電動路面除雪機-清雪機掃雪機的設計【全套帶CAD圖紙和說明書】,全套帶CAD圖紙和說明書,電動,路面,除了,清雪機,掃雪,設計,全套,cad,圖紙,以及,說明書,仿單 畢業(yè)論文（設計）中期檢查記錄表 年4月18日 學生姓名 班級 課題名稱 電動路面除雪機的設計 課題完成進度（學生自述） 第一周：確定選題并查找相關資料，確定論文題目。 第二周：完成開題報告與寫作大綱及其他一些資料的填寫，如參考文獻的選擇并提交給導師。 第三周—第四周：完成三維圖主要零部件的設計和繪制。 第五周—第七周：完成三位總裝圖的配合及交給指導教師審閱。 第八周—第十周：修改和完善三維圖中需要修改的問題，并且完成論文一稿，等待中期檢查。 存在的問題及整改措施（學生自述） 建立的三維模型需要細節(jié)的修改和補充，基本上能夠按照制定的進度計劃表執(zhí)行，進度完成90%以上，但是三維圖某些細節(jié)沒有做到位，設計思路上有點偏差，關鍵零部件的設計還需要完善，需要加快任務進度，盡快完成三維圖的修改以及二維圖的繪制工作。 指導教師意見（課題進展情況、優(yōu)缺點、整改措施等） 指導教師簽名 年 月 日 學院意見 負責人簽名 年 月 日 畢業(yè)論文（設計）開題報告 課題名稱 電動路面除雪機的設計 學生姓名 學 號 所屬學院 專 業(yè) 班 級 指導教師 起止時間 機械電氣化工程學院教務辦制 填 表 說 明 一、學生撰寫《開題報告》應包含的內容： 1、本課題來源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問題在國內（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析； 4、本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進度計劃； 7、主要參考文獻（不少于7篇）。 二、本報告必須由承擔畢業(yè)論文（設計）課題任務的學生在接到“畢業(yè)論文（設計）任務書”的兩周內獨立撰寫完成，并交指導教師審閱。 三、開題報告要求手寫體，字數(shù)在3000字以上，由學生在本報告冊內填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個畢業(yè)論文（設計）課題須提交開題報告一式三份，一份學生本人留存，一份指導教師存閱，一份學生所在學院存檔，備檢備查。 開題報告正文 一 來源及研究的目的和意義 1.1 課題的來源：自選題 1.2 研究的目的 根據(jù)西北地區(qū)冬季大雪天氣頻頻出現(xiàn)，路面積雪的現(xiàn)象成為了道路交通安全的重大問題，交通事故的發(fā)生大部分都是因為路面積雪使車輛制動無法到達效果，為此，為了防止類似重大事故的頻繁發(fā)生，路面除雪裝置的設計已經成為當今國際上熱門的研究方向。除雪機工作裝置作為除雪機的重要結構，其性能的好壞對除雪作業(yè)的效果起著至關重要的作用[2]。 1.3 研究的意義 冬季道路積給人們出行帶來了諸多不便，尤其在大雪和雨夾雪天氣，大部分高速公路出于安全考慮常采取限速行駛甚至不得不關閉數(shù)天，嚴重影響交通并制約經濟發(fā)展，城市道路的清雪問題已經越來越引起各級政府部門的關注和重視，我認為如何快速高效清除道路積雪、保障道路和社區(qū)群眾的正常出行、提高行車安全、行走方便成為目前冬季道路養(yǎng)護的主要問題。另外，多數(shù)的除雪機械都不適合我國國內的道路情況，，因而對除雪機械的探討具有非常重大的意義。 二 題所涉及的問題在國內外現(xiàn)狀及分析 2.1 國內研究的現(xiàn)狀 我國大多數(shù)公路在冬季受到降雪的影響，大部分公路一年的降雪期能達到十多天，東北、西北的一些地區(qū)，其降雪期甚至能達到3到4個月，積雪厚度能達到幾百毫米。我國除雪機械正在向小型化、高速度的方向發(fā)展。在除雪作業(yè)中，除雪機機身的大小及除雪速度是影響交通的兩個重要因素，車身過大和行駛速度過低，除雪機都會占道影響交通[1]。 目前國內公路管理部門雖然在一定程度上改善了除雪方式，從原始人工除雪方式到機械除雪方式，除雪效果和除雪效率得到加強，但是除雪設備老舊，技術落后，有的甚至是臨時改裝的除雪設備，因此除雪效果和除雪效率也并不是很理想[7]。在高速公路上，人工除冰雪功效低、浪費人力、作業(yè)成本高、占有路面時間長,且不安全因素多,易發(fā)生交通事故,不能適應高速公路清除冰雪的要求[2]。因此現(xiàn)在一些公路管理部門的除雪設備已經無法滿足要求。除雪設備急需改善。國內的除雪車研究起步較歐美發(fā)達國家晚，是從改革開放以后才慢慢開始的?，F(xiàn)在各個公路開始使用專用的除雪車進行除雪，除雪效果和除雪效率令人滿意。但相比于歐美發(fā)達國家而言，我國的除雪車的種類和數(shù)量偏少，除雪車沒有形成完整系列，同時除雪車的技術水平也遠遠落后發(fā)達國家。近幾年來，一部分公路管理部門開始慢慢引進國外先進的除雪車，雖然在一定程度上保障了道路的通暢，但是除雪車有較強的地域性，國外的除雪車也是根據(jù)國外的環(huán)境氣候、路面狀況、社會經濟等方面來設計的，因此除雪的綜合經濟效益不是很理想。 同時國外的先進除雪車價格昂貴，這也無形之中增加了除雪成本[9]。因此迫切需要開發(fā)出符合我國地域特性的除雪車。我國除雪車在制造工藝、技術、智能化等方面與歐美發(fā)達國家相比，還有一定的差距[10]。目前國內很多公路管理部門直接引進國外先進的除雪車，比如引進一輛德國產的Jetbroom 除雪車要60萬歐元，其價格昂貴，且使用成本和維護成本也偏高，因此遠遠超過了除雪預算成本[11]。因此開發(fā)出符合我國地域特性的先進除雪車成為必需。 2.2 國外研究現(xiàn)狀 國外除雪車技術較國內成熟，種類、規(guī)格都很齊全，除雪車能形成一個完整系列。除雪時，能根據(jù)實際的路面情況，選擇相應的除雪車，除雪效果很好，在一定程度上推動了國民經濟的發(fā)展，創(chuàng)造了較大的社會效益。