【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀(guān)呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀(guān)。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，所見(jiàn)才能所得，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問(wèn)可以咨詢(xún)QQ：11970985或197216396

技術(shù) 要求 1、零件毛 坯熱鍛軋 制加工， 表面不允 許有尖角 、毛刺、 裂 紋折疊 、夾層； 內(nèi)部不允 許有白點(diǎn) 、裂紋、 殘余縮孔 等 缺陷；2、10%探 傷檢查， 不允許有 鍛造、淬 火裂紋和 損傷,若用 磁力探傷 檢查,探傷 后去磁; 3、熱處理 硬度：不 大于HB21 7； 4未注倒 圓角R2-R 5； 上橫臂前 臂 比例件數(shù)材料球 墨鑄鐵 金陵科技 學(xué)院車(chē)輛工程一班羅棟 技術(shù) 要求 1、壓裝襯 套后產(chǎn)品 表面應(yīng)保 持清潔， 無(wú)油污； 2在 的過(guò)程應(yīng) 做好防護(hù) 措施產(chǎn) 品漆表 面不能有 掉 漆，磕碰 和劃傷. 懸架下橫 臂 比例件數(shù)材料球 墨鑄鐵 金陵科技 學(xué)院車(chē)輛工程一班羅棟 技術(shù) 要求 1、點(diǎn)A ：下橫 臂前安 裝中心 點(diǎn). 點(diǎn)B ：下橫 臂后安 裝中心 點(diǎn)； 2、各零 部件在 裝配前 應(yīng)清洗 干凈， 裝配時(shí) 應(yīng)無(wú)異 物混入 ， 裝配后 保證總 成無(wú)磕 碰等損 傷； 雙橫臂 式空氣 懸架 比例件數(shù)材料 球墨鑄鐵 金陵科 技學(xué)院車(chē)輛工程一 班 羅棟 壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢(xún)Q 197216396 或 11970985 目 錄 摘要 Ⅲ Abstract Ⅳ 1 緒論 1 1.1雙橫臂式獨(dú)立懸架研究的意義和分類(lèi) 1 1.2懸架的設(shè)計(jì)要求 1 1.3本課題研究的主要內(nèi)容 1 2雙橫臂式懸架結(jié)構(gòu)概述 3 2.1懸架彈性元件選擇 3 2.2雙橫臂式空氣彈簧獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)與功能 3 3雙橫臂式空氣懸架基本參數(shù)的確定 5 3.1懸架基本參數(shù)的意義及確定 5 3.2 前輪外傾的作用及參數(shù)選擇 6 3.3 前輪前束的作用及參數(shù)選擇 6 3.4 主銷(xiāo)內(nèi)傾角的作用及參數(shù)選擇 6 3.5 主銷(xiāo)后傾角的作用及參數(shù)選擇 7 3.6 懸架靜撓度 8 3.7 懸架的動(dòng)撓度 9 3.8 懸架側(cè)傾角剛度 10 4懸架設(shè)計(jì)計(jì)算 11 4.1 彈性元件的確定 11 4.1.1彈性元件概述 11 4.1.2彈簧基本參數(shù)確定與剛度計(jì)算 12 4.2 減振器設(shè)計(jì)計(jì)算 13 4.2.1 減振器的作用與結(jié)構(gòu) 13 4.2.2 單筒充氣式液壓減振器外特性和設(shè)計(jì)原則 14 4.2.3 單筒充氣式液壓減振器參數(shù)和尺寸的確定 15 III 目錄 4.3 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 17 4.3.1 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用 17 4.3.2 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 17 4.4 緩沖塊 19 4.5 上下橫臂長(zhǎng)度 19 5懸架主要零件 CATIA 建模與分析 20 5.1 上橫臂、減振器、下橫臂等零件的繪制 20 5.1.1 上橫臂前臂的繪制 20 5.1.2 減振器與其他零件的裝配 23 5.2 ANSYS仿真分析優(yōu)化 24 總結(jié) 29 參考文獻(xiàn) 30 致謝 31 摘要 雙橫臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析 摘 要 隨著汽車(chē)的發(fā)展，懸架的重要性俞顯突出，它的主要作用是對(duì)車(chē)輪與車(chē)身之間的力起傳導(dǎo)作用，并當(dāng)汽車(chē)行駛路面凹凸不平時(shí)緩和汽車(chē)所受沖擊和衰減承載系統(tǒng)的振動(dòng)，以保證汽車(chē)的行駛平順性。 懸架種類(lèi)繁多，而雙橫臂懸架在市場(chǎng)運(yùn)用中始終占有一席之地，至今未被市場(chǎng)淘汰，其具有很好的操縱穩(wěn)定性和舒適性，是比較高級(jí)的懸架?？諝鈴椈?，因詞生意，其是以空氣為介質(zhì)起彈性作用的一種彈簧。與其他彈性元件相比，其具有獨(dú)特的性能，其中之一便是調(diào)節(jié)車(chē)身相對(duì)路面高低當(dāng)汽車(chē)行駛路況改變和汽車(chē)載重發(fā)上變化時(shí)。 本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容介紹了雙橫臂空氣彈簧獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)與功能，然后根據(jù)車(chē)所要滿(mǎn)足的性能要求確定懸架四輪定位參數(shù)及剛度，空氣彈簧的選擇及剛度計(jì)算，減震器類(lèi)型的選用及參數(shù)計(jì)算，上下橫臂臂長(zhǎng)的確定等，并結(jié)合所得設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)雙橫臂空氣彈簧獨(dú)立懸架進(jìn)行3D建模與ANSYS分析優(yōu)化。 關(guān)鍵詞：雙橫臂懸架；空氣彈簧；匹配設(shè)計(jì)；3D建模 壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū),咨詢(xún)Q 197216396 或 11970985 Structure design and performance analysis of Double - Arm Independent suspension. Abstract With the development of the automobile, the importance of the suspension is prominent. Its main role is to conduct the force between the wheel and the body, and to ease the impact and attenuation of the car carrying system when the road surface is uneven. Vibration to ensure the smooth running of the car. There are many kinds of suspensions, and the double wishbone suspension has always occupied a place in the market. It has not been eliminated in the market yet. Because it has good handling stability and comfort, it is a relatively advanced