目 錄 1 . 圓 盤 式 刀 庫 性 能 規(guī) 格 表 2 . 使 用 前 注 意 事 項(xiàng) 2 3 . 圓 盤 刀 庫 外 形 圖 3 4 . 圓 盤 刀 庫 組 合 圖 及 零 部 件 列 表 4 5 . 圓 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 說 明 8 6 . 換 刀 動(dòng) 作 時(shí) 序 圖 1 7 7 . 換 刀 電 器 動(dòng) 作 時(shí) 序 圖 1 8 8 . 刀 庫 換 刀 保 護(hù) 程 式 注 意 事 項(xiàng) 1 9 9 . A T C 凸 輪 換 刀 機(jī) 構(gòu) 2 0 1 0 . 刀 庫 用 電 接 線 圖 2 5 1 1 . 圓 盤 刀 庫 氣 路 回 路 圖 3 0 1 2 . 潤 滑 油 3 1 1 3 . 圓 盤 式 刀 庫 故 障 與 處 理 方 法 3 2 刀庫性能規(guī)格表 B T 4 0 R OT A R Y DI SC T YPE T OOL M AGA Z I NE N O . 項(xiàng) 目 規(guī) 格 1 刀具最大直徑 ( m m ) 78 2 鄰空刀 ( m m ) 120 3 刀具最大長度 ( m m ) 300 4 刀具最大允許重量 ( kg) 8 5 刀套與刀套移動(dòng)時(shí)間 ( s e c /p e t) 0. 6 6 刀套容許數(shù) 16 20 24 7 A T C 交換時(shí)間 ( s e c ) 1. 36/ 50H z 1. 55/ 50H z 1. 75/ 50H z 2. 33/ 50H z 8 刀套間距 ( m m ) 80. 93 96.99 9 換刀角度 30 65 70 75 90 10 刀柄標(biāo)準(zhǔn) M A S 403 B T 40 11 拉釘標(biāo)準(zhǔn) M A S 403 P 40T - 1 12 刀庫運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力源 A C 380V /2 20V 50H z 1/ 4H P D C 90V 13 A T C 運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力源 A C 380V /2 20V 50H z 3/ 4H P D C 90V 14 近接開關(guān) ( 刀盤旋轉(zhuǎn) 計(jì)數(shù) 選刀 ) D C 24V P M 12- 02P N O 15 近接開關(guān) ( A T C 煞車 ， 原點(diǎn) ， 抓刀 ) D C 24V E 2E - C R 8B 1 N O 16 倒刀用磁簧開關(guān) ( 水平 ,垂直 ) D C 24V 17 倒刀氣缸外接 P U 軟管 ( m m ) 10 18 刀號(hào)銘牌貼示方向 逆時(shí)針方向 19 氣源壓力 ( M P a ) 0. 5- 0. 6 20 刀臂旋徑 ( m m ) 480 500 530 580 650 21 電磁閥電壓 D C 24V A C 110V 22 A T C 速比 1: 7 1: 8 1: 9 1: 12 1 使 用前 注意 事項(xiàng) 1 . 檢查換刀機(jī)構(gòu)油位 爲(wèi)了確保換刀機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 ， 必須每月定期檢查油位是否在正確狀 態(tài) ， 油鏡在換刀機(jī)構(gòu)前方 ， 正常油位在靠近油鏡中心紅點(diǎn)上下附近 ， 最低油位不可低於油鏡可見範(fàn)圍 。 2 . 預(yù)檢電壓 在刀庫配線接上電源前 ， 先檢查馬達(dá)已接好的電壓值是否與主機(jī)電 壓匹配 。 3 . 