目前除雪主要以機械除雪為主過一些車輛底盤改裝而成的，拆卸和安裝都很方便，能達到“即裝即用”的效果，不僅實現(xiàn)了車輛的多用途，而且還提高了車輛的經濟性。美國的公路一般采用美國 S&S 公司生產的集成式除雪車，該除雪車配備有推雪板、掃雪滾刷、吹雪風機等裝置，能完成多種功能。該機行走消耗功率約為 160KW，吹雪風機消耗功率約為 140KW，能同時完成推、掃、吹及噴灑融雪劑等作業(yè)[4,5]。又有瑞士 BOSCHUNG公司研發(fā)的除雪車、美國軍方和芝加哥奧黑爾國際機場目前普遍采用的當前最流行的美國產的 MB 綜合除雪車，其除雪性能都相當?shù)膬?yōu)良。同時美國的美業(yè)(MEYER) 公司、斯文森 ( SWENSION ) 公司、鉆石 ( DIAMOND ) 公司和德國的VOLKSWA-GEN 公司、DAIMLER-BE 公司生產的除雪車，其功能眾多，技術也是相當?shù)某墒?，除冰除雪效果也非常的好[4,6]。 三 對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析： 3.1課題所涉及的任務要求： 完成設計產品主要除雪裝置，集雪和排雪機構的設計；結構尺寸的設計，功率的計算及其汽油發(fā)動機的選擇；主要零部件的設計及校核，各部分運動傳動的合理配合等 3.2預期目標： 設計完成并草擬出電動路面除雪機的三維SolidWorks總裝配圖，計算設計傳動與集雪排雪的時間配合，并設計出相應的傳動機構。各處零部件校核成功并符合要求，做出機械二維裝配圖、主要零件圖及設計說明等相關材料。 3.3可行性分析： 該電動路面除雪機主要是根據(jù)我國現(xiàn)有的手扶除雪機的設計思路，構思出了我的電動路面除雪機的設計思路，根據(jù)這個思路，我的腦海里已經具備了除雪機的雛形。有了整體思路的指引，然后再各個方面攻堅克難，我認為該電動路面除雪機的設計會通過一步步的努力走向成功?？赡芪腋鞣矫鎸I(yè)基礎不是特別扎實，在各個問題上完成起來會很艱難，所以我會盡更大的努力去完成這個設計，這個設計的可行性還是很高的。 四 課題需要重點研究的關鍵的問題及解決的思路 3.1 本課題需要研究的難點問題 3.1.1出現(xiàn)的主要問題： （1)除雪機比較笨重，推動比較費力。 （2)集雪的收集量與排雪量相協(xié)調 （3)整機利用率低，成本高[3]。 （4)集雪速度需要與人正常行走的速度相協(xié)調 （5)整機的穩(wěn)定性 3.2 本課題研究問題的解決思路 拋雪筒 傳動裝置 發(fā)動機 車體 集雪器 積雪 （1)采用螺旋式除雪結構。 （2)對集雪單元進行分析優(yōu)化。 （3)分析并確定傳動關系 （4)動力輸入參數(shù)進行計算 （5)傳動單元的設計（核心零件的校核） （6)集雪單元的設計（核心零件的校核） （7)繪制三維圖 五 完成本課題需要的工作條件及解決的辦法 （1）查閱有關資料選擇相關參數(shù)及材料,設計組合式除雪裝置。 （2）設計完各零部件后，通過傳遞關系進行組合。 （3）運用Solid works軟件和Auto CAD軟件，繪制三維圖。 （4）運用三維設計軟件完成機構各零部件的三維建模并進行運動仿真 六 工作方案及進度計劃 工作方案： 第一周：查閱相關資料、熟悉本次設計課題內容。 第二-三周：根據(jù)查閱相關的資料，確定本課題研究的核心方向，并撰寫開題報告。 第四—九周：分析和明確傳遞關系，對每個單元進行設計，并對核心零件校核。 第十周：改進設計的不足，修改不合理的地方，完善設計及作圖的要求，繪制三維圖。 第十一周：撰寫畢業(yè)論文，修改設計中存在的問題。 第十三-十四周：編寫答辯提綱，準備答辯。 七 參考文獻 [1]李靜. 新型組合式滾刷除雪機研究與設計[D].長安大學,2013. [2]楊陽. 除雪機組合除雪裝置的設計[D].東北石油大學,2012. [3]劉繼德. 多功能清雪車清雪裝置研究[D].吉林大學,2008. [4]楊有為.軍用機場除雪車工作裝置設計方案研究[D].哈爾濱工業(yè)大學碩士畢業(yè)論文.2010.7 [5]郭榮春，周進.除雪機械的現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析[J].山東交通科技.2010 (6):61-63. [6]胡天明.俄羅斯清雪車的性能分析與探討[J].交通科技與經濟.2008 (2):66-67. [7]王振.國內除雪除冰機械現(xiàn)狀自議[J].工程機械.2002(7): 46-47 [8]郭子儀，羅茂盛，范振華.道路除雪化冰技術研究[J].交通科技.2011 (5):71-73. [9]吳春篤等.大功率微波快速除雪車的研制[J].農業(yè)裝備與車輛工程.2008 (11):8-10. [10]汪小平.淺析機械制造技術的創(chuàng)新發(fā)展[J].中國科技博覽.2011 (32).619-620. [11]張啟君，夏磐夫.國內外除雪機械的探討[J].筑路機械與施工機械化,2005 (11):1-5 學生簽名 劉貝 2015年 11月12日 指導教師審閱意見 指導教師簽名 年 月 日 電動路面除雪機的設計 學生姓名 學 號 所屬學院 專 業(yè) 班 級 指導老師 日 期 16 屆畢業(yè)設計 前 言 我 國 北 方 冬 季 時 間 長 降 雪 量 大 ， 如 果 不 及 時 清 除 積 雪 ， 將 嚴 重 影 響 交 通 安 全 ， 給 人 們 日 常 生 活 帶 來 諸 多 不 便 。 多 功 能 清 雪 車 的 研 制 ， 有 重 要 的 實 用 價 值 ， 對 國 民 經 濟 的 發(fā) 展 有 重 要 意 義 。 除 雪 機 清 雪 能 力 的 強 弱 很 大 程 度 上 取 決 于 清 雪 裝 置 性 能 的 好 壞 ， 所 以 深 入 研 究 清 雪 裝 置 的 結 構 和 性 能 是 非 常 必 要 的 。 用 于 清 除 浮 雪 的 裝 置 主 要 為 螺 旋 集 雪 裝 置 ， 一 般 與 高 速 旋 轉 的 風 機 、 拋 雪 筒 聯(lián) 合 使 用 。 