suspension. Air springs, because of the word business, are springs that use air as a medium for elasticity. Compared with other elastic elements, it has unique performance, one of which is to adjust the relative height of the vehicle body when the road conditions of the vehicle change and the load of the vehicle changes. The main contents of this design introduced the structure and function of the double wishbone air spring independent suspension. Then the four wheel alignment parameters and stiffness of the suspension were determined according to the performance requirements to be satisfied by the vehicle. The selection of the air spring and the stiffness calculation, the type of the shock absorber The selection and parameter calculation, the determination of the arm length of the upper and lower arms, etc., combined with the design parameters, 3D modeling and ANSYS analysis of the double wishbone air spring independent suspension. Key words:Double wishbone suspension；Air spring；Matching design；3D modeling IX 1 緒 論 1 緒 論 1.1 雙橫臂式獨(dú)立懸架研究的意義和分類(lèi) 隨著時(shí)代的發(fā)展，人們的經(jīng)濟(jì)收入和生活水平越來(lái)越高，由此而來(lái)的對(duì)出行工具汽車(chē)的性能要求也越來(lái)越高。人們對(duì)汽車(chē)性能的主觀(guān)判斷因素多為乘坐舒適性、行駛穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性。其中汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性與操縱穩(wěn)定性與汽車(chē)的懸架有著直接的聯(lián)系，因此為了提高汽車(chē)的性能，懸架系統(tǒng)在汽車(chē)各組成系統(tǒng)中得到更加廣泛的重視[1]。 懸架的主要作用是對(duì)車(chē)輪與車(chē)身之間的力（比如支撐力、制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力等）起傳導(dǎo)作用，并當(dāng)汽車(chē)行駛路面凹凸不平時(shí)緩和汽車(chē)所受沖擊和衰減承載系統(tǒng)的振動(dòng)，以保證汽車(chē)的行駛平順性和乘員的舒適性[2]。 根據(jù)車(chē)軸的連接是否，汽車(chē)懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩類(lèi)，非獨(dú)立懸架用一根整體軸連接汽車(chē)兩側(cè)車(chē)輪，獨(dú)立懸架兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)各自的懸架系與車(chē)身相連。獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)是:簧下質(zhì)量小;懸架在汽車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)中所占的空間較小:彈性元件只承受垂直方向作用的力，所以可以降低車(chē)身振動(dòng)頻率通過(guò)使用小剛度彈簧，使汽車(chē)內(nèi)駕駛員與乘客乘坐感到更加舒適。不僅如此，車(chē)輪兩側(cè)車(chē)軸斷開(kāi)使得左、右車(chē)輪運(yùn)動(dòng)互不影響，可使汽車(chē)在凹凸不平路面上行駛時(shí)有效附著地面并減少車(chē)身的傾斜。一般來(lái)說(shuō)，獨(dú)立懸架為絕大多數(shù)汽車(chē)前懸架采用的首選模式。 按其結(jié)構(gòu)類(lèi)型來(lái)分，獨(dú)立懸架有麥弗遜式、多連桿、雙橫臂或雙叉臂式等類(lèi)型。而雙橫臂式獨(dú)立懸架的減振器因?yàn)闆](méi)有橫向施加的載荷，而且上端高度相對(duì)車(chē)身來(lái)說(shuō)比其他形式的懸架減振器較低，因此使車(chē)身頭部的高度能夠得到降低，以此改進(jìn)車(chē)身造型。同時(shí)，雙橫臂式獨(dú)立懸架具有很好的操縱穩(wěn)定性和舒適性，因此以比較高級(jí)的懸架定位在汽車(chē)中得到廣泛運(yùn)用[3]。 1.2 懸架的設(shè)計(jì)要求 懸架與汽車(chē)的多種使用性能有關(guān)，為達(dá)到懸架所被要求的性能，懸架設(shè)計(jì)必須做到以下幾點(diǎn):首先，懸架的強(qiáng)度要滿(mǎn)足汽車(chē)在各運(yùn)動(dòng)情況下的強(qiáng)度，不能發(fā)生變形等狀況。其次，懸架系統(tǒng)要保證汽車(chē)在行駛時(shí)能夠盡量保持平穩(wěn)沒(méi)有太大的上下振動(dòng)，對(duì)載人汽車(chē)而言，其振動(dòng)加速度要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)其并不能太大。再次，要能保證汽車(chē)有良好的操縱穩(wěn)定性。保證汽車(chē)側(cè)傾和縱傾符合汽車(chē)規(guī)定的上限。汽車(chē)懸架在汽車(chē)中起的作用巨大，所以設(shè)計(jì)時(shí)要綜合考慮各方面因素[4]。 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 本課題要完成雙橫臂式獨(dú)立懸架彈性元件的選擇；確定雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)類(lèi)型和主要參數(shù)；掌握關(guān)鍵零部件的工作原理并進(jìn)行雙橫臂懸架的匹配設(shè)計(jì)，保證汽 34 1 緒論 車(chē)有良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性；保證汽車(chē)合適的衰減振動(dòng)能力；汽車(chē)制動(dòng)或加速時(shí)保證車(chē)身穩(wěn)定，防止車(chē)身發(fā)生過(guò)大“點(diǎn)頭”或“后仰”現(xiàn)象即車(chē)身縱傾；轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身側(cè)傾角要符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的側(cè)傾角；同時(shí)懸架結(jié)構(gòu)需要緊湊并在汽車(chē)底盤(pán)中占用空間尺寸盡可能地要少，但必須可靠的傳遞車(chē)身與車(chē)輪之間的各種力和力矩。