城軌車輛-轉(zhuǎn)向架,兩輪對的車輛和具有轉(zhuǎn)向架的車輛,具有轉(zhuǎn)向架的車輛轉(zhuǎn)彎,概述,把兩個或幾個輪對用專門的構(gòu)架（或側(cè)架）組成的一個小車，稱為轉(zhuǎn)向架。常見的多軸車輛一般采用帶轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)形式。,定義：,概述,轉(zhuǎn)向架是機(jī)車車輛最重要的組成部件之一。其結(jié)構(gòu)是否合理直接影響機(jī)車車輛的運行品質(zhì)、動力性能和行車安全（對應(yīng)于“三性”：平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和安全性）。 高速列車在全世界各地的極速奔馳，現(xiàn)代城軌車輛的飛速發(fā)展，無一不與轉(zhuǎn)向架技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展息息相關(guān)。 可以毫不夸張的說，轉(zhuǎn)向架技術(shù)是“靠輪軌接觸驅(qū)動運行的現(xiàn)代機(jī)車車輛”得以生存發(fā)展的核心技術(shù)之一。,走行部與轉(zhuǎn)向架,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,一、作用,1.承載（傳力）-承受重量，均勻分配軸重 2.緩沖（平穩(wěn)、減振）- 3.轉(zhuǎn)向-順利通過曲線 4.制動 5.驅(qū)動（牽引）,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,二、組成及各部分的作用,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,1.按軸數(shù)分類： 兩軸、三軸、四軸（極少）,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,2.按彈簧裝置形式分類 （1）一系懸掛（絕大多數(shù)貨車及早期客車） （2）兩系懸掛（客車、機(jī)車、高速貨車）,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,3.按軸箱定位形式分類 軸箱定位裝置是指約束輪對軸箱與構(gòu)架之間相對運動的機(jī)構(gòu)。 （1）拉板式定位（2）拉桿式定位（3）轉(zhuǎn)臂式定位（4）層疊橡膠彈簧定位/八字/認(rèn)字形橡膠定位（5）干摩擦式導(dǎo)柱定位（6）導(dǎo)框式定位,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,3.按軸箱定位形式分類,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,3.按軸箱定位形式分類,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,4.車架與轉(zhuǎn)向架之間的連接裝置形式分類： （1）有心盤轉(zhuǎn)向架 （2）無心盤轉(zhuǎn)向架 （3）鉸接式轉(zhuǎn)向架/關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)向架,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,4.車架與轉(zhuǎn)向架之間的連接裝置形式分類：,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,4.車架與轉(zhuǎn)向架之間的連接裝置形式分類：,第一節(jié)、轉(zhuǎn)向架的作用、組成和分類,四、轉(zhuǎn)向架分類,4.車架與轉(zhuǎn)向架之間的連接裝置形式分類：,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,一、DK3型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（老北京地鐵）,206kp,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,一、DK3型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（老北京地鐵）,圖3-71北京地鐵DK3型轉(zhuǎn)向架1軸箱彈簧2構(gòu)架3搖枕彈簧4縱向拉桿5基礎(chǔ)制動裝置,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,一、DK3型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（老北京地鐵）,1.輪對軸箱彈簧裝置,圖3-72北京地鐵DK3型轉(zhuǎn)向架輪對軸箱彈簧裝置1軸箱體2滾道座3鋼球4彈簧前蓋5軸箱彈簧6螺栓7彈簧定位座8橡膠緩沖墊9螺母10外套11硫化橡膠12內(nèi)套13心軸,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,一、DK3型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（老北京地鐵）,2.