雪 被 螺 旋 集 雪 裝 置 收 集 并 通 過 風 機 旋 轉 帶 動 從 拋 雪 筒 拋 到 路 邊 或 者 運 雪 車 上 ， 節(jié) 省 了 收 集 雪 的 時 間 ， 清 雪 效 率 較 高 。 本 文 基 于 對 積 雪 的 物 理 機 械 特 性 分 析 ， 提 出 機 械 式 除 雪 的 幾 種 方 案 ， 并 針 對 除 雪 機 構 中 的 螺 旋 集 雪 機 構 的 工 作 原 理 進 行 分 析 ， 在 理 論 分 析 的 基 礎 上 得 出 結 論 。 關 鍵 詞 ： 除 雪 機 ； 螺 旋 集 雪 ； 手 扶 目 錄 1 概述 ................................................................................................................................1 1.1 電動路面除雪機設計的目的和意義 .....................................................................................1 1.2 國內外研究現(xiàn)狀 ......................................................................................................................1 1.3 電動路面除雪機的結構及原理 ..............................................................................................3 1.4 本章小結 ..................................................................................................................................3 2 總體方案設計 ................................................................................................................3 2.1 設計車體 .................................................................................................................................3 2.2 動力系統(tǒng)設計 .........................................................................................................................3 2.3 傳動系統(tǒng)設計 .........................................................................................................................3 2.4 本章小結 .................................................................................................................................5 3 各系統(tǒng)設計 ....................................................................................................................5 3.1 電動機的選用 .........................................................................................................................5 3.2 集雪器的設計 .........................................................................................................................5 3.3 拋雪器的設計 .........................................................................................................................6 3.4 拋雪器性能參數(shù)的分析計算 .................................................................................................8 3.5 機器性能參數(shù)計算 .................................................................................................................9 3.6 本章小結 .................................................................................................................................9 4 校核 ................................................................................................................................9 