最后，繪制雙橫臂式空氣彈簧獨(dú)立懸架總成圖及主要零部件圖，利用CATIA 軟件對(duì)零件進(jìn)行裝配并使用ANSYS對(duì)懸架主要零部件進(jìn)行分析并優(yōu)化。 2 雙橫臂式懸架的結(jié)構(gòu)概述 2雙橫臂式懸架的結(jié)構(gòu)概述 2.1 懸架彈性元件的選擇 汽車(chē)懸架系統(tǒng)中采用的彈性元件有很多種類(lèi)，在市場(chǎng)運(yùn)用中廣泛見(jiàn)到的主要有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等。在此，我們選用氣體彈簧中的空氣彈簧作為彈性元件。 在對(duì)汽車(chē)性能的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)需求中，基于振動(dòng)主動(dòng)控制的主動(dòng)懸架系統(tǒng)逐漸走入各位汽車(chē)研究者的眼中。彈性元件中的空氣彈簧是其研究的重點(diǎn)之一。傳統(tǒng)被動(dòng)式懸架系統(tǒng)因?yàn)閺椈蓜偠扰c減振器阻尼固定不可調(diào)節(jié)，不能根據(jù)實(shí)時(shí)路況、汽車(chē)載重與乘員需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)法同時(shí)兼顧汽車(chē)乘坐舒適性、行駛平順性以及操縱穩(wěn)定性三方面性能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)匹配。而空氣彈簧可以做到兼顧[5]。 在現(xiàn)有市場(chǎng)中，空氣彈簧主要運(yùn)用在大型客車(chē)與某些卡車(chē)上，漸漸替代原汽車(chē)中的鋼板彈簧部件，與此同時(shí)，空氣懸架系統(tǒng)漸漸發(fā)展成為某些高檔車(chē)關(guān)鍵部件?？諝鈴椈涩F(xiàn)已成為汽車(chē)性能提升的主要部件之一,其獨(dú)特的變剛度、低振動(dòng)頻率等特性,更加有效地提高了汽車(chē)系統(tǒng)性能,使得更多的的汽車(chē)研究人員將目光放在汽車(chē)空氣懸架上面。 2.2 雙橫臂式空氣彈簧獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)與功能 空氣彈簧、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、減振器、橫向穩(wěn)定器、緩沖塊、高度控制機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)及儲(chǔ)氣筒等構(gòu)成了雙橫臂式空氣彈簧獨(dú)立懸架的主體。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2.1。 減振器 空氣彈簧 下橫臂 上橫臂 圖2.1 雙橫臂空氣懸架簡(jiǎn)圖 空氣彈簧與其控制機(jī)構(gòu)是雙橫臂式空氣彈簧獨(dú)立懸架的特色結(jié)構(gòu)，空氣彈簧在汽車(chē)上控制車(chē)身高低的工作原理圖如圖2.2。 圖2.2 1、單向閥；2、儲(chǔ)氣筒；3、壓力保護(hù)閥；4、過(guò)濾器； 5、高度控制閥；6、空氣彈簧 當(dāng)汽車(chē)平順行駛時(shí)，空氣彈簧6不充氣也不放氣，車(chē)身高度不變。 當(dāng)汽車(chē)上裝有的電子控制單元檢測(cè)到汽車(chē)行駛路面不平或轉(zhuǎn)彎時(shí)，其會(huì)發(fā)出信號(hào)給高度控制閥5使其打開(kāi)充氣閥門(mén)讓儲(chǔ)氣筒2內(nèi)的空氣進(jìn)入空氣彈簧6，使車(chē)身恢復(fù)水平。 當(dāng)汽車(chē)載荷增加時(shí)，汽車(chē)整體高度下降，空氣彈簧6被壓縮，此時(shí)高度控制閥5打開(kāi)充氣閥門(mén)，彈簧充氣恢復(fù)到原來(lái)位置，車(chē)身高度亦隨之恢復(fù)。反之則相反[6]。 3 雙橫臂式空氣懸架基本參數(shù)的確定 3雙橫臂式空氣懸架基本參數(shù)的確定 3.1懸架基本參數(shù)的意義及確定 懸架設(shè)計(jì)處于整車(chē)開(kāi)發(fā)中的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段中底盤(pán)布置階段。 在懸架進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)之前，首先要了解懸架所要安裝的汽車(chē)類(lèi)型、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式、燃油種類(lèi)、汽車(chē)的性能要求等信息，并對(duì)其進(jìn)行綜合匹配方能合理布置懸架[7]。 懸架的設(shè)計(jì)總是與整車(chē)的設(shè)計(jì)緊密相連的，懸架的硬點(diǎn)坐標(biāo)是在總布置時(shí)就確定了的，不過(guò)在后續(xù)的設(shè)計(jì)中仍要進(jìn)行不斷的修正以滿(mǎn)足性能要求。現(xiàn)已選定某一客車(chē)車(chē)型，其基本技術(shù)參數(shù)如表3-1。 表3-1 整車(chē)技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 理論參數(shù) 1? 外部 尺寸 參數(shù) ? 車(chē)輛長(zhǎng) 7490 車(chē)輛寬 2200 車(chē)輛高 2885 軸距 4200 輪距（前/后） 1830/1634.5 2 質(zhì)量 參數(shù) ? 空載前軸質(zhì)量(kg) 2405 空載后軸質(zhì)量(kg) 2555 空載質(zhì)心到前軸距離（mm） 2165 空載質(zhì)心離地高（mm） 880 最大總質(zhì)量(kg) 6751 滿(mǎn)載前軸質(zhì)量(kg) 2868 滿(mǎn)載后軸質(zhì)量(kg) 3883 滿(mǎn)載質(zhì)心到前軸距離（mm） 2420 滿(mǎn)載質(zhì)心離地高（mm） 970 通過(guò)點(diǎn)云逆向，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析校核，空載前懸架硬點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定如表3-2所示： 表3-2 前懸架硬點(diǎn)坐標(biāo) 硬點(diǎn)（空載） X坐標(biāo) Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 前車(chē)輪輪心 0 ±915 55 滑柱上點(diǎn) 30 ±535 598 下擺臂球銷(xiāo)中心 -6.2 ±690.5 -57 下擺臂前點(diǎn) 6.4 ±363.4 -37.1 下擺臂后點(diǎn) 316.1 ±346.6 -19.7 車(chē)輪滾動(dòng)半徑為387mm。根據(jù)以上參數(shù)，對(duì)懸架進(jìn)行設(shè)計(jì)。 3.2 前輪外傾的作用及參數(shù)選擇 前輪外傾是指汽車(chē)前輪安裝后，相對(duì)地面其上端向外傾斜，車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)平面與汽車(chē)前進(jìn)方向的地面縱向平面之間的夾角為前輪外傾角。假設(shè)沒(méi)有外傾角，當(dāng)汽車(chē)的載荷增加時(shí)，汽車(chē)相對(duì)于車(chē)橋的載荷增加，一方面，會(huì)使車(chē)橋受力向下彎曲，容易造成斷裂；另一方面，車(chē)橋下彎后汽車(chē)行駛時(shí)車(chē)輪受車(chē)橋力的作用，車(chē)輪容易向汽車(chē)內(nèi)部方向傾斜滾動(dòng)，加劇輪胎磨損，影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性等[8]。 