機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1. 測(cè)試是測(cè)量與試驗(yàn)的概括，是人們借助于一定的裝置，獲取被測(cè)對(duì)象有相關(guān)信息的過(guò)程。測(cè)試工作的目的是為了最大限度地不失真獲取關(guān)于被測(cè)對(duì)象的有用信息。 分為：靜態(tài)測(cè)試，被測(cè)量（參數(shù)）不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間緩慢變化。 動(dòng)態(tài)測(cè)試，被測(cè)量（參數(shù)）隨時(shí)間（快速）變化。2. 基本的測(cè)試系統(tǒng)由傳感器、 信號(hào)調(diào)理裝置、 顯示記錄裝置三部分組成。 傳感器：感受被測(cè)量的變化并將其轉(zhuǎn)換成為某種易于處理的形式，通常為電量（電壓、電流、電荷）或電參數(shù)（電阻、電感、電容）。 信號(hào)調(diào)理裝置：對(duì)傳感器的輸出做進(jìn)一步處理（轉(zhuǎn)換、放大、調(diào)制與解調(diào)、濾波、非線性校正等），以便于顯示、記錄、分析與處理等。 顯示記錄裝置對(duì)傳感器獲取并經(jīng)過(guò)各種調(diào)理后的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行顯示、記錄、存儲(chǔ)，某些顯示記錄裝置還可對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析、處理、數(shù)據(jù)通訊等。3. 測(cè)試技術(shù)的主要應(yīng)用：1. 產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè) 2.作為閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)的核心 3. 過(guò)程與設(shè)備的工況監(jiān)測(cè) 4. 工程實(shí)驗(yàn)分析。4. 測(cè)試技術(shù)是信息技術(shù)的重要組成部分，它所研究的內(nèi)容是信息的提取與處理的理論、方法和技術(shù)。 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的三大支柱：能源技術(shù) 材料技術(shù) 信息技術(shù)。 信息技術(shù)的三個(gè)方面：計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)。5. 測(cè)試技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)： (1) 1. 傳感技術(shù)的迅速發(fā)展 智能化、可移動(dòng)化、微型化、集成化、多樣化。 （2）測(cè)試電路設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的改進(jìn) （3）計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)應(yīng)用的普及 （4）極端條件下測(cè)試技術(shù)的研究。6. 信息：既不是物質(zhì)也不具有能量，存在于某種形式的載體上。事物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式的反映。 信號(hào)：通常是物理、可測(cè)的（如電信號(hào)、光信號(hào)等），通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試、分析，可從信號(hào)中提取出有用的信息。信息的載體。 噪聲：由測(cè)試裝置本身內(nèi)部產(chǎn)生的無(wú)用部分稱(chēng)為噪聲，信號(hào)中除有用信息之外的部分。 （1）信息和干擾是相對(duì)的。 （2）同一信號(hào)可以反映不同的信息，同一信息可以通過(guò)不同的信號(hào)來(lái)承載 。7.測(cè)試工作的實(shí)質(zhì)（目的 任務(wù)）：通過(guò)傳感器獲取與被測(cè)參量相對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)，利用信號(hào)調(diào)理裝置以及計(jì)算機(jī)分析處理技術(shù)，最大限度地排除信號(hào)中的各種干擾、噪聲，最終不失真地獲得關(guān)于被測(cè)對(duì)象的有關(guān)信息。8. 信號(hào)的分類(lèi)：（一） 按信號(hào)隨時(shí)間的變化規(guī)律分：（二）按信號(hào)的物理屬性分：機(jī)械信號(hào)、電信號(hào)、光信號(hào)、其他（磁信號(hào)、聲信號(hào)、超聲波信號(hào)等）。（三）按信號(hào)的幅值是否隨時(shí)間變化分：靜態(tài)（直流）信號(hào)、動(dòng)態(tài)（直流+交流）信號(hào)。（四）按自變量的變化范圍分：時(shí)（間有） 限信號(hào)、頻（率有） 限信號(hào)。（五）按信號(hào)是否滿足絕對(duì)可積條件分：能量（有限） 信號(hào)、功率（有限） 信號(hào)。（六）按信號(hào)中變量的取值特點(diǎn)分：連續(xù)信號(hào)、離散信號(hào)。 時(shí)間和幅值均連續(xù)模擬信號(hào)時(shí)間和幅值均離散數(shù)字信號(hào)9. 各類(lèi)信號(hào)的特征：1. 確定性信號(hào) 可以用確定的數(shù)學(xué)函數(shù)表示其隨時(shí)間變化規(guī)律的信號(hào)，包括周期信號(hào)（簡(jiǎn)單周期信號(hào)（正弦信號(hào)）、復(fù)雜周期信號(hào)）和非周期信號(hào)（準(zhǔn)周期信號(hào)、瞬變信號(hào)）兩類(lèi)。 周期信號(hào)：每隔一定的時(shí)間間隔精確重復(fù)其波形、無(wú)始無(wú)終的信號(hào)。 簡(jiǎn)單周期信號(hào)（正弦信號(hào)、簡(jiǎn)諧信號(hào)、諧波信號(hào)）：正弦信號(hào)是構(gòu)成其他信號(hào)的基本成分。 非周期信號(hào)：除周期信號(hào)以外的確定性信號(hào)稱(chēng)為非周期信號(hào) ， 它又分為準(zhǔn)周期信號(hào)和瞬變信號(hào)兩類(lèi)。準(zhǔn)周期信號(hào)：準(zhǔn)周期信號(hào)由多個(gè)周期信號(hào)合成，但各周期信號(hào)的頻率比為無(wú)理數(shù)（不具有公共周期），因此屬于非周期信號(hào)。但由于其頻譜具有周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)，故稱(chēng)之為準(zhǔn)周期信號(hào)。瞬變信號(hào)：現(xiàn)實(shí)中的瞬變信號(hào)一般均為能量有限信號(hào)。2. 非確定性信號(hào) 不能用確定的數(shù)學(xué)函數(shù)表示其隨時(shí)間變化規(guī)律的信號(hào)，也稱(chēng)為隨機(jī)信號(hào)或隨機(jī)過(guò)程。隨機(jī)信號(hào)一般用統(tǒng)計(jì)參數(shù)（數(shù)學(xué)期望、方差等）表示其特征，包括平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)（過(guò)程）和非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)（過(guò)程）兩類(lèi)。10. 信號(hào)的描述方法是在不同變量域內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行的各種數(shù)學(xué)描述，可以揭示信號(hào)的某些數(shù)據(jù)特征，是信號(hào)分析的基礎(chǔ)。 “域”指的是描述信號(hào)時(shí)的自變量，即考察信號(hào)的著眼方面。信號(hào)的描述主要在以下幾個(gè)變量域內(nèi)進(jìn)行： 時(shí)間域（簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)域）：以時(shí)間作為自變量的信號(hào)表達(dá)，反映信號(hào)的幅值隨時(shí)間的變化過(guò)程。 頻率域（簡(jiǎn)稱(chēng)頻域）：以頻率作為自變量的信號(hào)表達(dá)，可以揭示信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)（組成信號(hào)的各次諧波的幅值、初相位與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系）。幅值域： 以信號(hào)的幅值作為自變量的信號(hào)表達(dá)，反映信號(hào)中的不同幅值（強(qiáng)度）的概率分布情況。時(shí)延域：以延時(shí)時(shí)間作為自變量的信號(hào)表達(dá)，反映信號(hào)在不同時(shí)刻的相互依賴(lài)關(guān)系或相近程度。信號(hào)的時(shí)域描述：1. 均值 在觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，信號(hào)幅值的平均值。均值反映了信號(hào)變化的中心趨勢(shì)，也稱(chēng)為信號(hào)的直流分量。 2. 絕對(duì)均值 在觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，信號(hào)幅值絕對(duì)值的平均值。絕對(duì)均值相當(dāng)于對(duì)信號(hào)進(jìn)行全波整流后再濾波（平均）。 3. 