滾筒驅動功率配比為1：1，2：1，2：2；三滾筒驅動的功率配比

29、為1：l：1；2：1：1；2：2：1；2：2：2。,14.2.1.8 驅動裝置,（2）驅動單元。 驅動單元的分類及基本構成 常用的驅動單元由電機、高速軸聯(lián)軸器（或液力偶合器）、制動器、逆止器、低速軸聯(lián)軸器（或漲套）等部件組成。根據(jù)其耦合方式不同，通常分為如下幾種： 鼠籠電機、剛性聯(lián)軸器、減速器； 鼠籠電機、液力偶合器、減速器； 繞線電機、剛性聯(lián)軸器、減速器； 鼠籠電機、CST減速裝置； 鼠籠電機、開式齒輪（或帶、鏈）傳動。,14.2.1.8 驅動裝置,驅動單元的選擇 驅動單元的選擇與帶式輸送機的工作環(huán)境、使用工況、驅動功率、輸送距離等諸多因素有關。 對于鼠籠電機、剛性聯(lián)軸器、減速器

30、等組成的驅動單元，由于電機與減速器采用剛性聯(lián)軸器聯(lián)接，電機起動系數(shù)比較大（般都大于1.7）。在起動過程中產生較大的沖擊載荷。因此，這種驅動單元僅適合于小功率（般小于45kW）范圍內采用。另外由于它不具備調節(jié)功率平衡的功能而不適合多機驅動的輸送機中。,14.2.1.8 驅動裝置,對于鼠籠電機、液力偶合器、減速器等組合的驅動單元，由于電機與液力偶合器的聯(lián)合作用可降低起動系數(shù)，改善起動性能且可通過調整液力偶合器充油量來調整多機驅動的功率平衡，因此，這種驅動單元可用在中小功率及多機驅動的輸送機中。 對于繞線電機、剛性聯(lián)軸器、減速器等組成的驅動單元，由于繞線電機可以通過串接轉子電阻改變電機特性，取得符合

31、帶式輸送機要求的起動系數(shù)，獲得較為理想的起動性能，因此，這種驅動單元適合于對起動性能要求較高、長距離、大功率的輸送機。但這種驅動單元電機拖動設計比較復雜，體積較大，費用比較高。,14.2.1.8 驅動裝置,由鼠籠電機、CST減速裝置等組成的驅動單元。是通過電液控制器，按照輸送機起動的要求對CST減速裝置的反應盤系統(tǒng)施加液體壓力，使反應盤系統(tǒng)的動、靜摩擦片相互作用傳遞動力。該驅動單元具有實現(xiàn)軟起動、軟制動、無級調速功能，解決多點驅動功率平衡問題及效率高、節(jié)能、延長設備使用壽命等優(yōu)點但其電液控制系統(tǒng)復雜、體積較大、費用高。因此這種驅動單元適合于重載、輸送距離長、運量大的帶式輸送機。,14.2.1.

32、8 驅動裝置,對于鼠籠電機、開式齒輪（帶傳動或鏈傳動）等組成的驅動單元，由于其結構簡單，便于安裝，安裝精度要求不高，但效率較低，因此僅適合于運距短、功率小、速度低的輕小型輸送機，或某些特殊要求的輸送機。,14.2.1.8 驅動裝置,驅動單元各部件的選擇 電機：電機是驅動單元的動力源，選用時應考慮使用條件、工作環(huán)境、工作溫度及功率大小等因素，應優(yōu)先選用4級電機；對于中小功率的輸送機選用Y系列鼠籠式電機；對于長距離、大功率的輸送機選用YR系列繞線式電機。,14.2.1.8 驅動裝置,聯(lián)軸器：它的選用取決于使用工況、軸端尺寸和工作轉速，且計算扭矩應不大于聯(lián)軸器的公稱扭矩。即： 通常高速軸選用梅花形彈