因此，在安裝前輪時(shí)，通常設(shè)有一個(gè)外傾角，不過(guò)外傾角也不宜過(guò)大，否則在汽車(chē)直行行駛時(shí)，車(chē)輪會(huì)產(chǎn)生向外滾動(dòng)傾向，同時(shí)對(duì)輪胎會(huì)有較大的磨損。 綜合考慮轉(zhuǎn)向性能和直行穩(wěn)定性，及表3-1客車(chē)車(chē)型參數(shù)取車(chē)輪外傾角為0.75°±30＇。 3.3 前輪前束的作用及參數(shù)選擇 汽車(chē)的前束角的定義為汽車(chē)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)形成的平面與汽車(chē)縱向平面形成的夾角，若車(chē)輪相對(duì)于汽車(chē)前進(jìn)方向的前部靠近汽車(chē)中心，則前束角為正，反之，則為負(fù)。在汽車(chē)輪心橫向平面內(nèi)，兩前輪的后側(cè)輪距與前側(cè)輪距之差為前束。 當(dāng)汽車(chē)前輪有了外傾角后，汽車(chē)在直向行駛時(shí)，車(chē)輪會(huì)有向前進(jìn)方向外側(cè)滾動(dòng)的趨勢(shì)，然而由于車(chē)橋的約束，車(chē)輪不可能脫離車(chē)身向外滾開(kāi)，所以會(huì)出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，加劇輪胎磨損。為了解決這種車(chē)輪外傾帶來(lái)的車(chē)輪磨損，所以在車(chē)輪安裝時(shí)設(shè)置了前束角，通過(guò)前束角與外傾角的共同作用，使得車(chē)輪滾動(dòng)方向接近于正前方。按照國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛，前束值約為5′～20′。對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)者（FDW），前束角可達(dá)20′(為補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)力)。在此選前束角為0°20′。 3.4 主銷(xiāo)內(nèi)傾角和作用及參數(shù)選擇 轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)內(nèi)傾角是指在通過(guò)兩前輪輪心的地面縱向平面內(nèi)，汽車(chē)主銷(xiāo)軸線(xiàn)與地面垂直線(xiàn)之間的夾角,轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)偏置距是指主銷(xiāo)軸線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)與地面的交點(diǎn)B和車(chē)輪底部與地面交點(diǎn)A之間的距離(圖 3.4)。 主銷(xiāo)內(nèi)傾角主要作用是當(dāng)車(chē)輪偶然受到外力使得轉(zhuǎn)向輪稍有偏轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)傾角使得汽車(chē)擁有一個(gè)自動(dòng)回正的作用。然而，內(nèi)傾角也不宜過(guò)大，否則駕駛員不僅需要更大的力才能克服輪胎與地面的摩擦阻力使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，還加劇了輪胎磨 損。在對(duì)社會(huì)中現(xiàn)有車(chē)輛主銷(xiāo)傾角的普遍分析，其一般取值在 6°~13°范圍內(nèi)。 在此，根據(jù)車(chē)型主銷(xiāo)內(nèi)傾角取 12.5°±30＇，主銷(xiāo)偏置距-2mm。 轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)偏置距 轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)內(nèi)傾角 轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)軸 圖3.4 主銷(xiāo)內(nèi)傾角及偏移距 3.5 主銷(xiāo)后傾角的作用及參數(shù)選擇 主銷(xiāo)后傾角的定義為在汽車(chē)縱向平面內(nèi)，主銷(xiāo)軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)與地面垂直線(xiàn)之間的夾角;后傾拖距是指主銷(xiāo)軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)與地面交點(diǎn)B和車(chē)輪底部與地面交點(diǎn)A之間的距離(圖 3.5)。 其主要作用是當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)使轉(zhuǎn)向輪偶然受外力作用而發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)具有一個(gè)自動(dòng)回正的穩(wěn)定力矩。但主銷(xiāo)后傾角又不宜設(shè)計(jì)過(guò)大，因?yàn)橹麂N(xiāo)后傾角過(guò)大時(shí)，駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)需要施加更大的力才能克服穩(wěn)定力矩使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。汽車(chē)的主銷(xiāo)后傾角一般為：FF車(chē)型 0~ 3°；FR車(chē)型 3~10°。 后傾拖距 主銷(xiāo)后傾角 轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)軸 圖 3.5 主銷(xiāo)后傾角 后傾拖距的取值應(yīng)符合一定數(shù)值范圍，當(dāng)轉(zhuǎn)向系無(wú)助力裝置時(shí)?？蛙?chē)的后傾拖距一般為 10~40mm。綜合考慮后主銷(xiāo)后傾角取 4.5°±30＇，后傾拖距為 15.6mm。 3.6 懸架靜撓度 任何一個(gè)對(duì)汽車(chē)行駛平順性有影響的懸架技術(shù)參數(shù)都是需慎重選擇的，而偏頻就是其中的重要技術(shù)參數(shù)之一。汽車(chē)的平順性根據(jù)汽車(chē)用途的不同要求標(biāo)準(zhǔn)也不同。其中，以運(yùn)人為主的轎車(chē)要求最高，其次客車(chē)，再其次為貨車(chē)[9]。偏頻在前懸架滿(mǎn)載時(shí)要求在 1.00~1.45Hz范圍內(nèi)適用在小排量發(fā)動(dòng)機(jī)的乘用車(chē)上。理論上，懸架的偏頻應(yīng)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)排量的增大而減小。由于此次懸架匹配設(shè)計(jì)的車(chē)型為客車(chē)，因此選取前懸架滿(mǎn)載時(shí)偏頻n=1.1Hz。 懸架靜撓度是指汽車(chē)滿(mǎn)載靜止時(shí)懸架承受的載荷力與此時(shí)懸架剛度之比，即 （6-1） 式中：指滿(mǎn)載靜止時(shí)前懸架上的載荷（N）; K指前懸架的剛度（N/cm）; 偏頻公式 （6-2） 式中， m為簧上質(zhì)量（Kg）；m=1274Kg. n指汽車(chē)車(chē)身的固有頻率（Hz）。 