可編程控制器技術(shù)討論與未來發(fā)展隨著時(shí)代的發(fā)展,當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競爭愈演愈烈;單靠人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,也無法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象.人們在生產(chǎn)實(shí)踐中看到,自動化給人們帶來了極大的便利和產(chǎn)品質(zhì)量上的保證,同時(shí)也減輕了人員的勞動強(qiáng)度,減少了人員上的編制.在許多復(fù)雜的生產(chǎn)過程中難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)控制、整體優(yōu)化、最佳決策等,熟練的操作工、技術(shù)人員或?qū)＜摇⒐芾碚邊s能夠容易判斷和操作,可以獲得滿意的效果.人工智能的研究目標(biāo)正是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)、模擬這些智能行為,通過人腦與計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工作,以人機(jī)結(jié)合的模式,為解決十分復(fù)雜的問題尋找最佳的途徑我們在各種場合看到了繼電器連接的控制，那已經(jīng)是時(shí)代的過去，如今的繼電器只能作為低端的基層控制模塊或者簡單的設(shè)備中使用到；而 PLC 的出現(xiàn)也成為了劃時(shí)代的主題，通過極其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動化走向了新的高潮。PLC 的最大特點(diǎn)在于：電氣工程師已不再電氣的硬件上花費(fèi)太多的心計(jì)，只要將按鈕開關(guān)或感應(yīng)器的輸入點(diǎn)連接到 PLC 的輸入點(diǎn)上就能解決問題，通過輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。PLC 的內(nèi)部包含了具有中央處理器的 CPU，并帶有外部 I/O 口擴(kuò)展的 I/O 接口地址和存儲器三大塊組成，CPU 的核心是由一個(gè)或者多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，并能讀取程序存儲器的內(nèi)容通過計(jì)算后去驅(qū)動相應(yīng)的存儲器和 I/O 接口；I/O 口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸出系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或者數(shù)據(jù)存儲器中；存儲器可以將 I/O 口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和 I/O 接口上，存儲器分程序存儲器 ROM 和數(shù)據(jù)存儲器 RAM,ROM 可以將數(shù)據(jù)永久的存入存儲器中，而 RAM 只能作為 CPU 計(jì)算時(shí)臨時(shí)計(jì)算使用的緩沖空間。PLC 的抗干擾是極其優(yōu)秀的，我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場合的惡劣，這些所有的問題已不再成為我們失敗的主題，而留給我們的是關(guān)心如何來利用 PLC 的內(nèi)部資源為我們加強(qiáng)設(shè)備的控制能力，使我們的設(shè)備更加的柔性。PLC 的語言并不是我們所想象的匯編語言或 C 語言來進(jìn)行編程，而是采用原有的繼電器控制的梯形圖，使得電氣工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解了PLC 的語言，而且很多的非電氣專業(yè)人士也對 PLC 很快認(rèn)識并深入。以上僅僅是 PLC 的優(yōu)點(diǎn)之一，這也是人們比較容易理解的一部分，在很多的設(shè)備中，人們已不再希望看到太多的控制按鈕，它們不但容易損壞而且極易產(chǎn)生人為的失誤，小的并不是主要的失誤也許你還能夠接受；但過大的甚至是致命的失誤是我們無法容忍的。新的技術(shù)總是為了給我們帶來更安全和便捷的操作，使得我們面臨的一大堆問題一掃而光，你有了解過 HMI 嗎？這里說 HMI你根本不清楚它是什么，也沒有興趣了解，換一個(gè)中文把它說明為觸摸屏或者人機(jī)界面你就知道了，它和 PLC 的結(jié)合給了我們更大的空間。HMI 控制不僅僅是減少了控制按鈕，增加控制的靈活性，更主要的它是可順序性的，而且在能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出反饋，在溫度控制曲線的模擬也能直觀的顯示出來。