電氣控制系統(tǒng)1. 系統(tǒng)概述電氣控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動(dòng)作，使碼垛機(jī)按照工藝流程來(lái)完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。工藝過(guò)程如下：包裝好的料袋經(jīng)過(guò)斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位（需要時(shí)）和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組；編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整形后，打開(kāi)分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤(pán)上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層；這樣碼完8層（或10層）即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到最低位，再由垛盤(pán)輸送機(jī)將垛盤(pán)輸送到無(wú)動(dòng)力垛盤(pán)輸送機(jī)上，最后由叉車運(yùn)走。托盤(pán)的供給：叉車將空托盤(pán)（最多10個(gè)）放入托盤(pán)倉(cāng)中，托盤(pán)倉(cāng)能自動(dòng)地將托盤(pán)放到托盤(pán)輸送機(jī)上，再由托盤(pán)輸送機(jī)送到升降機(jī)上。碼垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-1所示，包括中央處理單元PLCCPU及其I/0擴(kuò)展單元、檢測(cè)單元（光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)）、操作與顯示單元（觸摸屏、按鈕開(kāi)關(guān)和指示燈）、控制元件（交流接觸器、變頻器和電磁閥）以及執(zhí)行部件（電機(jī)和氣缸）等幾個(gè)部分組成。操作與顯示單元作為設(shè)備操作的操作界面，接受來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；檢測(cè)元件檢測(cè)料袋、托盤(pán)、垛盤(pán)的位置狀態(tài)以及各單元的運(yùn)行狀態(tài)，PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過(guò)通斷交流接觸器和換向電磁閥來(lái)控制電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，從而完成碼垛全過(guò)程的控制。輸出通道輸入通道中央處理單元 PLC（可編程序控制器）執(zhí)行部件檢測(cè)元件操作與顯示單元控制元件電源 圖1-1 電控系統(tǒng)原理框圖 2. 系統(tǒng)的主要特點(diǎn)及技術(shù)說(shuō)明2.1 電源部分現(xiàn)場(chǎng)的主電源380VAC進(jìn)入控制柜后，首先經(jīng)過(guò)旋鈕開(kāi)關(guān)和總斷路器。在不打開(kāi)控制柜的情況下，可方便地通過(guò)控制柜門(mén)上的旋轉(zhuǎn)手柄完成接通和斷開(kāi)主電源的操作。碼垛機(jī)的每一個(gè)電機(jī)均有一個(gè)單獨(dú)的斷路器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。因此保證了每個(gè)電機(jī)得到最佳的保護(hù)，并且便于在發(fā)生故障的情況下查找故障點(diǎn)。本系統(tǒng)所采用的保護(hù)斷路器集成了多種保護(hù)功能，即短路、過(guò)載及斷相保護(hù)，因而省去了傳統(tǒng)的熱繼電器。根據(jù)工藝的要求，推袋機(jī)、分層機(jī)及升降機(jī)在動(dòng)作過(guò)程中需要進(jìn)行調(diào)速，故采用變頻調(diào)速器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)。對(duì)應(yīng)每一個(gè)變頻器也有一個(gè)單獨(dú)的保護(hù)斷路器，在變頻器發(fā)生過(guò)載和短路時(shí)切斷其源端電流。變頻器本身在電機(jī)發(fā)生過(guò)載等故障時(shí)，也可以進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)并停止其輸出。為了滿足系統(tǒng)的要求，轉(zhuǎn)位機(jī)的轉(zhuǎn)位部分在動(dòng)作過(guò)程中需要進(jìn)行位置控制，所以采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)位夾板進(jìn)行轉(zhuǎn)位。為交流接觸器供電的220V電源由一個(gè)小型斷路器作保護(hù)。由于控制部分的電路對(duì)電源要求較高，故由一個(gè)隔離變壓器為PLC、直流穩(wěn)壓電源等提供交流220V電源，其源端和副端均有小型斷路器保護(hù)。碼垛機(jī)上所有控制元件及主令電器的工作電源均為直流24V，因而提高了設(shè)備運(yùn)行及人員操作的安全性。直流穩(wěn)壓電源的交流端和直流端分別有相應(yīng)的保護(hù)。鑰匙開(kāi)關(guān)、急停按鈕、控制繼電器及強(qiáng)制停狀態(tài)指示燈構(gòu)成了急?；芈罚脕?lái)切斷PLC輸出通道的控制電源，包括交流接觸器控制線圈的電源和電磁閥的控制電源。動(dòng)力回路及控制器電源詳見(jiàn)電氣原理圖。2.2可編程序控制器（PLC）選用德國(guó)西門(mén)子公司S7-300系列PLC。該產(chǎn)品的CPU具有極快的I/O處理速度，能夠滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線對(duì)速度的越來(lái)越高要求。由于內(nèi)置一個(gè)MPI端口，通過(guò)適配器可以和可編程終端或觸摸屏相連。該P(yáng)LC提供了豐富的指令系統(tǒng)，使用起來(lái)非常方便，并且比傳統(tǒng)PLC的功能更強(qiáng)大。