搖枕彈簧裝置,圖3-74搖枕彈簧裝置1搖枕配管2下心盤3搖枕4下旁承摩擦板5密封環(huán)6橡膠墊7空氣彈簧8牽引拉桿9高度控制裝置10電磁閥及單向閥組成,思考：1.搖枕的作用 2.為什么現(xiàn)代城軌車輛轉(zhuǎn)向架采用無搖枕結(jié)構(gòu) 3.轉(zhuǎn)向架中三個力的傳遞過程,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,一、DK3型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（老北京地鐵）,3.轉(zhuǎn)向架構(gòu)架,DK3型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是由20SiMn低合金鋼鑄成或采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，在水平面呈H形，屬于H型構(gòu)架。它包括兩根橫梁和兩根側(cè)梁，各梁壁厚均12mm。在構(gòu)架上焊有電機(jī)座、齒輪箱吊座及各種制動吊座。,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,一、DK3型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（老北京地鐵）,三個力的傳力過程,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,一、SMC型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（上海地鐵 ）,1.組成：輪對、軸箱、八字形橡膠軸箱定位裝置、構(gòu)架、空氣彈簧、中心銷、驅(qū)動裝置、基礎(chǔ)制動裝置,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,一、SMC型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（上海地鐵 ）,1.組成：輪對、軸箱、八字形橡膠軸箱定位裝置、構(gòu)架、空氣彈簧、中心銷、驅(qū)動裝置、基礎(chǔ)制動裝置,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,二、深圳5號線地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（ZMA080）,2.結(jié)構(gòu)特點： （1）軸箱定位裝置：采用八字形橡膠定位-傳遞各種力 （2）二系懸掛： 橡膠空氣彈簧直接與車體相連-承載，同時允許在適當(dāng)范圍內(nèi)回轉(zhuǎn) “Z”字型牽引拉桿+中央牽引銷傳遞縱向力，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，彈性側(cè)擋傳遞橫向力 抗側(cè)滾扭桿配合空氣彈簧限制車體的過度側(cè)滾,中央牽引銷連接裝置示意圖,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,二、深圳5號線地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（ZMA080）,中央牽引連接裝置,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,二、深圳5號線地鐵車輛轉(zhuǎn)向架（ZMA080）,三個力的傳遞過程,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,三、成都地鐵車輛轉(zhuǎn)向架,第二節(jié)、幾種典型的城軌車輛轉(zhuǎn)向架簡介,三、成都地鐵車輛轉(zhuǎn)向架,由于采用了低橫向剛度的軸箱橡膠彈簧，減輕了車輛通過曲線時的橫向力, 從而提高了車輛在曲線上的運行性能。,第三節(jié)、轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,一、組成及作用,1.作用 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的骨架，用以聯(lián)系（安裝）轉(zhuǎn)向架各組成部分和傳遞各方向的力，并用來保持車軸在轉(zhuǎn)向架內(nèi)的位置。 2.組成 一般由左右兩側(cè)梁和一個或幾個橫梁（或端梁）等組成。 側(cè)梁的作用：不僅是向輪對（或輪組）傳遞垂向力、橫向力和縱向力的主要構(gòu)件，還用來規(guī)定輪對的位置； 橫梁的作用：保證構(gòu)架在水平面內(nèi)一定的剛度，并保持各軸的平行及承托牽引電動機(jī)等部件。,第三節(jié)、轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,一、組成及作用,第三節(jié)、轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,二、構(gòu)架的幾種形式,H型：TGV-Y230 口型：ICE-1 日型：TGV-Y225，CRH1 II型：CRH5 目型：DF8/SS9,第三節(jié)、轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,二、構(gòu)架的幾種形式,第三節(jié)、轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,三、幾種典型城軌車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架簡介,1.