33、性聯(lián)軸器；低速軸選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 。,,14.2.1.8 驅動裝置,液力偶合器：液力偶合器的作用是改善輸送機起動性能，調整多機驅動的功率平衡。因此，液力偶合器選用應符合如下條件： 選用限矩型液力偶合器，其啟動系數(shù)為1.31.7； 液力偶合器的傳遞功率在充油率為5075范圍內； 傳動滾筒功率PA、液力偶合器功率PQ、電機功率PM三者之間的比例關系最好為：PA：PQ：PM=1：1.05：1.1。當此關系難以實現(xiàn)時，應盡量滿足PA：PQ=1：1.05； 帶制動輪的液力偶合器，要求制動輪與液力偶合器之間為彈性聯(lián)結。,14.2.1.8 驅動裝置,減速器：帶式輸送機通常選用標準齒輪減速器。 如

34、DBY/DCY（DBZ/DCZ）型垂直軸硬齒(中硬齒)面圓錐圓柱齒輪減速器、ZLY/ZSY（ZLZ/ZSZ）型平行軸硬齒（中硬齒）面圓柱齒輪減速器、行星齒輪減速器等。 選用硬齒面減速器時，要注意其熱功率的校核。減速器根據(jù)其使用說明書選用。,14.2.1.8 驅動裝置,CST減速裝置 ：除考慮傳動比、輸入軸轉速等因素外，還應使計算功率不大于CST減速裝置的輸入功率。,,14.2.1.9 制動器和逆止器,（1）應用制動器的場合 向下傾斜輸送機的速度控制。 停機時間控制。 輸送機停機的安全保護。,13.2.9 制動器和逆止器,（2）輸送機系統(tǒng)制動所需考慮的問題 應保證具有足夠的制動力矩。 它除與輸送

35、機系統(tǒng)參數(shù)有關外，主要與制動時間，系統(tǒng)的動載荷，制動器的溫升，制動時輸送帶不打滑條件等因素有關，在制動過程中制動力矩是一個過程量，一般說來，在制動過程中，制動力矩并不是定值。,14.2.1.9 制動器和逆止器,制動時間和制動減速度 在制動過程中，制動減速度和制動時間有如下關系： 若減速度為定值，則有 輸送機系統(tǒng)減速度大小可以從系統(tǒng)對停機時間的要求,避免動載荷過大和物料在輸送帶上不滑動得出。,,13.2.9 制動器和逆止器,制動器的溫升 制動器的制動力矩隨著制動輪表面的溫度變化而變化，在50時，制動力矩可比正常值高3035，隨著制動輪溫度的增加而迅速下降，在115135溫度下，靜力矩大致正常，在

36、150的溫度時，它可能比正常靜力矩低57，隨著溫度的上升制動力矩迅速下降。一般要求，制動摩擦副表面的溫度不超過150。,14.2.1.9 制動器和逆止器,制動力受張緊力的限制條件 向上傾斜的或短的水平輸送機能通過頭部傳動滾筒來制動。由于輸送機的傳動是通過輸送帶和滾筒之間的摩擦力傳遞力矩的，在制動時張緊力的大小直接影響滾筒所能傳遞的制動力矩。實際上，可以確定出制動力矩后，反過來確定張緊力。,14.2.1.9 制動器和逆止器,物料在輸送帶上不滑動的限制條件 在輸送機的制動過程中，如果輸送帶的減速度過大，物料將在輸送帶上滑動，這對傾斜輸送機是特別不利的，為保證物料在輸送帶上不滑動，減速度應滿足：,,

37、14.2.1.9 制動器和逆止器,（4）逆止器 逆止器的應用場合 坡度較大向上有載運輸 。 逆止器類型 帶式逆止器 滾柱逆止器 異形塊逆止器,14.2.1.9 制動器和逆止器,逆止器的確定 需要逆止器的條件： 逆止力矩： 功率：,,,14.2.2 通用帶式輸送機設計計算,14.2.2.1 輸送線路設計 （1）總體布置的基本要點。 考慮驅動單元模塊化，多滾筒傳動功率比均采用等功率分配制。 為提高輸送帶和膠面滾筒的使用壽命，避免物料粘到傳動滾筒上，影響摩擦傳動和功率平衡，對于雙滾筒驅動不要采用S型布置方式。,14.2.2.1 輸送線路設計,拉緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。對于水平輸送采