由于是模塊化的PLC、擴(kuò)展起來(lái)非常方便。本碼垛系統(tǒng)采用16點(diǎn)/公共端的24V直流輸入模塊，16點(diǎn)/公共端的繼電器輸出模塊。輸入所占通道地址從左到右為I0.0-I1.7，I4.0-5.7，I8.0-I9.7,I12.0-I13.7；輸出所占通道地址從左到右為Q16.0-Q17.7,Q20.0-Q21.7,Q24.0-Q25.7,Q28.0-Q29.7，輸入、輸出位號(hào)定義詳見(jiàn)電氣原理圖。2.3變頻調(diào)速器本碼垛機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)選用三個(gè)日本富士公司的變頻調(diào)速器，分別用于推袋機(jī)、分層機(jī)和升降機(jī)。變頻器的工作方式、工作頻率（多級(jí)）、加速時(shí)間等參數(shù)可通過(guò)鍵盤(pán)面板設(shè)置。控制端子FWD和REV分別控制電機(jī)的正向運(yùn)轉(zhuǎn)和反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)均為OFF時(shí)，變頻器停止輸出；X5（X9）為自由旋轉(zhuǎn)端子；X1、X2、為多級(jí)速度控制端。由于推袋機(jī)、分層機(jī)和升降機(jī)在碼垛過(guò)程中需要正、反向運(yùn)行，且為了使垛形整齊和提高碼垛速度需要兩級(jí)調(diào)速，故使用了變頻器。通過(guò)FWD和REV端子控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；通過(guò)X1和X2端進(jìn)行速度控制：當(dāng)X1=ON，X2=OFF時(shí)變頻器以頻率1輸出；點(diǎn)X1=OFF，X2=ON時(shí)變頻器以頻率2輸出；當(dāng)X1=ON，X2=ON時(shí)變頻器以頻率3輸出。對(duì)本碼垛機(jī)，應(yīng)將頻率1設(shè)定為自動(dòng)運(yùn)行的高速頻率，頻率3設(shè)定為自動(dòng)運(yùn)行的低速頻率，頻率2設(shè)定為手動(dòng)運(yùn)行頻率，這些數(shù)值的設(shè)定和修改須首先通過(guò)“PRG”鍵進(jìn)入編程狀態(tài)。變頻調(diào)速器的詳細(xì)操作參見(jiàn)其說(shuō)明書(shū)。2.4伺服驅(qū)動(dòng)器本系統(tǒng)采用德國(guó)STOBER公司的MDS5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器SEA5000，用于轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O信號(hào)通過(guò)X101與PLC相連。系統(tǒng)中使用的伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)有三個(gè)，分別是：1、BA1-伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)（初始化結(jié)束，允許進(jìn)行位操作）；2、BA2伺服完成信號(hào)（伺服電機(jī)每一個(gè)位移結(jié)束時(shí)此信號(hào)輸出為ON）；3、RELAY1伺服報(bào)警信號(hào)。PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的信號(hào)共有五個(gè)，分別是；1、BE1位移控制編碼輸入端1；2、BE2位移控制編碼輸入端2；3、BE3參考點(diǎn)信號(hào)（REF）輸入端；4、BE4位移運(yùn)行控制信號(hào)（POSTION-START）；5、ENABLE數(shù)字量信號(hào)輸入端（BE1BE4）使能端（X1）。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式、位置回路增益、位置控制的方向、長(zhǎng)度、速度以及電子齒輪等參數(shù)分別在計(jì)算機(jī)軟件中設(shè)定。伺服驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)情況請(qǐng)參考說(shuō)明書(shū)。2.5 其他為確保電控系統(tǒng)的可靠性和工作壽命，幾乎所有的電器元件和電控柜外的操作箱（包括接線端子、按鈕開(kāi)關(guān)和指示燈）、接線箱（包括接線端子）、按鈕盒、傳感器（開(kāi)關(guān)）、電磁閥等，電控柜內(nèi)的斷路器、交流接觸器、中間繼電器等均采用具有國(guó)際聲譽(yù)的德國(guó)、法國(guó)、等國(guó)家著名品牌的產(chǎn)品。 本系統(tǒng)所使用的通用控制元件主要有兩種：交流接觸器和電磁換向閥。其控制線圈與PLC輸出點(diǎn)控制的中間繼電器相連。交流接觸器簡(jiǎn)稱接觸器，當(dāng)其控制線圈得電，則接觸器的觸點(diǎn)將接通，為電機(jī)供電。電磁換向閥簡(jiǎn)稱電磁閥，用來(lái)切換氣缸缸桿的伸出與縮回狀態(tài)，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)作，完成相應(yīng)的操作。請(qǐng)注意，在碼垛機(jī)處于停止時(shí)，氣缸缸桿的伸出與縮回狀態(tài)不盡相同，但電閥一般均為失電狀態(tài)。3. 碼垛機(jī)的工和原理及控制過(guò)程壓平機(jī)又啟動(dòng)否為方便敘述，下面將分成四個(gè)部分加以說(shuō)明，控制回路電路圖詳見(jiàn)電氣原理圖。3.1 斜坡輸送、壓平加速、轉(zhuǎn)位編組部分開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行YY斜坡輸送機(jī)停止N壓平機(jī)停否N斜坡輸送機(jī)啟動(dòng)N圖1-2 斜坡輸送機(jī)控制過(guò)程框圖斜坡輸送機(jī)完成料袋的輸送，進(jìn)入到高架碼垛。在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，只要壓平機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜坡輸送機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)；若壓平機(jī)停止，則斜坡輸送機(jī)也跟著停止，待壓平機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，斜坡輸送機(jī)也重新開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。