同時(shí)，滿(mǎn)載靜止時(shí)前懸架上的載荷可用來(lái)表示。結(jié)合式（6-1）此時(shí)前懸架的靜撓度 （6-3） 式中：g為重力加速度。g=981。 此時(shí)將式（6-3）代入式（6-2）= ′可以得到偏頻 （6-4） 此時(shí)可得靜撓度 20.661cm 3.7 懸架的動(dòng)撓度 懸架的動(dòng)撓度 是指懸架在滿(mǎn)載靜平衡后繼續(xù)對(duì)其施加載荷，直到把懸架壓縮至其能夠達(dá)到的最大變形（通常指緩沖塊壓縮到其原來(lái)長(zhǎng)度的二分之一或三分之一）過(guò)程中，車(chē)輪中心相對(duì)于車(chē)身的位移[10]。為避免汽車(chē)在糟糕路面上行駛時(shí)懸架經(jīng)常碰撞到緩沖塊致使懸架壽命變短，所以懸架設(shè)計(jì)要求其應(yīng)有足夠大的動(dòng)撓度。對(duì)乘用車(chē)，取在 7～9cm范圍內(nèi)；對(duì)客車(chē)取在 5～8cm范圍內(nèi)；對(duì)貨車(chē)， 取在 6～9cm范圍內(nèi)。因?yàn)檫x用車(chē)型為客車(chē)，所以取=8cm。 3.8 懸架側(cè)傾角剛度 當(dāng)汽車(chē)車(chē)身相對(duì)于車(chē)輪發(fā)生側(cè)傾時(shí)，懸架會(huì)給車(chē)身一個(gè)彈性恢復(fù)力矩使其恢復(fù)到原來(lái)位置。側(cè)傾角過(guò)大或過(guò)小都不好。汽車(chē)內(nèi)乘員會(huì)感到危險(xiǎn)而缺乏舒適性當(dāng)其乘坐小側(cè)傾角剛度而大側(cè)傾角的汽車(chē)時(shí)。然而，當(dāng)側(cè)傾角剛度過(guò)大而側(cè)傾角過(guò)小時(shí)，那么在汽車(chē)發(fā)生側(cè)翻事故時(shí)，汽車(chē)內(nèi)乘員和駕駛者就不能及時(shí)的感受到風(fēng)險(xiǎn)并進(jìn)行自我保護(hù)[11]。參考國(guó)家汽車(chē)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，要求在側(cè)向慣性力等于 0.4 倍車(chē)重時(shí)，一般乘用車(chē)車(chē)身側(cè)傾角在取在 2°～4°范圍內(nèi)，貨車(chē)車(chē)身側(cè)傾角最大值不可超過(guò) 7°。 本客車(chē)車(chē)型取側(cè)傾角為3°。 綜上，懸架基本參數(shù)如表3-3 表3-3 懸架基本參數(shù) 偏頻 1.1Hz 滿(mǎn)載懸架靜撓度 20.661cm 懸架動(dòng)撓度 8cm 側(cè)傾角 3° 前車(chē)輪前束 0°20′ 前車(chē)輪外傾 0.75°±30′ 主銷(xiāo)后傾 4.5°±30′ 主銷(xiāo)內(nèi)傾 12.5°±30′ 4 懸架設(shè)計(jì)計(jì)算 4懸架設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 彈性元件的確定 4.1.1 彈性元件概述 彈性元件的主要作用是支撐垂直載荷，緩和由凹凸不平路面引起的車(chē)身振動(dòng)和沖擊。此處彈性元件選擇空氣彈簧。 空氣彈簧，因詞生意，其是以空氣為介質(zhì)起彈性作用的一種彈簧。其分類(lèi)有囊式和膜式兩大類(lèi)。囊式空氣彈簧從外觀(guān)上來(lái)看像是一個(gè)燈籠，其可以通過(guò)疊加氣囊從而擴(kuò)大空氣彈簧的體積并通過(guò)空氣作用在氣囊的撓曲來(lái)獲得彈性。膜式空氣彈簧在無(wú)特殊設(shè)計(jì)運(yùn)用在高級(jí)汽車(chē)時(shí)一般來(lái)說(shuō)是圓柱形結(jié)構(gòu)，其主要通過(guò)氣囊內(nèi)空氣受外力使氣囊卷曲來(lái)獲得彈性變形。根據(jù)橡膠氣囊止口與接口的連接方式不同，膜式空氣彈簧又分為約束膜式和自由膜式。約束膜式空氣彈簧的密封通常采用螺栓來(lái)完成；自由膜式空氣彈簧則是采用橡膠氣囊內(nèi)空氣與外界的壓力作用使其進(jìn)行自封。 空氣彈簧一般是由橡膠氣囊、上蓋板、底座等主要部件組成，空氣主要儲(chǔ)存在想膠囊皮的空間中并受外界壓縮使其產(chǎn)生的反作用力作為彈性力。其主要結(jié)構(gòu)如圖4.1。 底座 緩沖塊 橡膠囊皮 氣囊上蓋 圖4.1 空氣彈簧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 膜式空氣彈簧的特點(diǎn)是剛度低，可以根據(jù)需要通過(guò)改變彈簧底座形狀的方法來(lái)獲得較為理想的彈性特性。在此選用壓力膜式空氣彈簧. 4.1.2 彈簧基本參數(shù)確定與剛度計(jì)算 根據(jù)參閱資料，設(shè)定參數(shù)如表4-1。 表4-1 空氣彈簧基本參數(shù) 在空氣彈簧參數(shù)設(shè)定如上表4-1時(shí)，當(dāng)達(dá)到靜平衡位置時(shí)，空氣彈簧的剛度計(jì)算公式（N/mm）為 （4-1） 式中，為空氣彈簧內(nèi)氣體的絕對(duì)壓力當(dāng)懸架處于滿(mǎn)載靜平衡位置時(shí)（N/mm2）；為氣囊內(nèi)氣體的容積（mm3）;K為多變指數(shù)，在汽車(chē)振動(dòng)緩慢時(shí)，可以假設(shè)氣體狀態(tài)變化接近等溫過(guò)程，取K=1，當(dāng)汽車(chē)進(jìn)行激烈震蕩時(shí)，可以假設(shè)氣體狀態(tài)變化接近絕熱過(guò)程，取K=1.4，一般情況下取K=1.3；為空氣彈簧在軸線(xiàn)方向上的微小變形量（mm）；A是空氣彈簧的有效面積（mm2），；D為空氣彈簧的有效直徑（mm），取D=100mm；由上述可知，為空氣彈簧有效面積變化率。 代入表4-1中的參數(shù)，可得出空氣彈簧剛度 =103（N/mm） （4-1） 汽車(chē)處于滿(mǎn)載靜平衡位置時(shí)，空氣彈簧的振動(dòng)頻率可由下式（4-2）得出  =1.20Hz （4-2） 經(jīng)計(jì)算，空氣彈簧其振動(dòng)頻率在在懸架偏頻1.0~1.45Hz之內(nèi)，設(shè)計(jì)符合要求。 4.2 減振器設(shè)計(jì)計(jì)算 4.2.1 減振器的作用與結(jié)構(gòu) 減振器的主要功能產(chǎn)生阻尼力，其在懸架中的作用是在汽車(chē)振動(dòng)時(shí)迅速衰減振動(dòng)，改善汽車(chē)行駛平順性，當(dāng)汽車(chē)在凹凸不平路面上行駛時(shí)提高車(chē)輪和地面附著能力，提高汽車(chē)操縱性和人員乘坐舒適性。懸架中彈性元件通常與減振器并聯(lián)安裝，他們?cè)诰徍推?chē)振動(dòng)時(shí)起功能互相彌補(bǔ)與促進(jìn)作用。 減振器分為搖臂式和筒式兩大類(lèi)根據(jù)其結(jié)構(gòu)型式的不同。不過(guò)隨著近代汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，搖臂式減振器因工作特性受活塞磨損和工作溫度變化影響大這一劣勢(shì)而逐漸遭到淘汰。雖然筒式減振器工作壓力相較搖臂式減振器略小，但是因其工作性能的穩(wěn)定而在現(xiàn)代懸架系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。筒式減振器根據(jù)筒的多少與筒內(nèi)介質(zhì)又可細(xì)分為單筒式、雙筒式和充氣筒式三種。因?yàn)閱瓮渤錃馐揭簤簻p振器具有工作性能穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，所以本次雙橫臂式空氣懸架選用單筒充氣式液壓減振器。 單筒充氣式液壓減振器主要部件有油缸，活塞和活塞桿等構(gòu)件（如圖 4.2）?