換刀機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置檢查 爲(wèi)了使換刀機(jī)構(gòu)安全操作 ， 一般設(shè)計(jì)採用只能由原點(diǎn)啓動(dòng) ， 如換刀 機(jī)構(gòu)停留點(diǎn)不在原點(diǎn)位置時(shí)將不能動(dòng)作 ； 處理時(shí)必須先切斷主機(jī)電 源手動(dòng)旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)馬達(dá) ， 使信號(hào)回復(fù)到原點(diǎn)位置 。 4 . 要將刀具置放於刀套前 ， 請(qǐng)先確認(rèn)刀具規(guī)格 、 重量與長度 ， 并要保 證 拉 釘 擰 到 刀 柄 上 ， 要 保 證 刀 柄 大 端 到 拉 釘 的 尺 寸 （ A ） 符 合 機(jī) 床 的要求 。 見圖 ， 例 ： B T 4 0 A = 1 0 0 . 4 0 . 2 m m ， 確保正常鬆拉刀 ， 換刀時(shí) ， 刀臂刀柄位置中心與主軸中心同軸度應(yīng)在 0 . 0 2 m m 之內(nèi) 。 5 . 外接氣源的流量和壓力是否符合要求 ： 氣壓要穩(wěn)定 ， 壓力 為 M p a = 0 . 5 -0. 6 M p a ， 空氣中不能含有水分 ， 避免閥芯銹死及氣缸損壞 。 2 圓 盤刀 庫外 形圖 3 刀 倉 換 刀 點(diǎn) 由 換 刀 角 度 和 刀 臂 長 共 同 決 定 項(xiàng)目 名 稱 01 本 體 02 凸輪組 03 刀臂組 04 ATC 護(hù)罩 05 ATC 換刀機(jī)構(gòu) 06 凸輪定位傳感器 07 刀倉馬達(dá)固定座 08 刀倉馬達(dá) 09 接綫盒 10 刀倉護(hù)罩 11 刀盤組 12 原點(diǎn)傳感器 13 刀庫前護(hù)罩 14 倒刀氣缸組 15 倒刀微動(dòng)開關(guān) 16 刀盤芯軸 17 刀套組 18 倒刀定位座 4 項(xiàng)目 名 稱 01 刀臂本體 02 定位軸套 03 頂桿蓋 04 下軸套 05 迫緊軸帽 06 頂桿 07 刀爪桿 08 刀爪定位鍵 5 項(xiàng)目 名 稱 01 凸輪座 02 圓錐滾子軸承 03 防鬆墊圈 04 精密螺帽 05 凸輪座護(hù)罩 06 精密螺帽 07 防鬆墊圈 08 凸輪軸 09 圓錐滾子軸承 10 凸輪 6 項(xiàng)目 名 稱 01 刀 套 02 圓柱銷 03 鋼 珠 04 彈 簧 05 刀套底座 06 滾 輪 07 滾輪銷 7 圓 盤式 刀庫 換刀 動(dòng)作 說明 換刀動(dòng)作流程圖示 圓 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 一 9 圓盤式刀庫換刀動(dòng)作流程圖之二 10 圓盤式刀庫換刀動(dòng)作流程圖之三 11 圓盤式刀庫換刀動(dòng)作流程圖之四 1 2 圓盤式刀庫換刀動(dòng)作流程圖之五 1 3 圓盤式刀庫換刀動(dòng)作流程圖之六 14 圓盤式刀庫換刀動(dòng)作流程圖之七 15 圓盤式刀庫換刀動(dòng)作流程圖之八 16 8 # 4 0 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 一 選刀 1 ： 刀 庫 選 刀 時(shí) ， 行 程 開 關(guān) 2 （ 水 平 檢 知 ） 為 O N ， 即 確 認(rèn) 換 刀 位 之 刀套處於水平狀態(tài) ， 啓動(dòng)刀庫馬達(dá) （ M 8 ） ， 通過凸輪傳動(dòng)帶動(dòng)刀盤進(jìn) 行旋轉(zhuǎn) ， 即進(jìn)行選刀 ， 凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈 ， 刀盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)刀位 。 