斜坡輸送機(jī)控制過(guò)程框圖如圖1-2所示。在斜坡輸送機(jī)上有一個(gè)“急?！卑粹o，在碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下此按鈕，則整個(gè)碼垛機(jī)停止運(yùn)行。壓平部分包括上、下壓平輸送機(jī)和加速輸送機(jī)二個(gè)單元，在碼垛過(guò)程中完成壓袋、加速功能。在壓平輸送機(jī)和加速輸送機(jī)的出口各有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)連鎖控制，即當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)位過(guò)程中時(shí)，如果料袋已到達(dá)加速輸送機(jī)出口，則加速輸送機(jī)停止運(yùn)行；若此時(shí)下一個(gè)料袋到達(dá)壓平輸送機(jī)出口，則壓平輸送機(jī)也停止運(yùn)行。延時(shí)5秒后，若壓平輸送機(jī)仍未運(yùn)行，則斜坡輸送機(jī)也停止運(yùn)行。只有當(dāng)加速輸送機(jī)運(yùn)行后，壓平輸送機(jī)和斜坡輸送機(jī)才隨之啟動(dòng)運(yùn)行。壓平輸送機(jī)控制過(guò)程框圖如圖1-3所示，加速輸送機(jī)控制過(guò)程框圖如圖1-4所示。轉(zhuǎn)位編組部分包括轉(zhuǎn)位機(jī)和編組機(jī)兩個(gè)單元 。轉(zhuǎn)位機(jī)包括輸送機(jī)和上轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)兩部分，開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行壓平輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行Y堵袋否加速輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)NN加速輸送有袋否N壓平輸送機(jī)有袋YYN加速輸送機(jī)有袋且停Y轉(zhuǎn)位機(jī)運(yùn)行嗎Y壓平輸送機(jī)停止N加速輸送機(jī)停圖1-3 壓平輸送機(jī)控制過(guò)程框圖圖1-4 加速輸送機(jī)控制過(guò)程框圖可對(duì)料袋進(jìn)行90和180的轉(zhuǎn)位。在進(jìn)行90和180的轉(zhuǎn)位時(shí)，夾袋氣缸將閉合，夾住料袋，同時(shí)，輸送機(jī)停止；在轉(zhuǎn)位機(jī)中間有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)位的料袋中間對(duì)準(zhǔn)該光電時(shí)，夾袋氣缸閉合，夾住料袋，PLC控制轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)，并帶動(dòng)夾袋氣缸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)90和180，其目的是為了滿足2/3和3/2編組的要求，并使袋口全部朝向垛里。當(dāng)轉(zhuǎn)位電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)到位時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器給PLC一個(gè)定位信號(hào)，夾袋氣缸打開(kāi)，輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送給過(guò)渡輸送機(jī)。此外，當(dāng)編組機(jī)編組滿(2或3袋)時(shí)，若下一個(gè)料袋到達(dá)過(guò)渡輸送機(jī)，則料袋頭部將在編組傳送1光電開(kāi)關(guān)處停止。只有當(dāng)推袋機(jī)將編組機(jī)上的一組料袋(2或3袋)推出編組機(jī)時(shí)，過(guò)渡輸送機(jī)才重新開(kāi)始運(yùn)行。轉(zhuǎn)位輸送機(jī)的控制過(guò)程框圖如圖1-5所示。開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)位輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)N料袋到轉(zhuǎn)位否YN需轉(zhuǎn)位或袋編組滿嗎Y輸送機(jī)停止NN需正轉(zhuǎn)嗎YN編組機(jī)無(wú)袋嗎Y夾袋氣缸打開(kāi)圖1-5 轉(zhuǎn)位輸送機(jī)控制過(guò)程框圖N需到位否Y夾袋氣缸關(guān)閉需轉(zhuǎn)90嗎伺服正轉(zhuǎn)180伺服反轉(zhuǎn)90伺服正轉(zhuǎn)90 圖1-6 編組方式編組機(jī)用于實(shí)現(xiàn)料袋的編組，編組方式如圖1-6所示，豎袋時(shí)二袋為一組；橫袋時(shí)三袋為一組。編組機(jī)上有三個(gè)光電開(kāi)關(guān)：在編組機(jī)的入口有兩個(gè)，用于控制編組機(jī)的啟停；啟停時(shí)間如下：當(dāng)料袋一到編組機(jī)的入口，擋住靠外邊的光電開(kāi)關(guān)(由OFF變?yōu)镹O)，PLC就啟動(dòng)編組機(jī)；等編組機(jī)靠外邊的光電開(kāi)關(guān)（由ON變?yōu)镺FF)后，編組機(jī)就停止；如果是每一組的最后一個(gè)料袋，則料袋必須超過(guò)向前推袋時(shí)的側(cè)擋板，即與此檔板對(duì)齊的另外一個(gè)光電開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF后，編組機(jī)才停止。當(dāng)編組完成，編組機(jī)中的料袋已滿(2或3袋)時(shí)，編組機(jī)傳送到位檔板后的光電開(kāi)關(guān)為ON，此時(shí)推袋機(jī)可以推袋。編組機(jī)的控制過(guò)程框圖如圖1-7所示。