38、用多電機分別起動時，拉緊裝置應設在先起動的傳動滾筒繞出邊。 加料點應盡量設在水平段或角度小的傾斜段，各種卸料裝置應盡量設置在水平段。 盡量減少輸送帶彎曲次數(shù)，提高輸送帶疲勞壽命。 輸送機盡可能布置成直線型，避免過急的凸弧或凹弧的布置形式，以利于正常運行。,14.2.2.1 輸送線路設計,（2）輸送機典型布置形式 （3）幾個參數(shù)的確定。 凹弧段曲率半徑R1,,14.2.2.1 輸送線路設計,凸弧段曲率半徑R2 （用于各種織物芯輸送帶） （用于鋼繩芯輸送帶）,,,14.2.2.1 輸送線路設計,傳動滾筒直徑。傳動滾筒直徑按2.1.3節(jié)（2）確定。 托輥間距。托輥間距按2.1.2節(jié)（3）選取。 拉

39、緊行程。拉緊行程按2.1.4節(jié)（4）確定。 輸送機傾角。當輸送機傾角太大時，輸送帶上的物料會向下滑動，影響輸送機正常運行。為了防止物料下滑，輸送機的最大傾角可按下式計算：,,14.2.2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件,（1）物料名稱和輸送能力。 （2）物料的性質。包括： 粒度大小及顆粒組成； 堆積密度； 動堆積角； 磨琢性、腐蝕性、濕度、粘度和溫度； 輸送成件物品時，物品單件重量和外形尺寸。,14.2.2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件,（3）工作環(huán)境。包括： 環(huán)境溫度、濕度及灰塵多少等； 露天、室內以及電氣防護要求。 （4）工作制度。 （5）卸料方式和卸料裝置形式。 （6）加料點的數(shù)目和位置。 （7）輸送

40、機布置形式及尺寸。,13.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,（1）輸送能力的計算。 散粒物料的輸送能力。帶式輸送機的最大輸送能力取決于輸送帶上物料的最大截面積、帶速和設備的傾斜系數(shù)。,,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,輸送帶上物料的最大截面積 ：,,,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,輸送機傾角系數(shù) ： 傾角系數(shù)是考慮傾斜輸送時對物料截面積的影響系數(shù) 。,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,成件物品的輸送能力 每小時輸送件數(shù)：,,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,（2）輸送機帶速的選擇 帶速選擇的原則 長距離、大運量輸送機應選取較高的帶速；

41、短距離輸送機，為提高輸送帶的使用壽命，應選取較低的帶速； 水平或向上運輸送機應選取較高的帶速，下運輸送機，為防止物料下滑，應選取較低的帶速； 輸送磨琢性大、粒度大及容易起塵的物料時，應選取較低的帶速。,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,常用帶速 常用帶速有0.8；1.0；1.25；1.6；2.0；2.5；3.15；4.0；5.0；6.3ms。 帶速的選取 輸送散粒物料時，帶速選取參考表13-14。輸送成件物品時，帶速不應大于1.25m/s。采用犁式卸料器時，帶速不應大于2.5m/s。采用卸料車時，帶速不應大于3.15m/s。人工配料稱重的輸送機，帶速應取1.25m/s。,14.2.2

42、.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,（3）輸送帶寬度的計算 輸送帶寬度主要根據(jù)輸送能力和被輸送物料的粒度確定。 典型輸送能力。典型輸送能力是在帶速v=1m/s，物料堆積密度=1t/m3，輸送機傾角=0時計算的輸送能力。,13.3.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,初選帶寬 根據(jù)前述初選帶速。 根據(jù)已知物料的堆積密度和初選的帶速，把設計輸送能力換算為典型輸送能力。 根據(jù)托輥槽角和被輸送物料的動堆積角找出最接近的典型輸送能力Im0，查出滿足要求的帶寬。,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計算,初定帶寬 根據(jù)已知托輥槽角、輸送機傾角、被輸送物料動堆積角、初選帶速和帶寬，驗算輸送能力。如不能滿足要求可調