4.1 鏈輪校核 ..................................................................................................................................9 4.2 鍵的校核 ................................................................................................................................12 4.3 軸承校核 ................................................................................................................................12 4.4 軸的校核 ................................................................................................................................13 總 結 ...............................................................................................................................16 致 謝 ...............................................................................................................................17 參 考 文 獻 ........................................................................................................................18 工程概況 本設計針對大型設備清理占路面積大、影響交通，窄小街道、小區(qū)、機關大院、公園等小道 大面積場所清雪費工費力的情況，經過實地調查咨詢及嚴格思考，進行小型電動路面除雪設備結 構設計。 該設計結合吉林大學、大連鐵道學院多功能除雪車科研項目、德國凱馳的揚雪機圖片信息， 對離心揚雪式清雪車的設計理論進行分析，得出相應結論，在此基礎上揚雪式清雪車進行總體結 構設計、動力學分析、傳動系統(tǒng)設計及應用 Solid works 實體繪圖。 1 1 概述 1.1 電動路面除雪機設計的目的和意義 （1）及時清除積雪的必要性 我國北方地區(qū)冬季較長，每年都會有較大降雪過程，部分地區(qū)還會形成雪災，給社會生產生 活帶來很大影響，特別是近年來隨著國民經濟與社會的快速展,高速公路和高等級公路里程與日俱 增，冬季道路積給人們出行帶來了諸多不便，尤其在大雪和雨夾雪天氣，大部分高速公路出于安 全考慮常采取限速行駛甚至不 得不關閉數(shù)天，嚴重影響交通并制約經濟發(fā)展，城市道路的清雪 問題已經越來越引起各級政府部門的關注和重視，我認為如何快速高效清除道路積雪、保障道路 和社區(qū)群眾的正常出行、提高行車安全、行走方便成為目前冬季道路養(yǎng)護的主要問題。 所以，過多的降雪常常來不及得到及時有效的清除，給城市交通和人民生活帶來了許多不便。 因此，尋找一種既有較高效率，成本又比較低的清雪方法就成為當務之急。 （2）主要除雪方法 目前清雪采用的主要方式有：傳統(tǒng)的人工清雪技術；在道路上撒施化學物質融化冰雪； 靠各種清雪機械清除積雪。 人工清雪功效低、浪費人力、作業(yè)成本高、占有路面時間長且必須在白天工作，不安全因素 多，易發(fā)生交通事故，給過往車輛、行人帶來極大不便。 融雪劑清雪是一種靠熱作用或撒布化學藥劑使冰雪融化的方法。主要用于冬季機場、公路、 廣場、停車場、鐵路、城市街道等，起到清雪及防凍作用，但同時也對城市環(huán)境產生了不可忽視 的危害，融雪劑所需費用較高，易對道路和周圍環(huán)境造成污染，而且氣溫過低時將失去作用，也 不利于保護車輪胎，因此，這種方法的使用范圍受到一定影響。 清雪機械是通過機械對雪的直接作用進行推掃或鏟除，主要分為犁式除雪機械和螺旋轉子機 械兩大類，二者之和占發(fā)達家清雪機械總數(shù)的 80%以上?，F(xiàn)今，傳統(tǒng)人工清雪法和污染較大的融 雪劑清雪法已經不能滿足需要，迫切需要性能良好、自動化程度較高以及方便靈活的機械來替代。 即雪后需要效率高、省時、省力的浮雪清除設備。用于清除浮雪的裝置主要為螺旋集雪裝置，一 般與高速旋轉的風機、拋雪筒聯(lián)合使用。雪被螺旋集雪裝置收集并通過風機旋轉帶動從拋雪筒拋 到路邊或者運雪車上，節(jié)省了收集雪的時間，清雪效率很高。但目前我國螺旋集雪裝置的清雪效 率和發(fā)達國家相比還有一定差距，需要深入研究并進一步提高。本文研究的主要目的是通過對螺 旋集雪裝置結構性能的研究，分析影響其集雪性能的結構參數(shù)，設計一種小型手扶拋揚式清雪車， 進一步優(yōu)化結構以實現(xiàn)螺旋集雪裝置快速高效的清雪作業(yè)，用于單位、家庭或社區(qū)道路、庭院積 雪的清除，從而減少因積雪引起的經濟損失和安全問題。通過本題目設計，也能夠進一步理解 機械設計 、 內燃機原理 、 工程機械等專業(yè)課程知識，掌握專用機械設計的原理和方法。 1.2 國內外研究現(xiàn)狀 在我國大多數(shù)公路在冬季受到降雪的影響，大部分公路一年的降雪期能達到十多天，東北、 2 西北的一些地區(qū)，其降雪期甚至能達到 3 到 4 個月，積雪厚度能達到幾百毫米。我國除雪機械正 在向小型化、高速度的方向發(fā)展。在除雪作業(yè)中，除雪機機身的大小及除雪速度是影響交通的兩 個重要因素，車身過大和行駛速度過低，除雪機都會占道影響交通。 