開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行N料袋到編組機(jī)入口否Y編組機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)NY是第2/5/8/10袋嗎NN料袋過(guò)推袋側(cè)檔板否料袋全進(jìn)入編組機(jī)否YY 編組機(jī)停止圖1-7 編組機(jī)控制過(guò)程框圖3.2 推袋、壓袋、側(cè)邊整形部分推袋機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且利用變頻調(diào)速器控制推袋電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和加速度。推袋機(jī)的啟停由PLC通過(guò)控制變頻器啟動(dòng)端(FWD或REV)來(lái)控制，推袋機(jī)停止時(shí)，推袋變頻器外部制動(dòng)電阻接通制動(dòng)?？刂仆拼鼨C(jī)運(yùn)行的檢測(cè)輸入元件為八個(gè)接近開(kāi)關(guān)，即推板開(kāi)、推板關(guān)、推袋后位、推袋后位減速、推袋中位、推袋中位減速、推袋前位和推袋前位減速八個(gè)接近開(kāi)關(guān)。自動(dòng)時(shí)，初始狀態(tài)下，推袋機(jī)處于推袋后位，推袋后位接近開(kāi)關(guān)為ON，推板為打開(kāi)狀態(tài)，推板開(kāi)接近開(kāi)關(guān)為ON。當(dāng)編組機(jī)中的料袋已滿時(shí)，控制推板關(guān)的氣缸電磁閥得電，關(guān)閉推板。推板關(guān)上(推板關(guān)接近開(kāi)關(guān)為ON)。根據(jù)當(dāng)前的進(jìn)袋數(shù)為半層或一層，推袋機(jī)分別將料袋推到中位或前位。啟動(dòng)時(shí)調(diào)整運(yùn)行，PLC控制變頻器的速度選擇端X1=ON，X2=OFF，選擇速度1。若為半層，當(dāng)推袋機(jī)至推袋中位減速位置時(shí)，推袋中位減速接近開(kāi)關(guān)為ON，此時(shí)PLC控制變頻器的速度選擇端X1=ON，X2=ON，選擇速度3，使推袋機(jī)變?yōu)榈退龠\(yùn)行；至推袋中位時(shí)，推袋中位接近開(kāi)關(guān)為ON，PLC控制變頻器的X4(X8)端口為ON，其它控制端均為OFF，推袋機(jī)停止。若滿一層，當(dāng)推袋機(jī)至推袋前位減速位置時(shí)，推袋前位減速接近開(kāi)關(guān)為ON，此時(shí)PLC也控制變頻器的速度選擇端X1=ON，X1=ON，選擇速度3，使推袋機(jī)變?yōu)榈退龠\(yùn)行；至推袋前位時(shí)，推袋前位接近開(kāi)關(guān)為ON，PLC控制變頻器的X4(X8)端為ON，其它控制端均為OFF，推袋機(jī)停止。半層或滿一層推袋到位后，推板氣缸電磁閥失電，打開(kāi)推板(推板開(kāi)接近開(kāi)關(guān)為ON)。這時(shí)推袋機(jī)高速啟動(dòng)返回，PLC控制變頻器控制端的狀態(tài)為：FWD=OFF，REV=ON，X4=OFF，X1=ON，X2=OFF，選擇速度1。當(dāng)推袋機(jī)至推袋后位減速位置時(shí)，推袋后位減速接近開(kāi)關(guān)為ON，PLC控制變頻器的速度選擇端X1=ON，X2=ON，選擇速度3，使推袋機(jī)變?yōu)榈退龠\(yùn)行；至推袋后位時(shí)，推袋后位接近開(kāi)關(guān)為ON，PLC控制變頻器的X4端為ON，其它控制端均為OFF，推袋機(jī)停止。此后準(zhǔn)備下一次推袋。手動(dòng)時(shí)，無(wú)論是向前推袋還是返回，PLC控制變頻器X1端為OFF、X2端為ON，即選擇速度2。推袋機(jī)控制過(guò)程框圖如圖1-8所示。壓袋和側(cè)邊整形的目的是使編組后袋與袋之間比較緊湊，垛形外觀整齊。初始狀態(tài)，壓袋缸為提起狀態(tài)，壓袋上位接近開(kāi)關(guān)為ON，側(cè)邊整形板為縮回狀態(tài)，當(dāng)推袋機(jī)把滿一層的料袋推到分層機(jī)上并打開(kāi)推板后，控制側(cè)邊整形的氣缸電磁閥得電，側(cè)邊整形板伸出，當(dāng)分層機(jī)打開(kāi)后，控制壓袋缸的氣缸電磁閥得電，壓袋缸壓下。壓袋缸隨升降機(jī)下降，下降延時(shí)，壓袋缸氣缸電磁閥失電，壓袋缸提起，同時(shí)側(cè)邊整形氣缸電磁閥失電，側(cè)邊整形板縮回。 開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行NY置推袋到中位標(biāo)志NYNYNYNYNY開(kāi)推板，推袋機(jī)高速返回NY推袋機(jī)變?yōu)榈退?，繼續(xù)返回NY置推袋到前位標(biāo)志是第2或第8袋嗎編組機(jī)滿且停否N關(guān)推板、推袋機(jī)高速向前運(yùn)行分層機(jī)關(guān)且無(wú)袋嗎到中位減速位否關(guān)推板、推袋機(jī)高速向前運(yùn)行推袋機(jī)變?yōu)榈退?，繼續(xù)前進(jìn)到前位減速位否到推袋中位否推袋機(jī)變?yōu)榈退伲^續(xù)前進(jìn)清推袋到中位標(biāo)志到推袋前位否清推袋到中位標(biāo)志到后位減速位否圖1-8 推袋機(jī)控制過(guò)程框圖返回到后位否推袋機(jī)停止Y 開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行YNNNYYYNNNN分層機(jī)停止開(kāi)到減速位否分層機(jī)高速打開(kāi)側(cè)邊整形時(shí)間到嗎關(guān)到位否分層機(jī)變?yōu)榈退?，繼續(xù)關(guān)閉關(guān)到減速位否分層機(jī)高速關(guān)閉壓袋缸回到上位否分層機(jī)停止開(kāi)到位否分層機(jī)變?yōu)榈退?，繼續(xù)打開(kāi)Y3.3 分層機(jī)和升降機(jī)分層機(jī)滿且升降機(jī)在臨界位否Y分層機(jī)控制過(guò)程框圖如圖1-9所示。分層機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且利用變頻調(diào)速器控制分層電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和加速度。分層機(jī)的啟停由PLC通過(guò)控制變頻器啟動(dòng)端(FWD或REV)來(lái)控制，停止時(shí)變頻器外部制動(dòng)電阻接通?？