43、整帶速、帶寬等使之滿足要求。并初定帶寬。 校核帶寬 根據(jù)被輸送物料粒度校核帶寬。 輸送成件物品時，帶寬應比成件物品橫向尺寸大50100mm。,14.2.2.4 圓周力的計算,（1）輸送機的運行阻力 輸送機的運行阻力包括：主要阻力、附加阻力、特種主要阻力、特種附加阻力和提升阻力五部分，其阻力之和等于傳動滾筒所需要的圓周力。 主要阻力和特種主要阻力產生于輸送機全長，而附加阻力和特種附加阻力是局部阻力。 提升阻力是由于物料提升或下降而產生的阻力，取決于輸送機線路布置情況，可能是正值、零或負值。,14.2.2.4 圓周力的計算,主要阻力。主要阻力包括：承載分支和回程分支托輥的旋轉摩擦阻力；輸送帶

44、在托輥上被壓陷以及經過托輥組時反復彎曲產生的阻力；輸送帶上物料的擠搓阻力。 附加阻力。附加阻力包括：物料在加速段加速時的慣性阻力和摩擦阻力；加料段導料槽側壁的摩擦阻力；除傳動滾筒軸承以外，其他滾筒軸承的阻力；輸送帶繞過改向滾筒的彎曲阻力。,14.2.2.4 圓周力的計算,特種主要阻力。特種主要阻力包括：前傾托輥產生的摩擦阻力；沿輸送機全長布置導料欄板時產生的摩擦阻力。 特種附加阻力。特種附加阻力包括：清掃器產生的摩擦阻力；沿輸送機全長局部布置的導料板產生的摩擦阻力；翻轉回程分支輸送帶的阻力；卸料器產生的阻力；卸料裝置產生的阻力。 提升阻力。對于上運區(qū)段，提升阻力為正值；對于下運區(qū)段，提升阻力為

45、負值。,,14.2.2.4 圓周力的計算,（2）驅動圓周力。 系數(shù)“c”的計算法。帶式輸送機穩(wěn)定運行時，傳動滾筒所需要的圓周力等于輸送機各項運行阻力之和，即： 對于長距離的帶式輸送機（長度大于80m），附加阻力明顯地小于主要阻力，可用一個系數(shù)c作為主要阻力的補充，獲得足夠精確的計算結果。,,14.2.2.4 圓周力的計算,則： 系數(shù) c 是考慮附加阻力影響系數(shù)。根據(jù)大量實踐，系數(shù) c 表示為輸送機長度 L 的函數(shù)。,,,,,14.2.2.4 圓周力的計算,主要阻力FH ：主要阻力可以用一個模擬摩擦系數(shù)，運用庫倫摩擦定律進行計算。 由于通用帶式輸送機的輸送傾角通常不大于18，故取cos1，因此

46、：,,,14.2.2.4 圓周力的計算,其中： 模擬摩擦系數(shù)f： 當輸送機裝料系數(shù)在0.71.1范圍內，輸送帶相對垂度不大于1，采用滾動軸承迷宮密封的托輥時，根據(jù)輸送設備安裝、制造水平和工作條件，通常在0.0120.035范圍內，可參照有關手冊選取。,,14.2.2.4 圓周力的計算,特種主要阻力Fs1：特種主要阻力等于托輥前傾阻力和導料欄板摩擦阻力之和，即：,,,,,14.2.2.4 圓周力的計算,特種附加阻力Fs2 ：特種附加阻力等于清掃器清掃阻力、犁式卸料器阻力、局部布置的導料欄板阻力和卸料裝置阻力等之和，即： 其中：,,,,,14.2.2.4 圓周力的計算,精確計算法。 對于輸送距離小

47、于80m的帶式輸送機，常采用精確計算法，但是采用此方法需要知道的數(shù)據(jù)較多，如輸送帶張力等?？上劝凑障禂?shù)“c”計算法初步計算，獲得所需要數(shù)據(jù)后，再按精確計算法進行計算。 除附加阻力FN外，均按上述各式計算。,14.2.2.4 圓周力的計算,附加阻力FN 等于物料在加速段的慣性阻力和摩擦阻力、加料段導料欄板與物料之間的摩擦力、輸送帶在滾筒上的彎曲阻力及改向滾筒軸承的阻力之和。即： 其中：,,,,14.2.2.4 圓周力的計算,F1: 對于織物芯輸送帶： 對于鋼繩芯輸送帶：,,,,14.2.2.5 輸送機功率的計算,（1）傳動滾筒功率計算 （2）電機軸所需功率計算 對于需要正功率的輸送機: 對于需要