目前國內公路管理部門雖然在一定程度上改善了除雪方式，從原始人工除雪方式到機械除雪 方式，除雪效果和除雪效率得到加強，但是除雪設備老舊，技術落后，有的甚至是臨時改裝的除 雪設備，因此除雪效果和除雪效率也并不是很理想。在高速公路上，人工除冰雪功效低、浪費人 力、作業(yè)成本高、占有路面時間長,且不安全因素多,易發(fā)生交通事故,不能適應高速公路清除冰雪 的要求。因此現(xiàn)在一些公路管理部門的除雪設備已經無法滿足要求。除雪設備急需改善。國內的 除雪車研究起步較歐美發(fā)達國家晚，是從改革開放以后才慢慢開始的?，F(xiàn)在各個公路開始使用專 用的除雪車進行除雪，除雪效果和除雪效率令人滿意。但相比于歐美發(fā)達國家而言，我國的除雪 車的種類和數(shù)量偏少，除雪車沒有形成完整系列，同時除雪車的技術水平也遠遠落后發(fā)達國家。 近幾年來，一部分公路管理部門開始慢慢引進國外先進的除雪車，雖然在一定程度上保障了道路 的通暢，但是除雪車有較強的地域性，國外的除雪車也是根據(jù)國外的環(huán)境氣候、路面狀況、社會 經濟等方面來設計的，因此除雪的綜合經濟效益不是很理想。 同時國外的先進除雪車價格昂貴，這也無形之中增加了除雪成本。因此迫切需要開發(fā)出符合 我國地域特性的除雪車。我國除雪車在制造工藝、技術、智能化等方面與歐美發(fā)達國家相比，還 有一定的差距。目前國內很多公路管理部門直接引進國外先進的除雪車，比如引進一輛德國產的 Jetbroom 除雪車要 60 萬歐元，其價格昂貴，且使用成本和維護成本也偏高，因此遠遠超過了除 雪預算成本。因此開發(fā)出符合我國地域特性的先進除雪車成為必需。 在國外除雪車技術較國內成熟，種類、規(guī)格都很齊全，除雪車能形成一個完整系列。除雪時， 能根據(jù)實際的路面情況，選擇相應的除雪車，除雪效果很好，在一定程度上推動了國民經濟的發(fā) 展，創(chuàng)造了較大的社會效益。目前除雪主要以機械除雪為主過一些車輛底盤改裝而成的，拆卸和 安裝都很方便，能達到“即裝即用”的效果，不僅實現(xiàn)了車輛的多用途，而且還提高了車輛的經 濟性。美國的公路一般采用美國 S內 部 有 加 強 肋 板 。 總 機 長 約 1820mm， 寬 約 820mm， 高 約 1150mm， 重 約 102kg， 輪 子 直 徑 選 為 300mm， 可 見 方 案 2 具 有 方 案 1 優(yōu) 越 的 除 雪 性 能 ， 還 具 備 輕 便 的 優(yōu) 點 ， 的 確 優(yōu) 于 方 案 1。 （2） 傳動系統(tǒng)的設計 傳 動 系 統(tǒng) 選 用 第 三 方 案 ， 由 于 電 動 機 轉 速 960r/min， 車 由 人 推 動 ， 基 于 人 行 走 速 度 限 制 ， 而 通 常 帶 傳 動 傳 動 比 要 求 不 得 大 于 7， 通 常 選 擇 3 到 4 越 小 越 好 ， 齒 輪 傳 動 傳 動 比 范 圍 同 帶 傳 動 ， 這 樣 總 體 就 要 降 速 ， 傳 動 比 達 到 50 左 右 。 帶 傳 動 的 參 數(shù) 設 計 見 表 2-1、 表 2-2 表 2-1 帶 傳 動 尺 寸 參 數(shù) 帶型 普通 A 型帶 彈性滑動率 直徑 軸間距 帶速 V 額定功率 p1 帶根數(shù) z 80mm A=476.5mm V=8.37m/s 1.01kw 5 大帶輪基準直徑 基準長度 小帶輪包角 a 額定功率增量 單根帶的預緊力 F0 )1(2ddi 1318mm 169.46 0.24kw 99.66N 表 2-2 帶 傳 動 的 參 數(shù) 帶 型 普 通 V 帶 設 計 功 率 5.5KW 傳 動 比 i 帶 基 準 長 度 帶 速 小 帶 輪 包 角 帶 的 根 數(shù) 單 根 V 帶 預 緊 力 2 1180mm V=8.37m/s a=169.46 Z=6 F0=107.85N 小 帶 輪 基 準 直 徑 大 帶 輪 基 準 直 徑 單 根 帶 輪 傳 遞 功 率 額 定 功 率 增 量 帶 輪 基 準 寬 度 80 156.8 P=1.01kw p=0.24 B=11.0 5 鏈傳動 2 的設計過程與鏈傳動 1 相同，傳動比 i=4，截距 P=9.525，型號 06B，大鏈輪分度圓 直徑 d2=254.74mm，齒頂圓直徑 da2=260mm，齒根圓直徑 df2=248.39；小鏈輪分度圓直徑 d1=63.92mm，齒頂圓直徑 da1=68，齒根圓直徑 df1=57.57mm。 考慮到緩沖、減震、過載保護、原動機等對傳動裝置的要求，采用單排滾子鏈(鏈號為 O6B) 傳動和帶( 普通 v 帶 A 型)傳動。在有轉子機構的機型中，因為多了轉子傳動裝置比較復雜，設計 時應考慮到集雪器和拋雪器相互牽制，必要時可設計圓錐減速器或蝸輪蝸桿以滿足傳動的要求。 應該注意的是，設計時要合理安排傳動路線，考慮調整重心的位置，盡量使重心位于輪子略前方 附近。汽油機應置于整機中央位置，通過傳動裝置帶動集雪螺旋和拋雪轉子旋轉，實現(xiàn)預定功能。 2.4 本章小結 本章主要研究制定了小型電動路面機的總體設計方案, 在此基礎上對清雪機的車體、動力系 統(tǒng)和傳動系統(tǒng)進行設計并得出結論。 3 各系統(tǒng)設計 3.1 電動機的選用 考慮到本機對動力源的要求，這里采用型號 1.1-6 三相異步電動機。 3.2 集雪器的設計 (1)集雪器結構設計 集雪器亦配置在整機前方，左右對稱旋向相反，是對路面積雪的切削元件和將積雪向中央集 攏的傳送工具，使雪從集雪器中部流入拋雪轉子。它由三部分組成:雙向螺旋軸(集雪螺旋)、軸承 結構、擋板及推雪板等。雙向螺旋軸是一根安裝兩段反向螺旋的軸，安裝在擋板中形成半封閉， 由原動機通過傳動裝置帶動高速旋轉。螺旋軸的結構見圖 3-2。 圖 3-1 不 帶 葉 輪 的 螺 旋 軸 螺旋集雪器的工作原理是，雪在螺旋葉片推力作用下受擠壓到一定程度，當集雪螺旋旋轉時， 在雪層上切割出一條雪帶，并沿軸向移動至轉子前方。