9 刀盤 2 倒刀氣缸 3 8 原點(diǎn)確認(rèn) 9 主軸打刀點(diǎn)確認(rèn) 10 煞車確認(rèn) M 8 # 4 0 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 二 選刀 2 ： 當(dāng)?shù)侗P旋轉(zhuǎn)時(shí) ， 刀套至預(yù)選刀位時(shí) ， 刀庫之馬達(dá)提前煞車刀庫計(jì) 數(shù) 和 定 位 感 應(yīng) 器 6 ， 顯 示 為 O N 狀 態(tài) 。 刀 庫 馬 達(dá) （ M 8 ） 斷 電 停 止 ， 等待 C N C 換刀指令 。 10 # 4 0 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 三 主軸定位 ： 完成加工後 ， 主軸頭上升至換刀點(diǎn) ， 且完成主軸方向定位 （ o ri e n t at i o n ） 。 1 1 刀臂原點(diǎn)位置 主軸頭 換刀點(diǎn) M 8 # 4 0 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 四 倒刀 ： 1 C N C 下達(dá)換刀指令 ， 執(zhí)行倒刀動(dòng)作 ； 2 . 待刀套倒刀行程開關(guān) ； 顯示 O N 狀態(tài)時(shí) ， 為確認(rèn)倒刀完成 。 12 倒刀 90 M 6 M8 刀盤 2 倒刀氣缸 3 刀臂 8 原點(diǎn)確認(rèn) 9 主軸扣刀點(diǎn)確認(rèn) 10 煞車確認(rèn) # 4 0 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 五 扣刀 ： 使用 A T C 時(shí) ， 啓動(dòng) A T C 時(shí)馬達(dá) （ M 6 ） ， 刀臂轉(zhuǎn)至扣刀點(diǎn) （ 主軸 & 刀庫 ） ， 此時(shí) A T C 煞車感應(yīng)器 1 0 到達(dá) O F F 狀態(tài)時(shí) （ * 注 * ） ， 將 A T C 馬達(dá) （ M 6 ） 斷電并確認(rèn) A T C 扣刀點(diǎn) 9 為 O F F 。 注 ： A T C 使用 4 P N P N O 之感應(yīng)器 ， 感應(yīng)塊為凹入感應(yīng)器 13 主 軸扣 刀點(diǎn) 旋 轉(zhuǎn)方 向 刀 臂原 點(diǎn)位 置 刀 庫扣 刀點(diǎn) 主 軸頭 換 刀點(diǎn) 8 原 點(diǎn)確 認(rèn) 9 主 軸扣 刀點(diǎn) 確認(rèn) 1 0 煞 車確 認(rèn) # 4 0 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 六 拔刀 、 換刀 ： 1 . 主軸執(zhí)行鬆刀動(dòng)作并作確認(rèn)後 ， 啓動(dòng) A T C 馬達(dá) （ M 6 ） ， A T C 出力 軸把刀臂拉下 1 1 5 m m ， 執(zhí)行拔刀動(dòng)作及旋轉(zhuǎn) 1 8 0 及上升 1 1 5 m m 。 2 . 當(dāng) A T C 煞車感應(yīng)器 1 0 再次 O F F ， 即執(zhí)行馬達(dá)煞車 ， 此時(shí)應(yīng)該確 認(rèn) A T C 扣刀點(diǎn) 9 為 O F F ， 即確認(rèn)刀臂到達(dá)扣刀點(diǎn)位置 。 14 M 6 刀倉 8 原點(diǎn)確認(rèn) 9 主軸扣刀點(diǎn)確認(rèn) 10 煞車確認(rèn) 主軸頭 旋轉(zhuǎn) 180 # 4 0 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 七 鎖刀歸位 ： 1 . 