均方值 在觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，信號(hào)幅值平方的平均值。 4. 均方根值（有效值） 均方值的正平方根稱(chēng)為信號(hào)的均方根值（有效值）。 均方值可以看成是電信號(hào)（電流或電壓）作用在單位電阻上的平均功率，因此也常稱(chēng)為信號(hào)的平均功率；均方根值也稱(chēng)為信號(hào)的有效值。 信號(hào)的均值、絕對(duì)均值、均方值和均方根值都可作為信號(hào)強(qiáng)度的量度。 5. 方差 在觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，信號(hào)的瞬時(shí)幅值與均值之差的平方的平均值。方差反映了信號(hào)偏離均值的程度，即信號(hào)中交流（諧波）成分的大小。 6. 標(biāo)準(zhǔn)偏差 方差的正平方根稱(chēng)為信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差（簡(jiǎn)稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)差）。 均值、方差、均方值三者之間具有如下關(guān)系： 信號(hào)的頻域描述：頻域描述的目的是要得到信號(hào)的頻譜，即信號(hào)的頻率構(gòu)成。 了解信號(hào)的頻譜，對(duì)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法、測(cè)試裝置有著重要的意義，是實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的技術(shù)保障。 要了解信號(hào)的頻譜，通常是要根據(jù)信號(hào)的類(lèi)別，借助于不同的數(shù)學(xué)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。 其中最基本的數(shù)學(xué)工具是傅立葉級(jí)數(shù)（FS） 和傅立葉變換（FT） 。 11. 周期信號(hào)的頻譜：通過(guò)對(duì)周期信號(hào)的時(shí)域表達(dá)式進(jìn)行傅立葉級(jí)數(shù)展開(kāi)，可得到周期信號(hào)的頻譜（頻率構(gòu)成）。傅立葉級(jí)數(shù)是進(jìn)行周期信號(hào)頻譜分析的數(shù)學(xué)工具。 周期信號(hào)頻譜的數(shù)學(xué)表達(dá)有兩種形式： 三角函數(shù)形式展開(kāi)式（頻譜情況直觀明了）、復(fù)指數(shù)形式展開(kāi)式（便于有關(guān)分析運(yùn)算）。 任何周期信號(hào)都是由無(wú)窮多個(gè)頻率、幅值、初相位互不相同的正弦諧波信號(hào)疊加而成的。 以直流分量及各次諧波的頻率 為橫坐標(biāo)，以直流分量及各次諧波的幅值 、初相位 為縱坐標(biāo)作圖，得到如頻譜圖。周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)：（1）離散性 周期信號(hào)的頻譜是離散的，由一系列離散的譜線組成。（2）諧波性 每條譜線對(duì)應(yīng)于一個(gè)諧波分量，只出現(xiàn)在基頻的整數(shù)倍上。（3）收斂性 工程中常見(jiàn)的周期信號(hào)，其諧波幅值總的趨勢(shì)是隨諧波次數(shù)的增加而減小。通?？珊雎暂^高次諧波的影響。 12. 非周期信號(hào)的頻譜：通過(guò)對(duì)非周期信號(hào)（瞬變信號(hào)）的時(shí)域表達(dá)式進(jìn)行傅立葉變換，可得到非周期信號(hào)的頻譜（頻率構(gòu)成）。傅立葉變換是進(jìn)行非周期信號(hào)頻譜分析的數(shù)學(xué)工具。 （非周期信號(hào)不包括準(zhǔn)周期信號(hào)。準(zhǔn)周期信號(hào)雖然屬于非周期信號(hào)，但其頻譜具有周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)） 非周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)；（1）非周期信號(hào)的頻譜是連續(xù)的，其頻譜中包含所有頻率的諧波成分。（2）X( f )具有“單位頻率寬度上的幅值、相位”的含義，故非周期信號(hào)的頻譜嚴(yán)格上應(yīng)稱(chēng)為頻譜密度函數(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng)頻譜）。（3）非周期 信號(hào)的幅值譜密度為有限值，但各次諧波分量的幅值為無(wú)窮小能量有限。傅立葉變換的性質(zhì)：傅里葉變換具有線性（比例）疊加、時(shí)移、頻移、時(shí)間尺度改變、對(duì)稱(chēng)、微積分、卷積分等性質(zhì)。13. 幾種典型信號(hào)的頻譜：1. 矩形窗函數(shù)及其頻譜 矩形窗函數(shù)是一種在時(shí)域有限區(qū)間內(nèi)幅值為常數(shù)的窗信號(hào)，它在信號(hào)分析處理中有著重要的應(yīng)用，主要用于在時(shí)域內(nèi)截取某信號(hào)的一段記錄長(zhǎng)度。矩形窗函數(shù)的頻譜是連續(xù)的，頻譜范圍無(wú)限寬廣。信號(hào)的截?cái)嘞喈?dāng)于信號(hào)與窗函數(shù)相乘，截?cái)嗪蟮男盘?hào)的頻譜等于二者的卷積分，因此也具有連續(xù)、無(wú)限寬廣的頻譜。 2. 單位脈沖函數(shù)（ 函數(shù)）及其頻譜 函數(shù)的性質(zhì)：（1）抽樣性質(zhì)（篩選性質(zhì)） 函數(shù)可以把信號(hào)x（t）在脈沖發(fā)生時(shí)刻t0 時(shí)的函數(shù)值抽取出 來(lái)。 （2）卷積（分）性質(zhì) （3）函數(shù)的頻譜 14. 周期單位脈沖序列 （comb(t,TS） 及其頻譜： 周期單位脈沖序列的頻譜也是一個(gè)周期脈沖序列。 周期單位脈沖序列的典型應(yīng)用是等時(shí)間間隔采樣控制。采樣間隔（周期） 越小，其頻譜譜線間隔1/TS越大，越有利于減小采樣所造成的失真。15. 信號(hào)的幅值域描述：信號(hào)的幅值域描述用來(lái)表示信號(hào)關(guān)于幅值大小的分布情況，數(shù)學(xué)模型主要有概率密度函數(shù)和概率分布函數(shù)。1. 概率密度函數(shù) 概率密度函數(shù)是在觀測(cè)時(shí)間 T 內(nèi)，信號(hào)幅值落在指定區(qū)間內(nèi)的概率的密度。 2. 概率分布函數(shù) 概率分布函數(shù)（累積概率）定義信號(hào)的瞬時(shí)幅值小于或等于給定值x的概率，其值在01之間。16. 信號(hào)的時(shí)延域描述。17.相關(guān) 相關(guān)系數(shù)。 1. 自相關(guān)函數(shù) 定義：自相關(guān)函數(shù)用來(lái)描述信號(hào)在某一時(shí)刻的瞬時(shí)值與該信號(hào)延時(shí)時(shí)間 以后的瞬時(shí)值之間的相似程度，是關(guān)于延時(shí)時(shí)間 的函數(shù)。 性質(zhì)： 周期信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)為同周期的周期函數(shù)。 周期信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)中保留了原周期信號(hào)幅值和頻率信息，但丟失了相位信息。 周期信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)當(dāng)t 時(shí)并不收斂。 對(duì)于不含有周期成分的隨機(jī)信號(hào)，利用信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)可以非常有效地區(qū)別信號(hào)的類(lèi)型。只要信號(hào)中含有周期成分，其自相關(guān)函數(shù)當(dāng)t 時(shí)也不衰減，并具有明顯的周期性。 自相關(guān)函數(shù)的應(yīng)用：1.表面粗糙度成因的自相關(guān)分析 2. 信號(hào)類(lèi)型的判別 2. 互相關(guān)函數(shù) 互相關(guān)函數(shù)用來(lái)描述一個(gè)信號(hào)在某一時(shí)刻的瞬時(shí)值與另一個(gè)信號(hào)延時(shí)時(shí)間 以后的瞬時(shí)值之間的相似程度，是關(guān)于延時(shí)時(shí)間 的函數(shù)。 性質(zhì)：1. 2. 3. 兩頻率相同的周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)仍為同周期的周期函數(shù)。 同頻周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)中不僅保留了原周期信號(hào)的幅值和頻率信息，也保留了相位（差）信息。 同頻周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)當(dāng)t 時(shí)并不收斂。 4. 兩頻率不同的周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)等于0（不同頻不相關(guān)）。 5. 不含同頻周期成分的兩隨機(jī)信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)當(dāng)t 時(shí)趨于零。若兩隨機(jī)信號(hào)中含有同頻周期成分，即使t ，它們的互相關(guān)函數(shù)也不收斂并會(huì)出現(xiàn)該頻率的周期性。 