大眾汽車車載CAN總線系統(tǒng)設(shè)計,答辯,班級：姓名：指導教師：,畢業(yè)設(shè)計大綱,1,2,3,4,5,總結(jié) 致謝,硬件設(shè)計,系統(tǒng)整體設(shè)計,CAN總線原理,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及意義,軟件設(shè)計,6,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及意義,1,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外： 早在20世紀70年代末，眾多國際知名的汽車公司就積極致力于汽車總線技術(shù)的研究及應(yīng)用，CAN總線現(xiàn)以成為汽車總線的主流技術(shù)和標準。世界上很多著名的汽車制造廠商都已經(jīng)采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。CAN總線在國外汽車電子系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，并已成為歐洲汽車制造業(yè)的主體行業(yè)標準。國內(nèi)： 雖然CAN總線標準已推出很多年，但我國的汽車CAN總線技術(shù)起步較晚，在國內(nèi)的應(yīng)用開發(fā)才剛剛開始，CAN總線的核心技術(shù)還掌握在國外的廠商手中。絕大部分的國產(chǎn)中低檔汽車（包括卡車和貨車）上還未采用CAN總線技術(shù)。目前，國內(nèi)政府對汽車電子非常重視。所以，國內(nèi)在這方面的研究必然會熱鬧非凡。,研究的意義,為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊問題，減少不斷增加的信號線。簡化現(xiàn)代汽車車身中日益復雜的電子控制設(shè)備之間的連線，廢除汽車上傳統(tǒng)的主電纜線束系統(tǒng)，有效的增強系統(tǒng)的可靠性及降低系統(tǒng)的綜合成本，提高汽車的系統(tǒng)化、智能化程度，并且為汽車性能的高檔次提供技術(shù)平臺，形成新產(chǎn)品和技術(shù)儲備。,CAN總線介紹,2,CAN總線,CAN節(jié)點主要由CAN控制器，CAN驅(qū)動器，單片機（或其它智能裝置）組成。CAN被分為對象層、傳輸層和物理層。CAN總線特點：1CAN總線采用多主方式工作，比較靈活；2CAN總線以報文標識符滿足不同實時要求；3CAN總線采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，節(jié)省了總線沖突仲裁時間；4CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時間段，受干擾概率小，具有極好的檢錯性；5CAN的通信距離最遠可達10KM（5kbps），通信速率最高可達1Mbps（40m）；6CAN總線的通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活；,系統(tǒng)整體設(shè)計,3,車身控制系統(tǒng)的整體設(shè)計,本設(shè)計實現(xiàn)的主要功能：,本設(shè)計采用的車身控制系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)圖如圖所示，系統(tǒng)根據(jù)汽車的各部分功能將其劃分為7個模塊，它們分別是：中央控制模塊、前，后車燈控制模塊、左，右前門控制模塊、左，右后門控制模塊。其中前車等控制模塊主要負責對汽車前部電器的控制，包括雨刮器、前照明燈、前轉(zhuǎn)向燈、前霧燈等。,各節(jié)點的具體功能,前，后車燈控制單元：前部和后部的電器控制。,左，右前門控制單元：左，右前門車窗電機、左，右前門門鎖電機以及左，右后視鏡電機。,左，右后車門控制單元：門鎖電機和車窗電機。,中央控制單元：是車身控制系統(tǒng)的控制核心，其主要功能是對各種信息進行分析處理，協(xié)調(diào)系統(tǒng)各控制單元的工作。,車身控制系統(tǒng)示意圖,硬件設(shè)計,4,系統(tǒng)硬件電路總體設(shè)計圖：,單片機時鐘及復位電路圖,電源模塊電路圖,CAN節(jié)點的通信模塊電路圖,車窗電機驅(qū)動電路圖,門鎖電機驅(qū)動電路圖,后視鏡驅(qū)動電路圖,雨刮電機驅(qū)動電路圖,遠光燈、近光燈驅(qū)動電路圖,軟件設(shè)計,5,CAN協(xié)議報文發(fā)送程序流程圖,CAN協(xié)議報文接收程序流程圖,謝謝大家,