主軸執(zhí)行鎖刀動(dòng)作并作確認(rèn)後 ， 啓動(dòng) A T C 馬達(dá) （ M 6 ） ， 使刀臂回至 原點(diǎn)位置 。 2 . 當(dāng) A T C 煞車感應(yīng)器 1 0 再次 O F F ， 即執(zhí)行 A T C 馬達(dá)煞車 ， 且應(yīng)該確 認(rèn) A T C 原點(diǎn)感應(yīng)器 8 為 O F F ， 并確認(rèn)刀臂位於原點(diǎn)位置 。 15 主 軸扣 刀點(diǎn) 刀 臂原 點(diǎn)位 置 主 軸頭 換 刀點(diǎn) 8 原 點(diǎn)確 認(rèn) 9 主 軸扣 刀點(diǎn) 確認(rèn) 1 0 煞 車確 # 4 0 盤 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 圖 之 八 回刀 ： 1 . 電磁閥線圈得電後 ， 啓動(dòng)倒刀氣缸 ， 執(zhí)行回刀動(dòng)作 ； 2 . 當(dāng)回刀行程開關(guān) 2 顯示 O N 後 ， 則完成換刀動(dòng)作 。 16 M6 M 8 刀盤 2 倒刀氣缸 3 換刀點(diǎn) 刀臂 換 刀 動(dòng) 作 時(shí) 序 圖 S E Q U EN C E C H A R T O F A C T I ON S 刀 倉 馬 達(dá) 刀 倉 運(yùn) 轉(zhuǎn) 定 位 近 接 開 關(guān) 刀 套 垂 直 電 磁 閥 刀 臂 停 止 近 接 開 關(guān) 刀 臂 持 刀 近 接 開 關(guān) 刀 臂 原 點(diǎn) 近 接 開 關(guān) 馬 達(dá) 刀 套 水 平 電 磁 閥 刀 套 垂 直 近 接 開 關(guān) 刀 套 水 平 近 接 開 關(guān) 1 7 換 刀電 氣動(dòng) 作時(shí) 序圖 18 刀 套換 刀保 護(hù)程 式應(yīng) 注意 事項(xiàng) （ 1 ） 為防止電控反應(yīng)過慢而導(dǎo)致機(jī)械之誤動(dòng)作的情形發(fā)生 ， 我們 建議將所有馬達(dá)繼電器 、 感應(yīng)器 、 電磁閥之 I / O 點(diǎn)的控制程 式寫於控制器 P L C 之 L E V E L （ 反應(yīng) S C A N T I M E 較快之區(qū)域 ） ； （ 2 ） 換刀過程中 ， 必須確認(rèn)每一動(dòng)作之完成 ， 才可進(jìn)行下一動(dòng)作 （ 參考換刀動(dòng)作流程圖 ） ； （ 3 ） 刀庫定位感應(yīng)器未確認(rèn)前 （ 6 為 O F F 時(shí) ） ， 不可倒刀 ； （ 4 ） 倒刀過程中及倒刀動(dòng)作完成未確認(rèn)前 （ 刀套由垂直變?yōu)樗?3 O N 時(shí) ） ， 不可 啓 動(dòng)刀庫選刀馬達(dá) （ M 8 ） ， 轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤 ； （ 5 ） 倒刀動(dòng)作完成未確認(rèn)前 （ 刀套由水平變?yōu)榇怪?2 O N 時(shí) ） ， 不 可 啓 動(dòng) A T C 換刀馬達(dá) （ M 6 ） 進(jìn)行換刀 ； （ 6 ） 機(jī)臺(tái)之主軸未回到換刀點(diǎn)前 ， 不可進(jìn)行換刀動(dòng)作 ； （ 7 ） 主軸定位 （ O R I E N T A T I O N ） 尚未完成前 ， 不可換刀 ； （ 8 ） 未完成換刀動(dòng)作 ， 刀臂未歸回原點(diǎn)位置前 ， 主軸頭不可移動(dòng) ； （ 9 ） 馬達(dá)接線電壓要與馬達(dá)銘牌所標(biāo)示的額定電壓值相匹配 ， 馬 達(dá)控制回路要配置馬達(dá)保護(hù)器 （ 熱過載欠相過流繼電器 ） ； （ 1 0 ） 馬達(dá)保護(hù)器 （ 熱過載繼電器 ） 所設(shè)定的電流值 （ A ） 不能大於 馬達(dá)所配電壓的電流值 。 