螺旋集雪器的帶式刀片一般雙向對稱式， 在螺旋中部留有一定空間，以減小雪流入轉子時的阻力。在無轉子結構的機型中，集雪螺旋集切 雪、集雪、拋雪三大功能于一體，因此多采用圖 3-3 結構 ;在有轉子結構的機型中，集雪螺旋只完 成切雪、集雪功能，由拋雪轉子完成拋雪功能，故多采用圖 3-1 結構。 6 jN = ZVdZVnghg10cosin+l rnVhgS260si （ 3-1） 其中 L 為螺旋沿軸向長度，60V/n 考慮清雪機自行速度時雪進入集雪器每秒轉過的弧長，V 清雪機自行速度（m/s）,n 螺旋軸轉數(shù)。經螺旋軸推移并擠壓的雪，將對螺旋葉片產生阻力。實際 計算時，可設雪對單位面積上的壓力與雪的變形阻力 f 相平衡。并假設雪為連續(xù)流體媒介，各方 向變化速度相同且均勻。則除雪生產率 Q= lhV。那么集雪器所耗功率為 fQnDssi60cosin1N2j （ 3-2） 公式中 D 為螺旋直徑，其它符號如前所述。 注:雪的變形阻力 f(即雪的抗壓強度)可由實驗求出，它和積雪的密度和抗壓強度有關。 為增加集雪能力，同時也為了加工更加方便，集雪螺旋軸采用一條薄鋼板焊在軸上。除雪寬 度要求不小于 500 毫米，這里可取 600 毫米左右;螺旋最大直徑通常約為它的一半左右; 在整個除雪 寬度上應至少存在一個螺距; 由螺旋直徑和螺距可確定螺旋角的值(確定后可觀察螺旋角的值是否合 理，如不合理可適當?shù)恼{整螺旋直徑和螺距的值，直到合理為止)。除此之外，集雪螺旋的轉速 N 必須滿足生產率的要求，換言之巧必須滿足 n4x60lhV 帶入數(shù)據(jù)計算后， n 要求大于 152.6r/n。 總之，集雪螺旋轉數(shù)越大，集雪能力越強，但轉速也不宜過大，所以綜合結構、功率、集雪能力 等方面的要求適當選取 n 的值。根據(jù)結構選取螺旋，螺距為 500 毫米，軸徑為 30 毫米，鋼板寬 50 毫米，厚 5 毫米，以及其它參數(shù)的值。 如圖 3-2 所示，集雪器的擋板底部安有支撐板，以防集雪螺旋劃傷地面及保護集雪螺旋免受 車體重的壓力。 圖 3-2 帶 支 撐 板 的 集 雪 機 構 3.3 拋雪器的設計 無轉子機構拋雪器的設計，小型機型通常沒有轉子機構，拋雪器只起對雪的導向作用，此時 7 拋雪器簡稱為拋雪筒。如圖 3-3 所示，為減小雪在其中運動時的阻力，拋雪筒的直筒部分與集雪 器的上擋板制成一個零件，連接處以圓角光滑過渡，且材料選用高光潔度、高韌性的玻璃鋼。拋 雪筒處于集雪器中部，方向應與擋板的半封閉圓筒相切，這個方向雪可以得到充分的初速度后從 此拋出。拋雪筒軸線應處于集雪螺旋軸螺旋面中部，這樣雪在離開集雪器進入拋雪筒時可少受阻 力。為提高拋雪距離，拋雪筒出口處有橢圓狀的光滑開口以保證雪在離開拋雪筒轉彎時少受阻力。 根據(jù)力學原理，相同的初速度只有在 45 度斜上拋時拋的距離最遠，故揚雪角取 45 度最合理。速 度只有在 45 度斜上拋時拋的距離最遠，故揚雪角取 45 度最合理。 工作原理：如圖 3-3 所示工作時，雪隨著機體的前進和集雪器的自身旋轉被粉碎并從左右向 中間集中，加上車體向前運動是雪迅速到達拋雪口時便被拋出。 圖 3-3 擋 雪 板 -拋 雪 器 圖 3-4 拋 雪 轉 子 計 算 簡 圖 拋雪轉子的計算見圖 3-4，主要參數(shù)有葉片卸載角、葉片外徑 R、和工作長度、轉子拋雪生產 能力和最大拋雪距離。轉子殼體內表面上的雪拋出速度，等于葉片頂部的圓周速度。其它雪塊沿 徑向移動，從轉子拋出的絕對速度等于其出口時的徑向速度和葉片頂部的圓周速度的矢量和。 8 轉子卸載角然 x，指從葉片頂端開始拋雪到兩葉片間存雪完全拋完(即雪塊從 A 點運動到 A 點時間內，葉片轉過的角度。按雪塊為無粘合力的散狀小顆粒的最有利輸送條件，來確定 x marctn142m）（ （ 3-3） 3.4 拋雪器性能參數(shù)的分析計算 （1）無轉子機構拋雪器的參數(shù)分析計算 雪由集雪器進入拋雪筒時的速度，雪的圓周速度可近似地認為是雪進入拋雪筒時的速度。 tgnSt60260nDVoy （3-4 ） 可見 V oy與 ，n, S 有關。 （2）雪離開拋雪筒時的速度 雪塊以速度心脫離集雪螺旋經過拋雪器出口時的速度為 u0，則 21020)(ugHVoy （3-5 ） 公式中， H。為拋雪筒出口到集雪器中心軸的垂直距離， 為雪經過拋時因與筒壁摩擦和沖 擊而產生的能量損失系數(shù)。 雪屬于輕飄物，在計算時，最大拋雪距離是指排除風力的影響。經轉子拋出的雪由于受到機 械對其的加密作用，呈團狀或顆粒狀。在空氣流體中運動，因速度不是很快，運動阻力可以認為 主要是流體粘滯性引起且阻力的量值和速度的一次方呈正比，設阻力 F=m.g.c.u，c 為阻力系數(shù)。 以拋雪筒出口為原點，采用直角坐標。在 X、Y 、Z 坐標中，按牛頓定律： （3-6 ）gcteu1cosx0 （3-7 ）tcygcin20 以拋雪筒出口時計，當 t=0， ， 。 ， 其中 為拋雪筒揚雪0 x0u0ossin 角，則公式的解為 。o45 公式中 e 為自然對數(shù)底。系數(shù) c 的取值由實驗確定。但一般在無大量實驗數(shù)據(jù)情況下，將清 雪機處理后的雪團和顆粒認為是類球體，而按斯托克斯阻力定律來計算，即球體在粘滯流體以一 定速度運動時，所受到的阻力 f 是：f=6au 式中 a 為雪塊半徑； 為空氣粘滯系數(shù)。 的數(shù)值系空氣的內在屬性。在零度以下時，可取 值為 0.00016 泊。 設 F=f，即 m=6au，解之有: c=4.5 21ar ，顯然 cg 值較小。因而可將公式展成級數(shù)，有 下列近似關系： 9 （3-8 ） 200cos21costgutux （3-9 ） sin31insin0200 ugttty 令公式中的 y= 0，并將式中第三項略去，解得到達地面時間是： （3-10 ）gutsi20 t 帶入 x 的表達式，求出最大拋雪距離為： （3-11 ）cuxsin1sin0 20ma 空氣對雪塊運動有較大阻力，使實際拋雪距離大大小于理論值。實踐證明，轉子的圓周速度 越高，這一差異越大。順風拋雪可以提高拋雪距離，當風速不大時，也可逆風拋雪。