刂品謱訖C(jī)運(yùn)行的檢測(cè)輸入元件為四個(gè)接近開(kāi)關(guān)和兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，即分層機(jī)開(kāi)、分層機(jī)關(guān)、開(kāi)減速和關(guān)減速接近開(kāi)關(guān)以及分層機(jī)滿和升降機(jī)臨界光電開(kāi)關(guān)。自動(dòng)時(shí)，初始狀態(tài)下，分層機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，分層機(jī)關(guān)接近開(kāi)關(guān)為ON。當(dāng)推袋機(jī)將一層5個(gè)料袋推至分層機(jī)到位后，分層機(jī)滿光電開(kāi)關(guān)為ON，PLC控制側(cè)邊整形板伸出整形，側(cè)邊整形保持，PLC檢測(cè)到升降機(jī)在臨界位(升降機(jī)臨界光電開(kāi)關(guān)為ON)后啟動(dòng)分層機(jī)高速打開(kāi)，使變頻器的速度選擇端X1=ON，X2=OFF，選擇速度1，壓袋缸向下壓袋。當(dāng)?shù)椒謱訖C(jī)開(kāi)減速位置時(shí)，開(kāi)減速接近開(kāi)關(guān)為ON，此時(shí)PLC控制變頻器的速度選擇端X1=ON，X2=ON，選擇速度3，使分層機(jī)變?yōu)榈退龠\(yùn)行；至分層機(jī)開(kāi)位置時(shí)，分層機(jī)開(kāi)接近開(kāi)關(guān)為ON，PLC控制變頻器的X4端為ON，其它控制端均為OFF，分層機(jī)停止。此時(shí)，升降機(jī)下降，到位后，側(cè)邊整形板和壓袋缸復(fù)位。分層機(jī)啟動(dòng)高速關(guān)閉，PLC控制變頻器控制端的狀態(tài)為：FWD=OFF，REV=ON，X4=OFF，X1=ON，X2=OFF，選擇速度1。當(dāng)至分層機(jī)關(guān)減速位置時(shí)，關(guān)減速接近開(kāi)關(guān)為ON，PLC控制變頻器的速度選擇端X1=ON，X2=ON，選擇速度3，使分層機(jī)變?yōu)榈退龠\(yùn)行；至分層機(jī)關(guān)位置時(shí)，分層機(jī)關(guān)接近開(kāi)關(guān)為ON，PLC控制變頻器的X4端為ON，其它控制端均為OFF，分層機(jī)停止。此后準(zhǔn)備碼下一層。Y圖1-9 分層機(jī)控制過(guò)程框圖 手動(dòng)時(shí)，無(wú)論是打開(kāi)還是關(guān)閉分層機(jī)，PLC均控制變頻器的X1端為OFF、X2端為ON，即速度2。 升降機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且利用變頻調(diào)速器控制升降電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和加速度。升降機(jī)的啟停也由PLC通過(guò)控制變頻器啟動(dòng)端(FWD或REV)來(lái)控制，同時(shí)PLC控制交流接觸器的通斷使升降電機(jī)的制動(dòng)器得電或斷電；當(dāng)FWD或REV為ON時(shí)，接觸器閉合，電機(jī)制動(dòng)器得電松開(kāi)，升降機(jī)啟動(dòng)；當(dāng)FWD和REV均為OFF時(shí)，接觸器斷開(kāi)，電機(jī)制動(dòng)器失電 緊鎖，升降機(jī)停止。控制升降機(jī)運(yùn)行的檢測(cè)輸入元件為八個(gè)接近開(kāi)關(guān)和二個(gè)光電開(kāi)關(guān)，即分層機(jī)開(kāi)、分層機(jī)關(guān)、升降機(jī)上限位1、升降機(jī)上限位2、升降機(jī)上升限速、升降機(jī)下限位1和升降機(jī)下限位2、升降機(jī)下降限速接近開(kāi)關(guān)以及升降機(jī)臨界光電、托盤(pán)傳輸?shù)轿还怆婇_(kāi)關(guān)。自動(dòng)時(shí)，在碼第一層料袋之前，升降機(jī)升到最高位置，此時(shí)上限位1接近開(kāi)關(guān)和上限位2接近開(kāi)關(guān)至少有一個(gè)為ON，并且升降機(jī)臨界光電開(kāi)關(guān)為ON。每一次分層機(jī)打開(kāi)(分層機(jī)開(kāi)接近開(kāi)關(guān)為ON)放下一層料袋，升降機(jī)和壓袋缸都開(kāi)始下降，直到臨界光電為OFF后停止，壓袋缸收起，升降機(jī)上升至臨界光電開(kāi)關(guān)ON時(shí)停止，為在碼下一層料袋做準(zhǔn)備。當(dāng)已碼完八層料袋時(shí)，升降機(jī)不再低速上升，而是降到最低位，此時(shí)下限位接近開(kāi)關(guān)1和下限位接近開(kāi)關(guān)2至少有一個(gè)為ON，PLC控制升降機(jī)停止，啟動(dòng)托盤(pán)輸送機(jī)和垛盤(pán)輸送機(jī)，開(kāi)始排垛，將滿垛盤(pán)送出碼垛機(jī)，同時(shí)將一個(gè)新的空托盤(pán)送到升降機(jī)上。當(dāng)空托盤(pán)傳到位后(此時(shí)托盤(pán)傳輸?shù)轿唤舆M(jìn)開(kāi)關(guān)為ON)，PLC啟動(dòng)升降機(jī)高速上升，使變頻器控制端FWD=ON，REV=OFF，X8=OFF，X1=ON，X2=OFF，選擇速度1。當(dāng)至升降機(jī)上升限速位置時(shí)，升降機(jī)上升限速接近開(kāi)關(guān)為ON，此時(shí)PLC控制變頻器速度選擇端X1=ON，X2=ON，選擇速度3，使升降機(jī)變?yōu)榈退龠\(yùn)行；至升降機(jī)最高位置時(shí)，升降機(jī)上限位1接近開(kāi)關(guān)和上限位2接近開(kāi)關(guān)至少有一個(gè)為ON，并且升降機(jī)臨界光電開(kāi)關(guān)為ON，升降機(jī)停止，開(kāi)始下一個(gè)碼垛循環(huán)。手動(dòng)狀態(tài)下，無(wú)論升降機(jī)上升還是下降，PLC均控制變頻器的X1端為OFF、PL端為ON，即選擇速度2。升降機(jī)的控制過(guò)程框圖如圖1-10所示。