19 A T C 凸 輪換 刀機(jī) 構(gòu) 20 外 型尺 寸及 規(guī)格 21 三 個(gè) 近 接 開 關(guān) 22 四 個(gè) 近 接 開 關(guān) 23 手 動(dòng)校 正時(shí) 在 原點(diǎn) 時(shí)之 相關(guān) 停止 位置 示意 圖 24 刀 庫用 電接 線圖 1 . 選 刀 馬 達(dá) A 選刀馬達(dá)外型圖 B 選刀馬達(dá)電氣型式規(guī)格 頻率 功率 電壓 電流 轉(zhuǎn)速 極數(shù) 安全等級(jí) 5 0 H z 0 . 1 8 k w 2 2 0 / 3 8 0 V 1 . 2 2 / 0 . 7 A 1 4 2 6 r / m i n 4 P F 6 0 H z 0 . 1 8 k w 2 2 0 / 3 8 0 V 1 . 2 2 / 0 . 7 A 1 6 9 8 r / m i n 4 P C 選刀馬達(dá)接線圖如下 內(nèi) 藏 電 磁 煞 車 25 R S T O V E R - R y 煞 車 器 整 流 器 O U T D C 9 0 V I N A C 2 2 0 V E （ 1 ） A C 2 2 0 V 三相 2 換 刀 機(jī) 構(gòu) A T C 馬 達(dá) A . A T C 馬達(dá)外型圖 B . A T C 馬達(dá)電氣型式規(guī)格 頻率 功率 電壓 電流 轉(zhuǎn)速 極數(shù) 安全等級(jí) 5 0 H z 0 . 5 5 k w 2 2 0 / 3 8 0 V 2 . 7 / 1 . 7 A 1 4 2 0 r / m i n 4 P F 6 0 H z 0 . 5 5 k w 2 2 0 / 3 8 0 V 2 . 5 / 1 . 5 A 1 7 3 0 r / m i n 4 P 內(nèi) 藏 減 速 機(jī) 內(nèi) 藏 電 磁 煞 車 26 （ 2 ） A C 3 8 0 V 三相 R S T O V E R - R y 煞 車 器 整 流 器 O U T D C 9 0 V I N A C 2 2 0 V E C . A T C 馬達(dá)接線圖如下 D . A T C 馬達(dá)減速機(jī)速比 1 : 7 1 : 8 1 : 9 1 : 1 2 27 （ 1 ） A C 2 2 0 V 三相 R S T O V E R - R y 煞 車 器 整 流 器 O U T D C 9 0 V I N A C 2 2 0 V E （ 2 ） A C 3 8 0 V 三相 R S T O V E R - R y 煞 車 器 整 流 器 O U T D C 9 0 V I N A C 2 2 0 V E 3 近 接 開 關(guān) 規(guī) 格 廠 牌 ： 日本 O M R O N 或類似產(chǎn)品 型 號(hào) ： E 2 E - C R 8 B 1 （ P N P ） 或 E 2 E - C R 8 B 1 （ N P N ） 外徑 4 m m 感應(yīng)距離 ： 0 . 3 - 0 . 