互相關(guān)函數(shù)的應(yīng)用：1. 相關(guān)定位（確定管道破損位置） 2. 相關(guān)測(cè)速（在線測(cè)量鋼帶速度） 3. 利用互相關(guān)分析進(jìn)行故障診斷（振動(dòng)傳遞路徑識(shí)別）18. 信息是事物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式的反映。信號(hào)是信息的載體，其中包含著關(guān)于被測(cè)對(duì)象的有用信息。19. 信號(hào)的頻譜指的是信號(hào)的頻率構(gòu)成，了解信號(hào)的頻譜是實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的重要技術(shù)保證。20. 進(jìn)行非周期信號(hào)頻譜分析的數(shù)學(xué)工具是傅立葉變換。非周期信號(hào)的頻譜為頻譜密度，主要特點(diǎn)是頻譜的連續(xù)性，即頻譜中包含著任何頻率的諧波成分。21. 測(cè)試裝置 對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行傳感、轉(zhuǎn)換、信號(hào)調(diào)理、顯示記錄的（機(jī)械、電子、光學(xué)等）裝置的統(tǒng)稱(chēng)。 理想的測(cè)試裝置應(yīng)該具有單值的、確定的輸入/輸出特性。其中以線性的輸入/輸出特性是最期望的。 測(cè)試裝置的特性: 1. 靜態(tài)特性 測(cè)試裝置對(duì)不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間緩慢變化的信號(hào)所呈現(xiàn)出來(lái)的傳輸特性 2. 動(dòng)態(tài)特性 測(cè)試裝置對(duì)隨時(shí)間快速變化的信號(hào)所呈現(xiàn)出來(lái)的傳輸特性22. 線性時(shí)不變系統(tǒng): 若線性系統(tǒng)微分方程中的各系數(shù)（取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)）不隨時(shí)間變化，則稱(chēng)之為時(shí)不變系統(tǒng)（定常系統(tǒng)） 。既是線性又是時(shí)不變的系統(tǒng)稱(chēng)為線性時(shí)不變系統(tǒng)。 線性時(shí)不變系統(tǒng)的主要性質(zhì): 1. 比例疊加性質(zhì) 2. 時(shí)不變性質(zhì) 在同樣的初始條件下， 線性時(shí)不變系統(tǒng)的輸出與系統(tǒng)輸入的作用時(shí)刻無(wú)關(guān)。這是因?yàn)橄到y(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)（特性）不隨時(shí)間變化的原因。3. 頻率保持性質(zhì) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)的頻譜中有且僅有與輸入信號(hào)的頻譜中頻率相同的頻率成分。 如果輸出信號(hào)中包括有其它頻率成分，則或是由系統(tǒng)的內(nèi)部噪聲、外部干擾所引起，或是由于系統(tǒng)的輸入太大使系統(tǒng)工作在非線性區(qū)而導(dǎo)致，或是系統(tǒng)中存在明顯的非線性環(huán)節(jié)。 頻率保持性是線性時(shí)不變系統(tǒng)非常重要的性質(zhì)之一，據(jù)此可通過(guò)信號(hào)分離技術(shù)排除各種干擾與噪聲，最大限度地提取出信號(hào)中的有用信息。 4. 微分積分性質(zhì) 據(jù)此性質(zhì)，不僅可以大大簡(jiǎn)化某些信號(hào)分析、特性分析等計(jì)算問(wèn)題，還可實(shí)現(xiàn)某些物理量的間接測(cè)量。例如，只要測(cè)得位移、速度、加速度信號(hào)中的一個(gè)，就可根據(jù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的微分、積分性質(zhì)確定出其他兩個(gè)信號(hào)。23. 靜態(tài)特性 測(cè)試裝置對(duì)不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間緩慢變化的信號(hào)所呈現(xiàn)出來(lái)的傳輸特性。 測(cè)試裝置的主要靜態(tài)特性指標(biāo)通常是通過(guò)靜態(tài)標(biāo)定（校準(zhǔn)、定度）來(lái)確定出來(lái)的。 靜態(tài)特性的主要指標(biāo): 1. （靜態(tài)）靈敏度 單位輸入變化所引起的輸出變化，即標(biāo)定曲線上各點(diǎn)處的斜率。 2. 線性度 標(biāo)定曲線接近擬合直線（理想直線）的程度。(線性度也稱(chēng)為線性誤差、 非線性度、 非線性誤差。 線性度是測(cè)試裝置的精度指標(biāo)之一，其值越小越好。 為保證測(cè)試的精度，實(shí)際的測(cè)試裝置應(yīng)工作在線性較好的區(qū)域。同時(shí)，應(yīng)采取各種軟、硬件方面的技術(shù)措施，最大限度地減小線性度。 線性度不超過(guò)規(guī)定數(shù)值的測(cè)量范圍稱(chēng)為線性范圍。) 3. 回程誤差 測(cè)試裝置沿正、反兩個(gè)方向（輸入從小到大、從大到小）工作時(shí)所呈現(xiàn)的實(shí)際輸入/輸出特性之間的最大差異與量程之比的百分?jǐn)?shù)。（也稱(chēng)為遲滯）。24. 動(dòng)態(tài)特性 測(cè)試裝置對(duì)隨時(shí)間快速變化的信號(hào)所呈現(xiàn)出來(lái)的傳輸特性。 機(jī)理: 測(cè)試裝置中存在儲(chǔ)能元件（電容、電感、彈性元件等）及慣性元件（質(zhì)量），它們對(duì)頻率（變化快慢）不同的信號(hào)的響應(yīng)特性不同。 描述方法（數(shù)學(xué)模型）: 時(shí)（間）域 脈沖響應(yīng)函數(shù) h(t)、復(fù)頻域 傳遞函數(shù) H（s）、頻（率）域 頻率響應(yīng)函數(shù) H（jw） 動(dòng)態(tài)特性的時(shí)域描述脈沖響應(yīng)函數(shù)：1. 脈沖響應(yīng)函數(shù)給測(cè)試裝置輸入一單位脈沖信號(hào)，所對(duì)應(yīng)輸出的時(shí)域表達(dá)函數(shù)稱(chēng)為單位脈沖響應(yīng)函數(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng)脈沖響應(yīng)函數(shù)），用 h(t) 表示。 脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)為測(cè)試裝置在特定輸入d (t)情況下的輸出，實(shí)質(zhì)反映的是測(cè)試裝置的動(dòng)態(tài)特性。 脈沖響應(yīng)函數(shù) h(t)由系統(tǒng)微分方程隱含。 2. 測(cè)試裝置對(duì)任意輸入的響應(yīng)測(cè)試裝置對(duì)任意輸入的響應(yīng)等于脈沖響應(yīng)函數(shù)與輸入的卷積分。 動(dòng)態(tài)特性的復(fù)頻域描述傳遞函數(shù)： 傳遞函數(shù) H（s）的分母完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)所決定，分子則取決于輸入（激勵(lì)）、輸出（響應(yīng)）的作用位置。 傳遞函數(shù)H（s）是一種描述測(cè)試裝置動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型， 因此不同的測(cè)試裝置可能具有相同形式的傳遞函數(shù)相似系統(tǒng)。 關(guān)于頻響函數(shù)的說(shuō)明：1.頻率響應(yīng)函數(shù)H（jw）雖然由輸入、輸出信號(hào)定義，但其反映的是測(cè)試裝置的特性，與輸入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān)。 2. 頻率響應(yīng)函數(shù)反映的是測(cè)試裝置對(duì)不同頻率正弦諧波信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。通過(guò)給測(cè)試裝置輸入不同頻率的正弦諧波激勵(lì)，測(cè)出測(cè)試裝置對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)輸出，即可得到測(cè)試裝置的頻率響應(yīng)。 3. 頻率響應(yīng)函數(shù)一般為關(guān)于頻率w的復(fù)函數(shù)。頻響曲線：包括奈魁斯特（ Nyquist）圖（P(w) -w 圖形稱(chēng)為實(shí)頻特性曲線， Q(w) -w 圖形稱(chēng)為虛頻特性曲線。在復(fù)平面內(nèi)， P(w) - Q(w) 圖形） 和 波德（ Bode）圖（A(w) -w 圖形稱(chēng)為幅頻特性曲線， j(w) -w 圖形稱(chēng)為相頻特性曲線。繪制幅、相頻特性曲線時(shí)，通常將橫坐標(biāo) w 取為對(duì)數(shù)刻度 ，將A(w)也取為對(duì)數(shù)刻度 （分貝， dB），這樣繪出的幅、頻特性曲線）一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性只與時(shí)間常數(shù)t有關(guān)。 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性受固有頻率 wn和阻尼比 x 的共同影響。阻尼比影響系統(tǒng)的工作狀態(tài)：無(wú)阻尼（x=0）、過(guò)阻尼（x>1）、欠阻尼（0<x<1）、臨界阻尼（x=1）。