3.4 托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送及垛盤(pán)輸送部分托盤(pán)倉(cāng)可以自動(dòng)地將空托盤(pán)放到托盤(pán)傳送位上。托盤(pán)輸送機(jī)將托盤(pán)傳送的空托盤(pán)送到碼垛位，將碼好垛的實(shí)托盤(pán)送到垛盤(pán)輸送機(jī)上。垛盤(pán)輸送機(jī)將實(shí)托盤(pán)繼續(xù)輸送到位，最后由叉車運(yùn)走。這部分的檢測(cè)輸入元件有四個(gè)光電開(kāi)關(guān)和四個(gè)接近開(kāi)關(guān)，即托盤(pán)不足、托盤(pán)傳送位、托盤(pán)等待位、托盤(pán)傳送到位（垛盤(pán)輸送1）光電開(kāi)關(guān)，垛盤(pán)輸送2和垛盤(pán)輸送3接近開(kāi)關(guān)以及托盤(pán)倉(cāng)底缸上位和托盤(pán)倉(cāng)底缸中位接近開(kāi)關(guān)。開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行NY清碼垛八層完標(biāo)志為OFFOFFOFFYN升降機(jī)變?yōu)榈退?，繼續(xù)上升NYNY升降機(jī)低速下降YNNY升降機(jī)停止NY升降下低速上升N圖1-10 升降機(jī)控制過(guò)程框圖初始狀態(tài)：升降機(jī)停在下限位，碼垛八層完標(biāo)志為OFF托盤(pán)輸送到位否升降機(jī)高速上升N升到限速位否垛盤(pán)排出否到上限位否升降機(jī)停止YN升降機(jī)停止降到下位否分層機(jī)開(kāi)到位否置碼垛八層完標(biāo)志為NO，升降機(jī)繼續(xù)下降是否碼垛八層臨界光電OFF否分層機(jī)關(guān)到位否升到臨界位否Y開(kāi)始當(dāng)托盤(pán)倉(cāng)中的托盤(pán)少于2個(gè)時(shí)(托盤(pán)不足光電開(kāi)關(guān)為OFF)，或三個(gè)垛位都已有垛盤(pán)時(shí)(垛盤(pán)輸送2、3、4三個(gè)光電開(kāi)關(guān)均為ON)，聲光報(bào)警器HA發(fā)出“滿垛/托盤(pán)倉(cāng)空”報(bào)警信號(hào)。當(dāng)托盤(pán)叉上還有托盤(pán)時(shí)，可直接將成垛的空托盤(pán)放入托盤(pán)倉(cāng)中。否則，放入空托盤(pán)前，按上升按鈕，此時(shí)PLC控制托盤(pán)倉(cāng)底大氣缸電磁閥得電，倉(cāng)底大氣缸緩慢提升。若托盤(pán)傳送位上無(wú)空托盤(pán)(托盤(pán)傳送位光電開(kāi)關(guān)為OFF)，則當(dāng)大氣缸升到較上位置(托盤(pán)倉(cāng)底缸位置接近開(kāi)關(guān)有下降沿信號(hào))時(shí)，托盤(pán)叉氣缸電磁閥得電，倉(cāng)體兩側(cè)的可擺動(dòng)叉子打開(kāi)；若托盤(pán)傳送位上有空托盤(pán)(托盤(pán)傳送位光電開(kāi)關(guān)為ON)，則氣缸上升到中間位置(托盤(pán)倉(cāng)底缸位置接近開(kāi)關(guān)有上升沿信號(hào))時(shí)，托盤(pán)叉氣缸電磁閥得電，倉(cāng)體兩側(cè)的可擺動(dòng)叉子打開(kāi)。叉車將成垛的空托盤(pán)(最多10個(gè))升起到一定的高度后，放入長(zhǎng)方形托盤(pán)倉(cāng)中，由大氣缸將托盤(pán)支撐住。再按下降按鈕，托盤(pán)倉(cāng)底大氣缸電磁閥失電，大氣缸緩慢下降。當(dāng)大氣缸下降到中間位置時(shí)(托盤(pán)倉(cāng)底缸位置接近開(kāi)關(guān)有下降沿信號(hào))，托盤(pán)叉氣缸電磁閥失電，托盤(pán)叉在氣缸的作用下合上，插入倒數(shù)第二個(gè)托盤(pán)的托盤(pán)孔中，從而將其上的托盤(pán)支撐住。此時(shí)氣缸繼續(xù)下降到原始位置，并把最下面的托盤(pán)放置在托盤(pán)輸送機(jī)上(托盤(pán)傳送位)。自動(dòng)時(shí)，當(dāng)托盤(pán)傳送位的空托盤(pán)被送出托盤(pán)倉(cāng)(托盤(pán)傳送位光電開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF)后，PLC延時(shí)幾秒就控制托盤(pán)倉(cāng)底大氣缸和托盤(pán)叉氣缸按上述過(guò)程動(dòng)作，從而自動(dòng)地將一個(gè)空托盤(pán)放到托盤(pán)輸送機(jī)上。托盤(pán)倉(cāng)的控制過(guò)程框圖如圖1-11所示，其中圖(A)為自動(dòng)控制過(guò)程，圖(B)為通過(guò)上升和下降按鈕向托盤(pán)輸送機(jī)放托盤(pán)的控制過(guò)程。開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行N按上升按鈕否Y托盤(pán)傳送位無(wú)盤(pán)且托盤(pán)輸送朵停否NYN托盤(pán)倉(cāng)底缸上升托盤(pán)傳送位有盤(pán)否YN(B)圖1-11 托盤(pán)倉(cāng)控制過(guò)程框圖YYNNYYN(A)合托盤(pán)叉，底缸繼續(xù)下降到最低位后停止降到中位否托盤(pán)倉(cāng)底缸下降按下降鈕否開(kāi)托盤(pán)叉，底缸繼續(xù)上升到最高位后停止升到上位否升到中位否YYYNN合托盤(pán)叉，底缸繼續(xù)下降到最低位后停止降到中位否開(kāi)托盤(pán)叉，底缸下降升到上位否托盤(pán)倉(cāng)底缸上升倉(cāng)中還有托盤(pán)嗎 當(dāng)碼好一垛且垛盤(pán)已降到最低位置時(shí)，托盤(pán)定位擋鐵氣缸電磁閥得電，托盤(pán)定位擋鐵下降，啟動(dòng)托盤(pán)輸送機(jī)和垛盤(pán)輸送機(jī)，開(kāi)始排垛。當(dāng)滿垛盤(pán)被送出碼垛位之后(托盤(pán)傳輸?shù)轿还怆婇_(kāi)關(guān)變?yōu)镺FF)，托盤(pán)定位擋鐵氣缸電磁閥失電，擋鐵升起 將后邊送來(lái)的空托盤(pán)擋住。當(dāng)空托盤(pán)傳輸?shù)轿?