由文獻可知: 考慮到風速對拋雪距離的影響，可采用經驗公式 單位 m 計算有風時的拋雪距VfxX1.0ma 離 X。式中: 無風時的拋雪距離單位 m，稱風速單位 m/s。max 3.5 機器性能參數(shù)計算 消耗功率的計算 拋雪器消耗的功率 由公式知： （3-12 ）ffRVrQN11cos 帶入數(shù)據(jù): =1.54kwfN 由公式 （3-13 ）fwfsN41 帶入數(shù)據(jù)： kwNs601.3 （2）性能分析 機器的除雪生產率是 。由 即生產率等于雪層厚度。sm/24.3-vhQ1 3.6 本章小結 （1）本章主要研究制定了小型手扶式清雪車的各系統(tǒng)設計方案。 （2）在此基礎上對清雪車的幾個主要部件(如集雪器、拋雪器等) 的結構和關鍵性能參數(shù)進行 分析，確定主體設計方向。 （3）經過實地考察和設計計算，最終確定車體尺寸 。mm158201 10 4 校核 4.1 鏈輪校核 軸 上 的 鏈 輪 校 核 ， 輪 的 輸 入 功 率 是 2.88KW， 齒 輪 的 轉 速 ， 齒 輪 材 料 為min/120rn 40Cr，調質處理，硬度 241HB286HB，平均取為 260HB。Z1=78，Z2= 78,b=20，m=2.5 =195mm1d 接觸疲勞極限：由機械零件設計手冊第 12 章得知 MPalH1502im 精度等級選取 6 級精度 使用系數(shù) KA：由機械零件設計手冊表 12.9 得 KA=1.5 動轉系數(shù) KV：由機械零件設計手冊圖 12.9 得 KV=1.2 齒間載荷分配系數(shù) HaK （4-1 ）79.182.3812.3-8121 Z （4-2 ）6.079.4a 由此得： 221.3.8HKZ 齒向載荷分布系數(shù) H231()0HbABCbd （4-3 ） =1.17+0.160.12+0.6110-320 =1.17 A=1.17， B=0.16，C=0.61 載荷系數(shù) K： AVHKK (4-4) =1.51.21.361.17 =2.86 彈性系數(shù) ：EZMPa8.19 節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH：由機械零件設計手冊 4 圖 12.16 ZH=2.2 接觸最小安全系數(shù) ：由機械零件設計手冊4表 12.14 =1.05limHS limHS 總工作時間： =530080.5=6000hht 11 預期使用壽命為 10 年，每年 300 天，單班制，工作時間占 50%。 應力循環(huán)系數(shù) 由機械零件設計手冊表 12.151N 估計 107 107 則指數(shù) m=8.78 （ 4-5）7max1121 109.560 ninihivll TtrN 原 估 計 應 力 循 環(huán) 次 數(shù) 正 確 。 接 觸 壽 命 系 數(shù) ZN 由 機 械 零 件 設 計 手 冊 圖 12.18 ZN1=ZN2=1.18lim1270. 95HH MPaS (4-6) 許 用 接 觸 應 力 ： 驗 算 ： 12HEKTuZbd (4-7) =223.42MPa =798MPaH 被 校 核 輪 安 全 。 重 合 度 系 數(shù) ： ： 0.5.2Y (4-8) Y .7.19 =0.66 齒 間 載 荷 分 配 系 數(shù) ： 由 機 械 零 件 設 計 手 冊 表 12.10 知FK.5.FKY (4-9) 齒 間 載 荷 分 布 系 數(shù) ： F 查 機 械 零 件 設 計 手 冊 圖 12.14 得 =1.4F 載 荷 系 數(shù) K： AVFKK (4-10) =1.51.21.511.4 =3.80 齒形系數(shù) ：查機械零件設計手冊12.21， =2.8。FYFY 應力修正系數(shù) Ysa1：查機械零件設計手冊 12.22 ，Ysa1=1.56 ，Ysa2=1.72。 12 彎曲疲勞極限：由機械零件設計手冊圖 12.23c ， =600MPa。mFli 彎曲最小安全系數(shù) 由機械零件設計手冊表 12.14 =1.25。limFS liS 應 力 循 環(huán) 次 數(shù) N1 由 機 械 零 件 設 計 手 冊 表 12.15 估 計 ， 3106 N1 1010 則 指 數(shù) m=49.91 49.121max60()nihllihiTtrt (4-11) 49. .49.1608205203) = 6.91107 原 估 計 應 力 循 環(huán) 正 確 軸 承 壽 命 系 數(shù) YN： 由 機 械 零 件 設 計 手 冊 圖 12.24 ， YN1=0.95， YN2=0.97。 尺 寸 系 數(shù) YX： 由 機 械 零 件 設 計 手 冊 圖 12.25， YX=1.0 許 用 彎 曲 應 力 ：Flim112n7.95 3NFFHMPaS (4-12) 驗 算 ： 112aSKTYbd 3.802.8560.95 = 4139MPFP 傳 動 無 嚴 重 過 載 ， 故 不 作 靜 強 度 校 核 。 4.2 鍵的校核 車 輪 軸 上 帶 動 車 輪 的 普 通 平 鍵 。 軸 徑 40mm， 傳 動 轉 矩 為 1.87910 6Nmm， 整 個 車 輪 的 寬 度 B50mm， 載 荷 穩(wěn) 定 。 (1)選 擇 鍵 的 類 型 ： 選 A 型 普 通 平 鍵 (2)確 定 鍵 的 尺 寸 ： 查 的 可 選 鍵 的 尺 寸 為 34lhb (3)擠 壓 強 度 ： 取 ， 則 工 件 表 面 的 擠 壓 應 力 為2hk （ 4-13） 8.1920dkiTp ， 所 以 此 處 用 鍵 連 接 可 以 滿 足 強 度 要 求 。MPap018.19 4.3 軸承校核 選用軸承代號如軸承參數(shù)下表 5-1：選縱向絲杠左側深溝球軸承 6004 進行校核，軸徑 d=25， 軸承預期使用壽命 ，可靠度為 50%。脂潤滑。