并且能夠通過編寫功能幫助程序來提供各種力所能及的幫助，使得操作者減少不必要的失誤。HMI 的廠商目前也越來越多，功能也越來越強(qiáng)，價(jià)格也越來越低，使用的面越來越廣。HMI 的前景可以說十分的看好。在很多場合，單靠單機(jī)的控制是無法保證設(shè)備的順暢運(yùn)行，而通過設(shè)備與設(shè)備的信息交流達(dá)到我們想要的效果。比如在前包裝和后工序的檢測，我們就要將包裝的信息反饋到檢測處，而檢測處的信息也要反饋到包裝來。這樣通過信息共享來使得兩者之間鏈接起來，形成一個(gè)共體，從而使的兩者間的配合更加的緊密，在彼此間達(dá)到映影相揮的效果。PLC 的通信已經(jīng)愈來愈體現(xiàn)它的價(jià)值，在 PLC 與 PLC 之間的通信，能夠通過信息的溝通和數(shù)據(jù)的共享來保證設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)，已達(dá)到互補(bǔ)的效果。PLC 之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用 RS232 接口來傳送數(shù)據(jù)，而 RS232 接口只能保證 10 米的傳輸距離，如果在 1000 米的距離內(nèi)我們可以通過 RS485 來進(jìn)行通信，更長的距離只能通過 MODEL 來進(jìn)行傳輸。PLC 的數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送到對方的一塊連續(xù)的地址中，我們把它稱為一個(gè)表，對方的 PLC 通過讀取表中的數(shù)據(jù)來進(jìn)行操作。如果表中的數(shù)據(jù)是一個(gè)一般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話，那只是一般的數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價(jià)上升了，我要把油價(jià)的價(jià)格傳送到所有的輸油機(jī)上，那就是數(shù)據(jù)的共享；而當(dāng)表中的數(shù)據(jù)是一段控制 PLC 的指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺機(jī)器人來按你想象的動作工作，你會給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過去。信息輸送的形式有單工位、半雙工位和全雙工位的分別。單工位的意義也就是說兩者之間，一個(gè)只能發(fā)送，而一個(gè)只能接收，比如一個(gè)特務(wù)他只能接收上司的指示，而無法給上司回復(fù)；半雙工位也就是兩個(gè)能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)發(fā)送和接受，比如你打電話時(shí)是不能接電話,對方也一樣；而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并可同時(shí)發(fā)送和接受。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子。信息輸送的過程也有同步和異步之分：同步的意義在于發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線是同步的，也就是數(shù)據(jù)信號和時(shí)鐘信號同時(shí)由 CPU 進(jìn)行發(fā)送，這需要彼此都要專門的時(shí)鐘信號來進(jìn)行傳送和接送，并且是強(qiáng)制性的，這種方法的特點(diǎn)在于它的速度極快、但相應(yīng)占用 CPU 的工作時(shí)間也相對的要長、同時(shí)技術(shù)難度也非常的大。它的要求在于在一幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差，不然的話整個(gè)數(shù)據(jù)將發(fā)生錯(cuò)誤，這在硬件上是一個(gè)比較大的難度。在一些專用的設(shè)備中應(yīng)用的越來越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號設(shè)備等，在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中，它的效果非常的好。而異步是應(yīng)用范圍最廣泛的，這得益于它的技術(shù)難度相對要小、同時(shí)不需要配制專門的時(shí)鐘信號、它的特點(diǎn)在于，它的數(shù)據(jù)是間隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當(dāng) CPU 太忙的時(shí)候可以停頓性去工作，在硬件上也減少了難度，同時(shí)數(shù)據(jù)的丟失相對要少，我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤，像奇偶法、累加法和八位效驗(yàn)法等，都可以用來幫助我們檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤發(fā)生，通過反饋來進(jìn)行辨別。