一般的機(jī)械系統(tǒng)在一定條件下大多可近似看成是二階的“質(zhì)量-彈簧-阻尼”系統(tǒng)。 高階系統(tǒng) 高階系統(tǒng)可以看成是由若干個(gè)一、二階系統(tǒng)經(jīng)過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)或反饋組成的。 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可由組成該高階系統(tǒng)的一、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性獲得。25. 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試 1. 實(shí)時(shí)測(cè)控 此時(shí)應(yīng)滿足 y(t) = A0 x(t) 2. 一般測(cè)試 此時(shí)應(yīng)滿足y(t) = A0 x(t - t0 )。 一、二階系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件 1. 一階系統(tǒng) 2. 二階系統(tǒng) （上方圖）26. 負(fù)載效應(yīng) 測(cè)試裝置與被測(cè)對(duì)象之間、測(cè)試裝置內(nèi)部各環(huán)節(jié)之間的相互聯(lián)接，必然產(chǎn)生相互作用而引起能量交換，使各自的工作狀態(tài)發(fā)生改變。測(cè)試裝置是被測(cè)對(duì)象的負(fù)載，測(cè)試裝置中后接環(huán)節(jié)是前面環(huán)節(jié)的負(fù)載。由于負(fù)載的加入從而使被測(cè)對(duì)象或前面環(huán)節(jié)的工作狀態(tài)發(fā)生改變，這種現(xiàn)象稱(chēng)為負(fù)載效應(yīng)。 減小負(fù)載效應(yīng)的措施：1. 提高后接環(huán)節(jié)（負(fù)載）的輸入阻抗，降低本環(huán)節(jié)的輸出阻抗。 2. 使用高輸入阻抗、低輸出阻抗的有源放大器對(duì)兩個(gè)相連接的環(huán)節(jié)進(jìn)行阻抗匹配，利用有源放大器的能量補(bǔ)充使前后兩個(gè)環(huán)節(jié)之間的相互影響盡可能地小。 3. 采用負(fù)反饋等技術(shù)，使后接環(huán)節(jié)幾乎不從前面環(huán)節(jié)吸取能量。 27. 頻響函數(shù)反映了測(cè)試裝置對(duì)不同頻率的正弦（諧波）輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。其中幅頻特性是測(cè)試裝置對(duì)不同頻率信號(hào)幅值的影響；相頻特性是測(cè)試裝置對(duì)不同頻率信號(hào)初相位的影響。28. 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件是：在輸入信號(hào)的頻帶內(nèi)，測(cè)試裝置的幅頻特性值應(yīng)為常數(shù)，相頻特性值與信號(hào)頻率保持比例關(guān)系。這就需要測(cè)試信號(hào)的頻譜與測(cè)試裝置的動(dòng)態(tài)特性一定要協(xié)調(diào)，才能最大限度地實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試。29. 傳感器的定義: 能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸 出信號(hào)的器件或裝置。通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。30. 傳感器的功能: 1.感受 2.轉(zhuǎn)換 可用輸出信號(hào)是指便于傳輸、轉(zhuǎn)換及處理的信號(hào)，主要包括電信號(hào)、光信號(hào)等。大部分傳感器是將被測(cè)參量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（電壓、電流、電荷）或電參數(shù)（電阻、電容、電感）。 傳感器的轉(zhuǎn)換主要依賴(lài)于傳感器敏感元件所具有的某些物理效應(yīng)（如應(yīng)變效應(yīng)、光電效應(yīng)、壓電效應(yīng)、熱電效應(yīng)等）和某些物理原理（如電磁感應(yīng)定律、歐姆定律等）而實(shí)現(xiàn)的。31.傳感器的組成： 32.傳感器的分類(lèi)：（一）按被測(cè)參量屬性分：位移、速度、加速度、力與應(yīng)力、壓力、流量、溫度、濕度、濃度 （二）按工作原理分：電阻式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、光電式、熱電式、半導(dǎo)體式、超聲波式 （三）按參量轉(zhuǎn)換特征分：結(jié)構(gòu)型傳感器（依靠傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)（如形狀、尺寸等）的變化實(shí)現(xiàn)測(cè)量變換。）、物性型傳感器（利用某些功能材料本身所具有的內(nèi)在物理性質(zhì)及物理效應(yīng)實(shí)現(xiàn)測(cè)量變換。 物性型傳感器是未來(lái)傳感器的發(fā)展方向。） （四）按能量轉(zhuǎn)換關(guān)系分：能量轉(zhuǎn)換型（發(fā)電型）、能量控制型（參量型） （五）按輸出信號(hào)狀態(tài)分：模擬傳感器、數(shù)字傳感器33. 電阻式傳感器 電阻式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成傳感器電阻變化的傳感器。 分類(lèi)：變阻器式、電阻應(yīng)變式、敏感電阻式 測(cè)量原理：直線位移型、角位移型、非線性函數(shù)型 主要特性：1. 理論上為零階系統(tǒng)，靜態(tài)靈敏度為常數(shù)（非線性函數(shù)型除外）。 2. 與后續(xù)電路相連時(shí)的負(fù)載特性為非線性的。 只有當(dāng) RL >> Rp 時(shí)， eo - x 才為線性比例關(guān)系 3. 傳感器自身存在階梯特性。受導(dǎo)線直徑 d 的限制，其分辨力一般很難達(dá)到0.02mm。 4. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，受溫度、濕度、電磁干擾等環(huán)境因素的影響小，輸出信號(hào)大，成本低，精度較高。 5. 存在摩擦和磨損，噪聲大，抗沖擊、振動(dòng)性能差，易受灰塵等因素的影響，要求大能量輸入，動(dòng)態(tài)特性差。 電阻應(yīng)變式傳感器（電阻應(yīng)變片） 電阻應(yīng)變片感受應(yīng)變的部分稱(chēng)為敏感柵。 敏感柵的材料有金屬導(dǎo)體材料和半導(dǎo)體材料兩種，所制成的應(yīng)變片分別稱(chēng)為金屬應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片。金屬應(yīng)變片敏感柵的結(jié)構(gòu)型式有絲式和箔式兩種。 電阻應(yīng)變片的初始電阻有60 、 120 等多種。 應(yīng)用：1. 直接測(cè)定結(jié)構(gòu)的應(yīng)力或應(yīng)變 2. 將應(yīng)變片貼于彈性元件上制成各種用途的應(yīng)變傳感器 性能特點(diǎn)： 34.電容式傳感器 分類(lèi)：1.變極距型電容傳感器（為改善線性度、提高靈敏度等，電容式傳感器常制成差動(dòng)式 變極距型電容傳感器的靈敏度高，缺點(diǎn)是量程小、線性差。） 2.變面積型電容傳感器（變面積型電容傳感器的量程大、線性好，缺點(diǎn)是靈敏度低。） 3. 變介質(zhì)型電容傳感器（測(cè)量電路 見(jiàn)圖） 35.電感式傳感器 分類(lèi)：自感性、互感性、渦流型 自感傳感器（可變磁阻式） 單線圈自感傳感器多用于微小位移測(cè)量。 為改善線性度，擴(kuò)大測(cè)量范圍，實(shí)際的自感傳感器多做成差動(dòng)式。 差動(dòng)連接的優(yōu)點(diǎn)：1. 提高了靈敏度 2. 改善了線性度 3. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)某些誤差的補(bǔ)償 互感傳感器（差動(dòng)變壓器） 出于改善特性以及結(jié)構(gòu)上的考慮，互感傳感器通常都制成差動(dòng)螺管型（差動(dòng)變壓器）。 可應(yīng)用于表面粗糙度測(cè)量 渦流傳感器 渦（電）流傳感器是基于電磁感應(yīng)中的渦流效應(yīng)工 作的。 磁通的變化相當(dāng)于線圈等效阻抗的變化。 36. 壓電式傳感器 壓電式傳感器是一種發(fā)電型的可逆換能器，它利用了某些物質(zhì)材料所具有的壓電效應(yīng)，既可以把機(jī)械能（力、壓力等）轉(zhuǎn)換成電能（電荷、電壓等），也可以把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 壓電效應(yīng)：某些物質(zhì)（如石英），當(dāng)受到外力作用時(shí)，不僅其幾何尺寸發(fā)生變化產(chǎn)生變形，而且其內(nèi)部還出現(xiàn)極化現(xiàn)象，某些表面上出現(xiàn)電荷，形成電場(chǎng)。當(dāng)外力去掉時(shí)，又回到原來(lái)的狀態(tài)。外力大小、方向改變時(shí)，電荷的多少、極性也隨之改變。 這種現(xiàn)象稱(chēng)為（正）壓電效應(yīng)。 若將這些物質(zhì)置于電場(chǎng)中，其幾何尺寸也發(fā)生變化，這種由于外電場(chǎng)作用導(dǎo)致物質(zhì)機(jī)械變形的現(xiàn)象，稱(chēng)為逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)。 