hLh50 13tancos 211atrFdTt 校 核 步 驟 ： （ 4-14） 04.1250rCF 查 機 械 零 件 設 計 手 冊 第 18 章 表 18.7 得 e=0.081 =0.18e （ 4-15）0r 表 5-1 軸 承 參 數(shù) X， Y 沖 擊 載 荷 ， 據(jù) 機 械 零 件 設 計 手 冊 查 表 132 可 得 ： X=0.50， Y=2.0 系 數(shù) 由 機 械 零 件 設 計 手 冊 查 表 13-3 可 得df .df 當 量 動 載 荷 （ 4-16） NyFxfPrd275.4208.5.0 計 算 額 定 動 載 荷 （ 4-17）nLPChr296103 基 本 額 定 動 載 荷 。Crr 29611720 則 選 用 該 軸 承 可 以 滿 足 壽 命 要 求 。 4.4 軸的校核 軸上的功率為 P=2.88kw，轉速 n=1200r/min 轉矩 2.8950950901PTNm （4-18 ） (1)求垂直面的支承反力 (4-19) 軸承代號 基本尺寸 mm 基本額定負載 KW 極限轉速 r/min 6004 6000 d D B 20 42 12 10 26 8 C Cr 9.38 5.02 4.58 1.98 脂潤滑 油潤滑 15000 19000 20000 28000 14 (4-20) (4-21) (4-22)NLFrv02.391 (4-23)r52 (2)求水平面的支承反力（圖 c） (4-24)FtH46.1221 (3)繪垂直面的彎矩圖（圖 b） (4-25)mNLMav5.83 (4-26)Fvd4.6021 (4)繪水平面的彎矩圖（圖 c） (4-27)mNLHa5.931 求軸傳遞的轉矩（圖 f） (4-29)dFTt 6.021 求危險截面的當量彎矩 (4-30)6.01a (4-31)8.49.6.0T (7)從圖可見，a-a 截面最危險，其當量彎矩為 (4-32)07.262Ma 計算危險截面處軸的直徑 軸材料為 45 號鋼，調質處理，由表 141 查得 ，由表 143 查的許用彎曲應PaB5 力 ，則MPab51- （4-33 ） mdb31.03 考慮到鍵槽對軸的削弱，將 d 值加大 5，故取 d=50 mm 軸徑，合適，安全。 15 圖 5.1 軸 圖 5.2 彎矩扭矩圖 16 總 結 本次設計總計大該有零件 20 個左右，經過這兩個月的畢業(yè)設計實踐，使我對專業(yè)知識有了更 深層次的理解，對基礎知識有了更深的鞏固，對 WORD、 SOLIDWORKS、CAD 軟件有了進一步 了解和熟練應用。本次設計針對國內除雪的特點，在分析國內外相關資料的基礎上，提出一種小 型手扶式清雪車的工作原理。針對在具體了解與實際觀察中發(fā)現(xiàn)的不足，如拋雪筒口徑太小、車 體輪子直徑小行走困難等，設計帶有帶式集雪螺旋兩種機型的總體設計和尺寸確定。采用工程軟 件 Auto-CAD，繪制了小型手扶式清雪車二維工程圖。通過對小型手扶式清雪車的進一步研究， 為以后生產出適合中國國情的清雪機奠定基礎。 總之，這次畢業(yè)設計將會如期完成，并能達到預期效果。利用畢業(yè)前的這段時間充分學習鞏 固專業(yè)知識，與老師溝通，與同學交流，順利完成本科畢業(yè)設計。 17 致 謝 值此畢業(yè)論文定稿之際，不由感慨萬千，雖只是寥寥數(shù)萬字，但卻傾注了許多人的操勞與心 血。在這里首先要感謝我的導師周嶺，正是她在論文選題、課題研究及論文撰寫過程中，給予的 細心指導與點撥，才有了我今天的成績。周老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、敏銳的科研洞察 力、豁達的性格都給了我深深的影響，我將永遠銘記在心并受益終身，能成為周老師的學生，也 將是我一生的榮幸。感謝我的導師，在繪圖期間及答辯準備階段給予的無私幫助和長期的指導， 她兢兢業(yè)業(yè)的工作精神、一絲不茍的科學態(tài)度、以誠待人的品格令我十分敬佩。 同時，還要感謝教育和幫助過我的各位老師們，正是你們的辛勤工作，才使我在基礎知識和 畫圖能力方面有了長足的進步。在即將畢業(yè)之時，請允許我獻上對各位老師最誠摯的感激和謝意! 沒有他們默默的支持和幫助，我無法在有限的時間內完成畢設計的研究和畢業(yè)論文的撰寫工作。 在此，向他們表達我深深的謝意! 感謝在百忙中閱讀和評審本文的各位老師。 18 參 考 文 獻 1李 靜. 新型組合式滾刷除雪機研究與設計D.長安大學,2013. 2楊 陽. 除雪機組合除雪裝置的設計D.東北石油大學,2012. 3劉繼德. 多功能清雪車清雪裝置研究D.吉林大學,2008. 4楊有為.軍用機場除雪車工作裝置設計方案研究D.哈爾濱工業(yè)大學碩士畢業(yè)論文.2010.7 5郭榮春，周進.除雪機械的現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析J. 山東交通科技 .2010 (6):61-63. 6胡天明.俄羅斯清雪車的性能分析與探討J. 交通科技與經濟 .2008 (2):66-67. 7王 振.國內除雪除冰機械現(xiàn)狀自議J. 工程機械.2002(7): 46-47 8郭子儀，羅茂盛，范振華.道路除雪化冰技術研究J. 交通科技 .2011 (5):71-73. 9吳春篤等.大功率微波快速除雪車的研制J. 農業(yè)裝備與車輛工程 .2008 (11):8-10. 10汪小平.淺析機械制造技術的創(chuàng)新發(fā)展J. 中國科技博覽 .2011 (32).619-620. 11張啟君，夏磐夫.國內外除雪機械的探討J. 筑路機械與施工機械化 ,2005 (11):1-5 12蔡春源.機械零件設計手冊（第三版上）M. 冶金工業(yè)出版社 .1994 年 4 月. 13王少懷.機械設計師手冊（中冊）M. 電子工業(yè)出版社 .2006 年 8 月. 14邱宣懷.機械設計（第四版）M. 北京.高等教育出版社 .2007 年 12 月. 15王少懷.機械設計師手冊（下冊）M. 電子工業(yè)出版社 .2006 年 8 月.