信息的傳送口線有串口和并口之分：通常的 PLC 是 8 位機(jī)，當(dāng)然也有 16 位機(jī)。我們在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候可以是一位一位的發(fā)送給對方，也可以 8 位 8 位的將數(shù)據(jù)發(fā)送到對方，一位和 8 位區(qū)別也就是我們所說的串口發(fā)送數(shù)據(jù)和并口發(fā)送數(shù)據(jù)。串口速度比較慢，但只要兩條或者三條口線就能解決問題，并能借用電話線來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而并口的傳送速度是極快的，它是串口的 256 倍，在短距離占有優(yōu)勢，由于是 TTL 電平，一般限于 1 米的范圍，它并不適用于長距離的數(shù)據(jù)傳送，這樣成本太昂貴了。很多的情況下我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片來進(jìn)行傳輸，這種情況下不需要我們進(jìn)行過于復(fù)雜的寄存器設(shè)置了，而直接通過數(shù)據(jù)傳送指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，但在通信中并不是一個(gè)十分可行的辦法，因?yàn)樵诎l(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)Ψ降?PLC 必須一直等待你的數(shù)據(jù)輸出，它不能去做其他的工作。當(dāng)你在看書的時(shí)候，你聽到有人敲門、你停下手上的事情、去打開門、并同敲門者對話、這個(gè)時(shí)候電話響了、你示意接個(gè)電話、在接完電話后、回過頭來同敲門者繼續(xù)對話、對話完畢后、你再繼續(xù)看你的書，這種情況我們把它稱為中斷，它具有權(quán)威性，也具有優(yōu)先性，PLC 具備了這樣的功能。它的特點(diǎn)在于我們在設(shè)備的操作過程中可能會遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的，PLC 在去執(zhí)行緊急的任務(wù)時(shí)，總會先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址，CPU 的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_門時(shí)要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個(gè)記號，因?yàn)槲覀兇龝€要繼續(xù)接著看后面的書。CPU 總是按照我們的意愿去做應(yīng)該做的事情，但你錯(cuò)誤的給它一件事情，它也會同樣的去做，這一點(diǎn)我們必須注意。中斷并不是只有一個(gè)，有時(shí)會同時(shí)存在幾個(gè)中斷，中斷具有優(yōu)先的級別，他們會根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當(dāng)然中斷的級別根據(jù)各種 PLC 內(nèi)部 CPU 的資源有關(guān)，同時(shí)也跟堆棧的容量大小也有關(guān)系。中斷的內(nèi)容有很多種，比如外部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時(shí)和計(jì)數(shù)的時(shí)鐘中斷、還有 WDT 復(fù)位中斷等，它們豐富了 CPU 在處理各種事務(wù)時(shí)響應(yīng)種類。這樣講也許你并不能完全理解中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作順序，我們做一個(gè)小小的例子來說明.每一個(gè)設(shè)備總是不會忘記有一個(gè)按鈕，它也是在我們遇到緊急情況時(shí)使用的，那就是急停按鈕。當(dāng)我們遇到人身事故和意外情況時(shí)我們只要按下它，機(jī)器立即停止所有的操作，并等待處理完意外后再恢復(fù)操作。急停按鈕連接 PLC內(nèi)部 CPU 的內(nèi)部 I/O 接口上，當(dāng)按鈕給 CPU 一個(gè)外部觸發(fā)信號時(shí)，CPU 對 I/O進(jìn)行再次檢測，當(dāng)確認(rèn)有外部觸發(fā)信號時(shí)，CPU 保護(hù)現(xiàn)場并將程序計(jì)數(shù)器自動轉(zhuǎn)到相應(yīng)的外部 I/O 中斷程序中去，當(dāng)外部中斷程序處理完畢，程序計(jì)數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。