壓電材料：壓電晶體、壓電陶瓷、高分子壓電材料 壓電效應(yīng)的種類(lèi)：1.縱向壓電效應(yīng) 沿 x 方向施力，在 y-z 平面上產(chǎn)生電荷 2.橫向壓電效應(yīng) 沿 y 方向施力，在 y-z 平面上產(chǎn)生電荷 3.切向壓電效應(yīng) 沿 y-z 平面或 x-z 平面施加剪切力，在 y-z 平面上產(chǎn)生電荷從信號(hào)變換角度看，壓電傳感器相當(dāng)于一個(gè)電荷發(fā)生器。 從結(jié)構(gòu)上看，它又是一個(gè)靜電電容器。 等效電路 測(cè)量電路（前置放大器） 種類(lèi)：電壓放大器、電荷放大器 功用：1. 阻抗匹配 將傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出 2. 轉(zhuǎn)換放大 對(duì)傳感器輸出的微弱電荷信號(hào)/電壓信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換放大 電壓放大器適用于高頻信號(hào)的測(cè)量而不適用于靜態(tài)或低頻信號(hào)的測(cè)量，但其線路簡(jiǎn)單、成本低。 電荷放大器不僅適用于高頻信號(hào)的測(cè)量，也適用于低頻信號(hào)乃至靜態(tài)信號(hào)的測(cè)量，但其線路復(fù)雜、成本高。37. 磁電式傳感器 磁電式傳感器也稱(chēng)為電動(dòng)力式傳感器或電磁感應(yīng)式傳感器，其工作利用的是電磁感應(yīng)原理線圈在磁場(chǎng)中切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。磁電式傳感器一般是將速度轉(zhuǎn)換成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，屬于發(fā)電型傳感器。 磁通變化率與磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁阻、線圈運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，改變其中一個(gè)因素，就會(huì)改變感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。 分類(lèi)：動(dòng)圈式、動(dòng)鐵式、磁阻變化式38. 光柵傳感器 特點(diǎn)：1. 對(duì)應(yīng)關(guān)系 一個(gè)柵距變化對(duì)應(yīng)一個(gè)莫爾條紋變化 2. 放大作用 K = BH /W 1/q 3.平均作用 莫爾條紋是多條刻線共同作用形成的 種類(lèi)：長(zhǎng)光柵與圓光柵、透射光柵與反射光柵 組成：光源、透鏡、主光柵、指示光柵、光電元件 39. 角度編碼器 角度編碼器是一種將角位移 轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式角度位置傳感器。 分為：增量式光電編碼器、絕對(duì)式光電編碼器 40光電傳感器 . 光電傳感器的轉(zhuǎn)換原理是基于半導(dǎo)體材料的光電效應(yīng) 分為：光敏電阻、光電池、光敏管、位置敏感元件PSD41. 霍爾元件 以霍爾元件為核心的傳感器稱(chēng)為霍爾傳感器。 應(yīng)用：a) 線位移測(cè)量 b) 角位移測(cè)量 c) 信號(hào)相乘運(yùn)算d) 零件計(jì)數(shù) e) 轉(zhuǎn)速測(cè)量 f) 壓力測(cè)量 42. 熱敏元件一般指的是熱敏電阻 43. 磁敏元件 磁敏元件將磁場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)換為電量或電參數(shù)的變化，它們的工作原理基于磁電轉(zhuǎn)換的霍爾效應(yīng)和磁阻效應(yīng)。當(dāng)一載流導(dǎo)體置于外磁場(chǎng)中時(shí)，其電阻將隨磁場(chǎng)的變化而變化。磁敏元件主要包括磁敏電阻、磁敏晶體管和霍爾元件等。44.超聲波的特點(diǎn)：1. 頻率高、波長(zhǎng)短、能量大、穿透力強(qiáng) 2. 方向性好，遵循幾何光學(xué)的基本規(guī)律 3. 在固體、液體介質(zhì)中傳播時(shí)的衰減小 45. 傳感器的選用原則 選擇傳感器時(shí)，主要應(yīng)考慮傳感器的類(lèi)型、靈敏度、頻率響應(yīng)特性、線性范圍、可靠性與穩(wěn)定性、精度、工作方式等幾個(gè)方面的因素 1. 傳感器的類(lèi)型 為實(shí)現(xiàn)對(duì)某一參數(shù)的測(cè)試，可供選用的傳感器類(lèi)型可能會(huì)有很多。不同類(lèi)型的傳感器在原理、測(cè)量方式、信號(hào)輸出方式、精度、動(dòng)態(tài)特性等諸多方面有著很大的差異。 2. 靈敏度 一般來(lái)說(shuō)，傳感器的靈敏度越高越好。但應(yīng)注意：靈敏度越高，外部干擾、噪聲越容易混入。一般來(lái)說(shuō)，靈敏度越高測(cè)量（線性）范圍越小。如果被測(cè)參數(shù)為二維或三維向量，則各測(cè)量方向上的單向靈敏度越高越好、交叉靈敏度越低越好。 3. 頻率響應(yīng)特性 在被測(cè)參數(shù)的頻帶內(nèi)，所選傳感器應(yīng)能實(shí)現(xiàn)近似的不失真測(cè)試；與幅頻特性對(duì)應(yīng)的靈敏度應(yīng)盡可能高些，與相頻特性對(duì)應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間越短越好。物性型傳感器的頻響特性比結(jié)構(gòu)型傳感器要好；非接觸式傳感器的頻響特性比接觸式傳感器要好。 4. 線性范圍 何傳感器都有一定線性工作范圍。 在線性范圍內(nèi)輸出與輸入成比例關(guān)系，線性范圍愈寬，則表明傳感器的工作量程愈大。 傳感器工作在線性區(qū)域內(nèi)，是保證測(cè)試精度的基本條件。 5. 可靠性與穩(wěn)定性 傳感器的可靠性主要取決于設(shè)計(jì)、制造及使用時(shí)的工作環(huán)境條件等因素，特別是受后者的影響很大。穩(wěn)定性指的是測(cè)試裝置在長(zhǎng)時(shí)間工作后或工作條件發(fā)生變化后保持其性能不變的能力。穩(wěn)定性主要有時(shí)間穩(wěn)定性和溫度穩(wěn)定性。穩(wěn)定性是傳感器可靠工作的條件和保證。 6. 精度 傳感器是測(cè)試系統(tǒng)的前沿環(huán)節(jié)，其精度將直接影響整個(gè)系統(tǒng)的使用性能。選用傳感器時(shí)，要綜合考慮精度的使用要求與經(jīng)濟(jì)性。一般在滿足精度使用要求的前提下，盡可能選用價(jià)廉的傳感器。 7. 工作方式 接觸測(cè)量與非接觸測(cè)量 破壞性檢驗(yàn)與非破壞性檢驗(yàn) 在線測(cè)試與非在線測(cè)試 8. 其他 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、價(jià)廉、易于維護(hù)等。46. 某些傳感器需要借助于測(cè)量電路才能將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 一般來(lái)說(shuō)，非接觸式傳感器的動(dòng)態(tài)特性好于接觸式傳感器。 47. 電橋 電橋是一種常用的電子線路，用來(lái)將電橋某些參數(shù)的微小變化轉(zhuǎn)換成較大的輸出電壓或輸出電流的變化。用于測(cè)試系統(tǒng)中的電橋稱(chēng)為測(cè)量電橋（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為電橋），它可將被測(cè)參數(shù)（傳感器的電阻、電感、電容或傳感器輸出的電壓等）的變化轉(zhuǎn)換為電橋輸出電壓或輸出電流的變化。 測(cè)量裝置中最常用的電橋是惠斯登電橋。 分類(lèi)：（一）按電橋供電電源的性質(zhì)分： 直流電橋、交流電橋 （二）按橋臂元件的阻抗性質(zhì)分：純電阻電橋（阻抗角 j = 0）、純電容電橋（j = -90）、純電感電橋（j = +90）、容性電橋（- 90o< j < 0）、感性電橋（0< j < 90）（三）按電橋輸出的測(cè)量方式分：不平衡電橋（偏差法）、平衡電橋（零位法） (四) 傳感器接入電橋形式：半橋單臂、半橋雙臂、全橋 差動(dòng)連接的優(yōu)點(diǎn)：1. 提高了靈敏度 2. 改善了線性度 3. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)某些誤差的補(bǔ)償 半橋雙臂接法的靈敏度比半橋單臂接法高一倍；全橋接法的靈敏度又比半橋雙臂接法高一倍。 直流電橋的特點(diǎn)：1. 所需的高穩(wěn)定度直流電源容易獲得。 2. 輸出可用直流儀表直接測(cè)量顯示。 3. 易于實(shí)現(xiàn)電橋的平衡調(diào)節(jié)。 4. 輸出需接直流放大器，易受零漂和接地電位的影響。 交流電橋的特點(diǎn)：1. 輸出為高頻調(diào)幅波，不易受外界工頻干擾 2. 轉(zhuǎn)換精度高 3. 易于實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試 4. 后接的交流放大器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零漂小 5. 輸出調(diào)幅波一般需經(jīng)相敏檢波器進(jìn)行解調(diào) 6. 供橋電源要具有較高的幅值、頻率穩(wěn)定性和良好的波形 帶感應(yīng)耦合臂交流電橋的特點(diǎn)：1. 克服了寄生參數(shù)（寄生電容、電感等）的影響 2. 使用變壓器可隔離直流干擾 3. 頻率范圍較寬，性能穩(wěn)定、靈敏度及轉(zhuǎn)換精度較高 48. 