48、負功率（發(fā)電狀態(tài)）的輸送機:,,,,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計算,作用在輸送帶的張力沿輸送機全長是變化的。主要取決于下列因素：帶式輸送機的線路布置；傳動滾筒的數(shù)量和位置；驅動和制動系統(tǒng)的特性；拉緊裝置的型式和位置；輸送機工作情況（空載、滿載、部分有載；穩(wěn)定運行、啟動、制動等)。 （1）輸送帶張力的基本要求 輸送帶在傳動滾筒上不打滑條件。 最小垂度條件。,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計算,（2）保證輸送帶不打滑的最小張力,,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計算,（3）限制輸送帶在兩托輥間垂度的最小張力 對于承載分支： 對于回程分支：,,,14.2.2.6 輸送帶張力

49、和拉緊力的計算,（4）計算輸送帶最小張力原則,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計算,（5）計算輸送帶最小張力的方法 以滿足輸送帶不打滑條件所要求的最小張力值為基本點，按照張力逐點輪廓計算法依次進行逐點張力計算，計算出各點張力后分別在承載分支、回程分支找出最小張力點，并分別與滿足垂度條件的最小張力值進行比較。如滿足要求，則說明所計算的輸送帶張力滿足最小張力原則。否則，按照滿足垂度條件所要求的最小張力計算。,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計算,以滿足輸送帶垂度條件（一般選承載分支）所要求的最小張力值為基本點，按照張力逐點輪廓計算法依次進行逐點張力計算，計算出各點張力后，校驗傳動滾筒處

50、的張力是否滿足不打滑條件，同時校驗另一分支輸送帶垂度要求，如果校驗另一分支的輸送帶垂度條件不滿足要求，則以此條件的最小張力值作為基本點重新計算，如果校驗輸送帶不打滑條件不能滿足要求，則應按照輸送帶不打滑條件進行計算。,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計算,通常情況下，對于水平和小傾角輸送機，采用輸送帶不打滑條件計算比較合適；對于較大傾角輸送機，采用輸送帶垂度條件計算比較合適。,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計算,（6）輸送帶張力逐點輪廓計算法 基本思想是沿輸送帶運行方向任意一點的張力等于其后一點的張力與這兩點之間的阻力之和。 穩(wěn)定運行工況,,,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力

51、的計算,啟、制動工況 啟動： 制動：,,,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計算,（7）輸送帶平均張力的計算 輸送帶平均張力是指在輸送帶全長上各點張力的平均值。 （8）拉緊裝置拉緊力計算,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,在最不利情況下，為保證物料與輸送帶間不打滑，其加、減速度應分別滿足下式： 一般控制在0.10.3m/s2。,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,（1）輸送機運動質量計算 直線移動部分質量 承載分支： 滿載時 空載時 回程分支：,,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,旋轉部分等效直線運動質量 高速軸轉動慣量 ： 對于電機、減速器等組合的傳動單元， 對于電機、液力偶

52、合器、減速器等組合的傳動單元，,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,低速軸（傳動滾筒軸上）轉動慣量： 傳動單元轉動慣量： 傳動單元等效直線運動質量： 所有改向滾筒等效直線運動質量：,,,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,輸送機等效直線運動質量 滿載情況： 空載情況：,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,（2）啟動工況計算 啟動圓周力 啟動加速度、啟動時間 滿載情況：,,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,空載情況 ： 有效啟動圓周力 滿載時： 空載時：,,,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,（3）制動工況計算 制動圓周力 制動工況運行阻力 制動工況運行阻力Fu*可按式14-34計算。 自由停車減速度和自由停車時間 滿載情況：,,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,空載情況： 制動減速度、制動時間 滿載情況：,,,,,14.2.2.7 啟制動工況計算,空載情況： 制動器的有效制動圓周力 滿載時： 空載時：,,,,,