托盤(pán)傳送到位光電開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N)后，托盤(pán)輸送機(jī)停止；當(dāng)滿垛盤(pán)被送出碼垛機(jī)，并且，當(dāng)垛盤(pán)輸送機(jī)2和3均有垛盤(pán)時(shí)(垛盤(pán)輸送2和3光電開(kāi)關(guān)均為ON)，新的滿垛盤(pán)被送到垛盤(pán)輸送機(jī)1上(垛盤(pán)輸送1光電開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N)，垛盤(pán)輸送機(jī)就停止；如果垛盤(pán)輸送機(jī)2和3上不是全有垛盤(pán)，則新的滿垛盤(pán)被送出垛盤(pán)輸送機(jī)1后(垛盤(pán)輸送1光電開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF)，垛盤(pán)輸送機(jī)才停止。當(dāng)一垛碼完后，PLC判斷垛盤(pán)輸送機(jī)和叉裝架上是否有空垛位，若無(wú)，則在碼垛位上等待，“滿垛/托盤(pán)倉(cāng)空”報(bào)警器HA報(bào)警，直到垛盤(pán)輸送機(jī)上有空位，PLC啟動(dòng)托盤(pán)輸送機(jī)和垛盤(pán)輸送機(jī)將垛盤(pán)排出。在托盤(pán)倉(cāng)與升降機(jī)之間有一個(gè)托盤(pán)等待位，在升降機(jī)升起碼垛過(guò)程中，如果托盤(pán)等待位沒(méi)有空托盤(pán)(托盤(pán)等待位光電開(kāi)關(guān)為OFF)，則托盤(pán)輸送機(jī)會(huì)自動(dòng)地將托盤(pán)傳送位的空托盤(pán)輸送到托盤(pán)等待位。托盤(pán)輸送機(jī)和垛盤(pán)輸送機(jī)的控制過(guò)程框圖如圖1-12所示。上述碼垛機(jī)的控制過(guò)程全部是由PLC按照梯形圖程序自動(dòng)完成的，梯形圖程序清單參見(jiàn)電子版。開(kāi)始：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行Y升降機(jī)在下限位否YN碼垛八層完標(biāo)志為ON嗎N托盤(pán)傳送位有盤(pán)且等待位無(wú)盤(pán)碼NN有空垛位否YY升降機(jī)上有盤(pán)否Y托盤(pán)定位檔鐵降下，托盤(pán)輸送機(jī)和垛盤(pán)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)N托盤(pán)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)NNN托盤(pán)傳送位有盤(pán)且等待位無(wú)盤(pán)碼垛盤(pán)排出否托盤(pán)到等待位否YYY托盤(pán)定位接鐵升起清碼垛八層完標(biāo)志為OFF托盤(pán)輸送機(jī)停止托盤(pán)輸送機(jī)停止托盤(pán)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)N托盤(pán)傳送到位否YN垛盤(pán)輸送機(jī)2和3均有實(shí)垛盤(pán)嗎托盤(pán)輸送機(jī)停止Y托盤(pán)輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)垛盤(pán)在輸送機(jī)1上到位否NN垛盤(pán)排過(guò)輸送機(jī)1否YY托盤(pán)輸送機(jī)停止托盤(pán)輸送機(jī)停止 圖1-12 托盤(pán)輸送機(jī)和垛盤(pán)輸送機(jī)控制過(guò)程框圖 4. 碼垛機(jī)的操作4.1 安全注意事項(xiàng)a 未接受崗前培訓(xùn)，不熟悉該設(shè)備性能及安全注意事項(xiàng)人員不得操作使用本高架碼垛機(jī)系統(tǒng)。b 操作人員必須嚴(yán)格遵守本操作手冊(cè)中所規(guī)定的各項(xiàng)操作程序及步驟。c 在斷開(kāi)電源和關(guān)閉氣源之前不得進(jìn)行設(shè)備潤(rùn)滑、機(jī)械高速或零部件的更換工作。d 設(shè)備的所有安全防護(hù)設(shè)施尚未就位前，不得操作運(yùn)行該設(shè)備。e 碼垛機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，禁止進(jìn)入或跨越設(shè)備運(yùn)行禁入?yún)^(qū)域，如升降機(jī)的大框架下、推袋機(jī)和分層機(jī)的大框架內(nèi)等。f 設(shè)備通電后，禁止任何物體進(jìn)入光電開(kāi)關(guān)的工作范圍內(nèi)，禁止任何金屬物體靠近接近開(kāi)關(guān)。g 禁止無(wú)關(guān)人員隨意修改控制柜內(nèi)接線、PLC程序、變頻器的設(shè)定參數(shù)。4.2 設(shè)備運(yùn)行的工作條件及環(huán)境a 設(shè)備運(yùn)行環(huán)境溫度：040b 設(shè)備運(yùn)行環(huán)境溫度：在40時(shí)不超過(guò)50%，在較低溫度不允許有較大的濕度。c 設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)照度：100Luxd 設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)接地電阻：10e 設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接地電阻：44.3 碼垛機(jī)操作盤(pán)碼垛機(jī)操作如下圖所示，包括觸摸屏終端、狀態(tài)指示燈以及操作控制開(kāi)關(guān)等幾個(gè)部分。下面分別予以說(shuō)明。 A初始化界面完成系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行之前，所須設(shè)定的重要運(yùn)行參數(shù)。B自動(dòng)運(yùn)行界面系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作時(shí)所須進(jìn)入的畫(huà)面。C手動(dòng)操作界面系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)所須進(jìn)入的畫(huà)面。D輸入/輸出監(jiān)控界面動(dòng)態(tài)監(jiān)控PLC輸入/輸出點(diǎn)E當(dāng)前故障查詢界面顯示當(dāng)前報(bào)警信息，系統(tǒng)發(fā)生故障觸摸屏自動(dòng)進(jìn)入此畫(huà)面，揭示故障信息和故障的發(fā)生的時(shí)間。