有一點(diǎn)可以說明的是我們一般會把急停按鈕的外部中斷升至最高級別，從而保證安全。當(dāng)我們在工作完一個(gè)工件時(shí)，給 PLC 一個(gè)信號，將 PLC 的內(nèi)部計(jì)數(shù)器加 1來計(jì)算我們一天的工作量時(shí)，一個(gè)簡單的計(jì)數(shù)器能解決問題，當(dāng)然它們也能夠在掉電的情況下保持?jǐn)?shù)據(jù)，促使數(shù)據(jù)不丟失，這也是我們所渴望的。PLC 還具有高級計(jì)數(shù)器的功能，當(dāng)我們在接受一些高速的數(shù)據(jù)時(shí)，這里所說的高速是在在微秒級的數(shù)據(jù)，比如條碼掃描機(jī)在不斷的掃描數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理器 DSP 計(jì)算的高速信號等，我們就要采用到高級計(jì)數(shù)器來幫助我們進(jìn)行計(jì)數(shù)。它在 PLC 執(zhí)行程序時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)高級計(jì)數(shù)器對應(yīng)的中斷，就會立即放下手上的工作。經(jīng)過再次編程的梯形圖程序說明我們在執(zhí)行程序時(shí)高級計(jì)數(shù)器會自動的執(zhí)行對應(yīng)的工作，從而將高級計(jì)數(shù)器的級別升至高一級別。你也許聽過太多的這個(gè)詞:“死機(jī)” ，大致的意思是 CPU 工作量過大，內(nèi)部資源不足等情況造成程序無法運(yùn)行。PLC 也有類似的情況，在 PLC 內(nèi)部有一個(gè)看門狗 WDT，我們可以設(shè)置 WDT 一個(gè)程序運(yùn)行的時(shí)間，當(dāng)程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)或者程序繁忙時(shí)，程序的運(yùn)行時(shí)間超過 WDT 的設(shè)置時(shí)間，CPU轉(zhuǎn)而 WDT 復(fù)位狀態(tài)。程序重新開始運(yùn)行，但對中斷不會進(jìn)行破壞。PLC 的發(fā)展已經(jīng)從單一的模式進(jìn)入了通信的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，并同其它的工控網(wǎng)板和 I/O 卡板輕易的進(jìn)行共享。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來，通過更直觀的動畫圖片來進(jìn)行控制，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)在異地進(jìn)行控制，像神舟五號的發(fā)射就是采用這種辦法來使飛船升空。更高層次的發(fā)展需要我們不斷的努力來取得。PLC 的出現(xiàn)已經(jīng)足足影響了幾代人，我們也從上一輩的經(jīng)驗(yàn)中獲取了更多的知識和教訓(xùn)，來不斷的發(fā)展PLC 技術(shù)，將它推向更高浪潮。了解可用的 PLC 網(wǎng)絡(luò)的最佳選擇，其應(yīng)用將確保有效率和靈活的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。可編程邏輯控制器（PLC 的）能夠支持多種通信方法的范圍，使之成為一個(gè)理想的控制和工業(yè)自動化和控制應(yīng)用各種設(shè)施數(shù)據(jù)采集裝置。然而，有一些混亂，因?yàn)檫@么多的可能性存在。為了幫助消除這種混亂，讓我們的通訊名單，可什么時(shí)候他們會是最好的應(yīng)用。為了了解 PLC 的通信多功能性，讓我們首先定義描述的各種制度的用語：ASCII 碼：這代表著信息交換。1，當(dāng)字母“A”是傳播，例如，它會自動編碼為“65 由發(fā)送設(shè)備” 。接收設(shè)備轉(zhuǎn)換的“65”回答。因此，不同的設(shè)備可以相互通信既是使用 ASCII 代碼的其他長。ASCII 的模塊：這個(gè)智能 PLC 模塊是用于連接到 PLC 的通信也使用 ASCII碼作為車輛等設(shè)備的能力。總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：這是一個(gè)線性局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（LAN）的安排。 A 條，其中個(gè)別節(jié)點(diǎn)成為竊聽通訊電纜主要在單點(diǎn)和廣播消息。這些消息對旅游的連接點(diǎn)從兩個(gè)方向的巴士，直到它們被消耗在每個(gè)終端的巴士底。