直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設計任務書
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一、畢業(yè)設計(論文)的內(nèi)容在現(xiàn)代社會,自動控制系統(tǒng)遍及我們生活領域的各個方面,如在工業(yè)自動化中的應用:軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數(shù)控設備、工業(yè)機器人等等。而這些設備應用的動力系統(tǒng)很多都是直流電機,因此直流電機在當今工業(yè)領域得到了廣泛的應用。直流電機是最早發(fā)明并得到廣泛應用的電機中的一種。在各種類型的電機中,直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領域得到了廣泛應用。本設計要求設計一個基于單片機的直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),要求采用閉環(huán)反饋控制,采用較好的控制策略,滿足控制指標要求。本課題的主要研究內(nèi)容包括以下幾點:1、學會并能嫻熟利用圖書館、互聯(lián)網(wǎng)獲取所需技術資料。閱讀并翻譯一定數(shù)量的中外文獻。做到閱讀能理解,翻譯通順準確。2、認真了解直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)系統(tǒng)構成、工作原理及特點,掌握自動控制原理、電氣控制技術,單片機技術,設計一個基于單片機的直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),包括單片機主控核心模塊,轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)采集模塊,設定和顯示模塊,功率控制輸出模塊。設計中考慮系統(tǒng)的可靠性,抗干擾能力,維修方便,能耗低,性價比高等特點。3、制作基本的演示樣機,編寫控制軟件,并進行基本調(diào)試或通過仿真驗證。撰寫論文,論文中包括詳細的原理圖、程序框圖和電路圖。二、畢業(yè)設計(論文)的要求與數(shù)據(jù)1.收集相關文獻,調(diào)研常見直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的控制方法,對各種控制方案進行比較、優(yōu)選;設計一個直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),控制器應簡單,操作性好,可靠性高,安全。2、通過相關的調(diào)查研究,選擇合適的控制方案和具體元件。3、制作相關硬件,編寫軟件并調(diào)試,翻譯相關外文文獻,撰寫設計論文,論文要求完成工作原理及組成有詳細的說明,要有工作原理框圖及說明,電原理圖,PCB 圖,調(diào)試和檢測的說明,元件清單等。4. 直流電動機初始速度為零,額定負載時,要求單位階躍響應超調(diào)量<5%,轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)誤差< ±5%;。三、畢業(yè)設計(論文)應完成的工作1、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書(論文) ,說明書(論文)中對設計方案進行充分說明和論述,包括方案設計和比較、控制系統(tǒng)原理框圖、程序框圖、電路圖和 PCB 圖,電路中一些主要參數(shù)的分析和計算,元件的選擇說明;在畢業(yè)設計說明書(論文)中必須包括詳細的 300-500 個單詞的英文摘要;附15 篇以上參考文獻,其中英文文獻不少于 2 篇 。畢業(yè)設計說明書(論文)書寫格式必須符合桂林電子科技大學畢業(yè)設計論文格式規(guī)范。2、獨立完成與專業(yè)相關,不少于四萬字符的英文資料翻譯(附英文原文) ;3、完成基本硬件演示樣機的制作,軟件編寫,調(diào)試和檢測等工作。4、計算機輔助設計軟件畫出電路原理圖、印制板圖(圖紙尺寸≥A4 ) 。四、應收集的資料及主要參考文獻[1] 牛潔,周靜 .基于霍爾傳感器的直流電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設計[J]. 電子測試,2008, (05):74-78 .[2] 劉小兵,劉任慶 .電單片機在直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應用[J]. 電氣開關,2008, (04):54 .[3] 陸坤. 電子設計技術[M]. 成都:電子科技大學出版社,1997.3[4] 張濤,張曉宇,王輝俊 .基于 PWM 和 PID 的直流電機控制系統(tǒng)設計與制作[J]. 實驗室研究與探索,2014, (33):134-138.[5] 李華. MCS-51 系列單片機實用接口技術[M]. 北京:北京航天航空大學出版社 1993.10[6] 胡偉,季曉衡. 單片機 C 程序設計及應用實例[M]. 北京:人民郵電出版社,2003.10[7] 黃賢武,鄭筱霞 .傳感器原理與應用[M]. 成都:電子科技大學出版社.[8] (日 )松井邦彥著;梁瑞林譯. 傳感器實用設計與制作 [M].北京: 科學出版社,2005 .[9] 王益全 .電動機原理與實用技術[M].北京:科學出版社,2005.[10] Neyram H,Ming C,Leu A.Complete model characterization of brushless DC motors[J].IEEE Transactions on Industry Application,1993,28(1):172-180. 五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件計算機,直流電源, PLC,示波器任務下達時間:2015 年 12 月 28 日畢業(yè)設計開始與完成時間:2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日組織實施單位:電氣工程及其自動化系教研室主任意見:簽字: 2015 年 12 月 30 日院領導小組意見:簽字: 2015 年 12 月 31 日- 配套講稿:
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