北京地鐵DK3型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架 由20SiMn低合金鋼鑄造而成，在水平面呈H形，屬H形構(gòu)架。包括兩根側(cè)梁兩根橫梁，各梁壁厚均為12mm。在構(gòu)架上焊有電機(jī)安裝座、齒輪箱吊座及各種制動吊座等。 2.上海地鐵車輛SMC型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架 該構(gòu)架為箱型焊接結(jié)構(gòu)，由兩根側(cè)梁和兩根橫梁組成H形。橫梁兩端做成導(dǎo)框形狀，導(dǎo)框內(nèi)部設(shè)有彈簧安裝座，用以安裝八字形橡膠彈簧。此外構(gòu)架上還設(shè)有各種安裝座及吊座，用以安裝轉(zhuǎn)向架的各種部件。,第三節(jié)、轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,三、幾種典型城軌車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架簡介,3.城鐵采用的無搖枕“H”型構(gòu)架,第三節(jié)、轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,三、幾種典型城軌車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架簡介,3.成都地鐵轉(zhuǎn)向架構(gòu)架,第三節(jié)、轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,三、幾種典型城軌車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架簡介,3.成都地鐵轉(zhuǎn)向架構(gòu)架,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,一、概述,1.彈簧的種類：圓彈簧、板彈簧、橡膠彈簧、空氣彈簧,緩沖！,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,一、概述,1.彈簧的種類：圓彈簧、板彈簧、橡膠彈簧、空氣彈簧,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,一、概述,2.減振器種類：液壓減振器、摩擦減振器（阻尼彈簧減振）,衰減！,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,一、概述,2.減振器種類：液壓減振器、摩擦減振器,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,一、概述,2.減振器種類：液壓減振器、摩擦減振器,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,一、概述,（1）.一系懸掛：僅在構(gòu)架和軸箱之間設(shè)有一系簧的彈簧懸掛，一般用于中低速貨運機(jī)車和鐵路貨車。 （2）.兩系懸掛：既有第一系懸掛，又在車體和轉(zhuǎn)向架之間設(shè)有第二系簧的彈簧懸掛，用于中高速客運機(jī)車和鐵路客車。 目的：可減少彈簧裝置的合成剛度、增大其總靜撓度，改善鉛垂方向的運行平穩(wěn)性和減少車輛對線路的動作用力。,3.城軌車輛上的彈簧減振裝置：,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,二、彈簧裝置的作用,1.分配給各軸一定的載荷，并使分配的重量在車輪經(jīng)過不平順線路時不發(fā)生顯著變化。 2.緩和沖擊，使運行平穩(wěn)。 3.改善機(jī)車車輛的橫向運動性能和曲線通過性能。 無彈簧時，車輛經(jīng)過不平順處的動作用力,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,二、彈簧裝置的作用,（1）無彈簧時，車輛經(jīng)過不平順處的動作用力 因為通過不平順處的時間很短，0.01秒或更短，所以沖擊加速度可高達(dá)5-10g,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,二、彈簧裝置的作用,（2）有彈簧時，車輛經(jīng)過不平順處的動作用力 期中： 簧下部分動作用力 簧上部分對彈簧裝置的反作用力 P輪載荷；g重力加速度；k彈簧剛度；h不平順高度；q簧下重量,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,二、彈簧裝置的作用,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,二、彈簧裝置的作用,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,三、圓彈簧,1.圓彈簧的總特點 （1）重量輕（2）運動靈活（3）無阻尼 2.單圈圓彈簧 單圈圓彈簧尺寸受安裝 所處空間限制或者簧條太粗 3.雙圈圓彈簧 內(nèi)外圓簧旋向相反。