CPU：這代表“中央處理單元” ，這其實(shí)就是一臺計(jì)算機(jī)，可編程控制器，智能設(shè)備或其他地方的算術(shù)和邏輯運(yùn)算的執(zhí)行和指令被解碼和執(zhí)行的一部分。菊花鏈：這是對單個(gè)設(shè)備中的 PLC 網(wǎng)絡(luò)，連接描述在那里，每個(gè)設(shè)備連接到下一個(gè)和通信信號從一個(gè)單位傳遞到下一個(gè)順序的方式。分布式控制：這是一個(gè)自動化的概念，即一個(gè)自動化系統(tǒng)的部分是由單獨(dú)的控制器，這是在位于其附近地區(qū)的直接控制（控制分散控制系統(tǒng)及遍布出） 。主機(jī)電腦：這是一個(gè)被用來轉(zhuǎn)移的 PLC /計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，或接收從一個(gè) PLC 數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)。智能設(shè)備：這個(gè)術(shù)語描述了自己的 CPU 配備任何設(shè)備。I / O：這代表“輸入和輸出” ，這些模塊處理數(shù)據(jù)到 PLC（輸入） ，或從PLC（輸出信號）至外部設(shè)備。Kbps：這代表“千比特每秒” ，這是一個(gè)衡量的電子數(shù)據(jù)傳輸速率。Mbps：這第一個(gè)字母。 “百萬比特每秒”節(jié)點(diǎn)：本術(shù)語適用于任何立場或在網(wǎng)絡(luò)電臺之一。每個(gè)節(jié)點(diǎn)包含一個(gè)裝置，可以與網(wǎng)絡(luò)上的所有其他設(shè)備。議定書：數(shù)據(jù)的定義是怎樣安排的編碼和傳輸網(wǎng)絡(luò)上。環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：這是一個(gè)局域網(wǎng)的安排，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到兩個(gè)其他節(jié)點(diǎn)，在一個(gè)連續(xù)的，封閉的，圓形的路徑或?qū)е锣]件循環(huán)流通，通常在一個(gè)方向。有些環(huán)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有一個(gè)特殊的“環(huán)回”功能，讓它們繼續(xù)發(fā)揮作用，即使主纜斬?cái)唷S232：這是描述具體的線路連接，電壓等級的串行通信 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)，和其他經(jīng)營通信電子數(shù)據(jù)參數(shù)。此外，還有其他一些遙感的標(biāo)準(zhǔn)。串行：這是一個(gè)電子數(shù)據(jù)傳輸計(jì)劃，信息傳輸一次一個(gè)位。串行端口：這通訊上，它被設(shè)置為串行通訊設(shè)備接入點(diǎn)了。星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：這是一個(gè)局域網(wǎng)的安排方式，節(jié)點(diǎn)連接到彼此通過一個(gè)中央樞紐，它可以主動或被動。活躍的中心執(zhí)行諸如路由和維護(hù)信息網(wǎng)絡(luò)的職責(zé)。中央樞紐只是一個(gè)被動的傳遞沿線的所有連接到它的節(jié)點(diǎn)的信息。拓?fù)洌哼@涉及到一個(gè)節(jié)點(diǎn)的具體安排在彼此的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)。透明：這個(gè)術(shù)語描述事件或過程的自動成一個(gè)系統(tǒng)，不需要特殊的編程或操作員提示興建。現(xiàn)在，我們正在與這些條款熟悉，讓我們看看它們是如何在現(xiàn)有的描述PLC 網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。PLC 網(wǎng)絡(luò)方案PLC 的網(wǎng)絡(luò)提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)方案，以滿足特定的控制和通信需求的各種你。典型的方案包括遠(yuǎn)程 I / O，同輩對同輩，和主機(jī)通信，以及局域網(wǎng)。這些網(wǎng)絡(luò)可以提供可靠和成本之間的有效溝通少兩個(gè)或幾個(gè) 100 的 PLC，計(jì)算機(jī)很多，和其他智能設(shè)備。許多 PLC 的廠商提供的專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是獨(dú)一無二的，不會與另一作出的PLC。這是因?yàn)椴煌耐ㄐ艆f(xié)議，命令序列，錯(cuò)誤檢查計(jì)劃，并通過傳播媒介每個(gè)制造商使用。但是，它有可能使不同的 PLC 的“交談”彼此;什么是需要的，是為連接（第 ASCII 碼接口） ，以及與軟件的大量工作。