；钊延透追譃閺?fù)原腔和壓縮腔，并在減振器底部設(shè)有一氣室，該氣室內(nèi)沖有 2~3Mpa的氮?dú)?，其主要作用是用?lái)補(bǔ)償活塞工作時(shí)壓縮腔的油液體積變化，減少氣穴現(xiàn)象的發(fā)生。 減振器的工作原理：當(dāng)主活塞向下移動(dòng)時(shí)，壓縮腔油液受壓，壓縮閥打開(kāi)，油液進(jìn)入復(fù)原腔，與此同時(shí)液壓腔壓力增大推動(dòng)浮動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，氣室隨著的容積減小而氣壓升高。而阻尼器在復(fù)原行程則與之相反。 復(fù)原腔 壓縮閥 缸筒 復(fù)原 活塞 浮動(dòng)活塞 氣室 復(fù)原閥 活塞桿 壓縮腔 壓縮 圖4.2 單筒充氣式液壓減振器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 4.2.2 單筒充氣式液壓減振器外特性和設(shè)計(jì)原則 在減振器卸荷閥打開(kāi)前，其中的阻力F與減振器振動(dòng)速度之間的關(guān)系可用 下式（4-3）來(lái)表示 （4-3） 式中，--減振器阻尼系數(shù)。圖4.3示出減振器的阻力-速度特性圖。通過(guò)該圖，我們可以了解: 四段近似直線(xiàn)的線(xiàn)段組成了該阻力-速度圖的主體，其中x軸上下兩部分特性圖線(xiàn)段分別表示為減振器壓縮與復(fù)原行程的阻力速度關(guān)系;減振器的阻尼系數(shù)在圖中表示為各段線(xiàn)段的斜率,據(jù)圖可知在減振器運(yùn)行過(guò)程中減振器有四個(gè)阻尼系數(shù)。不過(guò)在談到減振器阻尼系數(shù)時(shí)，若沒(méi)有明指是四個(gè)中的哪一個(gè)，可以理解就是卸荷閥開(kāi)啟前的阻尼系數(shù)。壓縮行程的阻尼系數(shù)用來(lái)表示，伸張行程的阻尼系數(shù)用來(lái)表示，他們并不相等。 圖 4.3 減振器特性 阻力一速度特性 通過(guò)查閱相關(guān)資料可知，想要有效的抑制車(chē)輪動(dòng)載增大可以通過(guò)增加減振器相對(duì)阻尼系數(shù)來(lái)做到，但是隨著相對(duì)阻尼系數(shù)的增大車(chē)身的加速度也會(huì)隨之增大。因此在路面不平車(chē)身震蕩激烈時(shí)，減振器會(huì)加劇車(chē)身振動(dòng)，降低了乘坐人員的舒適性，只不過(guò)抑制了車(chē)輪的動(dòng)載增大可以提高行駛的安全性。在某些情況中得到需求應(yīng)用（如越野車(chē)減振器）。因此，減振器阻力-速度特性的設(shè)計(jì)應(yīng)該有兩個(gè)基本要求：一是使減振器的阻力-速度特性與車(chē)輛懸架振動(dòng)特性相匹配；二是在運(yùn)行工況復(fù)雜多變的情況下，能較穩(wěn)定的保持這種相適應(yīng)的特性。 4.2.3 單筒充氣式液壓減振器參數(shù)和尺寸的確定 （1）相對(duì)阻尼系數(shù)的確定 汽車(chē)有了減振器相對(duì)于懸架的阻尼力后，空氣彈簧承受的振動(dòng)是呈現(xiàn)周期衰減的，為了評(píng)定衰減的快慢速度，在此引入相對(duì)阻尼系數(shù)。的表達(dá)式為： （4-4） 式中： k--懸架系統(tǒng)的剛度，N/mm； --簧上質(zhì)量，kg； --阻尼系數(shù)，N?s?mm。 由式（4-4）表明，相對(duì)阻尼系數(shù)的物理意義是：減振器的阻尼在彈簧剛度k和簧載質(zhì)量 m 發(fā)生變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。值大，振動(dòng)衰減迅速，車(chē)身承受較大的沖擊力；反之值小，懸架振動(dòng)衰減正常，車(chē)身承受的路面沖擊力小。通常情況下，伸張行程的相對(duì)阻尼系數(shù)取得比壓縮行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù)大。兩者之間保持=(0.2 ~ 0.50)的關(guān)系[9]。 設(shè)計(jì)時(shí)，通常第一步先選取壓縮行程相對(duì)阻尼系數(shù)與伸張行程的相對(duì)阻尼系數(shù)的平均值。對(duì)于不同懸架所選取的彈性元件,有些彈性元件無(wú)內(nèi)摩擦力時(shí)，需取=0.25～0.35；反之，值應(yīng)取小點(diǎn)。當(dāng)設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)用于行駛在非良好路面上的汽車(chē)時(shí)，值應(yīng)取大些，一般取>0.3；為避免懸架碰撞車(chē)架，取=0.5。 取Ψ=0.3，則有 （+）/2=0.3,=0.5。 解得：伸張行程的相對(duì)阻尼系數(shù)=0.4 壓縮行程的相對(duì)阻尼系數(shù)=0.2 （2）減振器阻尼系數(shù)的確定 減振器阻尼系數(shù): （4-5） 因懸架系統(tǒng)固有振動(dòng)頻率: (4-6) 根據(jù)式（4-5）和式（4-6），所以理論上.然而實(shí)際上，阻尼還與減振器的布置方位有關(guān)，如圖4.3 圖4.4 （a） (b) (c) 在采用圖4.4（b）安裝時(shí)，其阻尼系數(shù) （4-7） 式中：角度α指減振器軸線(xiàn)與地面垂直線(xiàn)之間的夾角。 按滿(mǎn)載計(jì)算有：簧上質(zhì)量=1274kg 代入式（4-6）解得：ω＝7.6Hz ； 代入上式得減振器的阻尼系數(shù)為：=2×0.3×1274×7.6÷(0.99)2=5927 N·s/m （3）最大卸荷力F0 的確定 當(dāng)減振器活塞振動(dòng)速度達(dá)到某一定值時(shí)，減振器打開(kāi)卸荷閥時(shí)的活塞速度稱(chēng)為卸荷速度,一般取在0.10～0.30m/s范圍內(nèi),取=0.2m/s。 所以伸張行程的最大卸荷力是： =5927*0.2=1185.4 N 4）減振器工作缸直徑D的確定 若已知伸張行程的最大卸荷力F0，可以此計(jì)算出減振器工作缸直徑 D 為： （4-8） 式中：[p]--減振器工作缸允許的最大壓力，一般取在3～4Mpa范圍內(nèi)，取[p]=3Mpa； --連桿直徑與缸筒直徑之比，一般單筒式減振器取λ=0.2~0.4，取λ的數(shù)值為0.35。 據(jù)式（4-8）得 =23.95 mm 由上式可得出理論上工作缸直徑的值，根據(jù)查閱資料得出減振器工作缸直徑的規(guī)格表如表4-2。將工作缸直徑 D 圓整為 30mm；初選壁厚為 7.5mm，材料選用 45 鋼。 表4-2 筒式減振器工作缸直徑 4.3 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 4.3.1 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用 獨(dú)立懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)承擔(dān)著傳遞車(chē)輪與車(chē)身之間一切除了垂直方向的力和力矩的作用，并且決定了懸架跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡和車(chē)輪定位角的變化。 4.3.2 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 1）側(cè)傾中心 雙橫臂式獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心由如圖4.5所示方式得出。將上橫臂EP所在直線(xiàn)延長(zhǎng)，將下橫臂GP所在直線(xiàn)延長(zhǎng)，可以得到極點(diǎn)P，并可計(jì)算出P點(diǎn)的高度。