杭州青菱自動化技術有限公司 1 自動碼垛機操作說明書 杭州青菱自動化技術有限公司 2 前言本手冊描述了使用海亮自動碼垛機時的安全事項和規(guī)則。在開始使用設備前，請完整閱讀和理解本手冊，并且為各步驟準備好安全措施。符號在本手冊中，下述符號的內容應特別注意。為確保碼垛機的正確安全操作、防止人員傷害和財產(chǎn)損失，請遵守下述方框符號表達的安全信息。 本手冊提供了碼垛機標準操作方法的盡可能詳細的信息。但不可能把所有需避免的可能操作、條件或情況都完全地描述出來。所以，在 杭州青菱自動化技術有限公司 3 操作中碰到任何未描述的問題或情況時，請聯(lián)絡杭州青菱自動化技術有限公司。請參閱本手冊最后一頁上的聯(lián)系信息。 杭州青菱自動化技術有限公司 4 目錄一，安全須知.51.1，總綱. 51.2注意細則. 5二，設備操作說明. 82.1 設備啟動. 8三，設備操作注意事項.16四，設備異常恢復. 17 五，系統(tǒng)氣路圖. 18六，系統(tǒng)框架圖. 19七，易損件清單. 19八，系統(tǒng)保養(yǎng)維護. 20九，聯(lián)系方式. 20 杭州青菱自動化技術有限公司 5 一，安全須知1.1，總綱根據(jù)國家和當?shù)氐挠嘘P法律、法規(guī)、條例，在使用包括此碼垛機的工業(yè)系統(tǒng)時，安全防范是最基本的關注點。為避免使用此設備導致人身傷害和財產(chǎn)損失等意外，除了理解本手冊及其相關資料外，必須理解所有有關健康和安全的法規(guī)和標準，并請一定遵守。為了安全，遵守本手冊的規(guī)定只是最起碼的要求。本手冊記載的安 全相關信息作為一個總則，并沒有完全包括碼垛機應用系統(tǒng)的各方各面。所以，在使用此設備時，應當根據(jù)系統(tǒng)及其應用環(huán)境的實際情況，采取必要的安全措施，并嚴格遵守。1.2注意細則1.2.1 在碼垛機操作運行中或者等待中，決不可進入碼垛機的運動范圍，特別是料叉在垂直方向運動時，禁止任何人員在料叉下方走動，以免遭受高空意外墜物的傷害。 1.2.2 操作人員在手動或自動運行碼垛機的時候，需確認無閑雜人員穿梭于碼垛機附近。碼垛機遙控器需由指定人員操作，無關人員禁止 杭州青菱自動化技術有限公司 6 隨意操作。1.2.3 當需要觀察或檢查碼垛機下方零件情況，而進入碼垛機工作范圍時，操作人員必須確認設備“急?！卑粹o已經(jīng)按下，且料叉已將至下限位。 1.2.4 在開機或啟動此設備之前，永遠記住要確認各項安全條件、清除一切碼垛機運動范圍內的阻擋物。同時記住永遠不要試圖做危險動作，例如用你的身體或工具去阻擋碼垛機的運動。記住，要使設備立即停下來，請按“緊急停止”按鈕。1.2.5 請在設備顯眼位置設置警示牌，提醒人員注意高空墜物、設備運行等可能導致的生命財產(chǎn)損失。1.2.6 碼垛機水平和垂直方向的兩個伺服電機、料叉前端的兩個高精度傳感器、以及垂直軌道側面設置的13個傳感器和底部導向的直線導軌，操作人員在使用過程中要采取保護措施，防止以上精密部件遭 到?jīng)_擊或損壞。1.2.7 請切勿踩踏在碼垛機料叉上并控制碼垛機運行，極有可能導致人身傷亡。1.2.8 請勿穿著寬松的衣服、領帶、絲巾、手表以及珠寶。另外請根 杭州青菱自動化技術有限公司 7 據(jù)工作環(huán)境或要求，穿戴好指定的保護裝置、安全眼鏡、頭盔和安全鞋。如果任何人發(fā)現(xiàn)不安全的工作情況發(fā)生，必須立即向安全監(jiān)督員或工廠安全部門匯報，以杜絕一切不安全因素，養(yǎng)成安全習慣。1.2.9 如果碼垛機有幾個操作人員一起工作，務必讓全部操作者及其相關人員都清楚此設備已激活信號后，才可以啟動。1.2.10 在接通電機電源 ON、開始示教或自動操作前，請再次確認在碼垛機運動范圍內沒有任何人員或遺留的障礙物存在。1.2.11 當料叉運行到高空時，永遠不要靠近它或進入它的下方，因為工件隨時可能由于誤操作而突然掉落。 