遠(yuǎn)程 I / 0 系統(tǒng)一個(gè)遠(yuǎn)程 I / O 配置，如圖所示。4A 條，已實(shí)際投入一些從控制器和 CPU的距離和產(chǎn)出。這種類型的系統(tǒng)，它可以作為一個(gè)“主人和奴隸式”的配置描述，使許多遙遠(yuǎn)的數(shù)字和模擬點(diǎn)，由一個(gè)單一的 PLC 控制。通常情況下，遠(yuǎn)程I / O 的連接到 CPU 通過雙絞線或光纖電纜。遠(yuǎn)程 I / O 配置可以極具成本效益的控制，是只有少數(shù)的 I / O 點(diǎn)是在分離領(lǐng)域需要廣泛的解決方案。在這種情況下，它并不總是必要的，或與此有關(guān)的實(shí)際，在每個(gè)站點(diǎn)有一個(gè)控制器。它也不是不切實(shí)際的個(gè)別硬線交回給長途跋涉的 CPU 每個(gè) I / O 點(diǎn)。例如，遠(yuǎn)程 I / O 系統(tǒng)可用于購置設(shè)備或設(shè)施從遠(yuǎn)程位置的數(shù)據(jù)。信息，如周期時(shí)間，計(jì)數(shù)，持續(xù)時(shí)間或事件等則可以被送回PLC 的維護(hù)和管理報(bào)告。在遠(yuǎn)程 I / O 配置，主控制器民調(diào)苦練的 I /目前我的 O / O 狀態(tài)。遠(yuǎn)程 I / O 系統(tǒng)響應(yīng)，然后與主 PLC 的信號，遠(yuǎn)程 I / O 來改變輸出狀態(tài)，由在 PLC的內(nèi)存控制程序決定。這整個(gè)周期出現(xiàn)每秒數(shù)百次。對等點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)同行的對等網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。4B 條，加強(qiáng)協(xié)調(diào)控制分散在不犧牲可靠性的控制功能。在這種類型的網(wǎng)絡(luò)，眾多的 PLC 連接到彼此在一個(gè)菊花鏈的方式，和共同的記憶表中的每個(gè)內(nèi)存復(fù)制。這樣，當(dāng)任何 PLC 的數(shù)據(jù)寫入到這個(gè)內(nèi)存區(qū)，該信息會自動轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)中的所有其他的 PLC。然后，他們可以使用他們自己的經(jīng)營方案此信息。同儕對同儕網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的 PLC 是為自己負(fù)責(zé)控制現(xiàn)場，只需要為它自己的責(zé)任領(lǐng)域編程。這大大降低了網(wǎng)絡(luò)方面的編程和調(diào)試的復(fù)雜性;因?yàn)樗型ㄐ虐l(fā)生對用戶透明，通訊編程是減少到簡單的讀取和寫入報(bào)表。在點(diǎn)對點(diǎn)的對等系統(tǒng)，有沒有主人的 PLC。但是，它可能指定作為掌握 PLC的一組作為一個(gè)控制器類型使用。這可用于 PLC 的然后接受來自運(yùn)營商輸入端子輸入信息，例如，把所有必要的參數(shù)到其它 PLC 和協(xié)調(diào)各種活動測序。主機(jī)電腦聯(lián)系也可連接的 PLC 與計(jì)算機(jī)或其他智能設(shè)備。事實(shí)上，大多數(shù)的 PLC 從小到非常大的，可直接連接到電腦或下降一個(gè)多主機(jī)通過 RS232C 或 RS422 端口的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的一部分。這種電腦組合，最大限度的控制功能的 PLC 控制和數(shù)據(jù)采集，以及計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)處理，文件和操作界面。在一個(gè) PLC /計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，所有通信都是由主機(jī)電腦，它是連接在一個(gè)菊花鏈方式對所有的 PLC。這臺計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)地址單獨(dú)的 PLC 和每一個(gè)具體的信息要求。該處理的 PLC 然后發(fā)送該信息的存儲和進(jìn)一步分析的計(jì)算機(jī)。這個(gè)周期發(fā)生每秒數(shù)百次。主機(jī)電腦也可以幫助編程的 PLC;強(qiáng)大的編程和文檔軟件方案可供開發(fā)。然后程序可以寫在接力階梯邏輯的 PLC 電腦并下載。這樣，你可以創(chuàng)建，修改，調(diào)試，并通過計(jì)算機(jī)終端顯示器 PLC 程序。除了主機(jī)，PLC 的接口往往必須與其他設(shè)備，如大型建筑物的安全和管理系統(tǒng)操作界面終端。