將P點(diǎn)與車(chē)輪接地點(diǎn)N連接?？色@得側(cè)傾中心點(diǎn)W。 圖4.5 側(cè)傾中心hw的確定 懸架的側(cè)傾中心高度為 （4-9） 式中 （4-10） （4-11） 根據(jù)式（4-9）（4-10）（4-11）和表3-3懸架基本參數(shù) 前車(chē)輪前束 0°20′ 前車(chē)輪外傾 0.75°±30′ 主銷(xiāo)后傾 4.5°±30′ 主銷(xiāo)內(nèi)傾 12.5°±30′ 由此可計(jì)算出hw=224.32 mm 3）縱傾中心 雙橫臂式獨(dú)立懸架的縱傾中心的計(jì)算方法極為簡(jiǎn)易，用作圖法即可得出，如下圖4.6所示。作兩橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸C和D的延長(zhǎng)線(xiàn)并使其相交，其交點(diǎn)O便是縱傾中心。 圖4.6 縱傾中心的確定 通過(guò)對(duì)標(biāo)桿車(chē)的測(cè)量及硬點(diǎn)坐標(biāo)，確定縱傾中心O 距離 G 點(diǎn)的水平距離為 2813.5 mm。 4 懸架設(shè)計(jì)計(jì)算 4.4 緩沖塊 緩沖塊實(shí)質(zhì)上是一種來(lái)限制懸架行程、吸收從車(chē)輪傳到車(chē)身上的沖擊載荷的與主彈性元件并聯(lián)的非線(xiàn)性程度很強(qiáng)的彈性元件。 緩沖塊采用的材料主要有多孔聚氨脂和橡膠兩大類(lèi)。而多孔聚氨脂兼有輔助彈性元件的作用。在此，選用多孔聚氨脂緩沖塊。 4.5 上下橫臂的長(zhǎng)度 雙橫臂式獨(dú)立懸架的兩橫臂的長(zhǎng)度影響著前輪跳動(dòng)時(shí)的定位參數(shù)。根據(jù)汽車(chē)工業(yè)長(zhǎng)期的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，雙橫臂式懸架的上橫臂一般較下橫臂短，上橫臂與下橫臂的比值普遍取在0.6~1.0之間；這樣一方面可以更好地布置發(fā)動(dòng)機(jī)，還能使懸架特性較為理想。參考國(guó)外轎車(chē)獨(dú)立懸架的一些參數(shù)，再根據(jù)我國(guó)汽車(chē)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，此次懸架設(shè)計(jì)選取下橫臂的長(zhǎng)度為338.5mm，上橫臂的長(zhǎng)度為220mm，其比值為0.65。另外選擇兩橫臂間的鉸點(diǎn)距離為300mm。 5 懸架主要零件 CATIA 建模與分析 5 懸架主要零件 CATIA 建模與分析 在國(guó)內(nèi)汽車(chē)設(shè)計(jì)行業(yè)中，CATIA 是汽車(chē)工業(yè)設(shè)計(jì)建模最為常見(jiàn)的應(yīng)用軟件。因?yàn)镃ATIA在汽車(chē)行業(yè)里巨大的影響力，所以此次設(shè)計(jì)主要是運(yùn)用 CATIA 的實(shí)體模塊進(jìn)行雙橫臂空氣懸架的3D模型建立。 5.1 上橫臂、減震器、下橫臂等零件的繪制 5.1.1上橫臂前臂的繪制。 首先通過(guò)CATIA的創(chuàng)成式設(shè)計(jì)界面，打開(kāi)草圖界面，繪制出上橫臂前臂的輪廓曲線(xiàn)，然后使用曲面拉伸命令，得出曲面。因?yàn)榍氨鄣纳舷聝蓚?cè)不等寬，所以還要在兩側(cè)做曲面對(duì)其進(jìn)行分割，如圖5.1.1。 圖5.1.1 上橫臂前臂輪廓曲面 再轉(zhuǎn)至零件設(shè)計(jì)界面，使用曲面加厚命令，即可得出其基本輪廓，如圖5.1.2。 圖5.1.2 上橫臂前臂實(shí)體輪廓 然后然后回到創(chuàng)成式外形設(shè)計(jì)，對(duì)輪廓曲面進(jìn)行偏移命令，使其貼合零件另一側(cè)曲面，然后，對(duì)其進(jìn)行分割命令，得到如下曲面，再對(duì)其進(jìn)行曲面加厚命令。步驟如圖5.1.3。 圖5.1.3 上橫臂前臂不規(guī)則凹槽實(shí)體 然后回到零件設(shè)計(jì)中，使用布爾操作中的移除命令，用大的實(shí)體，移除該小的特征。得到上側(cè)凹槽特征，同理，可得到下側(cè)凹槽特征。如下圖5.1.4。 圖5.1.4 上橫臂前臂凹槽 再在零件設(shè)計(jì)界面，對(duì)前臂進(jìn)行凸臺(tái)和凹槽命令，作出如下圖5.1.5各孔位特征： 圖5.1.5 上橫臂各孔位特征 最后，對(duì)上橫臂前臂進(jìn)行上側(cè)圓曲面分割，同時(shí)畫(huà)出外套筒，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)命令畫(huà)出內(nèi)部硫化橡膠等結(jié)構(gòu)，最后對(duì)其進(jìn)行倒角。得上橫臂前臂如圖5.1.6。 l 圖5.1.6 上橫臂前臂成品 5.1.2 減振器與其他零件的裝配。 在CATIA 零件設(shè)計(jì)界面，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)，拉伸，凹槽，倒圓角等命令畫(huà)出減震器套筒和減振器活塞桿如圖5.1.7。以及上橫臂后臂和下橫臂總成如圖5.1.8。 圖5.1.7 減振器套筒及活塞桿 圖5.1.8 上橫臂后臂和下橫臂總成 最后，通過(guò)各零件的裝配，可以得到基本的雙橫臂空氣懸架外形如下圖5.1.9。 5 懸架主要零件 CATIA 建模與分析 圖5.1.9 雙橫臂空氣懸架外形 5.2 ANSYS仿真分析優(yōu)化 利用CATIA畫(huà)出空氣懸架如上圖，因?yàn)橄聶M臂在懸架中占有大量空間，并承受大量軸向載荷力，在懸架中起著重要作用。在此對(duì)其進(jìn)行仿真分析。在CATIA中將下橫臂圖轉(zhuǎn)化成igs格式，打開(kāi)ANSYS,導(dǎo)入下橫臂[12]。并對(duì)其進(jìn)行材料參數(shù)的設(shè)置，因?yàn)橄聶M臂材料選的是球墨鑄鐵，其彈性模量為173Gpa,泊松比為0.3，密度為7.3.根據(jù)下橫臂的長(zhǎng)度，導(dǎo)入后對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分，劃分單元網(wǎng)格類(lèi)型為三角形，單元邊長(zhǎng)為5mm;如圖5.2. 圖5.2 下橫臂網(wǎng)格劃分 將其網(wǎng)格劃分完需根據(jù)工況對(duì)其節(jié)點(diǎn)進(jìn)行固定，根據(jù)下橫臂工作情況，因其兩球頭銷(xiāo)與車(chē)橋連接，將下橫臂兩球頭銷(xiāo)部分進(jìn)行固定[13]，如圖5.3。 圖5.3 下橫臂節(jié)點(diǎn)固定 節(jié)點(diǎn)固定后，需對(duì)下橫臂進(jìn)行受力分析[14]，當(dāng)汽車(chē)滿(mǎn)載時(shí)，懸架其單邊簧載質(zhì)量m=1274Kg;所以傳遞到懸架下橫臂上的力有F=12485N；在此，對(duì)下橫臂端部即與汽車(chē)主銷(xiāo)連接位置處施加12485N的作用力，下橫臂位移變形圖與等效應(yīng)力云圖如圖5.4與圖5.5[15]。 圖5.4 下橫臂位移變形圖 圖5.5 等效應(yīng)力云圖 從圖4.4與圖4.5可知，下橫臂在滿(mǎn)載受力后最大位移為8.27mm左右,沒(méi)有過(guò)大變形，應(yīng)力云圖分布合理，其符合懸架所要求性能。當(dāng)下橫臂滿(mǎn)足懸架強(qiáng)度要求時(shí)，我們還可以對(duì)其形狀進(jìn)行簡(jiǎn)單的一些優(yōu)化，使用ANSYS中的優(yōu)化模塊，對(duì)其施加重力影響后，下橫臂形狀優(yōu)化如圖5.6。 