2012年 3月 紅外避障傳感器 機(jī)器人的眼睛 紅外線發(fā)射管 紅外線接受器 主要功能：識(shí)別前方是否有物體存在。 組 成 機(jī)器人避障原理 我是避障機(jī)器人 我是障礙物 這是我的大腦 微電腦 這是我的眼睛 紅外避障傳感器 機(jī)器人避障程序編寫 如果不用永久循環(huán)，它只會(huì)一個(gè)動(dòng)作。 這一步是讓機(jī)器人在永久循環(huán)體中不斷 循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無限重復(fù)的智能。 機(jī)器人避障程序編寫 給機(jī)器人裝上 “ 眼睛 ” ，以便使它看見障礙 物。 機(jī)器人避障程序編寫 選擇紅外避障傳感器與 微電腦的連接端口及使 用紅外避障變量 1。 機(jī)器人避障程序編寫 判斷傳感器是否有信號(hào)。如 果有信號(hào)，說明傳感器發(fā)現(xiàn) 了障礙物。 機(jī)器人避障程序編寫 雙擊 “ 條件判斷 ” 框，輸入所需要判斷的條件， “ 紅外避障變量 1=1”，表示有信號(hào)。 機(jī)器人避障程序編寫 讓機(jī)器人在識(shí)別到障礙物時(shí)，馬上轉(zhuǎn)向。 機(jī)器人避障程序編寫 讓機(jī)器人在沒有識(shí)別到物體的時(shí)候，一直向前走。 仿真環(huán)境設(shè)置 1、添加障礙物 2、仿真