1.2.12 自動運行中，碼垛機在等待定外部信號輸入時，看上去象停止了一樣。但這時千萬不要靠近碼垛機，因為外部信號輸入時，碼垛機將立即恢復運行。1.2.13 碼垛機的鏈條、導軌需定時加油，可在鏈輪上涂刷潤滑脂，導軌潤滑油建議客戶使用油黏滯力約為32150cst之潤滑油潤滑線性滑軌。導軌供應商已在滑塊上安置油嘴，潤滑油的損耗比潤滑油脂更快，若潤滑不足易造成線性滑軌異常磨耗降低其壽命。 杭州青菱自動化技術有限公司 8 二，設備操作說明 2.1 設備啟動2.1.1 操作者確保電控柜內部電源總開關已經(jīng)打開（向上扳起塑殼斷路器的開關），并打開電控柜上的電源。 垂直軌道料叉?zhèn)鞲衅靼惭b側 水平直線導軌 料框垂直傳動鏈 水平傳動鏈 夾框氣缸夾框底架 杭州青菱自動化技術有限公司 9 2.1.2 操作者觀察料框固定架上的氣源三聯(lián)件中間的調壓閥壓力表讀數(shù)，確保進氣壓力0.6Mpa。2.1.3 叉車司機將料框放置到合理位置，如下圖： 司機在運輸過程中，需注意將速度降低，緩慢進入氣缸夾持區(qū)域，并保持與前端限位牛眼大致貼齊，料架大致居中。在此過程中，要避免料架磕到拉簧安裝螺栓及氣缸調速閥，因料框較重，磕撞極易造成設備損壞。 2.1.4 進入觸摸屏程序，主屏程序如下： 料框料框進入方向拉簧安裝螺栓牛眼氣缸調速閥 牛眼 杭州青菱自動化技術有限公司 10 圖2.1.4.1如上圖所示，主屏包含“碼垛機界面”、“手動界面”、“參數(shù)界面”、“廠家調試界面”四個按鈕。點擊碼垛機界面，進入下圖中的界面： 杭州青菱自動化技術有限公司 11 圖2.1.4.2點按遙控器上的“前”按鈕，料框固定架上面的四個氣缸將動作一個行程，再按一次就會復位到初始位置，據(jù)現(xiàn)場實驗結論，料框在連續(xù)夾持幾次之后可以矯正到預期位置，料框容許一定的放置誤差，但是偏差不宜太大，不然SCR催化劑不一定能順利放置到料框里。在料框夾持底座上已用油性筆標出料框夾持后的正確刻度，因所用料框存在尺寸不一、料框變形等因素，此刻度是在進行一定實驗基礎上得出的最佳位置。如上圖2.1.4.2所示，在此界面上方，有6個按鈕，分別可以到 達其它界面，部分按鈕功能與主屏按鈕功能一致。點擊“設備初始化”，碼垛機首先X軸方向動作，退回到原點，Y軸方向向下動作退回到原點；當初始化完成，按鈕由紅色變成綠色。點擊“料架檢測”，碼垛機X軸向向料框方向運動，伸出固定脈沖距離之后，Y軸向開始向上動作，安裝在料叉前端的傳感器逐層掃描料框每層角鐵距Y軸原點的脈沖距離，并顯示在下圖2.1.4.3中的每層對應方框內。 杭州青菱自動化技術有限公司 12 圖2.1.4.3當掃描完頂層后，碼垛機將返回到X、Y原點處。操作者將電控柜上的“手動-自動”旋鈕旋至自動檔。工人將SCR催化劑搬運到碼垛機料叉上，碼完6根之后，點擊遙控器上的“ON”按鈕，碼垛機將SCR運送到最頂層-第10層，并繼續(xù)返回到原點；工人碼完6根之后，點擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點擊“ON”按鈕，碼垛機將SCR運送到第9層； 工人碼完6根之后，點擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點擊“ON”按鈕，碼垛機將SCR運送到第8層；工人碼完6根之后，點擊遙控器上的“OFF”按鈕，再點擊“ON”按鈕，碼垛機將SCR運送到第8層；. 杭州青菱自動化技術有限公司 13 圖2.1.4.4碼完最后一層，即第1層之后，碼垛機界面顯示碼垛完成，點擊“碼垛完成”，彈出窗口“是否復位”，點是，即完成設備清零，就可以繼續(xù)開始下一個料架的碼垛。在進行下一個料框碼垛之前，同樣需要進行料框掃描等步驟，不然將存在送料撞框的風險。 