圖5.6 形狀優(yōu)化圖 圖中紅色部分為下橫臂結(jié)構(gòu)中可去除而對(duì)下橫臂強(qiáng)度性能影響不大的部件，由圖5.6可以得出，紅色部位有兩大部分，一個(gè)是下橫臂上部凸起部分，因其為與減振器連接部分，所以不可削減，而另一部分為下橫臂端部的下端，綜合懸架工作部位，可以對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)削減。以此為思路，我們對(duì)其進(jìn)行減厚設(shè)計(jì)，根據(jù)優(yōu)化圖，我們?cè)谙聶M臂端部削減20mm的厚度。如圖5.7所示。 圖5.7 下橫臂端部減厚圖 削減后，我們可以再去和原結(jié)構(gòu)對(duì)比，看起性能是否還符合要求。在此，我們?cè)俣葘⑵鋵?dǎo)入ANSYS并在原來(lái)的受力狀況下進(jìn)行分析，受力分析如下圖5.8。 圖5.8 優(yōu)化后下橫臂位移變形圖 通過(guò)此圖，我們可以可以看出優(yōu)化后的下橫臂最大位移相較于原來(lái)的位移只擴(kuò)大了0.25mm左右，可忽略不計(jì)。所以可以替代原下橫臂機(jī)構(gòu)，優(yōu)化后根據(jù)密度我們可以算出其減少的材料約有0.5kg，有效減少了雙橫臂懸架的材料消耗，并減少了懸架在汽車(chē)底盤(pán)中占有的空間。使懸架得到綜合優(yōu)化。 總結(jié) 總結(jié) 本課題根據(jù)給定的整車(chē)參數(shù)要求，以及標(biāo)桿車(chē)的3D數(shù)模對(duì)乘用車(chē)前雙橫臂懸架進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)，并且通過(guò)CATIA軟件將雙橫臂懸架的3D模型表達(dá)出來(lái)。本文的主要工作可以歸納如下幾點(diǎn)： 1) 對(duì)雙橫臂空氣懸架結(jié)構(gòu)作了具體介紹，以及它的應(yīng)用范圍，闡述了本次課題研究的目的及現(xiàn)實(shí)意義。 2) 懸架基本參數(shù)的選擇，包括影響整車(chē)平順性參數(shù)，如偏頻、靜撓度、動(dòng)撓度；影響操縱穩(wěn)定性參數(shù)，如側(cè)傾中心高度；影響縱向穩(wěn)定性的參數(shù)，如縱傾 中心高度等。 3）利用以上設(shè)計(jì)得出的數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)型式以及標(biāo)桿車(chē)的數(shù)模，通過(guò) CATIA 軟件建立雙橫臂空氣懸架的 3D 模型并使用ANSYS進(jìn)行受力分析并簡(jiǎn)單優(yōu)化。 本文這種設(shè)計(jì)方法在工程上是行之有效的并且正在運(yùn)用，逆向設(shè)計(jì)思路與正向設(shè)計(jì)思路相結(jié)合不僅提高了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率，而且降低了技術(shù)開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，為汽車(chē)企業(yè)節(jié)省開(kāi)銷(xiāo)，同時(shí)也使廣大消費(fèi)者受益。 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1] 陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造（第3版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009. [2] 高加泉,袁曉云,韓苗苗.汽車(chē)空氣彈簧基礎(chǔ)研究現(xiàn)狀與展望[J].時(shí)代農(nóng)機(jī),2018(01). [3] 余志生.汽車(chē)?yán)碚?第5版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009. [4] 王霄鋒.汽車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)[M].北京:北京大學(xué)出版社，2010. [5] 施睿，趙春霞.雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]．車(chē)輛與動(dòng)力技術(shù)，2014( 3)． [6] 胡艷云，干年妃，劉良．某轎車(chē)的前雙橫臂獨(dú)立懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]．計(jì)算機(jī)仿真，2015( 1)． [7] 王望予.汽車(chē)設(shè)計(jì)(第4版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [8] 王國(guó)權(quán)，龔國(guó)慶.汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010. [9] 王勖,黃晶晶,何班本,謝奇光,吳慶國(guó).雙橫臂獨(dú)立懸架安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及分析[J].汽車(chē)科技，2017（04） [10] 高加泉,袁曉云,韓苗苗.汽車(chē)空氣彈簧基礎(chǔ)研究現(xiàn)狀與展望[J].時(shí)代農(nóng)機(jī),2018(01) [11] 上官文斌,王江濤. 全地形越野車(chē)前雙橫臂獨(dú)立懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析[J].汽車(chē)工程,2008(4):345-348. [12] 田野. 雙橫臂獨(dú)立懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)及整車(chē)平順性仿真研究[D]. 沈陽(yáng):東北大學(xué),2009. [13] 李嫚.FSAE 賽車(chē)懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)及分析[D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院，2011. [14] 王家豪，蘭鳳崇，張浩鍇.雙橫臂懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)特性設(shè)計(jì)分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2013（8）. [15] 田中輝，李玉光，王淑芬.基于空間解析幾何的雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].機(jī)電工程，2012（8）. 致謝 致 謝 首先，在本文完成后，要向李鴻秋老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意。在本論文課題撰寫(xiě)過(guò)程中，李鴻秋老師對(duì)我進(jìn)行了細(xì)心的指導(dǎo)和幫助。然后是我的同學(xué)和宿舍的舍友們，在論文學(xué)習(xí)階段，他們提出了很多寶貴的意見(jiàn)和指導(dǎo)，對(duì)我的論文大有幫助。 同時(shí)也感謝實(shí)習(xí)期間在實(shí)習(xí)公司學(xué)習(xí)的CATIA畫(huà)圖技能和汽車(chē)方面的相關(guān)理論知識(shí)，使我能夠利用實(shí)習(xí)工作之余完成學(xué)業(yè)，提高自身能力。 最后，我要感謝在大學(xué)四年期間，識(shí)得的所有老師與同學(xué)，在四年期間所有遇到的事情和經(jīng)歷的時(shí)光，使我得到了很大的成長(zhǎng)。 35