測(cè)量放大器（測(cè)量放大電路） 種類(lèi)：基本運(yùn)算放大電路、專(zhuān)用測(cè)量放大電路、可編程測(cè)量放大器、功率放大電路、隔離放大電路、增益調(diào)整放大電路 特點(diǎn)：1.廣泛使用各種集成放大器，其中以由集成運(yùn)算放大器組成的基本運(yùn)算電路、專(zhuān)用測(cè)量放大電路應(yīng)用最多。2.廣泛采用各種負(fù)反饋技術(shù)來(lái)改善放大器的性能 49. 調(diào)制與解調(diào) 調(diào)制：用原始緩變信號(hào)（通常為被測(cè)信號(hào)）控制高頻信號(hào)的某個(gè)特征參數(shù)（幅值、頻率、相位等），使所得已調(diào)波的相應(yīng)參數(shù)隨被測(cè)信號(hào)的變化而變化 解調(diào)：從處理后的已調(diào)波中將原始緩變信號(hào)還原出來(lái) 調(diào)制信號(hào)：用來(lái)控制高頻信號(hào)的緩變信號(hào)（通常為被測(cè)信號(hào)） 載波：被調(diào)制的高頻信號(hào)，其作用是承載被測(cè)信號(hào)的有關(guān)信息 已調(diào)波：調(diào)制后得到的高頻信號(hào)（調(diào)幅信號(hào)、調(diào)頻信號(hào)等，或稱(chēng)為調(diào)幅波、調(diào)頻波等） 調(diào)制的方法：幅值調(diào)制 調(diào)幅（AM）、頻率調(diào)制 調(diào)頻（FM）、相位調(diào)制 調(diào)相（PM）、脈沖寬度調(diào)制 調(diào)寬（PWM） 調(diào)制的目的：1. 有利于提高信號(hào)傳輸中的抗干擾能力和信噪比，有利于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸 2. 有利于實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試 3. 后續(xù)測(cè)試裝置的動(dòng)態(tài)特性只需在此相對(duì)很窄的范圍內(nèi)滿足不失真測(cè)試條件即可，因此通過(guò)調(diào)制可降低對(duì) 后續(xù)測(cè)試裝置的要求 調(diào)幅原理：在時(shí)域內(nèi)，調(diào)幅就是將調(diào)制信號(hào)與高頻載波信號(hào)相乘的過(guò)程，用調(diào)制信號(hào)去控制已調(diào)波的幅值，使所得到的高頻已調(diào)波（稱(chēng)為調(diào)幅波、調(diào)幅信號(hào)）的幅值隨調(diào)制信號(hào)的變化而變化。 在頻域內(nèi)，調(diào)幅過(guò)程是一個(gè)“頻譜搬移”過(guò)程 。 調(diào)幅過(guò)程中的載波不僅要保證幅值的高度穩(wěn)定，其頻率也要足夠高。一般應(yīng)保證 fc 10 f m 調(diào)幅波的頻譜分布在相對(duì)變化很窄的一個(gè)范圍內(nèi)，因此有利于信號(hào)的交流放大、有用信號(hào)與無(wú)用信號(hào)的鑒別，有利于保證不失真測(cè)試條件的實(shí)現(xiàn)。 調(diào)幅裝置：凡是能實(shí)現(xiàn)信號(hào)相乘的裝置都可作為調(diào)幅裝置（例如：交流電橋、霍耳傳感器等） 調(diào)幅的解調(diào)鑒幅 適用于任何形式調(diào)制信號(hào)的調(diào)幅信號(hào)的解調(diào)。 同步解調(diào)利用了單位脈沖函數(shù)的卷積分性，將處理后的調(diào)幅信號(hào)與載波信號(hào)在時(shí)域內(nèi)再乘一次，則在頻域內(nèi)實(shí)現(xiàn)“第二次頻譜搬移”，從而恢復(fù)、還原出調(diào)制信號(hào)原來(lái)的頻譜。 包絡(luò)檢波 適用于調(diào)制信號(hào)為單邊（單極性）變化的調(diào)幅信號(hào)的解調(diào)。通過(guò)獲取調(diào)幅信號(hào)的包絡(luò)線還原出調(diào)制信號(hào)。 實(shí)現(xiàn)過(guò)程：1. 全波整流（將雙邊變化的調(diào)幅信號(hào)調(diào)理成單邊變化的調(diào)幅信號(hào)） 2. 低通濾波（濾除單邊變化調(diào)幅信號(hào)中的高頻成分） 相敏檢波 對(duì)于調(diào)制信號(hào)為雙邊（雙極性）變化的調(diào)幅信號(hào)的解調(diào)，必須使用相敏檢波，以檢出調(diào)制信號(hào)的極性變化。 最常用的相敏檢波電路是二極管環(huán)型相敏檢波電路。 調(diào)幅的應(yīng)用：電容式測(cè)微測(cè)振儀、動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀、差動(dòng)變壓器式電感測(cè)微儀 調(diào)頻原理：調(diào)頻是將調(diào)制信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換成調(diào)頻波頻率的變化。例如，用調(diào)制信號(hào)控制一振蕩器，使振蕩器輸出振蕩信號(hào)的頻率隨調(diào)制信號(hào)的變化而變化。 調(diào)制信號(hào)為零時(shí)，振蕩器輸出的調(diào)頻波的頻率稱(chēng)為中心頻率（即載波頻率 f0）。 調(diào)頻裝置：直接調(diào)頻、壓控振蕩器（VCO）調(diào)頻、單片集成壓控振蕩器芯片 調(diào)頻的解調(diào)鑒頻 諧振式鑒頻器50. 濾波器及其功用 濾波器是一種可以對(duì)信號(hào)中的頻率成分進(jìn)行篩選、過(guò)濾的裝置。它可以使信號(hào)中某些特定的頻率成分通過(guò)，極大地衰減不期望存在的其他頻率成分。 功用：信號(hào)分離（選頻）、干擾噪聲抑制、信號(hào)平滑處理 分類(lèi)：（一）按工作原理分：電子濾波器、光學(xué)濾波器、機(jī)械濾波器 （二）按選頻范圍分：低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器 51. 測(cè)量電橋是實(shí)現(xiàn)微弱參量測(cè)量轉(zhuǎn)換的主要裝置之一。將電橋接成差動(dòng)式可以提高靈敏度、改善線性度，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)某些同極性誤差的補(bǔ)償。52. 信號(hào)調(diào)理裝置在測(cè)試系統(tǒng)中起著承上啟下的作用，是測(cè)試系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)之一.53. 信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)技術(shù)可以提高測(cè)試系統(tǒng)的抗干擾能力和傳輸能力，有利于信號(hào)的交流放大，有利于不失真測(cè)試的實(shí)現(xiàn)。54. 在測(cè)試系統(tǒng)的適當(dāng)位置上使用某些濾波器，可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的分離，從信號(hào)中排除各種干擾、噪聲，有利于有用信息的獲取。除模擬濾波外，數(shù)字濾波技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。55. 顯示記錄裝置 功用：顯示記錄裝置用來(lái)顯示、記錄反映被測(cè)參量變化過(guò)程的信號(hào)，它是測(cè)試系統(tǒng)的最后輸出環(huán)節(jié)，其功用主要包括兩個(gè)方面：1對(duì)測(cè)試系統(tǒng)所獲取的信號(hào)進(jìn)行顯示，使之變成人們能夠直接觀察的圖形。. 2. 對(duì)測(cè)試系統(tǒng)所獲取的信號(hào)進(jìn)行記錄、保存，供日后用其他手段進(jìn)行信號(hào)分析、處理和重放，某些顯示記錄裝置本身就具有信號(hào)分析、處理和重放的功能。 分類(lèi)：電位計(jì)式記錄儀和檢流計(jì)式記錄儀、顯式記錄儀和隱式記錄儀、模擬式記錄儀和數(shù)字式記錄儀 性能特點(diǎn)：1. 電位計(jì)式記錄儀記錄已轉(zhuǎn)換成電壓的測(cè)試信號(hào)，屬于零位平衡式伺服系統(tǒng)。 2. 記錄幅值的精度較高，誤差一般不超過(guò)滿量程的0.2%0.5% 。 3. 因其運(yùn)動(dòng)部分的機(jī)械慣性較大，故只能記錄變化緩慢的低頻信號(hào)（一般在10Hz以下）。 檢流計(jì)式記錄儀（筆式記錄儀、光線示波器等）為二階系統(tǒng)。 性能特點(diǎn)：1. 檢流計(jì)式筆錄儀是一個(gè)二階系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的不失真記錄，應(yīng)滿足x = 0.707 且 fmax / fn 0.4 。 2. 靈敏度較高，記錄精度也較高。3. 因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大及游絲剛度較小，故固有頻率較低，加上摩擦，因此其可記錄信號(hào)的頻率也較低， 通常100Hz。 光線示波器 性能特點(diǎn)：1. 光線示波器的動(dòng)態(tài)特性由振子的動(dòng)態(tài)特性決定。 2.振子是一個(gè)二階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)特性與檢流計(jì)式筆式記錄儀相似。為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的不失真記錄，也應(yīng)滿足 x = 0.707且 fmax / fn 0.4 。 3. 