雖然很多智能設(shè)備可以通過傳統(tǒng)的 RS232C 通信端口和串行ASCII 碼的 PLC 直接，一些沒有能力的軟件接口與個(gè)人的 PLC 型號。相反，它們通常在固定的傳送和接收的數(shù)據(jù)格式。它的 PLC 程序員有責(zé)任提供必要的軟件接口。最簡單的方法來提供這種接口的固定格式的智能設(shè)備是使用 PLC 的一個(gè)ASCII /基本模塊。這個(gè)模塊基本上是一個(gè)小型計(jì)算機(jī)插入 PLC 的巴士。配有RS232 端口和基本程序，該模塊可以很容易處理與周邊設(shè)備的 ASCII 通訊，數(shù)據(jù)采集功能，編程序列， “數(shù)字運(yùn)算， ”報(bào)告生成和顯示，和其他要求。訪問，協(xié)議和調(diào)制功能的局域網(wǎng)通過使用標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議，允許局域網(wǎng)的設(shè)備組合（可編程控制器，個(gè)人電腦，電腦主機(jī)，操作界面終端等） ，從許多不同的供應(yīng)商進(jìn)行通信與網(wǎng)絡(luò)上的其他人。訪問：局域網(wǎng)的接入方法可防止在網(wǎng)絡(luò)上的時(shí)間超過一個(gè)消息的發(fā)生。有兩種常見的訪問方法。碰撞檢測是其中的節(jié)點(diǎn)“聽”到網(wǎng)絡(luò)和傳輸只有當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上有沒有其他消息。如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)傳輸，碰撞檢測和兩個(gè)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)，直到他們的消息通過正常。令牌傳遞允許每個(gè)節(jié)點(diǎn)傳送只有當(dāng)它在一個(gè)特殊的電子稱為令牌信息占有的。令牌傳遞從節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)，使每個(gè)有機(jī)會傳送不受干擾。令牌通常有一個(gè)時(shí)間限制，以防止綁了很長時(shí)間的道理一個(gè)節(jié)點(diǎn)。議定書：網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的方式界定和安排的信息在局域網(wǎng)上傳輸編碼。下面是兩種常見的類型。專有的協(xié)議是唯一的消息的安排，并由他們與該供應(yīng)商的產(chǎn)品只能使用特定的供應(yīng)商開發(fā)的編碼。開放的協(xié)議是根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如 TCP / IP 協(xié)議或 ISO / OSI 的模型，并公開發(fā)表。調(diào)制：調(diào)制是指網(wǎng)絡(luò)郵件的方式傳輸編碼的電纜進(jìn)行測試。兩種最常見的類型是寬帶和基帶。網(wǎng)絡(luò)傳輸接口PLC 的通信絕大部分都是通過 RS232C 及雙絞線電纜。大多數(shù)的 PLC 有一個(gè)RS232 端口，并處理與東道國電腦，打印機(jī)，終端通信能力，以及其他設(shè)備。最大傳輸速度為 19.2 Kbps。距離和數(shù)據(jù)傳輸率是各種接口標(biāo)準(zhǔn)。他們的實(shí)際表現(xiàn)是傳動裝置制造商之間的功能和顯著變化。因此，你應(yīng)該征詢實(shí)際距離和數(shù)據(jù)傳輸速率能力的制造商的規(guī)格唯一的限制是真正的 RS232C 50 英尺的距離設(shè)備之間的建議。雖然RS232C 裝置往往可以達(dá)到比這更大的布線距離的“不平衡”在更大的敏感性結(jié)果的界面設(shè)計(jì)，周圍的電噪音和降低數(shù)據(jù)完整性。尤其是這樣的地方電磁干擾（EMI）和射頻干擾（RFI）是已知的存在。當(dāng)傳輸距離更長，還需要的 RS422 是一個(gè)更好的選擇。不同的是 RS232C 接口，RS422 接口，是“平衡” 。其主要方面包括各信號的信號地面兩條電線是在相反的邏輯電平始終。因此，該接口可以實(shí)現(xiàn)更長的傳輸距離（4000 英尺）和更高的數(shù)據(jù)（90 Kbps）的傳輸速率。運(yùn)行在較短（少于 50 英尺） ，數(shù)據(jù)傳輸可以達(dá)到 10 Mbps 的。光纖通信正在贏得更多人的接受，并正在越來越多的設(shè)備使用。光纖電纜是幾乎不受惡劣的環(huán)境條件和電氣噪聲。此外，這些鏈接可以跨越很長的距離和傳輸數(shù)據(jù)非常高的速度。例如，在一些局域網(wǎng)系統(tǒng)中，這些鏈接可以在相對高的傳輸速度和范圍之前，需要一個(gè)中繼距離長。當(dāng)中繼器的使用，幾乎無限的距離可以達(dá)到。