5 m m 電 壓 ： 1 2 - 2 4 V D C 數(shù) 量 ： 3 個(gè) （ 標(biāo)準(zhǔn) ） / 4 個(gè) （ 選加 ） S N 0 1 S N 0 2 S N 0 3 S N 0 4 黑 色 黑 色 黑 色 黑 色 綠 色 藍(lán) 色 中 途 停 留 位 置 檢 知 原 點(diǎn) 位 置 檢 知 退 鎖 刀 位 置 檢 知 煞 車 信 號(hào) 輸 出 28 外 部接 線使 用說 明圖 （ 標(biāo) 準(zhǔn)圓 盤 ） 2 9 外 部 接 線 使 用 說 明 刀 套 垂 直 檢 知 接 點(diǎn) 說 明 刀 套 水 平 檢 知 煞 車 檢 知 持 刀 檢 知 原 點(diǎn) 檢 知 定 位 檢 知 停 止 點(diǎn) ) 中 間 點(diǎn) 行 程 開 關(guān) 近 接 開 關(guān) 近 接 開 關(guān) 近 接 開 關(guān) 近 接 開 關(guān) 刀 庫 原 點(diǎn) D C + 2 4 V A T C 動(dòng) 作 信 號(hào) 0 V DC + 2 4 V 倒 刀 電 磁 閥 線 圈 倒 刀 電 磁 閥 線 圈 W 6 V 6 U 6 P E W 8 V 8 U 8 刀 盤 定 位 刀 套 垂 直 檢 知 刀 套 水 準(zhǔn) 檢 知 行 程 開 關(guān) 圓 盤刀 庫氣 缸回 路圖 圓盤刀庫倒刀機(jī)構(gòu)中有用到一只倒刀氣缸 ， 其氣路控制採用一個(gè)兩位 五通的電磁閥控制 ， 氣缸回路控制圖如下 ： 注 ： 進(jìn)氣管管徑為 1 0 m m 單 向 節(jié) 流 閥 A B S P R 倒 刀 汽 缸 2 位 5 通 電 磁 閥 30 潤 滑油 1 . 刀庫零部件滑動(dòng)部份 ， 每週必須要添加通用鋰基潤滑脂 3 # 。 2 . 換刀機(jī)構(gòu) （ A T C ） （ 1 ） 機(jī)構(gòu)內(nèi)勿使用回收油 ， 必須加入清潔之潤滑油 （ 2 ） 機(jī)器連續(xù)使用 2 4 0 0 小時(shí)須更換潤滑油 （ 3 ） 建議用油 廠牌 規(guī)格 （ 度指數(shù) ） 容量 中國石油 C N P C 9 0 # 齒輪油 約 5 k g 殼 牌 S H E E L O m a l a E P 1 5 0 2 2 0 約 5 k g 美 孚 M O B I L M o b i l g e a r 1 5 0 2 2 0 約 5 k g 嘉 實(shí) 多 C A S T R O L A l p h a s p - E p 1 5 0 2 2 0 約 5 k g 國 光 C P C 齒輪油 8 5 w / 9 5 約 5 k g 31 圓 盤式 刀庫 故障 與處 理方 法 問題點(diǎn) 原因分析 處理方法 1. 刀套破裂 1-1 裝刀時(shí) ， 被撞擊到 1-2 刀 套 尚 未 定 位 之 前 有 倒 刀動(dòng)作 1-3 刀 套 尚 未 水 平 定 位 之 前 有刀盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 1-1 將 破 裂 刀 套 轉(zhuǎn) 至 倒 刀 處 ， 用 內(nèi) 六 角 扳 手 將 螺 絲 鬆 開 即 可 更換 1-2 檢 查 刀 盤 定 位 近 接 開 關(guān) 是 否 提 前 感 應(yīng) 到 信 號(hào) ， 如 果 信 號(hào) 提 前 ， 將 感 應(yīng) 片 固 定 螺 絲 鬆 開 。 相 反 方 向 旋 轉(zhuǎn) 感 應(yīng) 片 到 （ 刀 套 標(biāo) 準(zhǔn) 垂 直 倒 刀 ） 垂 直 向下位置 ， 再鎖緊固定螺絲 1-3 檢 查 倒 刀 水 平 氣 缸 行 程 開 關(guān) 信 號(hào) 位 置 是 否 正 確 。 如 果 信 號(hào) 提 前 ， 將 行 程 開 關(guān) 微 動(dòng) 向 下 調(diào) 整 ， 至 刀 套 水 平 完 全 定 位后行程開關(guān)感應(yīng)到信號(hào) 2. 