,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,四、橡膠彈簧,一般情況下，橡膠彈簧只做壓彈簧和扭轉(zhuǎn)簧，不做拉簧。 因為拉伸時，橡膠對局部缺陷和表面拉傷非常敏感。 1.特點： （1）結(jié)構(gòu)簡單，重量輕 （2）減振性能好，特別是能吸收高頻振動，且頻率越高阻尼越大 （3）維護(hù)簡單，不必經(jīng)常檢查（不存在突然折斷的可能） （4）橡膠性能不穩(wěn)定（高溫老化，低溫脆化），制造工藝復(fù)雜,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,什么是空氣彈簧？就是將壓縮空氣密封在橡膠膜（或囊）中形成的具有一定剛度的彈性體。 能改善乘坐舒適性和通過曲線的性能，能有效緩和車體的垂向和橫向振動。,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,1.特點 （1）剛度小，當(dāng)量靜撓度大-空氣彈簧能大幅度地增加當(dāng)量靜撓度，可使彈簧懸掛裝置設(shè)計得很柔軟，這樣可降低車輛的自振頻率 （2）具有非線性特性-可以根據(jù)車輛振動性能的需要,設(shè)計成具有比較理想的彈性特性曲線。在平衡位置振動幅度較小時，剛度較低；若位移過大，剛度顯著增加以限制車體振幅。 （3）剛度隨載荷變化-保持空重車時，車體自振頻率幾乎相等，使空重車不同狀態(tài)運行平穩(wěn)性幾乎相同。,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,1.特點 （4）高度可自動調(diào)節(jié)-空氣彈簧與高度控制閥并用時，可使車體在不同靜載荷下，保持地板面距軌面高度基本不變。 （5）可充分利用其橫向彈性-同一空氣彈簧可以同時承受三維方向的載荷。利用空氣彈簧的橫向彈性特性，可以代替?zhèn)鬓D(zhuǎn)向架的搖動臺裝置，從而簡化結(jié)構(gòu)，減輕自重。 （6）能產(chǎn)生適宜阻尼-在空氣簧本體與附加空氣室之間設(shè)有適宜的節(jié)流孔，可以產(chǎn)生適宜的阻尼，以代替垂向液壓減振器。,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,1.特點 （7）具有吸振和隔音性能-空氣彈簧具有良好的吸收高頻振動和隔音性能 （8）缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、附件多、制造成本高、維護(hù)檢修復(fù)雜,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,2.空氣彈簧裝置系統(tǒng)的組成 空氣彈簧本體 高度控制閥 差壓閥 附加氣室 濾清器,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,空氣彈簧本體 空氣彈簧的下部通風(fēng)口與附加空氣室連接，上部進(jìn)風(fēng)口與車體的管路連接?？諝鈴椈傻哪z囊氣室與附加空氣室間的節(jié)流孔，對車體的垂向振動起到一定的衰減作用，因此不需要加裝垂直油壓減振器。 膠囊下部的疊層橡膠堆是為了通過曲線時減小膠囊的載荷。另外， 當(dāng)空氣彈簧內(nèi)無空氣壓力時，疊層橡膠堆能起到一定的垂直減振作用，也能保證車輛安全行駛（需要限速）。,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,高度控制閥 在每輛車的轉(zhuǎn)向架和車體之間安裝4個高度閥，調(diào)節(jié)空氣彈簧的充氣、排氣。高度閥只能用來檢測車體與轉(zhuǎn)向架之間、由于乘客負(fù)載引起的高度變化，使得車輛處于恒定的平衡高度。而不能用于補償車輪和轉(zhuǎn)向架等零件的磨損。高度閥不感帶為 5 mm。 水平杠桿和調(diào)整桿的功能是將由于乘客負(fù)載引起的高度變化信息，準(zhǔn)確地傳遞給高度調(diào)整閥；調(diào)整桿安裝在構(gòu)架與車體底架上的高度閥的水平杠桿之間，兩端使用球形關(guān)節(jié)軸承，能滿足車體與轉(zhuǎn)向架間足夠的容許位移。,1 高度閥 2 水平杠桿 3 高度閥調(diào)整桿4 安全吊鏈,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,高度調(diào)整閥,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,五、空氣彈簧,差壓閥 差壓閥作用：保證一個轉(zhuǎn)向架兩側(cè)空氣彈簧的內(nèi)壓之差，不能超過為保證行車安全規(guī)定的某一定值（一般0.08Mpa），若超出時，則差壓閥自動溝通左右兩側(cè)的空氣彈簧，使壓差維持在該定值以下。差壓閥在空氣彈簧懸掛系統(tǒng)裝置中起保證安全的作用。如圖2-34 所示。,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,六、液壓減振器,1.工作原理：主要是利用液體粘滯阻力所做的負(fù)功來吸收振動能量，它的優(yōu)點在于它的阻力是振動速度的函數(shù)，振幅的衰減量與幅值大小有關(guān)，振幅大時衰減量也大，反之亦然；缺點在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維護(hù)困難，受外界溫度影響。