使用光線示波器時(shí)，應(yīng)選用固有頻率適當(dāng)?shù)恼褡?，其固有頻率應(yīng)滿足上面的不失真記錄條件。 4. 固有頻率較高的振子（ >400）的阻尼主要由油阻尼產(chǎn)生，固有頻率較低的振子（ <=400）的阻尼主要由電磁阻尼產(chǎn)生。 記錄方式：1. 模擬方式（直接記錄方式（DR方式）、調(diào)頻記錄方式（FM方式）、脈寬調(diào)制方式（PDM方式） 2. 數(shù)字方式（特點(diǎn)：1. 工作頻帶寬，可記錄直流信號(hào)及數(shù) 模擬方式 MHz的交流信號(hào)。 2. 所記錄的信息可長(zhǎng)久保存，必要時(shí)可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的重放。 3. 能同時(shí)記錄多路信號(hào)，在工作頻帶內(nèi)可保證這些信號(hào)之間的時(shí)間和相位關(guān)系。 4. 具有變換信號(hào)時(shí)基（時(shí)間尺度）的能力 5. 既可記錄模擬信號(hào)，也可記錄數(shù)字信號(hào)。 6. 記錄速度快，記錄數(shù)字信號(hào)時(shí)可高達(dá)1MB/s 7. 可與計(jì)算機(jī)配合，進(jìn)行大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、分析。） 數(shù)字存儲(chǔ)示波器 工作方式：1. 模擬方式 2. 存儲(chǔ)方式56. 信號(hào)的顯示、記錄是獲取被測(cè)對(duì)象有用信息的基本方式，顯示記錄裝置是測(cè)試系統(tǒng)的基本組成部分之一。57. 檢流計(jì)式記錄儀是主要的傳統(tǒng)顯示記錄儀器，這類(lèi)儀器為二階系統(tǒng)，選用時(shí)其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)滿足二階系統(tǒng)的不失真測(cè)試條件。58. 數(shù)字存儲(chǔ)示波器除具備傳統(tǒng)示波器的功能外，最主要的特點(diǎn)是可以將所要記錄、顯示的信號(hào)以數(shù)字的方式存儲(chǔ)起來(lái)，既可以實(shí)時(shí)顯示，也可以日后顯示，還可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理與分析，因此已逐漸成為主流的顯示記錄裝置。59. 機(jī)械振動(dòng) 一種特殊的運(yùn)動(dòng)形式，指的是機(jī)械系統(tǒng)的某些運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)（如振幅、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度等）在一定數(shù)值附近隨時(shí)間變化的振蕩現(xiàn)象。 機(jī)械振動(dòng)（以后簡(jiǎn)稱(chēng)振動(dòng)）是工程技術(shù)中常見(jiàn)的物理現(xiàn)象。除了利用振動(dòng)原理進(jìn)行工作的機(jī)械以外， 一般情況下振動(dòng)都是有害的。振動(dòng)能破壞機(jī)械的正常工作，加快機(jī)械的失效，降低其壽命。振動(dòng)本身以及由它引起的噪聲，對(duì)人體的健康也是有害的。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備振動(dòng)的測(cè)試，可以對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)行故障診斷，還可以為改進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性提供依據(jù)。 分類(lèi)：(一) 按產(chǎn)生振動(dòng)的原因分：自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)、自激振動(dòng) （二）按振動(dòng)系統(tǒng)的自由度分：?jiǎn)巫杂啥日駝?dòng)、多自由度振動(dòng)、連續(xù)彈性體振動(dòng) （三）按振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特征分：線性振動(dòng)、非線性振動(dòng) （四）按振動(dòng)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律分 常用測(cè)振傳感器：壓電式加速度計(jì)（使用時(shí)，將壓電式加速度計(jì)剛性連接在振動(dòng)物體上，傳感器通常后接電荷放大器）、磁電式振動(dòng)速度傳感器、應(yīng)變式加速度計(jì)、電容式加速度計(jì)、三向（軸）加速度傳感器 在很多場(chǎng)合下，需要按一定的方法通過(guò)激振設(shè)備使特定的機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)起來(lái)，然后通過(guò)振動(dòng)測(cè)量獲取該系統(tǒng)的有關(guān)信息。例如：1. 研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析（如固有頻率、振型、動(dòng)剛度、阻尼等）。 2. 產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)，即一些機(jī)電產(chǎn)品在一定振動(dòng)環(huán)境下進(jìn)行的耐振試驗(yàn)，以便檢驗(yàn)產(chǎn)品性能及壽命情況等。 3. 拾振器及測(cè)振系統(tǒng)的校準(zhǔn)試驗(yàn)。 60. 測(cè)振傳感器 也稱(chēng)為拾振器（pick up），是將被測(cè)振動(dòng)參數(shù)（振幅、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度）轉(zhuǎn)換為與之有對(duì)應(yīng)關(guān)系的參量（如電荷、電壓、電流、電阻、電容等）的傳感裝置。 分類(lèi): （一）按是否與被測(cè)物體接觸分：接觸式、非接觸式 (二) 按所測(cè)振動(dòng)的性質(zhì)分：慣性式（絕對(duì)式）、相對(duì)式 慣性式測(cè)振傳感器 常用激振方法：穩(wěn)態(tài)正弦激振（屬于窄帶激振，應(yīng)用普遍。分點(diǎn)頻激振和掃頻激振，常用磁電式激振器、電液式激振器實(shí)現(xiàn)。優(yōu)點(diǎn)：激振功率大、信噪比高、能保證響應(yīng)測(cè)試的精度。缺點(diǎn)：需要較長(zhǎng)的測(cè)定時(shí)間）、隨機(jī)激振（屬于寬帶激振，用白噪聲信號(hào)、偽隨機(jī)信號(hào)或在實(shí)際工況記錄下來(lái)的隨機(jī)信號(hào)作為激振的信號(hào)源。該方法具有快速實(shí)時(shí)的優(yōu)點(diǎn)，但設(shè)備較復(fù)雜，價(jià)格昂貴）、瞬態(tài)激振（屬于寬帶激振，其測(cè)試設(shè)備簡(jiǎn)單，靈活性大，故常在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。 快速正弦掃描激振 脈沖激振（最常用） 階躍激振） 常用測(cè)振設(shè)備：脈沖錘（力錘）、激振器、阻抗頭 機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)的主要參數(shù)是其固有頻率、阻尼比、振型等。實(shí)際上，任何機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)都是多自由度的，具有多個(gè)固有頻率，任何一點(diǎn)處的振動(dòng)響應(yīng)都可以看成是多個(gè)單自由度振動(dòng)響應(yīng)的疊加。對(duì)于小阻尼系統(tǒng)，在某個(gè)固有頻率附近對(duì)應(yīng)的響應(yīng)特別大，以致于可以忽略其他各階的振動(dòng)響應(yīng)。因此，本節(jié)僅介紹單自由度振動(dòng)參數(shù)（固有頻率、阻尼比）的估計(jì)（模態(tài)分析）方法，它們可近似作為多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)。 這種情況可用分析方法：1. 自由振動(dòng)法 2. 共振法（單自由度系統(tǒng)在受迫振動(dòng)中，當(dāng)激振頻率接近固有頻率時(shí)，因共振而導(dǎo)致振動(dòng)響應(yīng)顯著增大。） 、 61. 機(jī)械振動(dòng)是工程中最普遍的現(xiàn)象。機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型一般可近似視為二階的“質(zhì)量-彈簧-阻尼”系統(tǒng)。62. 單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的受迫振動(dòng)是振動(dòng)測(cè)試的基礎(chǔ)，有兩種形式： 由作用在質(zhì)量上的力所引起的受迫振動(dòng)其有關(guān)理論是振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、模態(tài)分析的理論基礎(chǔ) 由基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)所引起的受迫振動(dòng)其有關(guān)理論是慣性式測(cè)振傳感器測(cè)振的理論基礎(chǔ)63. 慣性式測(cè)振傳感器測(cè)量振幅、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度的工作條件分別為64. 