F故障歷史查詢記錄最近所發(fā)生的50次報(bào)警信息。G操作開(kāi)關(guān)部分 a.鑰匙開(kāi)關(guān)鑰匙開(kāi)關(guān)為控制系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)必須閉合控制系統(tǒng)才能投入運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)束停機(jī)時(shí)應(yīng)取下鑰匙，由操作人員保管；b.急停開(kāi)關(guān)急停開(kāi)關(guān)有三個(gè)，分別在斜坡輸送、升降機(jī)出口處和操作臺(tái)上，這三個(gè)急停開(kāi)關(guān)與鑰匙開(kāi)關(guān)串聯(lián)，它們?cè)谝馔饩o急情況下使用，即只有在有可能造成人員傷亡、設(shè)備損壞等災(zāi)難性后果的情況下才可使用。按下急停開(kāi)關(guān)則控制系統(tǒng)斷電。意外緊急情況處理完畢后，必須順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停開(kāi)關(guān)，使其放開(kāi) 恢復(fù)原狀，碼垛機(jī)才能重新啟動(dòng)運(yùn)行。c.啟動(dòng)按鈕在自動(dòng)方式下，且設(shè)備的初始狀態(tài)正常，該按鈕開(kāi)關(guān)可啟動(dòng)整個(gè)碼垛機(jī)工作。d.停止按鈕碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按該按鈕開(kāi)關(guān)可停止其運(yùn)行。e.復(fù)位按鈕在停止?fàn)顟B(tài)或手動(dòng)狀態(tài)下按復(fù)位按鈕，PLC將根據(jù)袋號(hào)設(shè)備數(shù)值修改內(nèi)部編組計(jì)數(shù)器和轉(zhuǎn)位計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，同時(shí)將變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的故障復(fù)位。f.伺服電源斷開(kāi)/接通選擇開(kāi)關(guān)該開(kāi)關(guān)用于控制轉(zhuǎn)位伺服驅(qū)動(dòng)器主回路接觸器的通/斷，并在接通伺服驅(qū)動(dòng)器主回路電源后延時(shí)發(fā)出SERVE-ON啟動(dòng)信號(hào)，使伺服驅(qū)動(dòng)器做好回轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。4.4 設(shè)備的操作4.4.1 碼垛機(jī)運(yùn)行前檢查項(xiàng)目a. 儀表風(fēng)的壓力是否正常、油霧器中的潤(rùn)滑油是否足夠；b.氣動(dòng)裝置是否漏氣；c.各部分潤(rùn)滑情況；d.設(shè)備運(yùn)行的禁入?yún)^(qū)是否有人或雜物；e.控制開(kāi)關(guān)是否靈活好用；f.光電開(kāi)關(guān)是否清潔；g.接近開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)；h.的各項(xiàng)盤(pán)倉(cāng)中是否有空托盤(pán)。4.4.2 碼垛機(jī)開(kāi)車程序a.合上碼垛機(jī)動(dòng)力電源的總開(kāi)關(guān)(控制柜門(mén)上)，此時(shí)操作盤(pán)上的急停指示燈亮；b.將操作盤(pán)上的鑰匙開(kāi)關(guān)接通，確認(rèn)兩個(gè)急停開(kāi)關(guān)均放開(kāi)，急停指示燈滅，停止燈亮；c.打開(kāi)氣源閥門(mén)；d.若有故障指示，則參考故障提示將故障排除；e.若要進(jìn)行手動(dòng)操作，自動(dòng)操作狀態(tài)顯示窗口顯示“系統(tǒng)手動(dòng)操作”；f.若要進(jìn)行自動(dòng)操作，自動(dòng)操作狀態(tài)顯示窗口顯示“系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行”；g.按啟動(dòng)按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行指示燈亮，停止指示燈滅。4.4.3 碼垛機(jī)停車程序正常停車在正常情況下，確認(rèn)碼垛機(jī)的各部機(jī)都已完成它們的操作后，按操作臺(tái)上的停止按鈕或斜坡輸送機(jī)處的就地停車按鈕，使碼垛機(jī)停車。急停在危險(xiǎn)情況下，應(yīng)立即揮動(dòng)急停開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)控制系統(tǒng)電源。4.5 碼垛機(jī)運(yùn)行中監(jiān)視項(xiàng)目a.氣動(dòng)裝置是否漏氣；b.各部件動(dòng)作是否協(xié)調(diào)；c.碼垛的垛形是否規(guī)則；d.各單元的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常：鏈條是否有異常噪音、皮帶是否跑偏；e.各單元的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常：有無(wú)異常噪音或過(guò)熱；f. 有無(wú)故障指示燈亮；g. “滿垛/托盤(pán)倉(cāng)空”報(bào)警器報(bào)警時(shí)，應(yīng)注意托盤(pán)倉(cāng)中空托盤(pán)是否已少于三個(gè)或垛盤(pán)輸送機(jī)上的垛盤(pán)是否已滿。5. 系統(tǒng)維護(hù)a.定期檢查交流及直流電源的電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；b.定期檢查控制柜、接線盒的接線端子、設(shè)備的接地線是否松動(dòng)；c.操作前檢查光電開(kāi)關(guān)表面是否清潔，接近開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)；d.檢查操作盤(pán)上的按鈕開(kāi)關(guān)和選擇開(kāi)關(guān)是否靈活好用。