為了改善振動性能，客車廣泛采用性能良好的油壓減振器。,第四節(jié)、彈簧裝置及減震器,六、液壓減振器,如圖所示，當(dāng)活塞桿向上運動時(又稱減振器為拉伸狀態(tài))，油缸上部油液的壓力增大這樣上下兩部分油液的壓差迫使上部部分油液經(jīng)過心閥的節(jié)流孔流入油缸下部。油液通過節(jié)流孔時產(chǎn)生阻力，該阻力的大小與油液的流速、節(jié)流孔的形狀和孔徑的大小有關(guān)。當(dāng)活塞扦向下運動時(又稱減振器為壓縮狀態(tài))，受到活塞壓力的下部油液通過心閥的節(jié)流孔流入油缸上部也產(chǎn)生阻力，因此，在車輛振動時液壓減振器起減振作用。,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,1 車輪 2 車軸 3 阻尼器 4 防塵擋圈 5 軸箱 6 軸箱彈簧 7 滾動軸承 8 測速齒輪 9 吊耳 10 軸箱端蓋 11支架,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,一、輪對,1.輪對的組成 1車軸、2車輪（輪心、輪箍） 組裝：輪心熱套到車軸上，也可采用液壓套裝，輪箍熱套到輪心。,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,一、輪對,2.輪對的組成及作用 作用： （1）承受全部載荷及沖擊 （2）與鋼軌粘著產(chǎn)生牽引力或制動力 （3）輪對滾動使車輛前進(jìn) （4）進(jìn)過線路不平順處時，直接承受垂向和側(cè)向沖擊,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,一、輪對,3.輪對的基本要求 （1）應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，以保證在容許的最高速度和最大載荷下安全運行； （2）應(yīng)在強(qiáng)度足夠和保證一定使用壽命的前提下，使其重量最小，并具有一定彈性，以減小輪軌之間的相互作用； （3）應(yīng)具備阻力小和耐磨性好的優(yōu)點，這樣可以只需要較小的牽引動力并能提高使用壽命； （4）應(yīng)適用車輛直線運行，同時又能順利通過曲線，還應(yīng)具備必要的抵抗脫軌的安全性。,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,一、輪對,4.車輪的各部分名稱及作用,1-踏面 2-輪緣 3-輪輞 4-幅板 5-輪轂,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,一、輪對,5.車輪的踏面形狀 （1）錐形踏面（磨耗性嚴(yán)重） （2）磨耗性踏面（蛇形穩(wěn)定性差）,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,一、輪對,車輪結(jié)構(gòu)常見損傷,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,二、車軸,分類：實心車軸、空心車軸,1.軸頸 2.防塵板座 3.輪座 4.軸身,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,三、軸箱,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,三、軸箱,1.作用： 活動關(guān)節(jié)-連接輪對與構(gòu)架的活動關(guān)節(jié)（同時將輪對的回轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)架的平面移動） 傳力-傳遞牽引力、橫向力和垂向力 運動-實現(xiàn)輪對與構(gòu)架間的垂向運動和橫動。 2.形式： 1)按軸承類型分，有滑動軸承軸箱和滾動軸承軸箱。 按軸箱定位形式分，有 2)根據(jù)軸端設(shè)備分，,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,三、軸箱,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,三、軸箱,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,三、軸箱,防滑軸端安裝組成,接地軸端安裝組成,普通軸端安裝組成,ATP測速軸端安裝組成,第五節(jié)、輪對軸箱裝置,三、軸箱,軸箱組裝,第六節(jié)、轉(zhuǎn)向架和車體間的連接裝置（二系懸掛）,一、作用,1.傳遞重力 2.傳遞縱向力和橫向力 3.改善車輛的動力學(xué)性能 4.緩和鋼軌對機(jī)車的沖擊和振動 5.容許相互回轉(zhuǎn) 形式：有牽引銷+旁承 無牽引銷+旁承,第六節(jié)、二系懸掛,二、有牽引銷+旁承的連接方式(以上海地鐵車輛為),1.結(jié)構(gòu)原理：Z字型雙牽引拉桿配合中央牽引銷+旁承的連接裝置工作原理圖,第六節(jié)、二系懸掛,二、有牽引銷+旁承的連接方式,第六節(jié)、二系懸掛,二、有牽引銷+旁承的連接方式,2.特點,第六節(jié)、二系懸掛,抗側(cè)滾扭桿的作用,第六節(jié)、二系懸掛,抗側(cè)滾扭桿的作用,第六節(jié)、二系懸掛,抗側(cè)滾扭桿的作用,第六節(jié)、二系懸掛,3.