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT） 一般指的是用微處理器、單片機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、工控機(jī)等組成測(cè)試系統(tǒng)所進(jìn)行的測(cè)試。通過(guò)充分利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟、硬件資源及網(wǎng)絡(luò)資源，達(dá)到擴(kuò)展測(cè)試系統(tǒng)的功能、提高測(cè)試系統(tǒng)的性能等目的。 工作內(nèi)容：組成自動(dòng)化測(cè)試 測(cè)控系統(tǒng)、智能儀器 儀器控制、虛擬儀器、網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（最后加 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)） 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)組成（見(jiàn)下圖） 數(shù)據(jù)采集過(guò)程一般包括三個(gè)階段： 采樣、保持、量化與編碼65. 采樣過(guò)程實(shí)質(zhì)上是把一個(gè)周期性脈沖序列與被采信號(hào)相乘的過(guò)程。 混疊 不滿足采樣定理的要求時(shí)將會(huì)發(fā)生頻率混疊，使信號(hào)的頻譜發(fā)生變化而產(chǎn)生失真。 泄漏 時(shí)域截?cái)鄷?huì)引起頻域的能量發(fā)生泄漏，使信號(hào)的頻譜發(fā)生畸變而產(chǎn)生失真。 減小泄漏的技術(shù)措施：對(duì)采集到的數(shù)據(jù)采用適當(dāng)?shù)募哟疤幚恚訖?quán)處理）可以減小因時(shí)域截?cái)喽a(chǎn)生的泄漏誤差（使主瓣的寬度盡可能地小、能量盡可能地大），常用的窗函數(shù)主要有：矩形窗、海明（Hamming）窗、三角窗、漢寧（Hanning）窗、高斯（Gauss）窗、其他：平頂窗、帕仁窗、布拉克曼窗、凱塞窗。 保持 在量化期間，使其輸出“定格”在采樣開(kāi)始瞬間采樣器的輸入電壓值上 ，以減小量化誤差。 量化與編碼 以一定的電壓為基準(zhǔn)（量化）電平，將采樣、保持后的離散模擬電壓轉(zhuǎn)換成表示為基準(zhǔn)（量化）電平整數(shù)倍的數(shù)字量。66. 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的類(lèi)型 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要組成環(huán)節(jié)： 1. 前置放大器 將輸入模擬電壓信號(hào)放大（或衰減）到A/D轉(zhuǎn)換器可接受的范圍內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)阻抗匹配等預(yù)處理功能。 2. 采樣保持器（S/H） 保證模擬輸入信號(hào)的采樣并保持A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)在一次A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中保持不變。 控制信號(hào)為高電平期間， K 合上， C 充電采樣 控制信號(hào)為低電平期間， K 打開(kāi)， C 上電壓不變保持 3. 多路選擇開(kāi)關(guān)（MUX） 為“多選一”模擬電子開(kāi)關(guān)，有多個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，由計(jì)算機(jī)或邏輯電路控制將其輸出端與某一輸入端接通。 4. A/D轉(zhuǎn)換器（ADC） 即模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，是把模擬電壓轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)字量的裝置，是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心。 主要性能參數(shù)：分辨率、量程（單極性量程、雙極性量程）、轉(zhuǎn)換速率、轉(zhuǎn)換精度（絕對(duì)精度、相對(duì)精度）、線性誤差。 5. D/A轉(zhuǎn)換器（DAC） 將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。D/A轉(zhuǎn)換器所輸出的模擬量大多為電流輸出形式，有些D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)部設(shè)有運(yùn)算放大器用來(lái)實(shí)現(xiàn)電流/電壓轉(zhuǎn)換（I/V轉(zhuǎn)換） ，因此可以直接輸出電壓（單極性輸出、雙極性輸出）。 67. 數(shù)字信號(hào)處理 數(shù)字信號(hào)處理的主要目的是為了使處理后的數(shù)字信號(hào)能真實(shí)地反映被測(cè)對(duì)象的相應(yīng)狀態(tài)，最大限度地減小各種測(cè)量轉(zhuǎn)換誤差；數(shù)字信號(hào)分析的主要目的則在于合理地從數(shù)字信號(hào)中提取關(guān)于被測(cè)對(duì)象的有關(guān)信息。 方法：1. 數(shù)字濾波 用軟件實(shí)現(xiàn)，結(jié)果可靠性高 穩(wěn)定性好、可以實(shí)現(xiàn)截止頻率極低（例如0.01Hz）的低通濾波、數(shù)字濾波的方法多，使用靈活。 具體包括：算術(shù)平均值濾波、滑動(dòng)（遞推）平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、低通數(shù)字濾波。 2. 標(biāo)度變換 將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成以特定單位表示的被測(cè)量的實(shí)際值。 3. 非線性校正 測(cè)試系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)（包括ADC）所存在的非線性因素，使系統(tǒng)的輸出與輸入之間呈某種非線性關(guān)系，應(yīng)通過(guò)適當(dāng)?shù)募夹g(shù)措施予以校正。常用的方法有： 硬件校正：使用某些非線性電路（如二極管電路），一般設(shè)置在信號(hào)調(diào)理電路的最后。 軟件校正：利用計(jì)算機(jī)，通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行函數(shù)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)。68.數(shù)字信號(hào)分析 分為：模擬分析法、數(shù)字分析法。 數(shù)字信號(hào)分析的理論基礎(chǔ)：傅里葉變換FT（離散傅里葉變換DFT、快速傅里葉變換FFT）、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)。 數(shù)字信號(hào)分析的基本原理：首先對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣、截?cái)啵ㄓ袝r(shí)還要人為地做加權(quán)（窗）、數(shù)字濾波等處理），將持續(xù)時(shí)間無(wú)限長(zhǎng)的連續(xù)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換成有限長(zhǎng)樣本的離散時(shí)間序列，最后在計(jì)算機(jī)上按一定的算法進(jìn)行各種信號(hào)分析。 數(shù)字信號(hào)分析的方法：譜分析（頻譜分析（諧波分析）、功率譜分析、頻率響應(yīng)函數(shù)分析、相干函數(shù)分析、倒頻譜分析）、相關(guān)分析（直接法（自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)）、間接法（自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)）、小波分析69. 將計(jì)算機(jī)引入測(cè)試系統(tǒng)，充分利用其軟、硬件資源及網(wǎng)絡(luò)資源，達(dá)到擴(kuò)展測(cè)試系統(tǒng)的功能、提高測(cè)試系統(tǒng)的性能，是當(dāng)今測(cè)試技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。70. 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試的核心基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)采集，其中所涉及的采樣定理等是設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論依據(jù)。說(shuō)明還有一些考點(diǎn)因內(nèi)容繁多復(fù)雜本文檔尚未列出，包括：測(cè)試動(dòng)，靜態(tài)特性相關(guān)計(jì)算、傳遞函數(shù)相關(guān)計(jì)算、信號(hào)調(diào)制相關(guān)計(jì)算、濾波部分相關(guān)計(jì)算等。這些內(nèi)容請(qǐng)參考教科書(shū)和相關(guān)例題、習(xí)題進(jìn)行學(xué)習(xí)掌握。另外，本文檔中很多文字、圖片并非記憶背誦內(nèi)容，需要理解掌握，望君知曉。 補(bǔ)充內(nèi)容