傳動(dòng)馬達(dá)燒毀 2-1 檢查配線電壓是否正確 2-2 馬 達(dá) 剎 車 器 是 否 燒 壞 或 通電不動(dòng)作 2-3 刀具的重量是否超載 2-4 刀 庫 是 否 因 元 件 運(yùn) 轉(zhuǎn) 困 難 2-5 接觸器觸點(diǎn) ， 電源缺相 2-1 測 量 電 源 是 否 缺 相 和 電 壓 等 級(jí)是否匹配 2-2 測 量 剎 車 器 線 圈 是 否 良 好 和 接線是否正確 2-3 檢 查 每 個(gè) 刀 套 的 刀 具 不 得 超 過 8 公斤 2-4 檢 查 刀 套 托 塊 是 否 磨 損 ， 滑 動(dòng) 部 位 是 否 順 暢 ， 圓 錐 滾 子 軸承是否缺油 2-5 檢查接觸器觸點(diǎn)是否損壞 3. 刀套在倒刀時(shí)不 正常倒刀 3-1 氣壓是否在標(biāo)準(zhǔn)範(fàn)圍內(nèi) 3-2 氣缸內(nèi)部是否滲漏 3-3 氣缸止動(dòng)螺絲是否鬆刀 3-3 刀 具 是 否 過 重 （ 8kg ） 或 過長 （ 300mm ） 3-4 電磁閥損壞 3-1 檢查氣壓是否在 0.5-0.6Mp a 範(fàn)圍內(nèi) 3-2 修理氣缸或是更換 3-3 用 扳 手 把 止 動(dòng) 螺 絲 調(diào) 整 再 固 定位 3-3 更換刀具 3-4 檢 查 電 磁 閥 換 向 是 否 靈 活 ， 清洗電磁閥芯或交換器 32 圓 盤式 刀庫 故障 及處 理方 法 問題點(diǎn) 原因分析 處理方法 4. 刀庫無法運(yùn)轉(zhuǎn) 4-1 電 源 通 電 是 否 正 常 ？ 電 壓值是否正確 ？ 4-2 氣 源 氣 壓 是 否 供 應(yīng) 良 好 ？ 4-3 近 接 開 關(guān) 或 行 程 開 關(guān) 無 法正常感應(yīng) 4-4 電源沒有接好 4-5 馬達(dá)損壞 4-1 測量電源電壓值 4-2 檢 查 氣 源 氣 壓 是 否 在 0.5-0.6Mpa 範(fàn)圍 4-3 檢 查 每 個(gè) 感 應(yīng) 信 號(hào) 開 關(guān) 是 否 正常發(fā)信號(hào) 4-4 檢查電源電壓是否正常 4-5 更換馬達(dá) 5. 換刀時(shí) ， 刀掉落 ， 而 且 有 拉 刀 的 情 況 發(fā)生 5-1 刀臂被撞擊并變形了 5-2 刀具太重 ， 造成刀臂變形 5-3 刀 套 內(nèi) 的 夾 緊 壓 縮 彈 簧 的彈性已疲乏 5-4 刀 臂 及 刀 具 的 夾 刀 點(diǎn) 的 校正不正確 5-5 打 刀 缸 鬆 拉 刀 位 置 不 準(zhǔn) 確 ， 不能鬆刀 5-6 打刀缸氣壓不夠 ， 使鬆刀 動(dòng)作不正常 5-1 更換新刀臂 5-2 在 換 刀 之 前 ， 先 檢 查 刀 具 的 重量 5-3 更換彈簧 5-4 重新校正夾刀點(diǎn) 5-5 調(diào) 整 打 刀 缸 鬆 刀 行 程 ， 使 松 刀 正常 ， 在 鬆動(dòng) 狀態(tài) 下 ， 使主 軸 前 端 刀 松 刀 頂 桿 的 距 離 為 100.4 0.2mm 5-6 調(diào)整壓力為 0.5-0.6Mpa 6. 倒刀時(shí)刀掉落 6-1 刀具超過所規(guī)定的限制 6-2 刀具內(nèi)的彈簧夾力不夠 6-3 刀 柄 和 拉 釘 的 距 離 不 正 確 6-1 檢查重量 6-2 更換彈簧 6-3 見 使 用 前 注 意 事 項(xiàng) 中 第 4 條 要求 7. 換 刀 時(shí) 刀 臂 無 法 回位 7-1 刀臂彎曲 7-2 電線接觸不良 7-3 夾 刀 及 釋 刀 的 信 號(hào) 無 法 被傳送 7-1 先 用 扳 手 旋 轉(zhuǎn) ATC 來 確 認(rèn) 夾 刀 位置 是否 正確 ， 如 果高 度調(diào) 整 后仍無法回位請(qǐng)更換它 7-2 先 用 “ 換 刀 命 令 ” 來 換 刀 ， 如果刀沒被卡住 ， 表示電線故障 7-3 調(diào)整近接開關(guān)的感應(yīng)位置 8. 刀盤定位不準(zhǔn) 8-1 馬達(dá)剎車器磨損 8-1 調(diào) 整 馬 達(dá) 剎 車 器 中 的 調(diào) 節(jié) 螺 釘 33