自動模式下，每次放完6根SCR之后，按ON送料進料框，碼垛機復位到原點之后，當又一次放完6根SCR之后，按一下OFF再按ON，碼垛機就會繼續(xù)碼放下一層手動模式下，控制 X 軸方向 H 鋼架向左移動手動模式下，控制 X 軸方向 H鋼架向右移動 無效按鈕手動模式下，控制氣缸夾緊/松開，每按一下氣缸改變一下開合狀態(tài)手動模式下，控制Y 軸方向料叉向下移動 手動模式下，控制Y軸方向料叉向上移動 杭州青菱自動化技術有限公司 14 圖2.1.4.5上圖機械手操作界面可以設置X、Y軸向各類參數(shù)。 圖2.1.4.6 杭州青菱自動化技術有限公司 15 上圖2.1.4.6中的幾個按鈕和遙控器的按鈕“上”、“下”、“左”、“右”、“前”按鈕功能一致。 圖2.1.4.7上圖2.1.4.7為報表界面，每次料框掃描的數(shù)值將和標準范圍進行比對，如果超出誤差范圍，碼垛機將會報警并鳴響蜂鳴器。 圖2.1.4.8 杭州青菱自動化技術有限公司 16 上圖2.1.4.8為基礎數(shù)據(jù)界面，如果廠家以某一個料框的各類尺寸為基準，在進行“料架檢測”完成之后，可以點選“料架數(shù)據(jù)導入”，將此料架掃描所得的參數(shù)作為與其它料架對比的標準參數(shù)。三，設備操作注意事項3.1 碼垛機料叉之下嚴禁站人。3.2 禁止將手和其它部件放入料框固定架四個氣缸的行程范圍之內， 料框除外。3.3 料框固定架的四個氣缸上面的調速閥已經(jīng)調好速度，非專業(yè)人士禁止隨意旋動，以免造成氣缸伸出速度不一，從而影響料框的矯正。3.4 人工上料過程中，請注意鋁墊板不要頂?shù)搅喜鎯炔康膫鞲衅骶€纜，以免造成設施損壞。3.5 在日常操作過程中，禁止隨意撥動H鋼架槽內的傳感器及檢測鋼 片，以免造成信號丟失。3.6 工人在上料過程中，需保證在自己操作的一側鋁板和紙板保持平齊，另一側鋁板和紙板貼齊擋料架。不然或存在料叉進入料框出現(xiàn)SCR與料框干涉的狀況。3.7 設備開啟前需確認電控柜面板上和電控柜背面的兩個急停按鈕調速閥 杭州青菱自動化技術有限公司 17 已經(jīng)旋開，避免其一急停按鈕鎖定造成設備無法開啟的情況。四，設備異常恢復設備在使用過程中，或存在一些異常問題，下面是一些解決方法。4.1 自動放料過程中，如果第N層出現(xiàn)異常，比如料叉上的SCR與料框干涉，致使無法進入料框，（1N10）工人手持遙控器點按OFF，在觸摸屏上面點擊“設備初始化”，在“目標層數(shù)”里面輸入 N，N此時與“當前層數(shù)”數(shù)字一致。接下來的步驟與自動化步驟一致。N是指料框從下往上數(shù)的層數(shù)。4.2 如果設備在自動運行過程中，工人手持遙控器將無法進行上、下、左、右等操作，程序已將除“ON”、“OFF”兩個按鈕之外的其他按鈕屏蔽，如果需要手動操作，需進行設備電控柜上的“手動-自動”旋鈕旋至手動檔位。4.3 如果料框掃描不合格，四色燈的綠燈會開始閃爍，設備將無法運行，此時請更換合格料框。 4.4 如果在手動操作過程中，出現(xiàn)無法進行橫移操作，此時需進行斷電重啟操作，因為手動操作下因為設備慣性，橫向移動架或已觸發(fā)底板上的死點檢測傳感器。 杭州青菱自動化技術有限公司 18 五，系統(tǒng)氣路圖 杭州青菱自動化技術有限公司 19 六，系統(tǒng)框架圖七，易損件清單 類別序號 名稱 型號 廠家 備注1 風琴罩 定制2 傳感器3 鏈條4 鏈輪567 杭州青菱自動化技術有限公司 20 八，系統(tǒng)保養(yǎng)維護因現(xiàn)場環(huán)境濕度較大，建議客戶在使用碼垛機的一定周期內，對設備重要組件-如減速機、電機結合處予以防潮處理，避免水汽過盛或影響電機性能。鏈條鏈輪傳動處定時注脂。直線導軌滑塊油嘴定時注脂。九，聯(lián)系方式 杭州青菱自動化技術有限公司地址：杭州拱墅區(qū)祥園路39-2號6棟201-204室（北部軟件園）電話：0571-88763979 89002726-802/ 809傳真：0571-89002761-801 以上