另一種中央牽引銷+旁承的牽引方式,第六節(jié)、二系懸掛,3.另一種中央牽引銷+旁承的牽引方式,工作原理圖,第六節(jié)、二系懸掛,3.另一種中央牽引銷+旁承的牽引方式,特別注意：牽引橡膠塊必須預(yù)壓縮后安裝到浮動梁和橫梁之間，以使該橡膠塊的垂向和橫向剪切剛度大大降低，這樣有利于浮動梁上下左右靈活浮動，但傳遞牽引力和制動力時，由于橡膠塊受壓而剛度很大，因此沒問題。,第六節(jié)、二系懸掛,4.無牽引銷+旁承的牽引方式,第七節(jié)、基礎(chǔ)制動裝置,一、概述,定義：傳送原動力并加以擴(kuò)大產(chǎn)生制動力的部分稱為基礎(chǔ)制動裝置。,第七節(jié)、基礎(chǔ)制動裝置,二、基礎(chǔ)制動裝置的形式,踏面閘瓦制動裝置 盤形制動裝置 磁軌制動裝置,第七節(jié)、基礎(chǔ)制動裝置,二、基礎(chǔ)制動裝置的型式,盤形制動：,第七節(jié)、基礎(chǔ)制動裝置,二、基礎(chǔ)制動裝置的型式,1.可延長車輪壽命。 2.制動力穩(wěn)定，制動功率高。 3.制動盤和閘片材料選擇靈活。 4.盤形制動運用經(jīng)濟(jì)。 5.但，盤形制動代替踏面閘瓦制動后，將使簧下死重量有所增加，同時使輪軌間的粘著系數(shù)有所降低。,第七節(jié)、基礎(chǔ)制動裝置,二、基礎(chǔ)制動裝置的型式,基礎(chǔ)制動裝置的型式：,第七節(jié)、基礎(chǔ)制動裝置,二、基礎(chǔ)制動裝置的形式,磁軌制動裝置的特點：,1.磁軌制動屬于非粘著制動，它利用電磁鐵吸引鋼軌產(chǎn)生摩擦來消耗車輛運動能量； 2.磁軌制動能得到較大的制動力，常被用作車輛和高速列車緊急制動時的一種有效補充制動手段。,第七節(jié)、基礎(chǔ)制動裝置,二、基礎(chǔ)制動裝置的型式,制動倍率：,第七節(jié)、基礎(chǔ)制動裝置,二、基礎(chǔ)制動裝置的型式,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,一、作用,將牽引電機(jī)的扭矩有效的轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向架輪對轉(zhuǎn)矩，利用輪軌的粘著機(jī)理，驅(qū)使車輛沿著鋼軌運行。 二、結(jié)構(gòu)形式 通常有軸懸式、架懸式和體懸式之分。,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,三、剛性軸懸式驅(qū)動機(jī)構(gòu),第八節(jié)、驅(qū)動裝置,三、剛性軸懸式驅(qū)動機(jī)構(gòu),特點： 1.結(jié)構(gòu)簡單，檢修方便； 2.簧下死重量大-電機(jī)和驅(qū)動齒輪箱的重量之半屬簧下死重量，輪軌間的動作用力很大（且速度越高，輪軌動作用力越大）； 牽引電機(jī)、軸承和牽引齒輪等工作條件惡劣； 由于其驅(qū)動扭轉(zhuǎn)彈性很差，往往造成集電器過載深圳損壞。 適用于：速度較低的輕軌車輛（有軌電車）,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,四、彈性軸懸式驅(qū)動機(jī)構(gòu),1.結(jié)構(gòu) 與剛性軸懸式驅(qū)動機(jī)構(gòu)相比，只是在車軸和電動機(jī)抱軸承間加了一根空心軸，而該空心軸兩端通過彈性元件與左右車輪相連。而大齒輪與空心軸固結(jié)在一起。 2.特點 與剛性軸懸式驅(qū)動機(jī)構(gòu)基本相同，只是輪軌動作用力經(jīng)彈性元件緩沖后再傳給齒輪和電機(jī)，但機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,深圳地鐵一號線 長客轉(zhuǎn)向架,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,深圳地鐵一號線 株機(jī)廠轉(zhuǎn)向架,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,WN聯(lián)軸節(jié),第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,WN聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu),半聯(lián)軸節(jié)（外齒軸套）,外筒（內(nèi)齒套筒）,中間隔板,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,WN聯(lián)軸節(jié)運動分析,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,TD聯(lián)軸節(jié) 結(jié)構(gòu),第八節(jié)、驅(qū)動裝置,五、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動裝置,TD聯(lián)軸節(jié) 結(jié)構(gòu),第八節(jié)、驅(qū)動裝置,六、TGV動車轉(zhuǎn)向架體懸式驅(qū)動裝置,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,七、連桿軸體懸式驅(qū)動裝置,第八節(jié)、驅(qū)動裝置,七、連桿軸體懸式驅(qū)動裝置,